Cosechador de Energía Cinética Inercial Acoplable A Una Bicicleta Convencional

Cosechador de energía cinética inercial acoplable a una
bicicleta convencional.
Camilo Andrés Pérez Saavedra

Juan David Pinzón Roncancio
Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá

Facultad de Ingeniería, Departamento de Electrónica
Bogotá D.C, Colombia
2021
Cosechador de energía cinética inercial acoplable a una
bicicleta convencional.
Camilo Andrés Pérez Saavedra

Juan David Pinzón Roncancio
Trabajo de grado presentado como requisito para optar al titulo de:

Ingeniero Electrónico
Director:
Ing. Arturo Fajardo Jaimes Ph.D
Énfasis:
Control y Energía
Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá

Facultad de Ingeniería, Departamento de Electrónica
Bogotá D.C, Colombia
2021
Agradecimento
A Dios
Abstract
Abstract
Keywords:
Índice general
1 Introducción 9
1.1 Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Objetivos Antiguos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Objetivos Nuevos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Especificaciones de simulación para el Transductor Electromagnético 14

2.1 Marco Teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Simulador Electromagnético: Ansys Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Generación del Transductor en Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Construcción de los solidos del Transductor . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Configuración de la simulación tipo Transient . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Resultados de la simulación tipo Transient . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Pre-Diseño del Transductor Electromagnético 28

3.1 Modelo Circuital del transductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.1 Método Teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2 Método en simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Variación de Parámetros del Transductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1 Variación de la Resistencia de Carga del Transductor . . . . . . . . 34
3.2.2 Variación del Radio de la Espira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Variación del Radio del Alambre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.4 Variación de la distancia entre espiras de la bobina. . . . . . . . . . 42
3.2.5 Potencia generada para un volumen fijo de la bobina del Transductor 43
3.2.6 Variación de la distancia entre capas de la bobina . . . . . . . . . . 45
3.3 Movimiento Oscilatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Diseño final del Transductor electromagnético 52

4.1 Medidas y Parámetros del Transductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2 Resultados de la simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 Diseño del Conversor AC/DC asistido por simulación 53

5.1 Potencia eléctrica generada por el Transductor . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Modelo de batería Li-ion en simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Topología del Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 Etapa de Rectificación - Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2 Etapa de Elevación de voltaje A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.3 Etapa de Elevación de voltaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6 Cosechador de Energía Eléctrica 54

6.1 Transdcutor final simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Conversor final simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 Conclusiones 55
Bibliografía 56
A Diferentes topologías para el transductor electromagnético 58

A.1 Modelo de Transductor con imanes extras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
A.1.1 Fenómenos Electromagnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
A.1.2 Dinámica del Transductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Índice de figuras
1.1 Diagrama de Bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Movimiento del imán ingresando a la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 Descripción gráfica del fénomeno electromagnético. . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Movimiento del imán a través de la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Primera propuesta del Transductor tipo imán-bobina. . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Imán segmentado con 8 lados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6 Configuración del material del Imán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Ejemplo de bobina de 5 vueltas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8 Espira propuesta para la primera versión del transductor. . . . . . . . . . . 20
2.9 Diseño de los terminales de la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10 Cavidad Cilíndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.11 Frontera de simulación del transductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.12 Primera versión: transductor imán-bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.13 Tipo de solución de la simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.14 Tipo de movimiento de la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.15 Limites de posición del movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.16 Velocidad del movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.17 Cara de los terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.18 Excitación y dirección de la corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.19 Configuración de Winding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.20 Circuito propuesto de la espira del transductor. . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.21 Setup Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.22 Resultados de la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.23 Movimiento del imán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.24 Flujo magnético, Voltaje y corriente inducidos en el transductor con veloci-
dad constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.25 Posición del imán con velocidad constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Modelo circuital estático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2 Corriente inducida en la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Modelo circuital del Transductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Circuito de variación de resistencia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Corrientes inducidas para diferentes resistencias de carga. . . . . . . . . . . 35
3.6 Potencia eléctrica en función del valor de la resistencia de carga. . . . . . . 36
3.7 Modificación del radio de la espira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8 Radio espira 10.9 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.9 Radio espira 14.5 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.10 Radio espira 16.5 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.11 Corrientes inducidas en la variación del radio de la espira. . . . . . . . . . 38
3.12 Potencia eléctrica generada a partir de la variación del radio de la espira. . 39
3.13 Modificación del radio del alambre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.14 Corrientes inducidas de la variación del radio del alambre. . . . . . . . . . 40
3.15 Potencia eléctrica en función de la variación del radio del alambre. . . . . . 41
3.16 Variación de la distancia entre las espiras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.17 Potencia eléctrica en función de la variación de la distancia entre espiras. . 42
3.18 Parámetros de la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.19 Variación de la distancia entre las espiras con volumen fijo. . . . . . . . . . 44
3.20 Densidad de potencia generada para cada de construcción de la bobina. . . 44
3.21 Corriente y voltaje para un volumen fijo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.22 Variación de la distancia entre las capas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.23 Potencia eléctrica en función de la variación de la distancia entre capas. . . 46
3.24 Velocidad y Posición del imán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.25 Circuito abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.26 Corto circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.27 Resultados obtenidos para el transductor con movimiento oscilatorio. . . . 49
Índice de cuadros
2.1 Dimensiones del transductor propuesto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1 Potencia eléctrica generada a partir de la variación de la resistencia de carga

del transductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Variaciones del radio de la espira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Potencia eléctrica generada a partir de diferentes radios de la espira. . . . . 38
3.4 Tabla de R interna variando el radio del alambre. . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Potencia eléctrica generada a partir de la variación del radio del alambre de
la espira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Variación de parámetros de la bobina para un volumen fijo. . . . . . . . . . 44
3.7 Comparación del valor de la Resistencia interna de la bobina mediante
diferentes métodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.8 Comparación del valor de la Resistencia interna de la bobina mediante
diferentes métodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8
Glosario
9
1 Introducción
En este capítulo se presenta la descripción de la problematica que motiva la realización

de este trabajo de grado. Adicionalmente, se explica la solución propuesta y como se
encuentra ordenado el presente documento.
1.1. Justificación
En Colombia en el 2015, el sector de transporte representaba el 39.8 % del consumo
total energético, siendo el sector que más consumía energía en el país, por encima de
sectores como el industrial, y el comercial [1]. La energía consumida por este sector proviene
del consumo de portadores de energía primarios (i.e., Carbón, Petróleo, Gas, Gasolina,
Biocombustible), donde para cada portador de energía se tiene una equivalencia entre peso
y energía equivalente eléctrica claramente establecida (i.e., Una Tonelada Equivalente de
Petróleo equivale a 41´868.000.000 J = 11.630 kWh) [1]. Este sector agrupa los servicios de
carga de mercancía y transporte de pasajeros, los cuales son prestados usando vehículos de
transporte convencionales tales como camiones, barcos, buses, motocicletas, automóviles,
etc.
Particularmente en la ciudad de Bogotá, este sector de transporte además de ser
un consumidor energético representativo es un sector que contribuye significativamente
a la mala calidad del aire de la ciudad. Este sector contribuye con el 56 % de material
particulado que es emitido por fuentes móviles en Bogotá, donde el 24.4 % y el 29.6 %
corresponde al transporte de carga y de pasajeros respectivamente [2].
En Bogotá se cuentan con 540 kilómetros de ciclo-rutas, la ciclo-vía dominical y
una gran oferta de ciclo parqueaderos, que según un ranking realizado en el año 2019
por la organización Copenhagenize acerca de las 20 ciudades con mejores condiciones
para usar la bicicleta, Bogotá se encuentra en el puesto número 12 [3]. Este medio
alternativo de transporte surge como una solución para disminuir la demanda energética
y la contaminación de la ciudad simultáneamente, con beneficios adicionales para sus
usuarios. Algunos de los beneficios de las personas que usan la bicicleta como medio de
transporte son [4]: minimiza los niveles de estrés, mejora el sistema respiratorio y cardiaco,
disminuye el riesgo de obesidad y disminuye los gastos asociados al uso de vehículos
convencionales (i.e., gasolina, seguros, impuestos, pasajes etc.). A pesar de este panorama
en el 2018, solamente 835.000 personas de los 7’200.000 habitantes de la ciudad, preferían
este medio de transporte alternativo.
Capítulo 1. Introducción 10
En ciudades muy pobladas como Bogotá, se presentan diversos factores que pueden
impedir la masificación de este tipo de trasportes alternativos. Por ejemplo, en Bogotá
se hurtan 19 bicicletas diarias debido a la falta de iluminación en ciertos sectores de las
ciclo-rutas [5]. Para mejorar la experiencia de andar en bicicleta generando más confianza
y seguridad en los bici-usuarios, las bicicletas convencionales pueden ser equipadas con
sensores, poder de cómputo y conectividad para volverlas bicicletas “inteligentes”. Por
ejemplo, una bicicleta puede ser equipada con un sensor de Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) para junto con una aplicación de rastreo permita encontrar la bicicleta si es
hurtada. Como otro ejemplo, una bicicleta con un sistema de luces capaz de aumentar su
intensidad con bajas condiciones de luz, que se cargue a partir de la energía presente en el
entorno de la bicicleta disminuyendo el riesgo de accidentes viales. Este último ejemplo de
aplicación es muy pertinente en Bogotá debido a que el 70 % de los accidentes en bicicletas
son ocasionados por la falta de visibilidad de los bici-usuarios, ya que sus elementos de
seguridad como cascos y chalecos reflexivos no cuentan con colores llamativos y que solo el
60 % de los bici-usuarios utiliza estos elementos [6].
Toda bicicleta “inteligente” requiere energía eléctrica para su normal operación. Sin
embargo, con la ayuda de un cosechador de energía es posible disminuir el consumo
energético de la bicicleta “inteligente”, porque a medida que el usuario la use como medio
de transporte, el cosechador recolectará la energía presente en el ambiente para cargar
un banco de baterías, que a su vez alimentará las cargas electrónicas del dispositivo. Por
ejemplo, en [7] se propone una bicicleta alimentada por paneles solares mediante una red
de sensores inalámbricos (WSN) usados para realizar la transferencia de energía eléctrica
a dos baterías de plomo-acido y a su vez esta red WSN proporciona datos acerca de la
radiación solar, grado de iluminación y capacidad de almacenamiento de las baterías.
Usando cosechadores acoplados a la bicicleta, las energías presentes en el ambiente (i.e.,
Cinética, Térmica, Solar, Eólica) pueden ser usadas como fuente primaria de electricidad.
En [8], se concluye que la energía cinética es la energía predominante en el entorno de una
bicicleta.
En particular los cosechadores que usan la energía cinética presentes en las oscilaciones
naturales e inerciales de baja frecuencia han sido recientemente abordadas en [9] y [10].
En [9], los autores propusieron un cosechador de energía electrodinámico acoplado al
manubrio de una bicicleta, el cual cosechaba energía a partir del movimiento oscilatorio
de la estructura, causado por los movimientos de cambio de peso del usuario. En este
trabajo se propuso un transductor imán-bobina, y un sistema de conversión de energía
que entregaba a la carga 6.6 mW.
En [10], se investigó el movimiento vibratorio de la bicicleta utilizando un acelerómetro
basado en Sistemas Micro-Electro-Mecánicos (MEMS) y se desarrolló un prototipo de
cosechadora de energía electromagnética utilizando un método de levitación magnética
con comportamiento no lineal apropiado para las vibraciones aleatorias en la bicicleta.
El prototipo desarrollado se instaló en la parte delantera, paralelo al amortiguador de
una bicicleta y generó una potencia eléctrica promedio de 1.5 mW [10]. Ambos trabajos
son de carácter exploratorio centrados en el transductor y no optimizaron el diseño
electromagnético de los dispositivos desarrollados.
Este trabajo de grado propone el diseño e implementación de un cosechador de
energía cinética inercial acoplado a una bicicleta. Esta energía se genera en forma de
oscilaciones mecánicas, en los diferentes ejes de la estructura de la bicicleta. Por ejemplo,
en el frenado y el arranque la estructura experimenta oscilaciones en su eje horizontal de
gran amplitud y baja frecuencia. Estas oscilaciones mecánicas serán descritas en detalle
en la sección 3 de este documento. En particular este proyecto se focaliza en el desarrollo
de un transductor electromagnético de baja complejidad y costo, que pueda ser acoplado
a los diferentes ejes mecánicos de la estructura sin afectar el desempeño y comodidad
del usuario sobre la bicicleta. El cosechador propuesto será un prototipo cuya carga será
un arreglo de baterías de Ion Litio adecuado para la prueba de concepto del transductor
diseñado.
1.2. Objetivos
Los objetivos originalmente propuestos en el anteproyecto de este trabajo de grado
N◦ 2008, fueron cambiados, debido a la situación de contingencia producto de la situación
de pandemia COVID-19, los cambios fueron realizados bajo la previa autorización del
comité evaluador de este proyecto y son mostrados a continuación:
1.2.1. Objetivos Antiguos

Objetivo General
Implementar un cosechador de energía cinética incercial basado en un transduc-

tor electromagnético tipo imán-bobina con la capacidad de ser acoplado a diferentes
estructurales de una bicicleta convencional.
Objetivos Específicos
1. Diseñar e implementar un transductor electromagnético que permita transformar

oscilaciones mecánicas de baja frecuencia y gran amplitud presente en los ejes de
una bicicleta convencional en electricidad.
2. Implementar un conversor AC/DC con una eficiencia mínima del 80 % capaz de

cargar un banco de baterias de ion-litio a partir de la energía cosechada.
3. Construir un entorno controlado que simule las oscilaciones de gran amplitud y baja
frecuencia en la bicicleta permitiendo caracterizar el transductor propuesto.
4. Evaluar el cosechador de energía cinética inercial, a partir de la medición de su

eficiencia.
1.2.2. Objetivos Nuevos

Objetivo General
Diseñar y validar en simulación un cosechador de energía cinética inercial basado en

un transductor electromagnético con la capacidad de ser acoplado a diferentes elementos
estructurales de una bicicleta convencional.
Objetivos Específicos
1. Diseñar y evaluar en simulación un transductor electromagnético que permita trans-

formar oscilaciones mecánicas de baja frecuencia y gran amplitud en electricidad,
presente en los ejes de una bicicleta convencional.
2. Diseñar y evaluar en simulación un conversor AC/DC de alta eficiencia, capaz de

cargar un banco de baterías a partir de la energía cosechada.
3. Identificar y Emular en simulación las oscilaciones de gran amplitud y baja frecuencia

características en los ejes de una bicicleta convencional.
4. Integrar y evaluar en simulación el cosechador de energía cinética inercial propuesto.
1.3. Descripción general

De acuerdo con la figura 1.1 la cual describe el diagrama en bloques de este trabajo de
grado, es posible analizar el cosechador de energía en dos grandes componentes principales,
el primero es el transductor, el cual recibe la energia cinética inercial producto de las
oscilaciones estructurales de la bicicleta y por medio del electromagnetismo genera energía
eléctrica alterna. El segundo componente correspondiente al bloque de conversión de
energía, toma la energia eléctrica alterna y la transforma en energia eléctrica continua
para lograr la carga de las baterias.
Figura 1.1: Diagrama de Bloques.
En este documento se presenta el diseño de un transductor electromagnetico de

tipo imán-bobina. La topología propuesta permite aprovechar las oscilaciones mecánicas
presentes en la bicicleta a través de la ley de Faraday, donde se plantea un iman oscilando
dentro de una cavidad cilindrica rodeada por una bobina. A partir del movimiento de la
bicicleta, el imán cambiará su posición relativa atravesando la bobina como respuesta a
la oscilación, esto produce un campo magnético variable y consecuentemente una Fuerza

Electromotriz (F EM ).
De acuerdo con todo lo anterior, los demás capitulos de este documento se encuentran
distribuidos de la siguiente manera.
El capitulo 2 de este documento habla acerca del simulador electromagnetico, los

requerimientos de los diferentes tipos de simulación que se realizan para la validación
del transductor, su funcionamiento general y limitaciones y adiconalmente la explicación
detallada de la creación de los solidos necesarios para la construcción del transductor
electromagnetico.
El capitulo 3 se dedica a analizar las tendencias y como afectan las distintas variables
al diseño del transductor. Se estudia el modelo circuital del mismo y se busca el punto
optimo que permita la extracción de máxima potencia eléctrica. También se analizan casos
simplificados para lograr entender el comportamiento de la potencia eléctrica generada
para diferentes configuraciones de la bobina.
14
2 Especificaciones de simulación para el Trans-

ductor Electromagnético
En este documento se propone el desarrollo y simulación de un transductor elec-

tromagnético que sea capaz de usar las oscilaciones mecánicas presentes en la estructura
de la bicicleta en movimiento, para transformar la energía cinética de las mismas en
energía eléctrica a través de la ley de Faraday. Para lograrlo, el imán contenido dentro
de la cavidad cilíndrica del transductor cambia su posición relativa como respuesta a la
oscilación, creando un campo magnético variable en el tiempo y consecuentemente una
Fuerza Electromotriz inducida (F EM ). De acuerdo con lo anterior, se propone el modelado
del transductor mediante un programa de simulación, por un lado permitiendo reducción
de costos y tiempo en el diseño y por otro lado permitiendo obtener análisis confiables y
rápidos.
En este capítulo se realiza un análisis del marco teórico fundamental que describe
los fenónemos electromagneticos implicados en el diseño del transductor. De acuerdo con
estos fenómenos se selecciona el programa capaz de simular la física aplicada en el diseño
del mismo. También, se muestra la configuración del simulador seleccionado junto con sus
caracteristicas y finalmente se realiza una breve descripción del diseño y generación de los
solidos necesarios para construir en su totalidad el transductor.
2.1. Marco Teórico

Las ecuaciones de Maxwell representan una de las formas más concisas de establecer
los fundamentos de la Eléctricidad y el Magnétismo, lo que hace posible que hoy en día
existan sistemas basados en fenómenos electromagnéticos, especificamente los generadores
de electricidad por inducción electromagnética. Dentro de las ecuaciones de Mawxell se
encuentra la Ley de Faraday para la inducción, la cual será estudiada para el desarrollo
del trasductor propuesto.
La Ley de Faraday, también conocida como la ley de inducción electromagnética, es el

proceso por el cual un campo magnético en movimiento genera una corriente, obedeciendo
a la ley de Ampere [11]. Este principio de inducción establece que un flujo magnético
variable en una región del espacio induce un campo eléctrico en una trayectoria cerrada.
Capítulo 2. Especificaciones de simulación para el Transductor Electromagnético 15
De acuerdo con lo mencionado es posible afirmar que un campo magnético B ~ variable

en el tiempo, qué a su vez atraviesa una bobina produce una F EM inducida, la cual es
directamente proporcional a la rapidez con la que varia el flujo magnético que atraviesa el
área que encierra la inductancia.
En la figura 2.1 se observa una representación gráfica del momento en que el imán se
acerca a la bobina con una velocidad determinada ~v , las líneas de campo magnético se
acercan a las espiras de la bobina generando la F EM . Como consecuencia de la F EM
inducida también se induce una corriente la cual circula por la espiras de la bobina
generando un campo magnético variable.
Figura 2.1: Movimiento del imán ingresando a la bobina.
Para analizar el movimiento del imán se divide en dos casos: (i) Cuando el imán
ingresa a la bobina y (ii) Cuando el imán sale de la bobina. Para el primer caso, a medida
que el imán se acerca a la bobina, la corriente inducida i que circula por la espira hace
que el campo magnético inducido de la espira Besp se oponga al campo magnético del
Imán Bindu . Para el segundo caso, cuando el imán se aleja y va saliendo de la bobina, la
corriente inducida i en la espira va en sentido contrario haciendo que disminuya el flujo
magnético y como consecuencia, el campo magnético inducido de la espira Besp se suma al
campo magnético del Imán Bindu en oposición a la disminución del flujo magnético.
La figura 2.2 muestra graficamente el sentido de la corriente inducida y las lineas de
campo magnéticas inducidas en la espira para los dos casos descritos anteriormente.
Figura 2.2: Descripción gráfica del fénomeno electromagnético.
Según los autores en [12], a partir de la ecuación 2.1 se puede expresar el flujo
magnético φ que pasa a través de la bobina del transductor según la topología elegida.
Debido a que el campo magnético del imán B

~ no depende del tiempo, este sale de la
integral obteniendo la ecuación 2.2.
→
−
Z
φ= B ∗ n̂ds (2.1)
→
−
φ = B ∗ n̂A (2.2)
De acuerdo con la ley de Faraday, la F EM o fuerza electromotriz puede ser expresada

como se muestra en la ecuación 2.3, segun los autores en [12], donde se observa que la
F EM () es directamente proporcional a la rapidez con la que varia el flujo magnético de
la bobina φB con respecto al tiempo t y por último N representa el número de vueltas de
la bobina del transductor.
4φB
= −N (2.3)
4t
El signo negativo (−) de la ecuación 2.3, índica que a medida que el imán se acerca
o aleja de la bobina, el flujo magnético va a aumentar o disminuir según corresponda,
como se explicó en parrafos anteriores. Por lo tanto, se induce la misma F EM pero con
polaridad diferente, la cual depende de cada caso (entrada y salida del imán), esta F EM
tendrá amplitudes diferentes, pero las dos tendrán un área bajo la curva similar. La figura
2.3 describe mejor este fenómeno. Se concluye que el signo de la F EM inducida dependerá
del signo del flujo magnético φB .
Figura 2.3: Movimiento del imán a través de la bobina.
Una vez definidos los fenómenos electromagnéticos que afectan el transductor, es

necesario definir las variables que rigen en la construcción de la bobina del mismo, ya que
serán variables importantes a la hora de optimizar la potencia entregada por el transductor.

Debido a que la inductancia del transductor electromagnético se construye por medio
de un alambre conductor de cobre, este internamente posee una resistencia electrica que
puede ser hallada de acuerdo con la ecuación 2.4 según los autores en [13]. Donde ρ es
la resistividad del material (cobre), la es la longitud total del alambre y At es el área
transversal del alambre.
la
Rinterna = ρ (2.4)
At
En la ecuación 2.4, la resistividad ρ, puede ser reemplazada con la conductividad del

material σ de la siguiente manera: ρ = σ1 , obteniendo la ecuación 2.5.
la
Rinterna = (2.5)
σAt
De acuerdo con la ley de ohm, se afirma que la fuerza electromotriz inducida (F EM )

genera una corriente eléctrica inducida inversamente proporcional a la resistencia del
alambre, que como se mencionó anteriormente, es un factor clave a la hora de optimizar la
potencia del transductor.
Tomando en cuenta que se deben hacer simulaciones aplicando en su mayoria las
ecuaciones de maxwell como se muestran en: 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, variaciones de campos
magnéticos en el tiempo y todo lo anteriormente descrito, se conluye que el simulador
elegido debe tener en cuenta factores como: la cinématica del imán del transductor, los
fenómenos electromagnéticos del transductor, propiedades de los materiales del transductor
y por último la conservación de la energía.
~ = ρ
~ ·E
O (2.6)
0
~ =0
~ ·B
O (2.7)
~
~ = − ∂B
~ ×E
O (2.8)
∂t
~
~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E
~ ×B
O (2.9)
∂t
2.2. Simulador Electromagnético: Ansys Maxwell

El simulador elegido para la construcción del transductor debe contar con los siguien-
tes factores pertinentes:
1. El simulador elegido debe tener la posibilidad de crear modelos geómetricos 3D,

permitiendo la asignación de propiedades de materiales a los mismos.
2. El programa debe permitir la integración de circuitos eléctricos al modelo de simula-

ción del transductor.
3. El programa debe ser capaz de solucionar diferentes sistemas electromagnéticos.
4. El programa debe contar con la capacidad de añadir movimiento al modelo construido

con el objetivo de crear campos variables en el tiempo.
De acuerdo con lo anterior, el programa elegido para la construcción del transductor

electromagnético en simulación es Ansys Maxwell®versión 16.1, ya que este cumple con
los requisitos descritos y adicionalmente la Pontificia Universidad Javeirana proporciona
la licencia para el uso certificado de este software.
Ansys Maxwell es un solucionador de campo Electromagnétio para máquinas eléctri-

cas, transformadores, carga inalámbrica, actuadores y otros dispositivos electromecánicos.
Este software permite la solución de campos eléctricos y magnéticos estáticos, de dominio
de frecuencia y campos variables en el tiempo [14].
Otra caracteristica de este software es que permite la caracterización precisa el
movimiento transitorio no lineal de los componentes electromecánicos y sus efectos en el
circuito de accionamiento. Al aprovechar los solucionadores de campos electromagnéticos
de Maxwell, también se puede comprender el rendimiento de los sistemas electromecánicos
mucho antes de construir un prototipo en hardware [14].
Dentro del ambiente de Ansys, una simulación se puede dividir en tres grandes
"secciones": (i) Pre-simulación, (ii) Simulación y (iii) Post-Simulación. En la sección de
Pre-simulación se realiza la construcción de todos los solidos que componen el diseño del
transductor, se asignan propiedades de los materiales, se configura la simulación y el enma-
llado o mesh. En la segunda sección de simulación el software realiza la solución mediante
un análisis de elementos finitos o por sus siglas en inglés (F EM F initeElementM ethod),
este tipo de análisis permite dividir los solidos en parte más pequeñas resolviendo cada
sección por separado lo que facilita el cálculo de las ecuaciones. Finalmente en la sección
de Post-Simulación los usuarios tienen la posibilidad de generar gráficas de las variables
deseadas, observar el movimiento de la solución propuesta entre otros [14].
Ansys maxwell posee diferentes tipos de soluciones según [15] .Debido a la topología
del transductor eléctromagnetico propuesto y que el imán debe cambiar su posición relativa,
el tipo de solución a escoger es de tipo T ransiente o T ransient. Esta solución permite

incluir rotación o translación en los solidos permitiendo calcular los campos magnéticos
transitorios en el transductor, así mismo, es posible integrar circuitos eléctricos externos
mediante la herramienta M axwellCircuitEditor y por último esta opción toma en cuenta
los efectos de Foucault inducidos por el movimiento y la fuente integrada al transductor.
2.3. Generación del Transductor en Simulación

En esta sección del capitulo se hace un acercamiento al comportamiento y caracteri-
zación de la primera versión del transductor propuesto a través del software de simulación
Ansys Maxwell, la figura 2.4 muestra el modelo propuesto para simulación con una única
espira. También se especifican los pasos a seguir para la configuración de la simulación de
tipo T ransient.
Figura 2.4: Primera propuesta del Transductor tipo imán-bobina.
2.3.1. Construcción de los solidos del Transductor

Al momento de generar un nuevo proyecto en Ansys Maxwell es necesario escoger el
tipo de diseño que se desea construir, para el caso del transductor electromagnético es un
diseño 3D. Este diseño se puede dividir en cinco solidos: (i) Imán movible, (ii) Bobina, (iii)
Terminales de la bobina, (iv) Cavidad cilindrica, (v) Región de Simulación. El conjunto
de los solidos mencionados conforman el diseño total del transductor imán-bobina.
Como primer paso se realiza la creación del imán, para esto se selecciona la opción
draw cylinder del menú de figuras 3D y se realiza el diseño en el plano XY . Debido a que
Ansys realiza las soluciones por medio de FEA, puede ocurrir que para sólidos circulares
se dificulte el cálculo de las soluciones y lleguen a no converjer, por esta razón se decide
segmentar el cilindro a un polígono de 8 lados como se observa en la figura 2.5.
Una vez construido el solido que representa el imán, el siguiente paso es la asignación
del material y sus propiedades, para esto se selecciona el material: NdFe36 . En la Figura
2.6 se observa la ventana de configuración de las propiedades del material, para este caso se
observan las siguientes propiedades: Permeabilidad relativa, Conductividad, Coercitividad
magnética y por ultimo la asignación de la dirección del campo magnético, para el caso del
Imán se asigna con el número 1 en la dirección Z ya que hacia este eje se moverá el imán.
Figura 2.5: Imán segmentado con 8 lados. Figura 2.6: Configuración del material del Imán.
Como siguiente paso en el diseño del transductor se encuentra la creación de la bobina

(espira), para esto se escoge cualquier punto a una determinada distancia del origen en el
plano YZ y mediante la opción de figuras 2D: draw cirlcle se crea el circulo que marca el
inicio del embobinado y el radio que tendrá el alambre para la construcción del embobinado,
nuevamente por restricciones de software se segmenta el circulo en 8 lados. Seguido a
esto, mediante la herramienta draw helix se especifica hacia que dirección se construye
el embobinado, para el caso del transductor se escoge hacia el eje Z, adicionalmente en
esta ventana de configuración es posible modificar el número de vueltas, y la distancia de
separación entre cada vuelta. En la Figura 2.7 se observa el ejemplo de un embobinado
de 5 vueltas y en la Figura 2.8 se observa la espira propuesta para la primera versión
del transductor, una vez realizado el diseño se selecciona el material que en este caso es:
copper .
Figura 2.8: Espira propuesta para la primera versión

Figura 2.7: Ejemplo de bobina de 5 vueltas. del transductor.
Una vez se realiza la construcción de la bobina el siguiente paso es el diseño de sus

terminales, para esto se selecciona la herramienta draw cirlcle en el plano YZ y en su
respectiva ventana de configuración se debe especificar el mismo radio que se usó en la
construcción de la bobina junto con la posición en el espacio de cada terminal (uno para
el inicio de la espira y otro para el final), por restricciones de software los terminales
también se segmentaron en 8 lados, en la Figura 2.9 se observa el ejemplo de los terminales
diseñados para el transductor propuesto de una espira. Una vez construidos los terminales
se hace la selección de la bobina, y de los dos terminales y mediante la opción Unite se
unen los tres solidos con el objetivo de convertirlo en uno solo. Al igual que en el caso de
la bobina, a los dos terminales se les asigna el material copper .
Figura 2.9: Diseño de los terminales de la bobina.
Siguiente a la construcción del Imán y de la bobina se propone el diseño de la cavidad

cilíndrica. Dentro de esta cavidad se encuentra el imán movible y al rededor de la cavidad
se encuentra la bobina. El proceso a seguir es similar al proceso de creación del imán
ya que se requiere de un cilindro segmentado en 12 (doce) lados en dirección del eje Z
construido sobre el plano XY, tal como se observa en la Figura 2.10. Cabe destacar que
esta cavidad actúa como la región de movimiento del imán, razón por la cual se le asigna
el material de vacuum o vacío.
Figura 2.10: Cavidad Cilíndrica.

El siguiente y último paso a realizar es la creación de la región o frontera de simulación,

la cual debe cubrir todos los solidos construidos para la simulación. Para su construcción
se debe crear un cubo mediante la opción de figuras 3D: draw box , en su respectiva
ventana de configuración se especifican las dimensiones de la región y se asigna el material:
vacuum. En la Figura 2.11 se muestra el ejemplo de región creada para el transductor.
Cabe resaltar que para el diseño del transductor es necesario que las caras de los terminales
de la bobina se encuentren en contacto con las paredes de la región de simulación.
Una vez construidos las 5 partes que componen el diseño del transductor el resultado
final se puede observar en la Figura 2.12, se aprecia que el conjunto de todos los solidos
especificados anteriormente conforman el transductor electromagnético imán-bobina en su
totalidad. Por defectos del diseño propuesto se decide situar la bobina justo en la mitad
de la cavidad cilíndrica.
Figura 2.11: Frontera de simulación del Figura 2.12: Primera versión: transductor
transductor. imán-bobina.
En la tabla 2.1 se encuentran las medidas propuestas para la primera versión del
transductor electromagnético. Estas dimensiones son las usadas para facilitar el desarrollo
de las simulaciones expuestas en el capitulo 3 del documento presente.
Parámetro Dimensión [mm]

Longitud cavidad cilíndrica 80
Radio cavidad cilíndrica 10.6
Radio Imán 10
Altura Imán 10
Radio alambre espira 0.143
Radio espira 10.9
Cuadro 2.1: Dimensiones del transductor propuesto.
2.3.2. Configuración de la simulación tipo Transient

Ya con el diseño del transductor totalmente construido, es necesario especificar el tipo
de solución que se busca obtener, para este caso se escoge la solución de tipo: transient
como se muestra en la Figura 2.13.
Figura 2.13: Tipo de solución de la simulación
Una vez seleccionado el tipo de solución de la simulación el siguiente paso es establecer

el tipo de movimiento que se efectuará sobre el imán, para esto se debe seleccionar la cavidad
cilíndrica y por medio de las opciones: model ->motion setup ->assign a band se
selecciona el tipo de movimiento que se requiere, para este caso es de tipo traslacional
en el sentido del eje Z, como se muestra en la figura 2.14. Una vez se especifica el tipo de
movimiento, lo siguiente es configurar la posición inicial y final a la cual llegará el imán
en la simulación, para el caso de la Figura 2.15 la posición inicial se establece en 0 mm y
la posición final se establece en 70 mm la cual corresponde al largo total de la cavidad
cilíndrica, de esta forma se asegura que el imán atraviese completamente la espira del
transductor. Por último en la figura 2.16 se estable la velocidad de movimiento del Imán
junto con sus respectivas unidades.
Figura 2.14: Tipo de movimien- Figura 2.15: Limites de posición Figura 2.16: Velocidad del mo-
to de la simulación. del movimiento. vimiento.
Posterior a la configuración del movimiento de la solución y sus respectivas carac-

terísticas se procede a realizar la excitación de los terminales de la espira, para esto se
seleccionan las “caras” de los terminales con la tecla ’f’ tal como se muestra en la Figura
2.17. Mediante la opción assign excitation ->coil terminal mostrada en la figura 2.18
se realiza la excitación y el sentido en el que irá la corriente.
Figura 2.18: Excitación y dirección

Figura 2.17: Cara de los terminales. de la corriente.
Para asegurar que Ansys Maxwell entienda que la espira diseñada se debe comportar
como un inductor se deben agregar los dos terminales a la opción que se muestra en la
figura 2.19 add winding de tipo external que se encuentra en la sección de: excitations
del diseño 3D de Maxwell, lo anterior se configura con el objetivo de poder visualizar la
excitación de corriente a partir del movimiento del Imán y que por el contrario no haya
un valor de corriente inicial asignado.
Figura 2.19: Configuración de Winding.
Seguido a esto es necesario establecer el modelo circuital que representa a la espira

construida. Esto se realiza mediante la opción de assign excitation ->External Circuit
->Edit External Circuit, hecho esto se abrirá una nueva pestaña de Maxwell Circuit
Editor , allí se podrá crear el diseño del circuito como se muestra en la Figura 2.20.
Por último se establecen los “efectos de eddy” en la bobina, se realiza a través de la
opción Maxwell 3D ->Set eddy effects.
Como paso final se establece el Setup Analysis dentro del cual se especifican: el
tiempo que durará la simulación y los pasos de tiempo que tendrá la simulación como
se evidencia en la Figura 2.21 y adicionalmente dentro de la opción Results ->Create
transient report ->Rectangular Plot se especifican los resultados de la solución que
se requieren analizar como se muestra en la Figura 2.22, como lo son: la corriente inducida
Figura 2.20: Circuito propuesto de la espira del transductor.
en la espira, el voltaje inducido en la espira, flujo magnético de la espira, velocidad del

imán y posición del imán.
Figura 2.21: Setup Analysis. Figura 2.22: Resultados de la simulación.
2.4. Resultados de la simulación tipo Transient

En la sección anterior se explicaron los pasos para realizar la construcción del
transductor y para configurar la simulación, por lo tanto, a modo de realizar pruebas
rápidas y verifcar el comportamiento de la primera versión del transductor, para esta
sección se realizan pruebas simples con velocidad lineal en una única dirección.
De acuerdo con el diseño previo del transductor y la forma en la cual esta situado en
el plano cartesiano, se define que la dirección de movimiento es hacia el eje 0 Z 0 positivo,
con una velocidad constante de 80mm/s, con el fin de que en un segundo el imán alcance
a recorrer por completo la cavidad cilíndrica y atraviese la espira. En la figura 2.23 se
pueden apreciar diferentes momentos en los que el imán cambia su posición debido a la
velocidad aplicada.
(a) Posición del Imán en 0.2s. (b) Posición del Imán en 0.4s. (c) Posición del Imán en 0.6s.
Figura 2.23: Movimiento del imán.
En la Figura 2.24 se puede apreciar la forma del voltaje inducido, la corriente

inducida y el flujo magnético a partir del movimiento del Imán. Se observa la forma del
flujo magnético de la tercera gráfica de la figura 2.24,la cual indica que el flujo aumenta
hasta un valor máximo, a medida que el imán se aproxima a la espira y posteriormente
el valor de este flujo disminuye indicando que el imán se esta alejando de la espira. De
acuerdo con la primera gráfica de la figura 2.24 se puede afirmar que el voltaje es la
dervidada del flujo magnético respecto al tiempo, ya que se evidencia que a medida que
la pendiente negativa del voltaje aumenta,el flujo magnético alcanza su punto máximo
y el voltaje alcanza su pico más negativo a medida que el flujo comienza a descender.
Finalmente la corriente inducida en la figura 2.24 se observa que es de signo contrario a la
señal de voltaje, obedenciendo la Ley de Lenz y al sentido en que fue simulada la corriente,
de acuerdo a este sentido de la corriente se afirma que esta, fluye hacia el transductor.
Figura 2.24: Flujo magnético, Voltaje y corriente inducidos en el transductor con velocidad constante.
Finalmente en la figura 2.25 se puede observar la posición del imán respecto al

tiempo, se ve gráficamente como al cabo de 1 segundo el imán alcanza a recorrer los 80mm
correspondientes a la cavidad cilíndrica.
Figura 2.25: Posición del imán con velocidad constante

28
3 Pre-Diseño del Transductor Electromagnéti-

co
En el capítulo anterior del documento, se analizaron las leyes físicas, especialmente los
fenómenos electromagnéticos que aplican en el transductor, se explicó el proceso detallado
de la construcción de los solidos que componen el mismo y también, la configuración de la
simulación magnética tipo T ransient. Este capítulo plantea distintos casos de estudios
respecto a las dimensiones del transdcutor con el objetivo de observar cuales criterios,
variables y condiciones generan una mejor respuesta a la generación de energía eléctrica
producto de la energía cinética de la bicicleta.
En la primera sección de este capitulo se plantea un modelo de circuito eléctrico que

represente al transductor (este modelo circuital se planteó en base al modelo simplificado
de 1 vuelta mostrado en la figura 2.12). La siguiente sección analiza la potencia eléctrica
generada por el transductor de la figura 2.12 variando parámetros como: radio de la bobina,
calibre del alambre de la bobina, resistencia de carga. Para la variación de la distancia entre
espiras y la variación de la distancia entre capas se usó un mismo modelo pero adecuando
los parámetros necesarios de la bobina. En la tercera sección se analiza la respuesta del
transductor para una velocidad variante en el tiempo (M ovimiento Oscilatorio) y se
propone un análisis fasorial para el cálculo de los parámetros internos de la bobina.
3.1. Modelo Circuital del transductor

De acuerdo con las especificaciones del simulador, Ansys Maxwell permite integrar
circuitos a un sólido en específico. Para el caso del transductor se asigna el modelo circuital
a la bobina ya que esta por definición posee 2 terminales a los cuales se puede conectar
una carga, qué en este caso es un circuito eléctrico.
Esto es posible mediante la extensión del software: M axwell Circuit Editor. Por
definición, a la bobina construida en Ansys Maxwell se asigna el nombre por defecto
de LW inding1, a este componente se le pueden conectar diferentes elementos que sean
compatibles con Circuit Editor (e.g. Resistencias, Condensadores, Fuentes, Voltímetros,
Amperímetros, entre otros).
Para integrar el circuito construido al modelo 3D de la bobina en Ansys Max-
well, es necesario generar y exportar el netlist del circuito, para esto, desde M axwell
Capítulo 3. Pre-Diseño del Transductor Electromagnético 29
Circuit Editor se selecciona la opción Circuit seguido de Export N etlist Circuit allí
se genera un archivo con extensión .sph el cual deberá ser importado al modelo de la
inductancia en Ansys Maxwell. Para realizar la importación del circuito se debe seguir la
siguiente ruta: M axwell3D → Excitations → ExternalCircuit → EditExternalCircuit
→ ImportCircuit, aquí se abrirá una ventana emergente donde se debe seleccionar el
archivo .sph previamente exportado. Este procedimiento debe ser realizado cada vez que
se cambie un parámetro de la bobina o se requiera ajustar el circuito de carga integrado a
los terminales de la misma.
De acuerdo con lo anterior, antes de deducir el modelo circuital aproximado del
transductor electromagnético mostrado en la figura 2.12, primero es necesario hallar el
circuito equivalente de la bobina. Para esto, se utilizan dos métodos: (i) Método teórico y
(ii) Método en simulación, los cuales serán explicados a continuación.
3.1.1. Método Teórico

Debido a que la bobina del transductor se construye mediante un alambre conductor
de cobre, este internamente posee una resistencia la cual depende de la geometría del
alambre. Esta resistencia interna puede ser hallada de acuerdo con la ecuación 2.5 donde
σ representa el coeficiente de conductividad del cobre, la representa la longitud total del
alambre y por último At representa el área transversal del alambre.
De acuerdo con lo anterior, se halla la resistencia interna de la bobina para la primera
propuesta del transductor mostrado en la figura 2.12.
Cálculo de Resistencia interna de la Bobina.

Como primer paso se halla la longitud total del alambre, para esto se calcula el
perímetro de la bobina y posteriormente se adiciona la longitud de cada terminal
de la bobina. A partir de la ecuación 3.1 se halla el perímetro de la espira del
transductor.
Pespira = 2πRespira
Pespira = 2π(10,9mm) (3.1)
Pespira = 68,5mm
En la ecuación 3.2 se muestra la longitud total del alambre de la bobina, cada

terminal posee una longitud de: Lterminal = 25mm por lo tanto al perímetro de la
espira Pespira se le deben sumar 50mm.
la = 2Lterminal + Pespira
(3.2)
la = 118,5mm
Para el cálculo de la resistencia interna también es necesario hallar el área transversal

del alambre, para este cálculo se usa la ecuación 3.3, donde n representa el número
de lados del imán y Ralambre es el radio del alambre usado para la construcción de la
espira.

n 2 2π
At = Ralambre ∗ sin (3.3)
2 n
Reemplazando los valores de n y Ralambre en la ecuación 3.3 se obtiene el valor del

área transversal mostrado en la ecuación 3.4.

8 2 2π
At = (0,143) ∗ sin
2 8 (3.4)
2
At = 0,0578mm
De acuerdo con los valores anteriores, se puede obtener el valor de la resistencia

interna (Rinterna ) de la bobina, reemplazando cada uno de ellos en la ecuación 2.5.
118,5mm
Rinterna =
(58,1 ∗ 106 )(0,0578mm2 ) (3.5)
Rinterna = 35,32mΩ
Cálculo de Inductancia de la bobina.

Una vez calculada la resistencia interna de la bobina, es necesario cálcular ahora la
inductancia de la bobina del transductor, para esto, se puede partir de la ecuación
3.6, la cual representa la fórmula de Wheeler:
a2 N 2
L = 0,394 [µH] (3.6)
9a + 10l
Donde N es el número de vueltas, a representa el radio de la bobina y l es la

longitud de la misma. Cabe aclarar que a y l estan dados en [cm] y L en µH. Esta
aproximación para el valor de la inductancia es usualmente usada para todos los
valores donde 2al ≤ 5, logrando un error menor al 4 % [referencia bobina].
Para el caso de 1 sola vuelta, se tiene que el radio es mayor que la longitud de la
bobina, por lo tanto, para evitar un error mayor en el cálculo usando la fórmula de
Wheeler, se optó por usar una aproximación de la fórmula de la inductancia para
bobinas cortas como se muestra en la ecuación 3.7 [referencia bobina]
a2 N 2
L ≈ 0,394 µH (3.7)
a(9 − 5la ) + 10l
Una vez hallado el componente inductivo y resistivo de la bobina de manera teórica,

se procede a explicar el método por simulación.
3.1.2. Método en simulación

Para el método de simulación, se utiliza el circuito de la figura 3.1 para la caracteriza-
ción de la bobina del transductor. Este circuito se emplea para medir la resistencia interna
de la bobina y asi mismo calcular el valor de la inductancia mediante dos alternativas,
cabe aclarar que este diseño se usa para un modelo de transductor sin imanes donde no
exite un voltaje inducido a raiz del movimiento de los mismos.
Figura 3.1: Modelo circuital estático.
Cálculo de Resistencia interna de la Bobina.

De acuerdo con el circuito de la figura 3.1, la fuente de voltaje de prueba V 1 puede
ser de cualquier valor pero para efectos prácticos de la simulación se decidio de 1V ,
también es necesario conectar una resistencia de prueba Rp con un valor cercano a
cero para lograr la convergencia de la simulación, el valor de esta es de 1E-15 Ω. Una
vez se tiene el circuito, se procede a realizar la simulación obteniendo la siguiente
señal de corriente.
Figura 3.2: Corriente inducida en la bobina.

De la figura 3.2 se puede tomar el valor de la corriente máxima una vez el transitorio
se haya estabilizado y por medio de la Ley de Ohm es posible cálcular el valor de la
resistencia interna.
Por medio de la ecuación 3.8 se pueden reemplazar los valores de corriente y voltaje,
donde el valor del voltaje de prueba es conocido 1v y el valor de Imax de acuerdo
con la figura 3.2 es de 28,17A.
V1
Rinterna =
Imax
1 (3.8)
Rinterna =
28,17
Rinterna = 35,49mΩ
Cálculo de Inductancia de la Bobina.

Para el cálculo de la inductancia por el método de simulación existen dos alternativas
que se exploran y posteriormente se comparan los resultados, la primera es a través
de la constante de tiempo del circuito y la otra es a través del coeficiente de
autoinducción.
Constante de tiempo
Para el cálculo de la inductancia de la bobina por constante de tiempo se plan-
tean las leyes de Kirchhoff para el circuito de la figura 3.1, la cual indica que el
voltaje entregado por la fuente debe ser igual a la suma de los voltajes de todos los
componentes del circuito, como se observa en la ecuación 3.9.
di
V = iR + L (3.9)
dt
Donde R representa la resistencia total del circuito, es decir la suma de Rp y Rinterna ,

de la ecuación 3.9 se despeja la corriente i obteniendo la ecuación 3.10.
V
(3.10)
R
i= (1 − e− L t )
R
De la ecuación 3.10 es posible obtener la constante de tiempo τ del circuito RL,

mostrada en la ecuación 3.11.
L
τ= (3.11)
R
Por otro lado, se asume que para que el circuito de la figura 3.1 alcance su estado
estacionario, este debe estar en 5 veces su constante de tiempo τ como se observa en
la ecuación 3.12, de acuerdo con esto, a través de la figura 3.2 se puede observar y
medir el tiempo que tarda la corriente en alcanzar su estado estable.
5τ = t0
t0 (3.12)
τ=
5
Finalmente, de la ecuación 3.11 es posible despejar L en función de la resistencia

total del circuito (R) y del valor de la constante de timepo (τ ) obteniendo la ecuación
3.13.
(Rb + RL )t0
L= (3.13)
5
Coeficiente autoinducción
Otra forma para validar el valor de la inductancia es mediante la definición de la
misma. Como se observa en la figura 2.2 hay una corriente que circula por la bobina,
generando un campo el cual se opone al inducido, esto quiere decir que ese flujo
que se opone es proporcional a la corriente inducida. A este fenómeno se le conoce
como autoinducción [12]. A partir de la ley de faraday se puede hallar la F EM
autoinducida como se observa en la ecuación 3.14.
4φB
= −N
4t
(3.14)
4(φB N )
=−
4t
De esta manera en la ecuación 3.15 se puede llegar al coeficiente de autoinducción

mejor conocido como inductancia L.
N φB = LImax
N φB (3.15)
L=
Imax
Donde N representa el número de vueltas de la bobina, φB representa el flujo en

estado estacionario y Imax representa el valor de corriente en estado estacionario.
En la figura 3.3 se puede apreciar el modelo circuital aproximado del transductor
electromagnético, donde la fuente Vtrans indica el voltaje inducido a raiz del movimiento
de los imanes, la inductancia Ltrans y la resistencia Rinterna corresponden al modelo de la
bobina de transductor y finalmente Rl qué representa la carga puesta al transductor.
Figura 3.3: Modelo circuital del Transductor.
3.2. Variación de Parámetros del Transductor

En esta sección del capítulo se proceden a realizar diferentes variaciones de parámetros
que influyen en la construcción y desempeño del transductor, haciendo enfásis en la
construcción de la bobina del mismo.
A modo de comparar el desempeño y rendimiento para cada una de las variaciones
se procede a usar la potencia generada sobre la carga del transductor. Esta potencia puede
ser hallada como PL = IRM 2
S · Rl .
3.2.1. Variación de la Resistencia de Carga del Transductor

En esta sección se realiza la variación de la resistencia de carga del transductor
electromagnético a modo de comprobar el teorema de máxima potencia. Este teorema
menciona: "Dada una fuente, con una resistencia de fuente fijada, la resistencia de carga
que maximiza la transferencia de potencia es aquella con un valor igual a la de la fuente".
A partir del circuito de la figura 3.4 el cual representa la inductancia del transductor
electromagnético en conjunto con su resistencia de carga, es posible asignar diferentes
valores de resistencia (Rload ) a modo de observar el comportamiento del transductor, para
esto se tomaron los valores mostrados en la tabla 3.1 y para cada valor de resistencia se
calculó la potencia total entregada por el mismo a partir de su corriente RMS inducida y
de la fórmula P = I 2 ∗ Rload .
Figura 3.4: Circuito de variación de resistencia de carga.

Rcarga [mΩ] Corriente RMS [mA] Potencia Eléctrica [µW ]

15 21.7 7.06
20 19.8 7.84
25 18.1 8.19
30 16.7 8.36
35.32 15.5 8.49
40 14.7 8.64
50 13.0 8.45
60 11.6 8.07
80 9.6 7.37
Cuadro 3.1: Potencia eléctrica generada a partir de la variación de la resistencia de carga del transductor.
En la figura 3.5 se pueden apreciar las diferentes corrientes inducidas para los
diferentes valores de resistencia de carga del transductor (Rload ).
Figura 3.5: Corrientes inducidas para diferentes resistencias de carga.
De acuerdo con la tabla 3.1 es posible realizar la gráfica de la potencia eléctrica total
entregada por el transductor en función de la variación del valor de la resistencia de carga,
tal como se observa en la figura 3.6.Se puede observar que el teorema de transferencia de
máxima potencia se cumple debido a que la resistencia de carga que más genera potencia
es igual al valor de la resistencia interna del transductor.
Figura 3.6: Potencia eléctrica en función del valor de la resistencia de carga.
3.2.2. Variación del Radio de la Espira

En esta sección se realizan pruebas de la primera versión del transductor propuesto
variando el radio de la espira, con el objetivo de encontrar el radio óptimo que genera más
potencia a partir del movimiento del imán.
Para modificar el radio de la espira primeramente se deben "desunir"los terminales de
la espira con la espira, esto se realiza para poder modificar los solidos cada uno por aparte,
posteriormente es necesario seleccionar el circulo previamente creado para establecer el
inicio de la espira y en su respectiva ventana de configuración se cambia el valor de Center
position en el eje Y tal como se observa en la Figura 3.7. Este cambio en el valor, se
debe realizar también para los dos terminales de la espira, y finalmente se debe volver a
seleccionar los 3 solidos para volverlos a unir mediante la opción Unite.
En la tabla 3.2 se muestran los valores de los nuevos radios de la espira, para cada
radio se especifica: el perímetro de la espira, el perímetro total sumando el largo de los
dos terminales, el área transversal de la espira y la resistencia interna de la espira.
Radio Espira [mm] Perímetro Espira [mm] Perímetro Total [mm] Área Transversal [mm2 ] Resistencia interna [mΩ]
10.9 68.5 118.50 0.0578 35.32
12.5 78.53 128.53 0.0578 38.28
14.5 91.10 141.10 0.0578 42.02
16.5 103.67 153.67 0.0578 45.77
18.5 116.24 166.24 0.0578 49.51
20.5 128.80 178.80 0.0578 53.25
Cuadro 3.2: Variaciones del radio de la espira.
Cómo se evidencia en la tabla 3.2, el área transversal de la espira se mantiene

Figura 3.7: Modificación del radio de la espira.
constante ya que esta área depende del radio del alambre con el cual se construye la
espira, adicionalmente se puede observar que a medida que se incrementa el radio de la
espira, aumenta el valor de la resistencia interna. Como se ha mencionado en la sección de
construcción del diseño del transductor, el cálculo de esta resistencia es de ayuda para el
modelo circuital de la espira.
En las Figuras: 3.8, 3.9, 3.10, se puede observar la diferencia en el radio de la espira
del transductor.
Figura 3.8: Radio espira 10.9 Figura 3.9: Radio espira 14.5 Figura 3.10: Radio espira 16.5
mm. mm. mm.
El desarrollo de la simulación se realiza con una velocidad constante con el fin de

hacer un acercamiento inicial al comportamiento del transductor. Esta velocidad es de
80mm/s, lo cual quiere decir que en el Setup Analysis se debe establecer un tiempo final
de 1 segundo con incrementos de 0.001 segundos.
En cuanto a los resultados de la simulación, se analizan los valores de las corrientes
inducidas en la espira para cada radio, tal como se evidencia en la Figura 3.11.
Tal como se espera, en la Figura 3.11 se puede comprobar que el radio de la espira
que más corriente inducida genera es el radio más pequeño (10.9 mm), es decir entre más
cerca se encuentre el imán de la espira, habrá más corriente inducida.
Figura 3.11: Corrientes inducidas en la variación del radio de la espira.
Para comprobar cuanta potencia eléctrica se obtiene a partir de la variación del radio
de la espira es necesario hallar las corrientes RMS. A partir de la fórmula: P = (Irms ∗ Rint )
se halla la potencia electrica, en la tabla 3.3 se observan con más detalle los valores para
cada valor del radio de la espira.
Radio Espira [mm] Corriente RMS [mA] Potencia Eléctrica [µW ]

10.9 16 9.037
12.5 11 4.633
14.5 6.8 1.932
16.5 4.2 0.7974
18.5 3 0.455
20.5 1.8 0.179
Cuadro 3.3: Potencia eléctrica generada a partir de diferentes radios de la espira.
En la figura 3.12, se aprecia gráficamente como disminuye la potencia eléctrica

generada a medida que aumenta el radio de la espira.
Figura 3.12: Potencia eléctrica generada a partir de la variación del radio de la espira.
3.2.3. Variación del Radio del Alambre

En esta sección se realizan pruebas del transductor propuesto variando el radio del
alambre con el cual es construido la espira (variación del calibre del cable), con el objetivo
de encontrar el radio óptimo que genera más potencia a partir del movimiento del imán.
El primer paso a seguir para modificar el calibre del cable de la espira es separar la
espira de los terminales mediante la tecla Supr , de esta manera es posible modificar los
elementos por separado, y en la ventana de configuración se modifica el radio del alambre
como es mostrado en la figura 3.13. Cabe destacar que el radio seleccionado para el área
de la espira es el mismo que se debe establecer en los terminales.
Figura 3.13: Modificación del radio del alambre.
Una vez hecho el cambio del radio de la espira y de los terminales, se vuelven a unir
mediante la herramienta Unite, seleccionando primero la espira y posteriormente los dos
terminales.
En la tabla 3.4 se puede evidenciar la variación del radio del alambre de la espira con
sus respectivas características. Se puede apreciar que a medida que se incrementa el radio
del alambre, se aumenta su área transversal y a la vez disminuye la resistencia interna,
esto quiere decir que son inversamente proporcionales. Por otro lado se mantuvo el radio
de la espira en 10.9 mm.
Radio del Alambre [mm] Área Transversal Alambre [mm2 ] Radio de la Espira [mm] Rinterna [mΩ]
0.08 0.0181 10.9 112.87
0.09 0.0230 10.9 89.18
0.1015 0.0291 10.9 70.12
0.113 0.0361 10.9 56.57
0.1275 0.0460 10.9 44.43
0.143 0.0578 10.9 35.32
0.1605 0.0728 10.9 28.04
0.1805 0.0921 10.9 22.17
0.2025 0.1160 10.9 17.61
0.2275 0.1463 10.9 13.96
0.2555 0.1846 10.9 11.07
Cuadro 3.4: Tabla de R interna variando el radio del alambre.
Para los resultados de la simulación, se analizaron las corrientes inducidas para cada
radio de la espira tal como se observa en la figura 3.14.
Figura 3.14: Corrientes inducidas de la variación del radio del alambre.
De la figura 3.14 se puede apreciar que la corriente inducida de mayor valor es

producida por el alambre de mayor radio (0.2555 mm), de acuerdo con este resultado, se
espera que este mismo radio sea el que más potencia eléctrica genere en el transductor
propuesto.
Adicional al análisis de la corriente inducida, también se calcula el valor eficaz (RMS)

de cada una con el objetivo de hallar la potencia eléctrica para cada valor del radio del
alambre. En la tabla 3.5 se observa cuál es la potencia generada para cada radio.
Radio del Alambre [mm] Corriente RMS [mA] Potencia Eléctrica [µW ]
0.08 4.5 2.28
0.09 6.6 3.88
0.1015 8.2 4.71
0.113 9.0 4.58
0.1275 11.8 6.16
0.143 15.8 8.81
0.1605 19.8 10.99
0.1805 25.4 14.30
0.2025 25.1 11.09
0.2275 31.7 14.03
0.2555 36.3 14.59
Cuadro 3.5: Potencia eléctrica generada a partir de la variación del radio del alambre de la espira.
Finalmente se realiza la gráfica de la potencia generada en función del radio del

alambre como se evidencia en la figura 3.15, se analiza para describir el comportamiento
de la potencia eléctrica en función del radio del alambre usado para la construcción de la
espira del transductor.
Figura 3.15: Potencia eléctrica en función de la variación del radio del alambre.
3.2.4. Variación de la distancia entre espiras de la bobina.

En esta sección se realizan pruebas del transductor variando la distancia que hay
entre una espira y otra como se muestra en la figura 3.16, con el objetivo de ver el
comportamiento de la potencia e inductancia a medida que aumenta esta separación y el
número de vueltas.
(a) separación de 0.004 mm. (b) separación de 0.614 mm. (c) separación de 1.11 mm.
Figura 3.16: Variación de la distancia entre las espiras.
Una vez obtenidos los resultados de las simulaciones correspondientes para cada nú-
mero de vueltas (10,15,25) se procedió a calcular la potencia generada y el comportamiento
de la inductancia. En la figura 3.17 se puede ver que a medida que aumenta la separación
entre espiras, el valor de la inductancia disminuye. Esto se puede explicar por medio de
la ecuación 3.6 la cual indica que la longitud de la bobina es inversamente proporcional
al valor de la inductancia, esto implica que la corriente disminuya ya que esta misma
depende del coeficiente de autoinducción. Este decremento de corriente se ve reflejado en
la potencia generada, la cual tambien disminuye al aumentar la separación entre espiras.
Figura 3.17: Potencia eléctrica en función de la variación de la distancia entre espiras.

Finalmente, se puede concluir que al tener una separación minima entre espiras se
puede obtener una mayor potencia generada.
3.2.5. Potencia generada para un volumen fijo de la bobina del

Transductor
Debido a que el tamaño del transductor electromagnético puede estar limitado por
las dimensiones del manubrio de la bicicleta, es necesario desarrollar figuras de mérito
que permitan escoger cuales son las dimensiones apropiadas del mismo, asegurando buena
generación de potencia eléctrica para un espacio limitado. De acuerdo con lo anterior, se
decide establecer un volumen fijo el cual es ocupado por la bobina del transductor, este
volumen corresponde al de un cilíndro debido a la forma física de este mostrado en la
figura 2.4.
En la figura 3.18 se pueden observar las variables necesarias para el cálculo del volumen
que ocupa la bobina. Este volumen puede ser hallado a través de la siguiente expresión:
Vf ijo = Abase · h, donde Abase hace referencia al área de la base del cilíndro, que en este
caso es un circulo (Abase = 2 · π · rbobina ) y h hace referencia a la altura del cilíndro.
Se deciden los siguientes valores para las dimensiones de la bobina: h = 15mm,
rbobina = 10,9mm.
(a) Diámetro de la bobina. (b) Altura de la bobina.
Figura 3.18: Parámetros de la bobina.
Una vez se establece el volumen fijo que ocupa la bobina del transductor, se hacen
pruebas modificando el número de vueltas y la separación entre vueltas necesario para que
se ocupe todo el volumen. La figura 3.19 muestra 3 de los 6 casos que se realizaron para el
mismo volumen, se aprecia que a medida que aumenta la separación entre las vueltas, se
disminuye el número de las mismas.
En la tabla 3.6 se pueden apreciar todos los casos planteados para la construcción
de la bobina del transductor dejando el volumen fijo, se concluye que para alcanzar el
volumen específico se debe reducir el número de las vueltas y aumentar la separación de
las mismas. Para cada uno de los casos se hizo el cálculo de la potencia generada por el
transductor.
Figura 3.19: Variación de la distancia entre las espiras con volumen fijo.
Número de vueltas Separación entre vueltas [mm] Densidad de potencia [W/m2 ] Volumen fijo [m3 ]
50 0.014 0.065 5.60E-6
37 0.114 0.049 5.60E-6
30 0.214 0.038 5.60E-6
25 0.314 0.030 5.60E-6
16 0.614 0.019 5.60E-6
15 0.714 0.017 5.60E-6
10 1.114 0.014 5.60E-6
Cuadro 3.6: Variación de parámetros de la bobina para un volumen fijo.
En la figura se puede observar gráficamente como varia la densidad de potencia

generada para cada caso presentado en la tabla 3.6. Se puede deducir que a una distancia
entre espiras menor, el numero de vueltas será más grande para un volumen fijo, es por
esta razon que habrá más densidad de potencia que una distancia entre espiras mayor.
Figura 3.20: Densidad de potencia generada para cada de construcción de la bobina.
Finalmente, de la figura se evidencia el comportamiento de la corriente y voltaje

inducido a medida que el numero de vueltas y distancia entre espiras cambia. Se concluye
que a mayor número de vueltas mayor voltaje inducido en la bobina.
Figura 3.21: Corriente y voltaje para un volumen fijo.
3.2.6. Variación de la distancia entre capas de la bobina

En esta sección se realizan pruebas del transductor variando la distancia que hay
entre las capas de la bobina.Para estas pruebas se eligió un caso simplificado de 2 capas
como se muestra en la figura 3.22, con el objetivo de ver el comportamiento de la potencia
e inductancia a medida que aumenta esta separación entre las capas y el número de vueltas.
Para realizar un diseño de capas del enbobinado, de acuerdo a lo explicado en el capitulo
2, se crea otra helix en uno de los terminales con un radio superior al de la primer capa,
es importante tener en cuenta el sentido de la segunda capa para no generar efectos de
contrafase en el enbobinado.
Figura 3.22: Variación de la distancia entre las capas.
En la figura 3.23 se puede observar como a medida que aumenta la distancia de

separación entre las capas de la bobina, la potencia disminuye.
Figura 3.23: Potencia eléctrica en función de la variación de la distancia entre capas.
También se puede concluir que el número de vueltas influye significativamente en

la potencia generada, esto se debe a la corriente inducida por cada número de vueltas,
sin embargo como se explicó en la sección 3.2.4 el voltaje incrementa con el número de
vueltas.
3.3. Movimiento Oscilatorio

En este caso de estudio se plantea observar la respuesta del transductor a una primera
aproximación de las oscilaciones mecánicas presentes en la estructura de la bicicleta, se
plantea simular el modelo propuesto de la figura 2.12 con un movimiento oscilatorio, donde
el imán dentro de la cavidad cilíndrica se desplace simétricamente con respecto a su punto
de equilibrio de manera periódica, esto implica que la velocidad con la que se desplaza
debe ser en función del tiempo.
Como se observa en la figura 2.16, Ansys Maxwell permite modificar la velocidad
con la que el sólido en específico se va a desplazar, para este caso de estudio se propone
una velocidad senoidal con el objetivo de que la velocidad varie respecto al tiempo
simetricamente y adicionalmente para que el imán oscilatorio recorra la cavidad cilíndrica
en su totalidad y se devuelva a modo de recrear el movmiento de forma periodica. En la
ecuación 3.16 se muestra la función que representa la posición del imán y su respectiva
derivada que es la velocidad a la que se mueve el imán, para las dos ecuaciones se establecen
frecuencia f = 2πω
y amplitud definidas para el caso de estudio propuesto.
x(t) = −Ax cos(wt)

(3.16)
v(t) = wAv sin(wt)
Para el movimiento periodico del imán se propone que este recorra desde la parte
inferior de la cavidad cilíndrica hasta la parte superior de la misma, para esto se parte de
la ecuación 3.17 la cual permite calcular la amplitud de la velocidad que debería tener
el imán para recorrer esa distancia. Cabe la pena resaltar que al ser una señal senoidal,
cumple la propiedad de simetría por lo que solo se requiere que la amplitud sea la mitad
de la longitud de la cavidad cilíndrica.
v0
x0 = (3.17)
πf
Una vez definida la ecuación para la velocidad del imán, se propone que su amplitud
Av sea de 502,6mm/s (con esta amplitud el imán recorre toda la longitud de la cavidad
cilíndrica 80mm) y adicionalmente que este movimiento tenga una frecuencia f de 2Hz
con el objetivo de que en un segundo se puedan observar dos formas de onda de la señal
(T = 0,5s). Los parámetros anteriores se reemplazan en la ecuación 3.16 obteniendo la
velocidad del imán v(t) = 0,5026sin(2 · pi · f · time).
En la figura 3.24 se pueden observar las formas de onda obtenidas para la posición y
velocidad del imán. En la figura de la velocidad se aprecia que su amplitud es aproximada-
mente 502,6 mm/s y la onda es de tipo senoidal, por otro lado se observa que la gráfica
de posición presenta una amplitud de 80mm indicando que el imán alcanza totalmente la
longitud de la cavidad cilíndrica y su forma de onda es tipo cosenoidal, adicionalmente
se comprueba lo descrito en la ecuación 3.16 donde la gráfica de la velocidad del imán
corresponde a la derivada de la posición del imán.
Figura 3.24: Velocidad y Posición del imán.

Análisis Fasorial.
El objetivo del caso de estudio es también validar el modelo circuital del transductor
de manera dinámica, ya que en las secciones anteriores se valida el modelo circuital
del transductor de manera estática (Rinterna , Ltransductor ). Esto se debe a que de
manera dinámica puede que la Rinterna y la Ltransductor varien, ya sea por los efectos
del campo magnético incidente sobre la bobina o por la misma dependencia de la
frecuencia. De acuerdo con lo anterior, se propone un analisis fasorial sobre el modelo
circuital del transductor mostrado en la figura 3.3.
Para lograr caracterizar el transductor de forma dinámica a partir del análisis fasorial,
es necesario obtener los valores de voltaje en circuito abierto Voc y corriente de corto
circuito Isc del transductor. Se plantea el circuito de la figura 3.25 para obtener
el voltaje de circuito abierto Voc , donde se conecta un voltímetro a la carga y un
amperímetro para medir la respectiva corriente y voltaje y se conecta una RL de
100M Ω con el fin de simular un ”abierto”. El circuito de la figura 3.26 es usado
para obtener la corriente de corto circuito Isc donde la carga RL tiene un valor de
1E − 15Ω simulando un ”corto”.
Figura 3.25: Circuito abierto. Figura 3.26: Corto circuito.
En la figura 3.27 se pueden observar los resultados obtenidos para el transductor

electromagnético generados a partir del movimiento oscilatorio descrito anteriormente.
La primera gráfica representa la corriente de corto circuito, la segunda representa el
voltaje de circuito abierto y la última muestra el flujo Magnético sobre la bobina del
transductor.
Figura 3.27: Resultados obtenidos para el transductor con movimiento oscilatorio.
Las leyes de Kirchhoff aplicadas al modelo circuital del transductor de la figura 3.3,
indican qué el voltaje entregado por la fuente debe ser igual a la suma del voltaje de
cada uno de los componentes que conforman el circuito, obteniendo la ecuación 3.18.

(3.18)
~
Voc ∠0 = I~sc ∠φ · ((Rinterna + jωL) + RL )

De acuerdo con lo anterior, para hallar la magnitud y fase de la bobina del transductor,
es necesario hallar primero la magnitud de la impedancia total de la bobina por
medio de la siguiente expresión: |Zbobina | = Rinterna + (jωL)2 . Es posible aplicar
p
2
la ley de ohm para obtener el valor de la impedancia de la bobina en términos de la

magnitud de la corriente y el voltaje del circuito como se muestra en la ecuación
3.19.

~ q
Voc
2
= Rinterna
~ + (jωL)2 (3.19)
Isc
Por otro lado, también es necesario hallar la fase de la impedancia total de la bobina,
para esto se utiliza la ecuación 3.20.

ω · Ltransductor
φbobina = arctan (3.20)
Rinterna
De acuerdo con las ecuaciones 3.19 y 3.20 se tiene un sistema donde es posible hallar
el valor de la resistencia interna Rinterna e inductancia Ltransductor del transductor
a partir del análisis de los fasores. De la ecuación 3.20 se despeja el valor de la
inductancia Ltransductor obteniendo la ecuación 3.21 y de la ecuación 3.19 se despeja
el valor de la Rinterna obteniendo la ecuación 3.22.
Rinterna
Ltransductor = tan (φ) · (3.21)
ω

~
Voc 1
Rinterna = · p (3.22)
I~sc (tan (φ))2 + 1
Se puede observar en las ecuaciones 3.21 y 3.22 que es necesario hallar el ángulo de
desfase (φ) existente entre la señal de voltaje de circuito abierto (referencia de fase de 0°) y
la corriente de corto circuito, adicionalmente se observa que el valor de la inductancia de la
ecuación 3.21 depende de la frecuencia (ω), por lo tanto es necesario hallar la transformada
rápida de fourier (FFT por sus siglas en inglés) para observar las respectivas señales de
voltaje y corriente en el dominio de la frecuencia.
De acuerdo con lo anterior, se utiliza el software Matlab para realizar un script que
permita calcular la FFT de la señal de voltaje en circuito abierto y de la corriente de
corto circuito, las cuales son importadas desde los resultados de simulación obtenidos en
Ansys Mxwell. Seguido de hallar la FFT de las señales, mediante la función de Matlab
00
abs00 es posible hallar la magnitud de las mismas y mediante la función 00 angle00 se puede
calcular el ángulo de fase en un intervalo de [−π, π] para todos los elementos de un vector
(cabe resaltar que el ángulo se da en radianes y no en grados). Por medio de este script
fue posible hallar el ángulo de desfase existente restando el ángulo de fase del voltaje de
circuito abierto con el ángulo de fase de la corriente de corto circuito.
A partir de este análisis fasorial, por practicidad y validación rápida de los resultados
se decidió hallar la resistencia interna e inductancia de la bobina del transductor con
movimiento para la frecuencia fundamental (f0 = 2Hz) y se calculó la media y desviación
estandar (σ) para las primeras ocho armónicas de las señales con el objetivo de tener
valores de Rinterna y Ltransductor más estandarizados.
En la tabla 3.7 se pueden observar los valores obtenidos de la resistencia interna de la
bobina del transductor para diferentes números de vueltas y adicionalmente se comparan
los valores respecto a los métodos explicados en la sección 3.1 del presente capitulo referente
al modelo circuital del transductor.

Radio bobina [mm] Vueltas R Teórica [mΩ] R Est [mΩ] R Osc(f0 )[mΩ] R Osc(media)[mΩ] R Osc(σ)[mΩ]
10.9 1 35.32 35.49 35.5 35.5 0.655
10.9 5 117.00 117.16 103.5 100.3 4.2
10.9 10 219.09 218.86 207.6 207.6 0.00442
10.9 15 321.18 323.83 317.5 317.5 0.031
10.9 20 423.27 427.71 411.8 416.8 9.1
Cuadro 3.7: Comparación del valor de la Resistencia interna de la bobina mediante diferentes métodos.
En la tabla 3.7 se puede apreciar que los valores de la resistencia convergen entre sí
para cada caso sin importar el método que se haya utilizado para calcularla, llegando a la
conclusión que este valor no es afectado por la dinámica del transductor, ya que depende
de la geometria fisica del alambre con el cual es construido la bobina.
En la tabla 3.8 se pueden observar los valores obtenidos de la inductancia de la bobina

del transductor para diferentes números de vueltas y adicionalmente se comparan los
valores respecto a los métodos explicados en la sección 3.1 del presente capitulo referente
al modelo circuital del transductor.
Radio bobina [mm] Vueltas L Teórica [µH] L Est (τ )[µH] L Est(flujo)[µH] L Osc(f0 )[µH] L Osc(media)[µH] L Osc(σ)[µH]
10.9 1 0.0412 0.199 0.146 35.4 24.113 6.41
10.9 5 0.767 1.405 1.005 110.37 72.80 20.26
10.9 10 2.297 3.414 2.587 13.39 9.12 24.45
10.9 15 4.150 5.116 4.375 6.211 4.23 1.13
10.9 20 6.163 8.554 6.303 131.84 90.86 24.14
Cuadro 3.8: Comparación del valor de la Resistencia interna de la bobina mediante diferentes métodos.
En la tabla 3.8 se puede apreciar que los valores de la inductancia presentan leves
variaciones demostrando que el valor de la misma sí es afectado por la frecuencia del
movimiento del transductor.
52
4 Diseño final del Transductor electromagnéti-

co
4.1. Medidas y Parámetros del Transductor
4.2. Resultados de la simulación

53
5 Diseño del Conversor AC/DC asistido por

simulación
5.1. Potencia eléctrica generada por el Transductor
5.2. Modelo de batería Li-ion en simulación
5.3. Topología del Conversor
5.3.1. Etapa de Rectificación - Filtrado
5.3.2. Etapa de Elevación de voltaje A
5.3.3. Etapa de Elevación de voltaje B
5.3.4. Resultados
54
6 Cosechador de Energía Eléctrica
6.1. Transdcutor final simulado
6.2. Conversor final simulado

55
7 Conclusiones
56
Bibliografía
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Bibliografía 57
[14] ANSYS. ”Ansys Maxwell Low Frequency EM Field Simulation”. ANSYS INC.
[15] ANSYS. ”Maxwell 2D - Electronic design automation software - User´s guide”. 5. ed.
Ansys Inc., 2011.
58
Apêndice A
Diferentes topologías para el transductor elec-
tromagnético
A.1. Modelo de Transductor con imanes extras
A.1.1. Fenómenos Electromagnéticos
A.1.2. Dinámica del Transductor

Cosechador de Energía Cinética Inercial Acoplable A Una Bicicleta Convencional

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Cosechador de energía cinética inercial acoplable a una

Camilo Andrés Pérez Saavedra

Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá

Camilo Andrés Pérez Saavedra

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al titulo de:

Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá

2 Especificaciones de simulación para el Transductor Electromagnético 14

3 Pre-Diseño del Transductor Electromagnético 28

4 Diseño final del Transductor electromagnético 52

5 Diseño del Conversor AC/DC asistido por simulación 53

6 Cosechador de Energía Eléctrica 54

A Diferentes topologías para el transductor electromagnético 58

1.1 Diagrama de Bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Movimiento del imán ingresando a la bobina. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1 Modelo circuital estático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1 Dimensiones del transductor propuesto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1 Potencia eléctrica generada a partir de la variación de la resistencia de carga

En este capítulo se presenta la descripción de la problematica que motiva la realización

1.2.1. Objetivos Antiguos

Implementar un cosechador de energía cinética incercial basado en un transduc-

1. Diseñar e implementar un transductor electromagnético que permita transformar

2. Implementar un conversor AC/DC con una eficiencia mínima del 80 % capaz de

4. Evaluar el cosechador de energía cinética inercial, a partir de la medición de su

1.2.2. Objetivos Nuevos

Diseñar y validar en simulación un cosechador de energía cinética inercial basado en

1. Diseñar y evaluar en simulación un transductor electromagnético que permita trans-

2. Diseñar y evaluar en simulación un conversor AC/DC de alta eficiencia, capaz de

3. Identificar y Emular en simulación las oscilaciones de gran amplitud y baja frecuencia

4. Integrar y evaluar en simulación el cosechador de energía cinética inercial propuesto.

1.3. Descripción general

Figura 1.1: Diagrama de Bloques.

En este documento se presenta el diseño de un transductor electromagnetico de

la oscilación, esto produce un campo magnético variable y consecuentemente una Fuerza

El capitulo 2 de este documento habla acerca del simulador electromagnetico, los

2 Especificaciones de simulación para el Trans-

En este documento se propone el desarrollo y simulación de un transductor elec-

2.1. Marco Teórico

La Ley de Faraday, también conocida como la ley de inducción electromagnética, es el

De acuerdo con lo mencionado es posible afirmar que un campo magnético B ~ variable

Figura 2.1: Movimiento del imán ingresando a la bobina.

Figura 2.2: Descripción gráfica del fénomeno electromagnético.

Debido a que el campo magnético del imán B

De acuerdo con la ley de Faraday, la F EM o fuerza electromotriz puede ser expresada

Figura 2.3: Movimiento del imán a través de la bobina.

Una vez definidos los fenómenos electromagnéticos que afectan el transductor, es

serán variables importantes a la hora de optimizar la potencia entregada por el transductor.

En la ecuación 2.4, la resistividad ρ, puede ser reemplazada con la conductividad del

De acuerdo con la ley de ohm, se afirma que la fuerza electromotriz inducida (F EM )

2.2. Simulador Electromagnético: Ansys Maxwell

1. El simulador elegido debe tener la posibilidad de crear modelos geómetricos 3D,

2. El programa debe permitir la integración de circuitos eléctricos al modelo de simula-

3. El programa debe ser capaz de solucionar diferentes sistemas electromagnéticos.

4. El programa debe contar con la capacidad de añadir movimiento al modelo construido

De acuerdo con lo anterior, el programa elegido para la construcción del transductor

Ansys Maxwell es un solucionador de campo Electromagnétio para máquinas eléctri-

el tipo de solución a escoger es de tipo T ransiente o T ransient. Esta solución permite

2.3. Generación del Transductor en Simulación

Figura 2.4: Primera propuesta del Transductor tipo imán-bobina.

2.3.1. Construcción de los solidos del Transductor

Como siguiente paso en el diseño del transductor se encuentra la creación de la bobina

Figura 2.8: Espira propuesta para la primera versión

Una vez se realiza la construcción de la bobina el siguiente paso es el diseño de sus

Figura 2.9: Diseño de los terminales de la bobina.