UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Nombre: Luis Gallardo

Fecha: 05/04/2021

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Tema: Corrección del Examen Unidad II

1. Modelo en espacio de estados es:

 Un modelo en el dominio del tiempo.
2. Los polos en una función de transferencia.
 Se ubican en el denominador y definen el orden de un sistema.
 Definen la estabilidad del sistema.
 Genera la forma de la respuesta libre en los sistemas de primer orden.
3. Los ceros:
 Hacen que la función de transferencia sea cero.
 Definen el orden del numerador.
4. ¿Qué se requiere para representar un sistema en el espacio de estado?
 Ecuaciones de estado.
 Una ecuación de salida.
 Condiciones iniciales.
5. ¿Qué factores influyen en la elección de las variables de estado en cualquier
sistema?
 El número de variables de estado debe coincidir con el orden de la ecuación
diferencial que describe el sistema.
6. En sistemas de segundo orden la parte real de los polos complejos define:
 Decaimiento exponencial.
 La estabilidad.
7. Escriba la ecuación característica de:
a) Un sistema de primer orden en el dominio de la frecuencia.
 b) Salida de un sistema de primer orden con entrada escalón en el dominio de
la frecuencia.
c) Un sistema de primer orden en el dominio del tiempo y describa los elementos.

8. Como obtiene la rapidez de cambio en la ecuación característica en el dominio

del tiempo de un sistema de primer orden.

La rapidez de cambio en la ecuación se obtiene:

𝐶(𝑠) = 𝑎
𝑠+𝑎
 𝐶(𝑡) = 1 − 𝑒−𝑎𝑡

Donde “a” es la rapidez de cambio

9. Escriba la ecuación característica de un sistema de segundo orden y defina los

elementos que lo constituyen.

10. Represente la red eléctrica que se muestra en la Figura en el espacio de

estado, donde 𝒗𝟎(𝒕) es la salida.
11. Calcular los valores de K y Kh para que el sistema tenga una respuesta con
un sobre impulso del 20% y un tiempo de 1s.
a) Que tipo de respuesta tiene este sistema. De ser de segundo orden aclare de
que tipo es:
b) Además, usando Matlab dibuje y verifique la respuesta de a.