INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

ASIGNATURA:
Señales y Vibraciones.

ACTIVIDAD 2
“Vibración en tubos de sección variable”
“Analogías electro-mecano-acústicas”

GRUPO:
6EV14

PROFESOR:
José Ramos Subirach

FECHA DE ENTREGA:
16-05-2021

ALUMNO:
Pérez Talavera Josué Manuel

# BOLETA
2013060695
Vibración En Tubos De Sección Variable.
Tubo de Sección Variable.
Un tubo de sección variable consiste en un tramo de tubería montado sobre dos
soportes, los cuales se consideran flexibles.

MODELO MATEMÁTICO DE UN TRAMO DE TUBERÍA

El modelo de un tubo de sección variable para simular las vibraciones

transversales se considera un modelo continuo a escala de una viga de Euler-
Bernoulli. Este modelo toma en cuenta solamente la energía cinética de la
masa en traslación, pero no considera la rotación. Luego se aplica el principio
de Hamilton.

Modelo del Sistema.

Las fuerzas no-conservativas, que incluyen las fuerzas externas y las de

amortiguamiento, se supone que actúan de manera concentrada en un punto que
puede ser el centro del tramo. La disipación que proviene del efecto de
amortiguamiento producido por el agua en contacto con el tubo, y del tubo mismo,
se incluye en la expresión del trabajo hecho por las fuerzas no-conservativas.
Para modelar las diferentes propiedades de la sección transversal y para manejar
en las condiciones de frontera la fuerza externa y el amortiguador se divide el
tramo en cuatro partes. En cada intervalo se considera una sección uniforme. A
continuación, se aplica el principio de Hamilton que utiliza las energías potencial y
cinética del sistema. El indicador variacional se pone a cero para variaciones
admisibles arbitrarias de las coordenadas generalizadas dando como resultado
cuatro ecuaciones diferenciales parciales para las cuatro secciones que
constituyen el tramo de tubo en este modelo:

De la misma manera se obtienen las condiciones de frontera siguientes:

En el primer extremo se equilibran las fuerzas de corte y los momentos con las
fuerzas y pares de resorte:


En la unión de la primera y la segunda sección se igualan la ordenada, la
pendiente, los momentos flexionantes y las fuerzas de corte:
En el punto de aplicación de la fuerza de excitación se igualan la ordenada, la
pendiente, los momentos flexionantes y las fuerzas de corte se equilibran con la
fuerza aplicada:

En la unión de la tercera y la cuarta sección se igualan la ordenada, la pendiente,

los momentos flexionantes y las fuerzas de corte:

En el segundo extremo se equilibran las fuerzas de corte y los momentos con las
fuerzas y pares de resorte:
Modelo de Euler Bernoulli.
Modelo matemático, que estudia el comportamiento de una viga de 10 metros de
longitud y sección rectangular, que al someterla a la acción de diferentes fuerzas y
variar las dimensiones de su sección transversal, así como se estudiará la
respuesta de esta misma viga al cambiar sus condiciones de apoyo.

La viga ocupa el intervalo x∈[0,L] y denotamos el desplazamiento vertical de su eje

por y(x). Para desplazamientos pequeños, y(x) satisface la ecuación de la curva
elástica que proviene del equilibrio de momentos:

Donde:
E es el módulo de elasticidad lineal (o módulo de Young) que depende de las
propiedades elásticas del material
EI(x) es el momento de inercia de la sección transversal respecto al centro.
M(x) es la función que representa el momento flector y representa el momento de
las fuerzas aplicadas sobre la viga.

Principio de Hamilton (Principio de mínima acción).

El principio de mínima acción, principio de acción estacionaria o principio de

Hamilton es un presupuesto básico de la mecánica clásica y la mecánica
relativista para describir la evolución a lo largo del tiempo del estado de
movimiento de una partícula como de un campo físico.
Analogías Mecano Electroacústicas.

Electroacústica.

Para entender este tipo de analogías se necesita comprender acerca de que trata
la electroacústica.

La electroacústica se ocupa del estudio, análisis, diseño y aplicaciones de

dispositivos que involucran la conversión de energía eléctrica en acústica y
viceversa, así como de sus componentes asociados.

Entre los primeros se encuentran los transductores, tales como micrófonos,

acelerómetros, altavoces, excitadores de compresión, auriculares, audífonos,
calibradores acústicos y vibradores; y, entre los segundos, los filtros acústicos, los
sonodeflectores (bafles), las bocinas y los acopladores acústicos.

Para el análisis de estos componentes se introducirán técnicas de modelado por

medio de circuitos mecánicos y acústicos, que podrán resolverse con las
técnicas habituales de la teoría de redes eléctricas.

Modelos circuitales.
Los circuitos eléctricos están formados por diversos componentes eléctricos
interconectados, como resistores, condensadores, inductores, fuentes de tensión y
corriente y transformadores.
El comportamiento externo de un circuito eléctrico puede describirse por medio de
los valores que asumen en diferentes puntos del circuito dos tipos de variables: la
tensión y la corriente. El comportamiento de cada componente individual está
determinado por ecuaciones algebraicas o diferenciales que relacionan entre sí
una o más tensiones y una o más corrientes, en tanto que la interconexión entre
ellos está gobernada por las leyes de Kirchhoff.

Una gran ventaja del enfoque por medio de modelos de circuitos es que, una
vez dominada la técnica, es posible plantear las ecuaciones por simple inspección.
Otra ventaja es que a lo largo del tiempo se han desarrollado innumerables
herramientas que permiten simplificar el análisis y resolución de los diversos
circuitos, así como obtener información útil sin necesidad de su resolución
completa.
Circuitos mecánicos
Un sistema mecánico está formado, en general, por componentes elementales
que se encuadran en una de estas categorías: masa, resorte, fricción y palanca.
Para poder representar estos componentes dentro de un circuito mecánico es
preciso seleccionar adecuadamente las variables que sustituirán a la tensión y a la
corriente.
Las variables tradicionales en la mecánica son la fuerza y la posición; parecería,
por consiguiente, que estas variables podrían ser apropiadas para su uso en un
circuito mecánico.
EJEMPLO.
Resistencia mecánica (RM)
Un dispositivo mecánico se comporta como una resistencia mecánica cuando,
accionado por una fuerza, ésta es proporcional a la velocidad que adquiere.

Que es una expresión análoga a la ley de Ohm en una resistencia eléctrica.

y en analogía admitancia o movilidad, puede expresarse como:

Analogía electromecánica

Una analogía electromecánica consiste en la representación de un sistema

mecánico mediante un circuito eléctrico. Las analogías mecánico-eléctricas se
desarrollan al establecer relaciones entre variables en un dominio que tienen un
comportamiento matemático idéntico a las variables en el otro dominio.

.=

Un diagrama de red mecánico  Analogía eléctrica.

Los desarrollos teóricos por medio de tales analogías fueron particularmente útiles
cuando la representación de una red eléctrica como un diagrama topológico
abstracto (un diagrama electrónico) usando circuitos de parámetros
concentrados y la capacidad del análisis de red para modelizar un circuito que se
ajuste a la respuesta en frecuencia buscada.
Aplicaciones.

- Las analogías eléctricas son frecuentemente utilizadas por diseñadores

de transductores, que por su naturaleza implican dos dominios de energía
distintos, y en los sistema de control,
cuyos sensores y actuadores normalmente serán transductores a caballo
entre dos dominios energéticos. 
- Este enfoque es especialmente útil en el diseño de filtros mecánicos, ya
que se utilizan simples dispositivos eléctricos para emular sistemas
mecánicos mucho más caros y complejos. Esta técnica puede usarse para
resolver problemas puramente mecánicos, y también puede extenderse a
otros dominios de energía.
- Hoy en día, el análisis por analogía es una herramienta de diseño estándar
donde se involucra más de un dominio de energía. Tiene la gran ventaja de
que todo el sistema se puede representar de manera unificada y coherente.

Analogías Electroacústicas.

Aplicación de la teoría de circuitos eléctricos para resolver problemas acústicos,

puesto que ambos sistemas poseen ecuaciones diferenciales análogas.

Ventajas

1) Permite la resolución de ecuaciones diferenciales de manera sencilla e intuitiva.

2) Estudio de la conversión de señales acústicas en eléctricas(y viceversa) es

mucho más sencillo.
REFERENCIAS.

- Meirovitch, Leonard, "Elements of Vibration Analysis", Edit. McGraw-

Hill, 1978.
- Crandall, Karnopp, Kurtz, and Pridmore-Brown, "Dynamics of
Mechanical and Electromechanical Systems", Edit. McGraw-Hill, 1968.
- https://es.wikipedia.org/wiki/Analogía_electromecánica
- https://digibug.ugr.es/bitstream/handle/10481/47659/RuizPadillo_FMA_
Acustica_T8.pdf?sequence=6&isAllowed=y
- https://www.fceia.unr.edu.ar/acustica/audio/electroac.pdf