UNIVERSISDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA ARCHIVOS, VOL. 1, NO.

1, ENERO 2021 1

MODELADO CON ECUACIIONES

DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Aimacaña Milton Chango Bryan Santamaria Anderson Shiguango Nayeli

Ingenierı́a Mecatrónica Ingenierı́a Mecatrónica Ingenierı́a Mecatrónica Ingenierı́a Mecatrónica
meaimacana@espe.edu.ec bichango@espe.edu.ec amsantamaria@espe.edu.ec nbshiguango@espe.edu.ec

Í NDICE régimen transitorio y después de transcurrido éste, pasa al

-A. Introducción . . . . . . . . . . . . .
-B. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . .
-B1. objetivo general . . . . .
-B2. Objetivos especı́ficos . .
-C. Modelado . . . . . . . . . . . . . .
-C1. Elementos pasivos: Re-
sistores, Capacitores e
Inductores . . . . . . . .
-C2. Circuitos R-C sin Fuente
-C3. Circuitos R-C con Fuente
-C4. Circuitos R-L con Fuente
-C5. Circuitos de Orden Supe-
rior RLC . . . . . . . . .
-D. Conclusiones: . . . . . . . . . . . .
-E. Bibliografia . . . . . . . . . . . . .
Resumen—In the present work, the analytical solutions of
electric circuits in direct current are described, by means
of the application of differential equations. Method, which
stands out among the various mathematical treatments used
to solve electrical circuits, both by its demonstrative elegance,
as well as its ability to offer a total response, that is, from
the moment the circuit is energized until it is interrupted.
Completely solving all the phenomenon that happens in a
circuit.
-A. Introducción
La solución analı́tica para la distribución de energı́a
eléctrica, a través de los componentes de un circuito
eléctrico se realiza en el régimen permanente, es decir
cuando el sistema ya se estabilizó, por lo que muchas veces
se pierde información en el momento de pasar un circuito
de una condición a otra, ya sea por un cambio en la tensión
aplicada o por una modificación de sus elementos. Produ-
ciéndose un fenómeno de transición (llamado periodo de
transición), durante este periodo el acomodamiento de la
energı́a eléctrica a través de los elementos del circuito es
variable, desde un valor inicial hasta uno final; que marca
el inicio de otro fenómeno eléctrico permanente (llamado
periodo de régimen permanente).
Por lo mencionado en el párrafo anterior, un circuito
eléctrico excitado mediante una fuente de energı́a eléctrica,
experimenta un fenómeno eléctrico que se divide en un
1 régimen permanente donde permanecerá indefinidamente
1 hasta que se elimine la función excitatriz.
1 Por el análisis que se realiza se puede entender que
1 después de un 63 por ciento de relajación del circuito
1 dentro del periodo de régimen de transición, prácticamente
se alcanza el inicio del régimen estable o permanente.//
También se debe destacar que la rapidez de transición del
1 régimen transitorio al permanente no depende del tiempo
2 transcurrido, sinó del valor numérico de los componentes
2 del circuito.
2
-B. Objetivos
3 -B1. objetivo general: Explicar el modelado con
4 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior para circuitos
5 eléctricos.
-B2. Objetivos especı́ficos: • Definir los diferentes
conceptos y epresione matemáticas para llegar a los
modelos correspondientes.
• Explicar el proceso que se sigue para llegar al modelo
correspondiente de acuerdo a cada caso.
• Demostrar la aplicación de estos modelos a través de
ejercicios resueltos.
-C. Modelado
-C1. Elementos pasivos: Resistores, Capacitores e In-
ductores: .
Un capacitor está compuesto por dos placas conductoras
separadas por un aislante (o dieléctrico). //
El monto de carga almacenada, representado por q, es
directamente proporcional a la tensión aplicada v de modo
que:
q = Cv
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Para obtener la relación de corriente-tensión del capacitor,

se toma la derivada de ambos miembros: v(t) = Ce−t/RC
dq
i=C
dt
Vo −t/RC
Un inductor consta de una bobina de alambre con- i(t) = e
R
ductor, diseñado para almacenar energı́a en su campo
magnético.
-C3. Circuitos R-C con Fuente:

ic = −ir
dv(t) −v(t) − vc
C =
Si se permite que pase corriente por un inductor, se dt R
descubre que la tensión en el inductor es directamente Z
dv
Z
dt
proporcional a la velocidad de cambio de la transformación = −
v(t) − vc RC
de la corriente.
di v(t) = vf + (vc (0) − vf )e−t/RC
v=L
dt
d2 q -C4. Circuitos R-L con Fuente:
v=L
dt2
-C2. Circuitos R-C sin Fuente:

Ley de Kirchhoff de Tensiones

ir = −ic VR + VL = VS
v(t) dv(t) di
= −C i·R+L = VS
R dt dt
dv v(t) L di VS
=− i+ =
dt RC R dt R
dt dv VS L di
− = i− =−
RC v(t) R R dt
Z Z
dt dv Z
R
Z
di
− = =
RC v(t) L i − VS /R
1
− t + C = ln(v(t))  
RC VS VS
i(t) = + i(0) − e−t/RC
1 R R
− t + ln(C) = ln(v(t))
RC
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-C5. Circuitos de Orden Superior RLC: Q(0) = 0; I(0) = 0

Desarrollo:
dI Q dI
V =L + ⇒ 0,1 + 103 Q ⇒ 110 ⇒
dt C dt
d2 Q 4
+ 10 Q = 110.
dt2
Con las condiciones iniciales Q(0) = 0; I(0) = 0.
Esta ecuación es similar a la ecuación diferencial de un
resorte libre sometido a una fuerza externa constante. La
ecuación auxiliar es.

m2 + 104 = 0
Cuyas raı́ces son r1,2 = ±100i. Como las raı́ces
Ley de Kirchhoff de Tensiones son complejas, tenemos que la solución a la ecuación
Z homogénea es
di 1 di
R·i+L + = VS Qh (t) = c1 cos100t + c2 sen100t
dt C dt
Parte homogénea: Por otra parte, una solución particular es Qp (t) =
110
d2 i di 1 = 0,11. Ası́ que la carga está dada por
L +R + i=0 10000
dt2 dt LC Q(t) = Qp (t) + Qh (t) = c1 cos100t + c2 sen100t
Polinomio caracterı́stico:
y la corriente es
R 1
r2 + r + =0 I(t) = −100c1 cos100t + 100c2 sen100t
L LC
−R
q
R 2 1
Usando las condiciones iniciales Q(0) = 0; I(0) = 0,
r= 2L ± ( 2L ) − ( √LC )2 obtenemos el sistema de ecuacione:
√
α= R √1 ; α2 − ω 2 0,11 + c1 = 0;
2L ; ω= LC
β=
100c2 = 0
r1 = −α + β De donde A = −0,11yB!‘0. Finalmente la carga y la
r2 = −α − β corriente son, para tiempos t ≥ 0,

Soluciones: Q(t) = 0,11(1 − cos100t)C;

Si (α > ω): Raiz Real, Circuito Sobreamortiguado
i(t) = C1 · e(−α+β)t + C2 · e(−α−β)t
Si (α = ω): Raiz Real, Circuito Crı́ticamente
Sobreamortiguado
i(t) = C1 · e−αt + C2 t · e−αt
Si (α < ω): Raiz compleja, Circuito Oscilatorio
i(t) = C1 e−αt Cos(βt) + C2 e−αt Sen(βt)
I(t) = 11sen100
EJERCICIO 2
Se conecta en serie una fuente de voltaje v=1.5v, una
resistencia R = 20Ω, un capacitor de 10−3 F y un
inductor L = 0,1 H. Determinar la carga en el capacitor
y la corriente que circula por el circuito en todo tiempo,
si inicialmente el capacitor está totalmente descargado y
no fluye corriente sobre el circuito.

Ejercicio 1
Determinar la carga en el capacitor y la corriente que
circula por el circuito en todo tiempo, si inicialmente el
capacitor estaba totalmente descargado y no fluı́a corriente
sobre el circuito
Datos:
V = 110V
L = 0,1H
La ecuacion diferencial asociada al circuito RLC en
C = 10−3 F serie de este ejemplo es:
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di Q
V = L dt + RI + C t = 0,01 s

di
Para 0 ≤ t ≤ 0,01, la corriente crece; para t ≥ 0,01
0,1 dt + 20I + 103 Q = 1,5 la corriente decrece. Por otra parte, la carga es creciente
siempre, ya que t = 0 es el único tiempo donde
d2 Q
dt2 + 200 dQ 3
dt + 10 Q = 15
I(t) = Q0 (t) = 0
DESARROLLO:

Con condiciones iniciales Q(0) = 0 C & I(0) = 0 A. -D. Conclusiones:

Esta ecuacion es similar a la ecuacion diferencial de
un resorte amortiguado sometido a una fuerza constante
externa. La ecuacion auxiliar es:
m2 + 200m + 104 = 0
Cuyas raı́ces son m1,2 = −100. Como las raices sin
iguales, la solución general de la ecuación homogénea es
de la forma:
• De acuerdo con la metodologı́a señalada en el
presente documento se concluye que uno de los métodos
más simples y elementales para la resolución de este
tipo de circuitos es la aplicacion de las leyes de Kirchhoff .
• Los modelos de circuito eléctricos son necesarios para
comprender la conexión de los conocimientos teóricos
adquiridos, con problemas que requieren una solución
práctica en una amplia gama de disciplinas.

• Finalmente, y para concluir se determinó que para

Qp (t) = C1 e−100t + C2 te−100t la resolución de estas ecuaciones se deben aplicar
Por otra parte, una solución particular es: herramientas algebraicas (casos de factoreo, productos
notables, artificios matemáticos, etc.) con el fin de separar
15
las variables y finalizar con la integración común respecto
Qp (t) = 10000 = 0,0015 a una variable para llegar a la solución de cada caso sin
Ası́ que la carga está dada por: olvidar nunca adicionar la constante de integración C.

Q(t) = Qp (t) + Qh (t)

Q(t) = 0,0015 + C1 e−100t + C2 te−100t

Y la corriente por:

I(t) = −100 C1 e−100t + C2 e−100t − 100C2 te−100t

Usando las condiciones iniciales Q(0) = 0 & I(0) = 0,
obtenemos el sistema de acuaciones:

0,0015 + C1 = 0

−100 C1 + C2 = 0
De donde, C1 = −0,0015 & C2 = −0,15. Finalmente,
la carga y la corriente son, para tiempos t ≥ 0:

Q(t) = 0,0015 − 0,0015 e−100t − 0,15 te−100t

Q(t) = 0,0015 1 − e−100t − 100 te−100t C

I(t) = 15 te−100t A
Observe que la corriente tiene un máximo cuando
I 0 (t) = 0.

I 0 (t) = 15 e−100t − 1500 te−100t = 0

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-E. Bibliografia
• Problemario de Ecuaciones Diferenciales de Raimondo
P. Thomson Learning

• Zill Dennis. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones

de modelado. Engage Learning, Mexico DF., 9 edition.

• Ecuaciones diferenciales técnicas de solución y

aplicaciones de José Ventura becerril Espinoza

• Ecuaciones diferenciales una introducción universidad

de cantabria de Eugenia Pérez Martı́nez