Fuerzas hidrostáticas en superficies curvas sumergidas

Ejercicio 2.20 Una esfera de radio R, hecha de material de gravedad específica s, es

sumergido en un tanque de agua, vea la Fig. 2.52. La esfera ocluye un agujero de radio a en
el fondo del tanque.
- Calcular la expresión general de la gravedad específica s, en función de H, R y a,
necesario para que la esfera flote.
- Calcular el valor mínimo de s necesario para que la esfera permanezca en posición que
ocluya el agujero
Suponga un peso específico de agua y w =9806 N m−3 . yendo el agujero.

Solución: La esfera está sujeta al peso del cilindro de fluido V1 mostrado en

Fig. 2.53, al propio peso y a la fuerza de flotabilidad que actúa sobre la porción de volumen
sumergido en el fluido. para simplificar el cálculo, el volumen V2 se suma tanto al volumen
de fluido por encima de la esfera y al volumen para el cálculo de la flotabilidad (el efecto es
nulo, ya que el peso del fluido sobre la esfera y la flotabilidad tienen en la misma dirección,
tienen el centro de presión alineado a lo largo de la vertical, pero apuntan en el lado
opuesto). Por lo tanto,
S y +G (V 1+V 2) + P+ S A =0

Fig. 2.53 Esquema para calcular las fuerzas que actúan en la esfera

G (V 1+V 2)= y w π a2 H

4 π R3
P= y m
3

4 π R3
Sa = y w
3
donde γm = sγw. Hemos asumido que el radio a del agujero es mucho menor que R. En el
sistema de coordenadas seleccionado, resulta

2 4 π R3 4 π R3
SY =γ w π a H + γ m −γ w .
3 3

Para la flotabilidad, es necesario que Sy <0, i

2 γ m 4 π R3 4 π R 3
πa H − <0 →
γw 3 3

4 π R3 2
−π a H
γm 3 3 a2 H
≡ s< → s< smin ≡ 1−
γw 4 π R3 4 R3
3

Sustituyendo los datos numéricos que se muestran en la figura 2.53, la condición de

equilibrio límite rendimientos
2
3 × ( 2× 10−3 ) × 0.8
∴ Smin=1− 3
=0.7 .
4 × ( 20 ×10−3 )

Fig. 2.54 Corcho en el fondo de un tanque

Ejercicio 2.21 El corcho de la figura 2.54, de forma irregular y gravedad específica s =
0.45,
cierra un orificio circular de radio r = 15 mm en el fondo de un tanque lleno de agua. los
volumen del corcho sumergido en agua, punteado en la figura, es igual a Vimm =
3600 mm3, el volumen total del corcho es igual a V = 4200 mm3.
- Calcule la fuerza total que actúa sobre el corcho.
Suponga un peso específico de agua γw = 9806 N m − 3
Solución: Las fuerzas horizontales que actúan sobre el corcho están equilibradas, mientras
que en dirección vertical el corcho está sujeto a flotabilidad (hacia arriba) para el volumen
V punteado en
Fig. 2.55, al peso del agua suprayacente contenida en el volumen V (hacia abajo) ya su
propio peso (hacia abajo). La fuerza total que actúa es igual a
F z =sγw V −γw V ´ +γw V ´ .

Sumando y restando V ´ ´ ´, se obtiene

F z =sγ w V −γ w ( V ´ + V ´ ´ ´ )+ γ w ( V ´ ´ +V ´ ´ ´ ) .

Fig.2.55 Esquema del cálculo de las fuerzas actuando sobre el corcho

La segunda contribución es la flotabilidad relativa al volumen total de la inmersión. corcho,
mientras que la tercera contribución coincide con el peso del volumen cilíndrico de altura H
y base circular de radio r llena de agua, y se calcula de la siguiente manera:

Por lo tanto,

Observe que para el cálculo de la magnitud de la fuerza hidrostática, es suficiente para

conocer solo el volumen del cuerpo sumergido y el área de la sección transversal del
orificio ocluido (que no necesariamente tiene que ser circular), independientemente de la
forma del corcho y su posible asimetría. La información sobre la forma del cuerpo
sumergido es, sin embargo, necesario si también desea calcular el punto de aplicación de la
fuerza.
Sustituyendo los valores numéricos, se obtiene

∴ F Z = y s wV −γ w Vimm+γ w π r 2=γ w ( sV −V imm + H π r 2 )=9806 × ( 0.45 × 4200 ×109 ) 0.1 × π ×152 × 10−6 =0.68

Esta fuerza apunta hacia abajo.

Capítulo 3
Cuerpos flotantes y sumergidos

l mirar un barco de hierro uno se pregunta cómo es posible que flote, posiblemente en una
configuración estable para la seguridad de la carga y las personas, incluso si el hierro tiene
una masa densidad mucho mayor que la del agua. También nos preguntamos sobre el
principio detrás el movimiento ascendente de los globos de aire caliente, o detrás del
movimiento vertical de los submarinos o peces. Todos estos se denominan cuerpos
flotantes y el análisis de su equilibrio requiere sólo una pequeña adición al análisis de las
fuerzas hidrostáticas que actúan sobre un Superficie curva. Algunos principios básicos
fueron descubiertos por Arquímedes más de dos hace miles de años y se adaptan
perfectamente a la teoría moderna de la estática de fluidos. En esencia, un cuerpo
sumergido (parcial o totalmente) en un fluido está sujeto a su propio peso, y recibe una
fuerza adicional, llamada empuje de Arquímedes, igual al peso de el volumen de fluido
desplazado por el cuerpo y dirigido contra la gravedad. En este capítulo consideramos la
condición de equilibrio de los cuerpos flotantes con algunos ejemplos de análisis de la
estabilidad del equilibrio.

Ejercicio 3.1 Una viga de madera que flota en el agua se pivota a lo largo de un seto como
se muestra en Figura 3.1. La viga, de longitud unitaria, está en equilibrio en la
configuración geométrica mostrado en el dibujo.
- Calcular el peso específico relativo de la madera despreciando la fricción en el pivote

Asumo y w =9800 N m−3 , L=( 1.00+ Cu/10) m, D=(0.50+Cpu/ 20) m

Solución: La viga está en equilibrio rotacional si el momento resultante de todos los fuerzas
sobre el pivote es cero. Al observar el esquema de la figura 3.2, las fuerzas que actúan son
la fuerza hidrostática en la base de la viga (por unidad de longitud), igual a
Fig. 3.1 Viga de madera flotante pivotada en una esquina

que tiene brazo L / 2 con respecto al pivote; el propio peso de la viga (por unidad longitud),
GRAMO

donde s es el peso específico relativo de la madera, que tiene un brazo L / 2 con respecto
al pivote; la fuerza horizontal del agua sobre la pared vertical izquierda de la viga
(por unidad de longitud),

que tiene brazo D / 3 con respecto al pivote

Al imponer equilibrio en la rotación sobre el pivote, se obtiene
Por lo tanto,

Para C u=C pu=0 resulta L = 1.0 m, D = 0.5 m,

Fig.3.3 Esfera flotante en la interfaz entre dos liquidos

Ejercicio 3.2 La esfera de la figura 3.3 está en equilibrio en la interfaz entre dos
líquidos de peso específico γ 1=7 kN m−3 y γ 2=9 kN −3, respectivamente. La interfaz pasa
por el centroide de la esfera.
- Calcular el peso específico del material de la esfera.
Solución:
La esfera está en equilibrio vertical bajo la acción de su propio peso
y de las fuerzas ejercidas por los dos líquidos, véase la figura 3.4. La ecuación de equilibrio
en la dirección vertical es
G z + Π 1 z + Π 2 z=0

Fig. 3.4 Fuerzas que actúan sobre la esfera

4
G z= π r 3 y s
3
donde γs es el peso específico desconocido del material de la esfera. La fuerza del líquido 1
es la flotabilidad relativa al volumen de la esfera sumergida en líquido 1,
−2 3
Π1z= π r y1 ,
3

y apunta hacia arriba. La fuerza del líquido 2 es la flotabilidad relativa al volumen de esfera
sumergida en líquido 2,
−2 3
Π2z= π r y2
3

y apunta hacia arriba. En condición de equilibrio, rinde

4 3 −2 3 −2 3
π r ys − π r y 1− π r y 2 =0
3 3 3

Sustituyendo los valores numéricos, resulta

y 1 + y 2 7+9 −3
ys = = =8 kN m , θ=30°
2 2

Fig. 3.5 Cilindro pivotante con masa de plomo en el extremo libre

Ejercicio 3.3 Un cilindro con una sección transversal circular gira y está en equilibrio en
agua con una esfera de plomo con una masa de m = 2 kg colgando en el extremo libre, ver
Figura 3.5.
- Calcule el peso específico del material del cilindro.
- Calcular la reacción del pivote.
- Estudiar la estabilidad del equilibrio ante variaciones del nivel de superficie libre.
El fluido ambiental es agua con γw=9806 N m−3, y el peso específico del plomo
es γPb = 11,4γw.
Solución: En el sistema de coordenadas que se muestra en la figura 3.6, las siguientes
fuerzas son aplicado al cilindro y la esfera:
(1) el peso del cilindro aplicado en el centro de gravedad, positivo hacia abajo,
igual a
donde γm es el peso específico del material del cilindro.
(2) La fuerza de flotabilidad aplicada en el centroide del volumen sumergido del
cilindro, hacia arriba, igual a

(3) El peso de la esfera de plomo aplicada en el centro de gravedad de la esfera,

hacia abajo, igual a
Ps =mg

(4) La fuerza de flotabilidad aplicada en el centroide del volumen sumergido del

esfera, hacia arriba, igual a

(5) La reacción del pivote, dirigida a lo largo de la vertical ya que no hay fuerzas
horizontales que equilibrar, con magnitud y dirección desconocidas.
Ej.3.5

Fig. 6.4 Línea de grado energético

 π D2 π 0.052
=9.0 l s .
−1
Q=v =4.58 ×
4 4
La cabeza de velocidad es igual a

V2 4.582
= =1.07 m.
2 g 2 ×9.806

La pérdida de energía en la válvula es igual a

2
V2 2
1 1 4.58 2
ΔH v = ( )
η
−1 =(
2 g 0.5
−1 ×)2× 9.806
=1.07 m.

La línea de grado energético se muestra en la Fig. 6.4.

Ejercicio 6.3 En el sistema de circuito cerrado de la figura 6.5, que se encuentra en la
horizontal plano, se instala un medidor Venturi para la medición del caudal. La indicación
del manómetro diferencial es igual a Δp=¿) 105 Pa y el coeficiente de velocidad del
medidor Venturi es igual a C v =0.984 . El diámetro de la garganta es d=(50+5 C pu) mm, el
diámetro de la sección de entrada, coincidiendo con el diámetro real de la tubería es
D=(75+5 C pu) mm. La longitud del acero conducto, con un coeficiente de Gauckler-
Strickler k =90 m1/ 3 s−1, es L=(25+10 ×C u)m. El coeficiente de pérdida concentrada para
cada curva es ξ c =0.3 , la pérdida concentrada coeficiente para el intercambiador de calor es
ξ c =1.65, la pérdida de energía en el medidor Venturi viene dada por la siguiente expresión:

Fig. 6.5 Circuito cerrado sistema con intercambiador de calor

 2
d
[
ΔH Venturi= 0.218−0.42 +0.38
D
d
D ( ) ] Δpγ ,
donde Δp es la diferencia de presión indicada por el manómetro diferencial.
- Calcular el caudal en condición de caudal permanente.
- Calcule la potencia de la bomba.

El fluido es agua con y w =9806 N m−3 , la eficiencia de la bomba es η = 0.8

Solución: Aplicando el teorema de Bernoulli entre la sección de entrada y la garganta,

obtenemos la siguiente expresión del caudal a través del Venturímetro:

2g ∆ p

Q=C v
πd
4
2

√ 1−
yw
d
( )
D
4
,

donde C v es el coeficiente de descarga que incorpora las disipaciones, Δp es la diferencia

de presión en las tomas de presión. La prevalencia de la bomba solo debe equilibrar las
pérdidas de energía concentradas y distribuidas, y es igual a
4
V2 V2 4 3 Q2 Q2 2
d
ΔH =JL+∑ ξ c +ξ
2g s 2 g
+ ΔH Venturi = 4
πD
2 2
L+ ( 4 ξ c + ξ s )[ πD
2 2 D ( ) ] ∆y p .
+ 0.218−0.42 +0.38
d
D
k2 D 3
( )
4 ( ) 2g
4
w

La potencia de la bomba es igual a

γ w QΔH
P= .
η

Para c u=c pu =0 resulta Δ p=0.05 ×105 Pa, d = 50 mm, D = 75 mm, L = 25 m,

 2g∆ p

∴ Q=C v
πd
4
2

√ yw
d
( )
1−
D
4

2× 9.806 ×0.05 ×1 05
,

0.984 ×
π ×0.052
4
×
1−
9806

√
0.05
0.075
4
=6.82× 10−3 m3 s−1 .

La velocidad promedio del agua en la tubería es

( )

V =4 Q/(π D2 )=4 ×6.82 ×10−3 /(π × 0.0752)=1.54 m s−1. La pérdida de energía en el

medidor Venturi es igual a
2
d
[
ΔH Venturi= 0.218−0.42
D
+0.38
d
D ( ) ] Δpγ =¿
2
0.05 0.05 0.05 × 10−5
[ 0.218−0.42
0.075
+ 0.38
0.075 ( )] 9806
=0.05 m ,

y la pérdida de energía en el circuito es igual a

4 4
2

)( ) (
4 Q 3 2
Q 2
Q 2
4 L 3
( 4 ξ c +ξ s ) ( 6.82 ×10−3 )
∆ H= 4
L+ ( 4 ξ c + ξ s ) + ΔH Venturi= 4
+ + ΔH Venturi= ×
πD2
2
πD 2 2
πD 2
2
2g π ×0.0752
2
2
k D3
4 ( ) 2g
4 ( ) (4
2
k D 3
( 4 ) 9

La potencia de la bomba es igual a

γ w QΔH 9806 ×6.82 ×10−3 ×1.87
∴ P= = =156 W .
η 0.8

Ejercicio 3.7 En la planta de la figura 6.6 se bombea agua a un conducto de 60 m de largo,

con un diámetro D = 30 mm y una rugosidad relativa igual a 0,01. El agua pasa a través de
un filtro con un coeficiente de pérdida de 12.0, y a través de cinco codos con una pérdida
coeficiente de 1,5 para cada codo. Los coeficientes de pérdida en la entrada y en la salida
son igual a 0.8 y 1.0, respectivamente. La válvula tiene un coeficiente de pérdida de 6.0.
Calcular:
-El caudal en el circuito, si la potencia transferida al fluido por la bomba es 270 W.
- La relación de pérdidas de energía concentradas frente a distribuidas.
Solución: La prevalencia de la bomba debe equilibrar solo la distribución y concentración
pérdidas de energía en el circuito, por lo tanto

V2 V2 L
Δ H =( ξ∈+5 ξ c+ ξ filter+ ξ v+ ξ out ) +λ ,
2g 2g D

y, en función del caudal

L Q2
(
Δ H = ξ∈+5 ξ c+ ξ filter + ξ v +ξ out+ λ )
D 2 g Ω2

donde Ω=π D 2 /4.

La potencia transferida a la corriente es igual a
P=γ w Q ΔH ,

por lo tanto,

L Q2
(
P=γ w Q ΔH = ξ∈+5 ξ c+ ξ filter + ξ v + ξ out + λ
D 2 g Ω2 )
Resolviendo con respecto a Q, se obtiene:
1
2 g Ω2 P

[( ]
3
Q=
L
γ w ξ∈+5 ξ c+ ξ filter+ ξ v + ξ out + λ
D )
donde el factor de fricción λ depende de Q. La ecuación se puede resolver iterativamente
asumiendo un valor de primer intento del factor de fricción igual a su valor asintótico (Re
→ ∞),
λ=λ ∞=0.038 .

Sustituyendo los valores numéricos, se obtiene

La velocidad media en la tubería es igual a

con un número de Reynolds

VD 1.95 ×0.03
ℜ= = =58 500
V 10−6
El régimen de flujo es transitorio. El factor de fricción correcto se calcula por iteración y
asume un valor igual a λ = 0.039, con un caudal correspondiente Q = 1.37ls−1.

La relación entre las pérdidas de energía concentradas y distribuidas es igual a

Ejercicio 3.4 El tronco de madera de la figura 3.10 se sumerge en agua y se

anclado al fondo con un cable.
- Calcule la fuerza de tracción en el cable.
- Calcular el peso específico de la madera.
Además, analice el equilibrio a medida que varía la profundidad del agua H.

Figura 3.10 Tronco de árbol flotante con cable de anclaje

Solución Con referencia al esquema que se muestra en la figura 3.11, las fuerzas que actúan
sobre el tronco de árbol son:
(1) la fuerza de flotabilidad, aplicada en el centro de gravedad del volumen sumergido
(centro de flotabilidad), apuntando hacia arriba e igual a

donde Vi es el volumen sumergido, Vtot es el volumen total del tronco, γ w =9806 N m−3 es
el peso específico del agua.
(2) El peso del tronco, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo, apuntando
hacia abajo e igual apags.
donde γm es el peso específico de la madera.
(3) La fuerza ejercida por el cable, necesariamente de tracción, apuntando hacia abajo
e igual a T.
Podemos escribir la siguiente ecuación de equilibrio a la traslación vertical:

y el equilibrio rotacional sobre el eje ortogonal a la hoja y pasando

a través del punto de aplicación de la fuerza de tracción del cable (el cable no puede
soportar fuerzas de compresión o pares)
Ejercicio 4.4 El chorro de agua horizontal de la figura 4.7, que tiene un área de sección
transversal a =
(50 + 10 Cpu) cm2 y velocidad V = (5.0 + Cu) m s - 1, golpea una placa plana inclinada
en un ángulo θ = (20 + Cpu) ◦ con la horizontal.

(a) Calcule la fuerza si la placa está estacionaria.

(b) Calcule la fuerza si la placa se mueve con velocidad horizontal U = 1.0ms - 1.
(c) Calcule la fuerza si la placa se mueve con velocidad U = 1.0ms - 1 a lo largo de su
normal.
(d) Calcule la potencia de la fuerza y la eficiencia para los tres casos.
Caso de solución
(a). El fluido es ideal y las fuerzas solo pueden ser normales al
plato. El equilibrio de impulso en forma integral se reduce a
G + Π + I + M1 - M2 = 0 → −F + M1 - M2 = 0,
donde hemos despreciado el peso, la inercia local es cero, y donde F ≡ −≡ es el
fuerza del volumen de control en la placa plana. Si elegimos un sistema de coordenadas con
x normal a la placa ey paralelo a la placa, resulta
F x =M 1 x , F y =0.

La potencia y la eficiencia son nulas ya que la fuerza tiene un punto de aplicación fijo. Caso
(b). Si la placa se mueve con velocidad horizontal U, elegimos un inercial el volumen de
control se traduce con la misma velocidad, véase la figura 4.8, y las ecuaciones de
equilibrio del momento lineal todavía coinciden con la ecuación. (4.1), con velocidades
calculadas en el volumen de control del móvil. El resultado es

F x = pa(V −U )2 cos θ

ya que la velocidad en el volumen de control inercial es V-U

El poder es

P=F .U =F x Ucosθ=pa U (V −U )2 cos θ

Fig.4.7 Chorro de agua golpeando una placa plana, caso (a), (b) y (c)
Fig.4.8 Esquema del caso(b), chorro de agua golpeando un pisoplaca traduciendo con
velocidad horizontal uniforme
Fig. 4.9 Esquema del caso(c), chorro de agua golpeando un pisoplaca traduciendo
convelocidad uniforme ortogonal a el plato. U es la horizontalvelocidad de traslación del
volumen de control inercial, conmagnitud U / cos θ

y la eficiencia es la relación entre el poder de fuerza que actúa sobre la placa y el potencia
cinética del chorro entrante (con un coeficiente de energía unitario):