Teoría Resumida de Física - Parte 01

LIC.FIS. MARCO A.
CASTILLO JARA FÍSICA-UNSCH
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTÓBAL DE HUAMANGA
(SEGUNDA UNIVERSIDAD FUNDADA EN EL PERÚ)
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA Y FÍSICA

ÁREA DE FÍSICA
FÍSICA I
MECÁNICA
Lic.Fis. Marco A. Castillo Jara
FÍSICA-UNSCH 1 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH
LIC.FIS. MARCO A. CASTILLO JARA FÍSICA-UNSCH
ANÁLISIS DIMENSIONAL
MEDIR B) Magnitudes Derivadas
Es comparar dos cantidades, donde una de ellas es Son aquellas que se derivan de las
conocida, a la cual le llamamos PATRÓN. magnitudes fundamentales:
MAGNITUD Ejemplos:
Es toda propiedad susceptible a una medición, es Área Trabajo
decir, se puede expresar cuantitativamente. Volumen Caudal
Velocidad Potencia
Ejemplos: Aceleración Momento de Fuerza
La longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, la o Torque
velocidad, el área, el volumen, el calor, la fuerza, el Velocidad angular Energía
peso, la dilatación, la densidad, etc. Aceleración angular Fuerza
Peso Densidad
CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES Peso específico Presión
Frecuencia Período
1) Por su origen: Carga eléctrica Campo eléctrico
Potencial eléctrico Resistencia eléctrica
A) Magnitudes Fundamentales
Son aquellas magnitudes que sirven de 2) Por su naturaleza
base para expresar las demás magnitudes
físicas- Pueden ser: A) Magnitudes Escalares: (tensores de
- Sistema Absoluto grado cero)
Unidades Son aquellas magnitudes físicas que al
Magnitud Símbolo cuantificarse, sólo necesitan de un número
c.g.s M.K.S.
y una unidad física.
Longitud L cm m
Ejemplo: Masa, volumen, tiempo, trabajo,
Masa M gr kg
potencia, energía, densidad.
Tiempo T s s
- Sistema Técnico B) MAGNITUDES Vectoriales: (tensores de

Unidades primer grado)
Magnitud Símbolo Son aquellas magnitudes físicas, que al
c.g.s M.K.S.
cuantificarse, no solamente necesitan un
Longitud L cm m
número y una unidad, también orientación.
Fuerza F grf o g kgf o kg Ejemplo: Desplazamiento, velocidad,
Tiempo T s s aceleración, fuerza, momento de fuerza,
impulso, cantidad de movimiento y
- Sistema Internacional momentun angular, campo eléctrico,
Magnitud Símbolo Unidades campo magnético o inducción magnética.
Longitud L Metro(m)
Masa M Kilogramo(Kg) C) Magnitudes Tensoriales de segundo
Tiempo T Segundo(s) grado:
Cantidad de sustancia N mol(mol) Son aquellas magnitudes que al
Temperatura Termodin  Kelvin(K) cuantificarse necesitan un número, una
Intensidad de corriente I Ampere(A) unidad física y múltiples direcciones.
Candela o Ejemplo: Presión, esfuerzo.
Intensidad luminosa J
bujía (cd)

ANÁLISIS DIMENSIONAL Kx
y  Kx 
Si: P = Po e   =1
Sirve para:  y 
- Encontrar las unidades de las magnitudes
- En toda ecuación dimensional las magnitudes
derivadas.
fundamentales deben ser escritas como
- Verificar la veracidad o falsedad de las
numerador. Si hubiera alguna magnitud en el
fórmulas físicas.
denominador se le traspone al numerador,
- Crear nuevas fórmulas o fórmulas empíricas.
cambiando el signo del exponente.
FÓRMULA DIMENSIONAL
Ejemplo:
Espacio recorrido
Es una igualdad que consiste en expresar una Velocidad 
magnitud derivada en función de las magnitudes Tiempo
fundamentales. L
[ V]   [V]  LT 1
Ejemplo: t
Sea x una magnitud derivada, entonces su fórmula
dimensional de x en el S.I. será [x] = La . Mb . Tc . Nd PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
. e, If, Jg, donde: a, b, c, d, e, f, g son números
reales y L, M, T, N, , I, J son los símbolos de las Una ecuación es dimensionalmente correcta u
magnitudes fundamentales. homogénea cuando todos sus términos tienen la
misma fórmula dimensional.
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Ejemplo 1:
- La fórmula dimensional de una magnitud
fundamental es su símbolo. Sea, Ax + By = Cz, para que la ecuación sea
dimensionalmente correcta debe cumplir:
Ejemplos: [Ax] = [By] = [Cz]
* La dimensión de la longitud es “L”.
* La dimensión de la temperatura es “” Ejemplo 2:
* La dimensión de la fuerza en el sistema xy zQ
Sea:  Aw  Kx  dimensionalmente
técnico es “F” pz RB
correcta
- La dimensión de cualquier constante numérica,
función trigonométrica, logarítmica o
 Debe cumplir:
exponencial es “1” (no tiene unidades).
[x] = [y], [p] = [z] = [Q], [R] = [B], [Aw] = [Kx],
Ejemplos: x  z 
     , etc.
[4] = 1 [] = 1 p R 
[Tg] = 1 [Log a] = 1 [10x] = 1
NOTA: En una ecuación dimensionalmente
- La dimensión de un exponente es “1” por ser homogénea la dimensión de la suma o resta de
una constante numérica. términos es la dimensión de la cualquiera de sus
términos.
Ejemplo:
Ejemplo: [A  B] = [A] = [B]

MAGNITUDES DERIVADAS IMPORTANTES
Magnitud Fórmula Fórmula 16. Energía

Física Dimensional a) Cinética: mv2
Ec 
2
b) Potencial:
1. Área A = La. [A] = L2  Gravitatoria: Ep=mgh [E] = L2MT-2
2. Volumen V = L.a.h. [V] = L3 2

 Elástica: Epe  kx
-1 2
3. Velocidad v = e/t [V] = LT
4. Aceleración a = v/t [a] = LT-2 17. Impulso: I = F.t [I] = LMT-1
5. velocidad angular w = /t [W] = T-1 18. Cantidad de C = m.v. [C] = LMT-1
Movimiento
6. Aceleración angular  = w/t [] = T-2
19. Frecuencia f = n/t [f] = T-1
-2
7. Fuerza F = m.a. [F] = LMT
1
8. Peso w = mg [w] = LMT-2
20. Período T  2  [T] = T
g
9. Densidad D = m/V [D] = L-3M
21. Calor Q = CemT [Q]= L2MT-2
10. Peso específico  = w/V [] = L-2MT-2
22. Dilatación lineal L = L1 T [T] = L
-1 - Q
11. Presión p = F/A [p] = L MT C
23. Capacidad calorífica [C]=L2MT-2-1
2
T
12. Trabajo W = F.d [W] = L2MT- 24. Calor latente  = Q/m [] = L2T-2
2
25. Empuje hidrostático E = 1Vs [E] = LMT-2
3 -1
13. Caudal Q = V/t [Q] = L T
26. carga eléctrica Q = It [Q] = IT
14. Potencia P = W/t [p] = L2MT-3
27. Campo eléctrico E = F/q [E]=LMT-3I-1
15. Momento de Fuerza  = F.d [T] = L2MT-2
o Torque 28. Potencial eléctrico V = W/q [V] = L2MT-3I-1
29. Capacidad eléctrica C = Q/V [C]=L-2M-1T4I2
30. Resistencia eléctrica V [R]=L2MT-3I-2

R
I

ANÁLISIS VECTORIAL
ANÁLISIS VECTORIAL  Vectores concurrentes: cuando se
interceptan en un mismo punto.
Vector: Es un operador matemático que sirve para
representar a las magnitudes vectoriales.
 Vectores iguales: cuando tienen el mismo

módulo y la misma dirección
Notación
 : se lee vector AB
a : se lee vector a:
: módulo o intensidad del vector. • Vectores perpendiculares (ortogonales):
Cuando forman 90º entre si
CLASES DE VECTORES
 Vectores paralelos: Cuando sus líneas de
acción son paralelas
 Vectores unitarios: Cuando su módulo es
“1”.Sirven para indicar la orientación de un
vector
 
u  a por lo tanto
a
  
 Vectores colineales: cuando se encuentran a  a .u
sobre la misma línea de acción. 
u 1
SUMA DE VECTORES
 Vectores coplanares: cuando se encuentran Método del polígono Sean los vectores
en un mismo plano

casos particulares de la ley del coseno
- Resultante máxima: cuando los vectores

forman 0º entre sí, es decir son paralelos pero
en el mismo sentido.
cos0º=1
Para encontrar la suma o resultante, los vectores R  a2  b2  2ab cos0º  R  a  b

dados se colocan uno a continuación del otro,
manteniendo su misma dirección. La resultante será
- Resultante mínima: cuando los vectores
el vector que une el punto de partida con el punto
forman 180º, es decir son paralelos pero en
de llegada.
sentido contrario.
Sean
Método del triángulo
cos180º=-1
Sean los vectores
R  a 2  b 2  2ab cos180º  R  a  b
Para obtener la resultante se procede de la misma - Vectores perpendiculares:

forma que el método del polígono Cuando forman 90º
R  a 2  b 2  2ab cos 90º

R  a 2  b2
Ley del coseno
Nos permite encontrar el módulo de la resultante y D  a 2  b 2  2ab cos 90º
de la diferencia de dos vectores conociendo el
ángulo que forman y sus módulos respectivos. D  a 2  b2  a  b  a  b
Otros casos
- Cuando los vectores forman 60º y tienen igual
módulo
Donde: 1
   cos 60º 
R  a  b  a 2  b2  2ab cos y 2
   R  a 2  a 2  2aa cos 60º  a 3
D  a  b  a 2  b2  2ab cos
y D  a 2  a 2  2aa cos 60º  a

- Cuando forman 120º y tienen igual módulo DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN

EL PLANO
1
cos120º  
2
R  a2  a2  2aa cos120º  a y módulo a  ax 2  a y 2

D  a2  a2  2aa cos120º  a 3 ay
dirección tan 
ax
VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO  
expresión vectorial a  a x i  a y j
Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores

se encuentran las
componentes en”x” y en”y”,
luego se suman
componente a componente.
 
i  j 1 Vectores tridimensionales

Consideremos el vector a en el espacio

i :vector unitario en el eje X positivo

j :vector unitario en el eje Y positivo

 i :vector unitario en el eje X negativo

 j :vector unitario en el eje Y negativo
 
 i  j  12  12  2
        
i  j  12  12  2  i  j  i  j donde i ,j y k son vectores unitarios en dirección
de los ejes “x” ,”y” e “z” respectivamente
Nota:    
a  a xi  a y j  a z k y
Todo vector puede expresarse en función de su 
vector unitario de la siguiente manera. a  a x 2  a y 2  az 2
 
a  au 
donde u ; vector unitario en dirección de

a

CINEMÁTICA I

DEFINICIÓN  d desplazami ento
Es la parte de la física que estudia el movimiento de Vm   , su módulo se
T tiempo  empleado
los cuerpos sin importar las causas que lo originan.
denomina rapidez media.
8) Rapidez promedio: Es un escalar y se define

espacio  recorrido e
como: VP  
tiempo  empleado T
   
d  r  r0   r
9) Aceleración media: Rapidez con que cambia

 V
la velocidad de un móvil. a 
T
CLASIFICACIÓN
MOVIMIENTO
Es el cambio de posición que experimenta un móvil I. Por su trayectoria : Puede ser:
respecto a un sistema referencial. a) M. Rectilíneo: trayectoria línea recta.
b) M. Curvilíneo: trayectoria línea curva
1) Móvil : Cuerpo que realiza el movimiento. (circular parabólico, elíptico, etc)
2) Trayectoria: Línea que describe el móvil. II. Por su velocidad: puede ser:
Puede ser recta o curva. a) M. Uniforme: velocidad constante.
b) M. Uniformemente variado: aceleración
3) Espacio recorrido (e): Longitud de la constante.
trayectoria. Es una magnitud escalar. c) M. Variado: aceleración variable.
4)

Vector posición ( r ) Vector que da la
ubicación del cuerpo visto, desde el sistema de MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
referencia. (M. R. U.)
5) Desplazamiento( d ): Es el vector que une  En tiempos iguales, recorre espacios iguales.

punto de partida y punto de llegada. También  Trayectoria línea recta con velocidad
se define como el cambio del vector de constante.
posición.  La distancia coincide con un espacio recorrido
y es directamente proporcional al tiempo
6) Distancia ( d ): Es el módulo del empleado.
desplazamiento.
7) Velocidad media: Es un vector que mide la

rapidez con que cambia la posición de un
móvil.
d = VT

Unidades MOVIMIENTO RECTILÍNEO

UNIFORMEMENTE VARIADO (M. R. U. V.)
d T V
CGS cm s cm/s Movimiento en línea recta con aceleración
S.I. m s m/s constante, puede ser movimiento horizontal como
movimiento vertical.
FPS pie s pie/s
Tiempo de Encuentro (Te)

Es el tiempo que tardan dos móviles en encontrarse
o en cruzarse.
Condición
Los móviles parten simultáneamente en trayectorias Ecuaciones
paralelas pero en sentido contrario.  VF  V0  a.t
Casos
1) Los móviles están separados y se acercan.  V F2  V02  2ad
2) Los móviles están juntos y se alejan
  V  VF 
mutuamente. d  0 .t
 2 
1
 d  V0 T  aT 2
2
a
d
 d n  V0  (2n  1)  distancia que
Te  2
V1  V2 recorre el cuerpo en el n – ésimo segundo.
Tiempo de Alcance (Ta) CAÍDA LIBRE

Es el tiempo que tarda un móvil en alcanzar a otro.
Un cuerpo se encuentra en caída libre cuando se
Condición: mueve con la misma aceleración de la gravedad; no
Los móviles parten simultáneamente en trayectorias importando su peso, su forma ni su tamaño.
paralelas pero en un mismo sentido.
Nota
Casos: Cuando el movimiento vertical es de caída libre, la

1) Los móviles están separados y uno persigue al aceleración es igual a la gravedad g = 9,8m/s2  o

otro. aproximadamente g =10m/s2 = 32 pies/s2
2) Los móviles están juntos y uno se aleja
respecto al otro.
Se cumple:
V1 > V2
 El tiempo que tarda un cuerpo en subir es igual
al tiempo que tarda en caer.
 Si un cuerpo se dirige verticalmente hacia

d arriba y pasa por un punto A, cuando regrese y
Ta  pase nuevamente por dicho punto, tendrá
V1  V2
misma velocidad pero de sentido contrario.

Tiempo de vuelo (T)

Tiempo que tarda cuerpo en subir y en bajar (permanencia en el aire).
TS = Tb
T = TS + tb
LOS NÚMEROS DE GALILEO
Cuando el cuerpo parte del reposo (V 0 = 0), las distancias recorridas en iguales intervalos de tiempo son
directamente proporcionales a los números impares.
Los números de Galileo también cumplen cuando el cuerpo llega al reposo. (VF = 0)
LOS NÚMEROS DE GALILEO PARA CAÍDA LIBRE
Se utilizan para establecer una aceleración sencilla entre la velocidad, altura y tiempo.

Se supone que la “ g ” es 10m/s2 
t(s) V(m/s) dn(m) h(m)
0 0
5 5
20
1 10
15 45 80
2 20
h = 5T2
25
3 30
35
4 40
45
5 50

MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE (MVCL) B.GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO

Y GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO
a.Gráficas de MRU
A.CAÍDA LIBRE 1. Distancia-tiempo
Un cuerpo se encuentra en caída libre cuando se
mueve con la misma aceleración de la gravedad; no
importando su peso, su forma ni su tamaño.
Nota
Cuando el movimiento vertical es de caída libre, la
aceleración es igual a la gravedad g = 9,8m/s2  o
aproximadamente g =10m/s2
Consideraciones para caída libre
1) El tiempo que tarda un cuerpo en subir es igual al
2. Velocidad –tiempo
tiempo que tarda en caer.
2) Si un cuerpo se dirige verticalmente hacia arriba y
pasa por un punto A, cuando regrese y pase
nuevamente por el punto A, tendrá misma rapidez
pero de dirección contraria.
3) Se usan las mismas ecuaciones de MRUV
haciendo un cambio en:
a  g....y...d  h b.Gráficas de MRUV
1. Distancia -tiempo
Es decir se tiene las siguientes ecuaciones.
tS = tb
tvuelo= tS + tb
1 2
h  v0 t  g .t
2
v f  v0  g .t
v 2f  v02  2 g .h 3. Velocidad-tiempo
v0  v f
h( ).t
2
1
hn  v0  g ( 2n  1)
2
(hn: Altura en el enésimo segundo del movimiento)
*La posición de un cuerpo que realiza caída libre, para 4. Aceleración-tiempo
2
gt
cualquier tiempo se calcula por: h  ho  v o t 
2
Siendo ho la posición inicial.

CINEMÁTICA II
MOVIMIENTO COMPUESTO  : Ángulo de lanzamiento
Es el movimiento, formado por dos o más V0 : Velocidad inicial
movimientos simples. Hmáx : Altura máxima
d : Alcance horizontal
Ley de Independencia de movimientos Si:  = 45º
En todo movimiento compuesto, cada uno de los d es máximo
movimientos que interviene, obedecen a sus propias
Fórmula:
leyes y fórmulas independientemente de los otros
V Sen
movimientos. 1) Tiempo de subida (TS) TS  0
El movimiento compuesto puede ser: g
a) Movimiento Semiparabólico (tiro horizontal) Tv = 2Ts
2) Tiempo de vuelo (Tv)
V02 Sen 2 
3) Altura máxima (Hmáx) H max 
2g
V02Sen 2
Vx
4) Alcance horizontal (d) d
g
VR
Vy 4H máx
Consideraciones:
5) Relación: Hmáx y d Tg 
d
1) La velocidad horizontal es constante en
cualquier punto de la trayectoria (MRU). MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
2) La velocidad vertical inicial es cero, pero (MCU)
aumenta a medida que transcurre el tiempo Características
(caída libre) La velocidad angular es constante, el móvil gira
MRU  d = VX . t (1) arcos o ángulos iguales en intervalos iguales de
tiempo.
gt 2
Caída libre  h  (2)
2

VR  Vx2  Vy2 W
T
Vy
Tg   Dirección de la velocidad
Vx resultante (VR) Observación: Para calcular la velocidad
b) Movimiento Parabólico tangencial, la velocidad angular debe estar
expresada en rad/s.
Vyc = 0
S R
V V  V  WR
T T
V : velocidad tangencial S : longitud de arco
W : velocidad angular ac : aceleración centrípeta
V 2 ó W 2R
R : radio ac 
R

Unidades Nota: Si se usan velocidades angulares. Se utiliza 

 : radianes, revoluciones (vuelta) por S y  por aT.
t : segundos, minutos, horas, días Donde:  : aceleración angular
rad aT : aceleración tangencial
w:  1Rev = 2rad = 360º
s Relación entre las aceleraciones
Frecuencia (f): Es el número de revoluciones que
da la partícula en la unidad de tiempo.
V2
n aN   W 2R
f  ; n : número de revoluciones (vueltas) o ciclos. R
t
La unidad de la frecuencia en el S.I. es:
Ciclos
 Hertz a R  a 2N  a T2
segundo
También se cumple que: aT = R
Período (T): Es el tiempo que tarda una partícula
en dar una revolución o en dar una vuelta. aT : aceleración tangencial
1 aN : aceleración normal o centrípeta
T aR : aceleración total o resultante
f  : aceleración angular
MOVIMIENTO CIRCULAR MOVIMIENTO ROTACIONAL

UNIFORMEMENTE VARIADO SIMULTÁNEO DE DISCOS Y POLEAS
Características 1) Discos concéntricos
La aceleración angular es constante (). Es decir se Son aquellos discos que tienen el mismo centro
producen variaciones iguales de velocidad angular o eje de rotación. A
en intervalos iguales de tiempo.
Se cumple:
Unidades de “”   
rad
WA = W B
s2 B
VA  VB, VA > VB´
Fórmulas de MCUV: A las ecuaciones del M.R.U.V.
se le cambia “d” por “S”. 2) Discos tangentes
Dos discos son tangentes si tienen un punto de
tangencia y sus centros exteriores uno al otro
Se cumple:
VA = VB
WA  WB, WB > WA
 V  VF 
1. VF =V0  aT . t 2. S  0 .t 3) Poleas conectadas por fajas o correas.
 2 
at 2
3. S  V0 t   t 4. VF2  V02  2at  S RB
2
a
5. S n0  V0  t (2n  1) VA = VB
2 WA  WB, WB > WA

ESTÁTICA
DEFINICIÓN: Es la parte de la mecánica, en la Placa rectangular homogénea
física que estudia los cuerpos en reposo.
MARCO TEÓRICO El C.G. se ubica en la

intersección de las
Equilibrio: Un cuerpo está en equilibrio si se diagonales.
encuentra en reposo (V = 0), ó se mueve con
velocidad constante.
Fuerza: Mide la interacción entre dos cuerpos. Es Placa triangular homogénea

una magnitud vectorial.
Fuerzas usuales en la mecánica: Son aquellas

fuerzas que empleamos comúnmente en la
mecánica y entre ellas tenemos:

1. Fuerza de gravedad o peso ( W ). Es aquella El C.G. se ubica en la intersección de las
fuerza con la cual la tierra atrae a todos los medianas. (Baricentro)
cuerpos que se encuentran en sus
inmediaciones. Se considera concentrado en 
un punto llamado “centro de gravedad” (C.G.)” 2. Fuerza de tensión ( T ) Es
y está dirigida hacia el centro de la tierra. una fuerza interna que surge
en los hilos, cuerdas, cables,
etc, y se manifiesta como
“resistencia” a que estos
cuerpos sean estirados. La
naturaleza de esta fuerza es
eléctrica y para poder
graficarla se realiza un “corte
imaginario”.
w = mg 3. Fuerza de comprensión Es también una

fuerza interna que surge en los cuerpos rígidos
m = masa al cuerpo y se manifiesta como una resistencia a que
g = aceleración de la gravedad estos sean comprimidos.
Cuando un cuerpo es homogéneo su

“centro de gravedad” coincide con su 
“centro geométrico 0 centroide” 4. Fuerza elástica ( Fe ) Es aquella fuerza interna
Barra homogéneo
que surge en los cuerpos elásticos y se
manifiesta como una resistencia a que estas
sean deformados. Un caso particular de un
cuerpo elástico es un “resorte” al cual se le
El C.G. se ubica en el punto medio.
puede comprimir o estirar, tal como se
muestra. Para ello vamos a considerar un

resorte ideal en el cual su masa es b) Rozamiento Cinético (fc). Esta fuerza se

despreciable. presenta cuando las superficies en
contacto se deslizan una respecto a la
otra. Su valor es prácticamente constante,
y viene dado por:
f c = c . N
5. Fuerza Normal. Es una fuerza de contacto

entre dos cuerpos y es perpendicular a las
superficies en contacto. c : Coeficiente de rozamiento cinético.
Si la superficie es cilíndrica la línea de acción * Se comprueba experimentalmente que e > c
de la normal “pasa” por el centro de curvatura
de la superficie cilíndrica. 7. Fuerza de reacción: Es la fuerza de
interacción entre dos cuerpos en contacto. Es
la resultante de la fuerza normal y la fuerza de
rozamiento
6. Fuerza de rozamiento: Cuando un cuerpo se

pone en contacto con otro y se desliza o
intenta resbalar sobre él, se generan fuerzas
de oposición a estos movimientos, a los que
llamamos fuerzas de fricción o de rozamiento. R  N2  Fr2
Pueden ser:
a) Rozamiento Estático (fe) Este tipo de Partícula. Cuando las fuerzas que actúan
fuerza aparece cuando los cuerpos e sobre un cuerpo son concurrentes. Es decir se
contacto no deslizan. Su valor máximo se interceptan en un punto dentro del cuerpo.
presenta cuando el deslizamiento es
inminente, y el mínimo cuando la intención
de movimiento es nula.
(mínimo) 0 fe  fem (máximo)
Cuerpo rígido
Cuando las fuerzas no son concurrentes y las
deformaciones producidas por éstas son
despreciables.
La fuerza máxima de rozamiento se define:

fe = eN
e: Coeficiente de rozamiento estático.

Primera condición de equilibrio (equilibrio

de una partícula)
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación

cuando las fuerzas que actúan sobre él, suman cero
 
originando una resultante nula. R  F  0 .
Unidades
Ley de acción y reacción. Si un cuerpo A, le aplica c.g.s. : dina . cm
una fuerza a otro B (Fuerza de acción), entonces, el S.I. : N.m
cuerpo B reacciona originando una fuerza de la F.P.S. : lb f . p
misma magnitud pero de sentido contrario (Fuerza
de Reacción) Segunda condición de equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si

la sumatoria de momentos originados por las
D.C.L Consiste en dibujar todas las fuerzas que fuerzas que actúan sobre él es igual a 0.
actúan sobre el cuerpo. 
Nota: Cuando sobre un cuerpo actúan tres fuerzas
 MO  0
no paralelas y coplanares para que el cuerpo esté
en equilibrio. Las fuerzas deben ser concurrentes. Equilibrio de un cuerpo rígido
Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio debe
cumplir:
Cuerpo en equilibrio
-  F  0  equilibrio de traslación
-  M  0  equilibrio de rotación
Momento de una fuerza (torque)
Teorema de Varignon
Es la magnitud vectorial que mide el giro o la
El momento originado por la resultante de un
rotación originada por una fuerza sobre un cuerpo
conjunto de fuerzas, con respecto aun punto sobre
respecto a un punto o eje de giro.
un cuerpo; es igual a la suma de los momentos
La fuerza debe ser perpendicular a la distancia originados por las fuerzas que actúan sobre él.
desde “O” hasta la fuerza, para que el momento sea Respecto al mismo punto.
máximo.
M A   M A

R F
   
R  F1  F2  F3
Mo = F x d
Fd x: Posición de la resultante
El vector momento de fuerza es perpendicular al Suma de momentos
plano que contiene a la fuerza y a la distancia (plano x
de rotación) Suma de fuerzas
Ejemplo: tirabuzón, sube y baja, sacar llanta, etc.

DINÁMICA
Se divide en: aceleración que es directamente proporcional a la
fuerza resultante y en el mismo sentido.
 Dinámica Lineal: estudia la relación entre el
MRUV y las fuerzas que lo originan.
 Dinámica Circular: estudia la relación entre el

movimiento circular y las fuerzas que lo originan.
INERCIA:
Es aquella propiedad de todos los cuerpos por la
cual tienden a mantener su velocidad, tanto en Se cumple:
módulo como en dirección.
R   F  ma
F   Fen contra
¿Cómo se manifiesta la inercia?
a favor  ma
Para comprender ello examinaremos el siguiente de la aceleración de la aceleración
caso.
v v Tercera Ley de Newton (Ley de acción y
reacción)
En cada acción hay una fuerza de reacción del

mismo valor que la acción pero en sentido opuesto.
Acción reacción
F F
Al ir avanzando la plataforma con el joven, el
obstáculo interrumpe el movimiento de la plataforma
mientras que el joven por inercia tiende a seguir pared
avanzando con la misma velocidad.
Fig. N° 03
LEYES DE NEWTON:
DINÁMICA CIRCULAR
Primera Ley (Ley de la Inercia)
Cuando un cuerpo está en reposo o en movimiento Si analizamos las interacciones entre los cuerpos
rectilíneo con velocidad constante, el cuerpo sigue que causan un movimiento circular lo llamamos
manteniendo su estado de reposo o movimiento Dinámica Circular. Vamos a ver que consiste en
mientras no actúe una fuerza externa sobre él. aplicar las leyes de Newton al movimiento circular.

F  0
Fuerza Centrípeta
Se cumple que: R 
Es la resultante de las fuerzas radiales que obliga al
cuerpo permanecer en la trayectoria circular. Esta
Segunda Ley de Newton fuerza centrípeta está siempre dirigida hacia el
Cuando la resultante de fuerzas que actúan sobre centro de la trayectoria o eje de giro.
un cuerpo no es nula, ésta le origina al cuerpo una

PASOS A SEGUIR PARA RESOLVER UN  Si el plano es horizontal se trazan dos ejes:

PROBLEMA DE DINÁMICA CIRCULAR (radial y vertical)
Eje Vertical
 Se identifica el plano de la trayectoria (vertical u
horizontal)
 Si el plano es vertical se trazan dos ejes

(tangencial y radial) Eje Radial
radial - Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se

aplica las leyes de Newton.
- Eje radial:
  
Fc   Fradial  mac
tangencial
(fuerzas hacia el centro-fuerzas que salen
del centro)
- Eje vertical:
 
F
- Se hace el diagrama de cuerpo libre y se
aplica las leyes de Newton. Vert 0
- Si el movimiento es circular uniforme: Péndulo cónico
  
Fc   Fradial  ma c (eje radial) w
 
 FTang  0 (eje tangencial) ac  g Tan 

ac : aceleración centrípeta
w
- Si el movimiento es circular variado.
  
Fc 


Fradial  ma c (eje radial) POLEA MÓVIL

 FTang  ma T (eje tangencial)
 a a 2
aT : aceleración tangencial a 1
2

TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA

TRABAJO MECÁNICO(W) Trabajo de una fuerza variable
Es una magnitud escalar que se realiza al desplazar “F” varía a medida
un cuerpo mediante la aplicación de una fuerza. que aumenta “x”
WAB = F d Cos
Unidades:
F d W POTENCIA
N m Joule Es una magnitud escalar que mide la rapidez con la
Dyn cm Ergios que se realiza el trabajo.
W
CASOS PARTICULARES (1) P Potencia media
a) Si la fuerza está en la misma dirección del t
movimiento.
(2) P  F V Potencia instantánea
 = 0º Unidades
Sistema W t P
WAB = F d c.g.s. Ergio s ergio/s
s J/S = watt (vatio)
b) Si la fuerza es perpendicular al movimiento, el MKS(SI) Joule (J)
(W)
trabajo realizado por ella es cero.
Otras unidades:
- Hourse power (caballo de fuerza) (HP)
 = 90º - Caballo De vapor (CV)
EQUIVALENCIAS
WAB = 0 1HP = 76kgfm/s; 1HP = 746 W
1CV = 72kgfm/s; 1 CV = 735 W
c) Cuando la fuerza está en contra del EFICIENCIA DE UNA MÁQUINA (n)
movimiento, el trabajo realizado por dicha Mide el rendimiento porcentual de una máquina
fuerza es negativo. dividiendo la potencia utilizada entre la potencia
entregada.
 = 180º
WAB = -F d
NOTA:
El trabajo neto es el realizado por la fuerza En función de la potencia:
resultante o la suma de los trabajos de todas las Pu
n  100%
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Pe

En función del trabajo:

Wu mv2
n  100% Ec 
We 2
 POTENCIA ENTREGADA (Pe). Es la potencia 3) Energía Mecánica. Se llama energía
recibida por el motor de una fuente externa. mecánica a la suma de las energías cinética y
 POTENCIA PERDIDA (Pp). Es la potencia potencial.
disipada por la máquina ya sea en forma de EM = Ep + Ec
calor.
 Principio de Conservación de la energía
 POTENCIA ÚTIL (Pu). Es la potencia con que mecánica. En todo sistema mecánico se
trabaja la máquina o también es la potencia cumple que: “La energía no se crea ni se
desarrollada por la máquina. destruye, solamente se transforma.
Para aplicar el principio de conservación
Pe = Pp + Pu
de la energía, se debe escoger
apropiadamente el nivel referencial (N.R.).
ENERGÍA Se llama nivel referencial al punto elegido
respecto al cual se va a medir la altura
Es la magnitud escalar que mide la capacidad que
para aplicar el principio de conservación.
tiene un cuerpo para realizar un trabajo mecánico.
La energía puede ser:
1) ENERGÍA POTENCIAL
Es la energía que tiene un cuerpo debido a su
altura o a su deformación. A su vez la energía
potencial puede ser:
a) E. P. Gravitatoria. Depende de la altura o EM(A) = EM(B) = EM(C)
posición del cuerpo.
Las unidades de la energía mecánica son
EPg = m g h Centro de gravedad iguales a las de trabajo mecánico.
 Cuando existen fuerzas no
conservativas (Fuerza de rozamiento).
La energía mecánica no se conserva
porque parte de ella, se transforma en
calor debido al rozamiento.
b) E.P. Elástica. Depende de la elongación o
deformación del material. Esta energía es
desarrollada por resortes o cuerpos
elásticos
Kx 2
E Pe 
2
K: Constante de rigidez o de elasticidad EM(B) – EM(A) = W r
x: Elongación (alargamiento o Wr = Trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.

comprensión del resorte) Nota: El trabajo neto también se define como la
variación de la energía cinética.
2) Energía Cinética
Es la energía que posee un cuerpo debido a su Wneto = ECF - ECO
movimiento.

Teoría Resumida de Física - Parte 01

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LIC.FIS. MARCO A.

CASTILLO JARA FÍSICA-UNSCH

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA Y FÍSICA

- Sistema Técnico B) MAGNITUDES Vectoriales: (tensores de

FÍSICA-UNSCH 2 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

FÍSICA-UNSCH 3 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

MAGNITUDES DERIVADAS IMPORTANTES

Magnitud Fórmula Fórmula 16. Energía

2. Volumen V = L.a.h. [V] = L3 2

4. Aceleración a = v/t [a] = LT-2 17. Impulso: I = F.t [I] = LMT-1

29. Capacidad eléctrica C = Q/V [C]=L-2M-1T4I2

30. Resistencia eléctrica V [R]=L2MT-3I-2

FÍSICA-UNSCH 4 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

 Vectores iguales: cuando tienen el mismo

Cuando forman 90º entre si

FÍSICA-UNSCH 5 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

casos particulares de la ley del coseno

- Resultante máxima: cuando los vectores

Para encontrar la suma o resultante, los vectores R  a2  b2  2ab cos0º  R  a  b

Para obtener la resultante se procede de la misma - Vectores perpendiculares:

R  a 2  b 2  2ab cos 90º

FÍSICA-UNSCH 6 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

- Cuando forman 120º y tienen igual módulo DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN

R  a2  a2  2aa cos120º  a y módulo a  ax 2  a y 2

Suma de varios vectores

Para sumar varios vectores

FÍSICA-UNSCH 7 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

8) Rapidez promedio: Es un escalar y se define

5) Desplazamiento( d ): Es el vector que une  En tiempos iguales, recorre espacios iguales.

7) Velocidad media: Es un vector que mide la

FÍSICA-UNSCH 8 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

Unidades MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Tiempo de Encuentro (Te)

Tiempo de Alcance (Ta) CAÍDA LIBRE

 Si un cuerpo se dirige verticalmente hacia

FÍSICA-UNSCH 9 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

Tiempo de vuelo (T)

LOS NÚMEROS DE GALILEO

LOS NÚMEROS DE GALILEO PARA CAÍDA LIBRE

FÍSICA-UNSCH 10 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE (MVCL) B.GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO

FÍSICA-UNSCH 11 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

FÍSICA-UNSCH 12 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

Unidades Nota: Si se usan velocidades angulares. Se utiliza 

MOVIMIENTO CIRCULAR MOVIMIENTO ROTACIONAL

FÍSICA-UNSCH 13 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

MARCO TEÓRICO El C.G. se ubica en la

Fuerza: Mide la interacción entre dos cuerpos. Es Placa triangular homogénea

Fuerzas usuales en la mecánica: Son aquellas

w = mg 3. Fuerza de comprensión Es también una

Cuando un cuerpo es homogéneo su

FÍSICA-UNSCH 14 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

resorte ideal en el cual su masa es b) Rozamiento Cinético (fc). Esta fuerza se

5. Fuerza Normal. Es una fuerza de contacto

6. Fuerza de rozamiento: Cuando un cuerpo se

(mínimo) 0 fe  fem (máximo)

La fuerza máxima de rozamiento se define:

FÍSICA-UNSCH 15 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

Primera condición de equilibrio (equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si

FÍSICA-UNSCH 16 DAMF-ÁREA DE FÍSICA-UNSCH

 Dinámica Circular: estudia la relación entre el