Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería industrial

Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

PROYECTO DE INGENIERIA 1

FASE 6

PRESENTADO POR:

YIZETH LORENA CASTRILLON C.C1088010229

RUBEN DARIO HURTADO C.C 94230782

MILTON ANDRÉS GALVEZ C.C 75092659

GRUPO: 212020_57

PRESENTADO A:

MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PEREIRA NOVIEMBRE DE 2016

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Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería industrial
Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

INTRODUCCIÓN

En la actualidad, las organizaciones están fortaleciendo sus procesos y demás con

la ayuda de las nuevas tecnologías, pues estas están permitiendo que se
optimicen mayormente los procesos, disminuyendo costos y aumentando calidad y
cantidad en los productos y/o servicios.

Para el caso del proyecto que a continuación vamos a desarrollar, por medio de
una metodología teórico-práctica se dará lugar a encontrar la solución más
recomendable para el transporte de sustancias radioactivas de un lugar a otro,
previniendo el contacto mínimo con el ser humano debido a la alta peligrosidad de
la sustancia y así cumplir con el objetivo de entregar en los depósitos necesarios
el producto a transportar.

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos.

De lo anterior nace la necesidad  de procedimientos que ayuden a  realizar un

transporte de mercancías peligrosas de una forma segura, previniendo en un
futuro posibles afectaciones tanto humanas como económicas para la empresa

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de
un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres
humanos durante el transporte?
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OBJETIVO GENERAL

Realizar la implementación de un sistema seguro y óptimo para el transporte de

sustancia radiactiva mediante la colaboración de la tecnología Lego Ev3.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Analizar los parámetros de seguridad que se tienen para la elaboración de

un nuevo sistema
2. Elaborar estrategias para la implementación de nuevos parámetros de
seguridad para el transporte de materiales
3. Diseñar un prototipo con Lego Ev3 de una ruta para el transporte de
material de alta peligrosidad
4. Conseguir el buen manejo de las sustancias radiactivas evitando el
contacto con los operarios.

JUSTIFICACIÓN

Para toda organización es de suma importancia el manejo de salud en el trabajo,

actualmente las entidades encargadas mantienen tras la lupa a las empresas que
no brinden seguridad en el trabajo a sus colaboradores, pues aparte de desarrollar
múltiples labores, también deben contar con espacios seguros y confiables.

Al implementar un sistema de seguridad para el transporte de materiales

radiactivas se busca garantizar un control exacto para evitar el contacto de
materiales altamente peligrosos con los empleados de la empresa, ya que para
ellos es primordial el empleado sin dejar de lado la responsabilidad de transportar
las sustancias radiactivas.
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MARCO TEORICO

Los conocimientos que se requieren para la implementación de un sistema de

seguridad para el transporte de sustancia radiactiva evitando el contacto mínimo
con los empleados de la empresa son:

 Normas de seguridad para transporte radiactiva

 Sistemas de desechos radiactivas
 Manejo sistema Lego EV3
 Sistema de transporte de desechos en otros países

METODOLOGÍA

Para comenzar con la implementación del proyecto a realizar se llevará a cabo los
siguientes pasos de preparación:

 Se debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a

transportar, diseñando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan
bajo es la peligrosidad
 Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a
realizar el transporte de dichos materiales, esto con el fin de evitar cualquier
contratiempo y contactos con los demás empleados o personas
 Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color
característico para diferenciar el carril por el cual se va a realizar el
transporte de materiales
 Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber
si es el camino correcto y si llega las sustancias con las medidas
preventivas.
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RESULTADOS

Planos del prototipo Hardware

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 Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:

 Componentes Secundarios:
Pasó a paso construcción de nuestro robot Lego.
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Se continua para con paso a paso para instalar el sensor de color.

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Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de línea curva.

Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uñas tipo “Montacargas”

para transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicación de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor
de color.

Software: La programación para que cumpliera con la tarea específica se muestra

a continuación.

La programación utilizada fue básica, esta consistía en que se iba a utilizar el

sensor de color para detectar la saturación, si era mayor de 50 ósea color negro
ejecutaba el siguiente paso, el cual era encender el motor derecho y tener
apagado el izquierdo, en cambio si la saturación era menor de 50 encendía el
motor izquierdo y apagaba el derecho.
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Una vez verificado que la programación funcionaba, se ejecuta el programa y se

registra en video con la ayuda de un celular y se mide el tiempo del recorrido.
Posterior a esto se realizaron los ajustes necesarios para que el robot hiciera el
mismo recorrido en tiempos menores, los ajustes que se realizaron fueron
variando la potencia de los motores, obtenido así los siguientes resultados.

 Descripción del desempeño del robot en el concurso

Aplicar la Ingeniería al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo
realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la
disminución de las piezas requeridas del modelo con el que se construyó, se nota
que por tener menos peso corrió más rápido, adicional se modifica la posición del
sensor con respecto a la línea guía.

El comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro

recorrer la totalidad de la pista en un tiempo bajo (32.06) segundos, Se temía que
no pudiera recorrer una de las líneas curvas al hacer el recorrido al revés y
terminar descalificados, pero el recorrido por ambos sentidos lo realizó con éxito
ocupando el primer lugar en el concurso.
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CONCLUSIONES

 Con la actividad hemos tenido un mayor manejo frente a las situaciones

problemáticas que se pueden presentar en un transporte o un trabajo real
de alto riesgo, así pues hemos tomado medidas con base en pruebas
anteriores y corregido errores de esta manera aprendemos a tomar
decisiones con base en adversidades que se puedan presentar en un
proyecto de trabajo.
 Se obtuvo como resultado del trabajo que la estrategia más factible para
dar solución al problema, es minimizar el peso del equipo para tener fluidez
al pasar por la pista.
 La correcta planeación de un proyecto hace que se avance de forma segura
y que el objetivo se cumpla sin mayores inconvenientes.
 Para la elaboración de un proyecto es necesario tener una planeación
detallada de todos los factores que intervienen en dicho proyecto, teniendo
en cuenta que cada detalle puede influir en que el resultado sea positivo o
negativo.
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BIBLIOGRAFIA

 Normas de seguridad para transporte radiactiva

http://es.slideshare.net/alexray2/pub1269-transporte-de-sustancias-
radiactivas
http://www.minetur.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/t
ransporte.aspx
http://www.arn.gov.ar/index.php?
option=com_content&view=article&id=24&Itemid=23&lang=es
 Sistemas de desechos radiactivas
http://www.cnsns.gob.mx/sites/all/curso_bwr/Tema8.pdf
 Sistema de transporte de desechos en otros países
http://www.granma.cu/cuba/2014-11-21/instalados-sistemas-de-deteccion-
de-materiales-radiactivos-en-puntos-de-frontera
 Wikipedia. Lego mindstorm.
https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms