Problemas Ut7

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
to
FACULTAD REGIONAL SANTA FE
5 Año Ingeniería Eléctrica
Docente Titular: Ing. Julio Cesar Turbay
2008
Ayudante: Ing. Germán Gustavo Lorenzón
UNIDAD TEMÁTICA Nº 7:
ESTUDIO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA EN LOS

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.
1. EJEMPLOS RESUELTOS.
1.1. EJEMPLO UT7–1.

En el sistema de la Figura E1.1, el generador G 1 , con una tensión interna E g =1,15 pu,
detrás de la reactancia transitoria X s =0,9 pu, se encuentra conectado a través de la línea de
transmisión, cuya reactancia a la secuencia directa es X L =0,1 pu, a una barra de potencia
infinita –es decir, de tensión y frecuencia constante en el tiempo– cuya tensión es V=1 pu. El
generador es accionado por una turbina que le entrega una potencia mecánica P mec =0,75 pu.
Eg=1,15 pu
X=0,9 pu 1 2
X=0,1 pu
G1
Pmec=0,75 pu V=1 pu
Figura E1.1.
Notas: 1.- Todos los componentes del sistema carecen de pérdidas.

2.- Todos los valores están dados para una misma base.
Repentinamente sobreviene un cortocircuito trifásico franco en la línea y los
relevadores de máxima intensidad ordenan la apertura de los interruptores sacándola de
servicio. Una fracción de tiempo más tarde –tiempo durante el cuál el rotor alcanzó los 87º
eléctricos– la línea es reconectada y, estando la falla extinguida, el sistema volverá a la
“normalidad”. Sin embargo, durante el período de falla, la potencia eléctrica de salida del
generador será cero y la potencia mecánica de la turbina –la cuál se mantuvo constante–
acelerará el rotor.
Se solicita determine, mediante el criterio de las áreas iguales, si el sistema
–reestablecida la línea– perderá, o no, la estabilidad.
1.1.1. Solución.
La reactancia total del nexo Generador–Barra Infinita resulta
X  X S  X L  0,9 pu  0,1 pu  1,0 pu
Luego, las potencias de prefalla, falla, y postfalla son:

Eg V 1,15  1
Pprefalla   sen   pu  sen   1,15 pu  sen 
X 1,0
Estabilidad Transitoria. 1
to
2008
E g  Vfalla 1,15  0
Pfalla   sen   pu  sen   0 pu
X 1,0
Eg V 1,15  1
Ppostfalla   sen   pu  sen   1,15 pu  sen 
X 1,0
1,15 pu
B
0,75 pu
0 =87º máx 
Figura E1.2. Diagrama Potencia–Ángulo.
Ahora, según se ve en la Figura UT7-1.2, los ángulos  0 y  máx valen:
 0,75 
 0  sen 1    0,7105 rad
 1,15 
 0,75 
 máx    sen 1      0,7105  rad  2,431 rad
 1,15 
Para conocer si el generador es transitoriamente estable se deben comparar las áreas

A y B, las cuales se calculan como sigue:
 
A  0 Pmec  d  0,75     0,75     0   0,75  1,518  0,7105   0,6060
0
B
 máx

 

Ppostfalla  sen  Pmec  d  máx 1,15  sen  0,75   d 
 
 1,15    cos   máx   0,75   máx   1,15   cos  máx  cos    0,75   máx    
 
   
 1,15   cos 2,431  cos 1,518   0,75  2,431  1,518   0,2474
Por ser el área B es menor que el área A se concluye que el generador es

transitoriamente inestable .
1.2. EJEMPLO UT7–2.

En la Figura E2.1 se puede observar el esquema unifilar de un sistema en el cual un
generador sincrónico está conectado a una barra infinita a través de un transformador y dos
líneas paralelas.
to
2008
Si en la barra infinita se demanda una potencia de 1,0 pu con un factor de potencia

igual a 0,95 inductivo, determinar:
a. La tensión interna –detrás de la reactancia síncrona– del generador.
b. La ecuación de la potencia eléctrica entregada por el generador en función de
su ángulo  .
Además, si la constante de inercia del generador es de 3,0 pu·s:
c. El ángulo crítico –y su correspondiente tiempo crítico– de despeje de falla
cuando sobreviene un cortocircuito trifásico en F.
1 2 3 V=1,0
Xt=0.10
Xl=0,20
G1 inf
Xl=0,10 Xl=0,20
X'd=0,30 P=1.0
fp=0,95 ind
F
Figura E2.1. Esquema unifilar del sistema.
1.2.1. Solución.
a. La reactancia equivalente del sistema vista desde el interior del generador
–o sea, detrás de la reactancia sincrónica– resulta igual a:
X 23   X 2F  X F 3  0,20  0,10  0,20 

X eq  X d '  X t   0,30  0,10   0,52
X 23   X 2F  X F 3  0,20  0,10  0,20 
Modelando la demanda como una extracción de corriente constante, se tiene:
S* 1,0  j 0,33
I   1,0  j 0,33  1,05   18,26º
* 1,0
V
Finalmente, la f.e.m. interna del generador vale:
E'  V  jX eq  I  1,0  j 0,52  1,0  j 0,33   1,28  23,9º
b. En virtud de los resultados anteriores, la ecuación potencia-ángulo resulta:
E' V 1,28  1,0

Pe   sen   sen  2,46  sen
X eq 0,52
c. Hasta aquí son conocidas las condiciones de prefalla (ver punto b), con lo que
resta determinar las ecuaciones potencia-ángulo durante la falla y posterior a la
liberación de la misma.
Para las condiciones de falla –para una falla trifásica en F–, en primer lugar,
se debe hallar el equivalente de Thevenin del sistema visto desde los bornes del
generador (barra 1).
to
2008
1 2 3 V=1,0 1 2 3 V=1,0
Xt=0,10 Xl=0,20 Xt=0,10 Xl=0,20
inf inf
Xl=0,10 Xl=0,20
F
Xl=0,10 Xl=0,20
Figura E2.2.
La reactancia de Thevenin vista desde la barra 1 –bornes del generador–, ver

Figura E2.2, es igual a:
0,2  0,1
X Th   0,1  0,167
0,2  0,1
Por otro lado, la tensión de Thevenin para la barra 1 (para la red en falla) está
dada por la siguiente expresión:
Corriente Total Inyectada
por la barra Infita
Divisor de
  Corriente

V 0,2 0,1 0,1
VTh    0,1  V   1,0   0,33
0,1  0,2  0,2 0,1  0,2  0,2 0,3 0,3
0,1  0,2  0,2 
 
Divisor de Tensión
Por último, para la red en falla, se obtiene el esquema equivalente de la

Figura E2.3.
E'=1,28 Vth=0,33
X'd=0,30 Xth=0,167
G1 Gth
Figura E2.3.
Así, la ecuación potencia en función del ángulo de par durante la falla está
dada por la siguiente expresión:
E' VTh 1,28  0,33
Pefalla   sen   sen  0,904  sen
X d '  X Th 0,30  0,167
Finalmente, cuando la falla ha sido despejada, la ecuación potencia ángulo de

par es la siguiente (ver Figura E2.4):
to
2008
E'=1,28 1 2 3 V=1,0
X'd=0,30 Xt=0,10 Xl=0,20
G1 inf
Figura E2.4.
E' V 1,28  1,0

Pepostfalla   sen   sen  2,13  sen
Xd'Xt  Xl 0,30  0,10  0,20
Aplicando el criterio de las áreas iguales, ver Figura E2.5, se tiene:
 1 
 0  sen 1    0,4186 rad
 2,46 
 1 
 máx    sen 1      0,4887  rad  2,653 rad
 2,13 
Igualando las áreas A y B, las que se calculan como sigue, se obtiene el

ángulo crítico de despeje de falla.
 cr
A
0
Pmec  Pfalla  sen   d Pmec   cr   0   Pfalla   cos  cr  cos  0 
 cr Ppostfalla  sen  Pmec   d

 máx
B Ppostfalla   cos  máx  cos  cr   Pmec   máx   cr 
2,46 pu
2,13 pu
1 pu B
0,904 pu
A
0 cr máx 
Figura E2.5.
to
2008
 Pmec   máx   0   Pfalla  cos  0  Ppostfalla  cos  máx 

 cr  cos 1  

 Ppostfalla  Pfalla 

 1  2,653  0,4186   0,904  cos 0,4186  2,13  cos 2,653 
 cos 1    1,966 rad  112,7º
 2,13  0,904  
Así, si la falla no es despejada antes de que el ángulo de par alcance los

112,7º el generador es transitoriamente inestable.
Para determinar el tiempo crítico de liberación de la falla se debe integrar la
ecuación de oscilación del sistema generador sincrónico–barra infinita. Para esto
se recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Correr el programa ESTAB para un tiempo de despeje de falla, por ejemplo,
igual a un segundo –o mayor, para obtener una curva Ángulo–Tiempo monótona
creciente–.
2. En el archivo de salida buscar en la columna correspondiente al ángulo de par
el valor correspondiente al ángulo crítico de despeje de falla –en este caso igual
a 112,7º–.
3. Luego buscar en la columna correspondiente al tiempo de simulación el valor
de tiempo asociado a dicho ángulo (para este caso en particular 0,365 s).
4. Volver a correr el programa ingresando el tiempo crítico antes obtenido. Si el
sistema es inestable se puede reducir, por ejemplo, un paso de simulación el
tiempo crítico y así, seguramente, el sistema será estable. Está pequeña
corrección puede ser necesaria debido a que estamos trabajando con métodos
numéricos.
2. PROBLEMAS PROPUESTOS
2.1. PROBLEMA UT7–1.

Para el sistema de potencia de la figura siguiente, un generador con una fuerza
electromotriz igual a 1,5 pu –detrás de su reactancia síncrona, X s =0,9 pu- se encuentra
conectado a través de una línea de transmisión de reactancia X L =0,1 pu a una barra de
potencia infinita (es decir, de tensión y frecuencia constante) cuya tensión es de 1,0 pu. El
generador es accionado por una turbina que entrega una potencia de 0,75 pu.
NOTA: Todos los componentes del sistema carecen de pérdidas.
Repentinamente sobreviene un cortocircuito trifásico franco en la línea y relevadores
de protección la quitan de servicio. Una fracción de tiempo más tarde (tiempo durante el cual
el rotor del generador alcanzó los 87° eléctricos) la línea es reconectada y, estando la falla
extinguida, el sistema volverá a la “normalidad”. Sin embargo, durante el período de falla, la
potencia eléctrica de salida del generador era nula y la potencia mecánica de la turbina –la
que no ha podido cambiar– acelerará el rotor.
Entonces, se solicita determine, mediante el criterio de igualdad de las áreas, si el
sistema –restablecida la línea- perderá o no la estabilidad.
to
2008
Eg=1,5 pu
1 2
L1
G1
Pmec=0,75 pu V=1 pu
Figura 1.
Respuesta:
El sistema es inestable, pues: la

energía acelerante, A1 =0,7461, es mayor
a la energía frenante, A2 =0,5529.

El la figura siguiente puede observarse parte de un sistema de potencia compuesto
por un generador sincrónico que se conecta a un sistema de potencia mucho mayor (para
nosotros representado por una barra infinita), a través de dos líneas de transmisión. Los
parámetros de los componentes del sistema son, referidos a bases comunes, los siguiente:
X G =0,2 pu con una f.e.m. interna de 1,2 pu.
X L1 = X L2 =0,4 pu.
La tensión en la barra infinita es de V=1,0 pu y la potencia mecánica entregada por la
turbina al eje del generador de 1,5 pu. Imprevistamente, los interruptores de una de las líneas
la sacan de servicio. Así, mientras la potencia mecánica se mantiene constante –consecuencia
de la inercia de los mecanismos de regulación de velocidad de la turbina- la potencia eléctrica
transmitida habrá disminuido, produciéndose una aceleración del rotor. En esta nueva
situación, ¿perderá o no el generador el sincronismo con la red?
1 2
L1
G1 L2
T
V=1 pu
Figura 2.
Respuesta:
El sistema conserva el sincronismo, pues:

la energía acelerante, A1 =0,775, es menor
a la energía frenante, A2 =0,478.
to
2008
Un generador suministra una potencia de 1,0 pu a una barra de potencia infinita, a

través de una red en la cual puede despreciarse la resistencia (ver figura siguiente), cuando
se produce una avería que reduce la potencia máxima transferible a 0,4 pu, mientras que
antes de la avería esta potencia era de 1,8 pu, y después del despeje de la falla de 1,3 pu.
Mediante el criterio de la igualdad de las áreas determinar el ángulo crítico de
eliminación de la avería.
Respuesta:
El ángulo crítico de despeje de la falla es de

55,35°

En el sistema generador-barra infinita de la figura siguiente la tensión en la barra
infinita es de 1,0 pu y la reactancia del enlace es de 0,3 pu, valores referidos a la potencia
nominal del generador. La potencia entregada por el generador síncrónico es de 0,8 pu con
una tensión interna de 1,11 pu. La constante de inercia del mismo es de 5MJ/MVA y la
reactancia transitoria de 0,2 pu. Despreciando las resistencias, determine la expresión de la
ecuación de oscilación.
1 2
E=1,11 pu j 0,3 pu
G1
j 0,2 pu
V=1 pu
f=50 Hz
Figura 3.
Respuesta:
d 2
0,0318   0,8  2,22  sen
dt 2

Un generador tetrapolar de 60 Hz, 20 000 kVA y 13,2 kV tiene una constante de
inercia H de 9 kWs/kVA. Determinar: a) La energía cinética almacenada en el rotor a la
velocidad sincrónica y, b) La aceleración, si la potencia mecánica en el eje es de 19 700 kW y
la potencia eléctrica entregada a la red es de 16 000 kW. Desprecie la pérdida de potencia por
rozamiento, Efecto Joule, etc..
Respuesta:
a) 180 000 kJ
2
b) 1,9373 rad mec /s
to
2008
La energía cinética almacenada en el rotor de una máquina sincrónica de 50 MVA, 6

polos y 60 Hz, es de 200 MJ. La entrada a la máquina (en el eje) es de 25 MW, cuando
entrega (a la red eléctrica) 22,5 MW. Calcule la potencia de aceleración y la aceleración.
Respuesta:
a) 2,5 MW
2
b) 0,785 rad me c /s

Un motor sincrónico capaz de desarrollar 500 MW de potencia opera a un ángulo de
potencia de 8°. ¿Cuánto puede incrementarse repentinamente la potencia en el eje sin que se
pierda la estabilidad? Plantee la ecuación que conduzca a la solución.
Respuesta:
sen 1  3   1   cos  1  0,99  0

Un generador de 60 Hz que posee una constante H de 5 MJ/MVA, suministra el 50 %
de la potencia que es capaz de generar por una línea de transporte a una barra infinita. Se
produce un fallo que aumenta la reactancia entre el generador y la barra infinita a un 400 %
del valor anterior al fallo. Una vez aislado el fallo, la potencia máxima que se puede
suministrar es del 75 % del valor original máximo. Determinar: a) el ángulo crítico de corte y,
b) en base al listado de computador adjunto, el tiempo crítico de corte.
-CURVA DE OSCILACION-
t(s)  (grad)  (rad/s)  (rad/s 2 )
-------------------------------------
0.00000 30.00000 0.00000 0.00000
0.00500 30.00000 0.03534 14.13717
... ... ... ...
0.30500 64.99856 3.83040 10.30791
0.31000 66.10326 3.88175 10.23270
0.31500 67.22263 3.93273 10.15976
0.32000 68.35655 3.98336 10.08925
0.32500 69.50493 4.03363 10.02135
0.33000 70.66766 4.08358 9.95620
0.33500 71.84465 4.13320 9.89399
0.34000 73.03581 4.18253 9.83488
to
2008
0.34500 74.24106 4.23156 9.77903
0.35000 75.46032 4.28033 9.72662
... ... ... ...
Respuesta:
a) 69,86º
b) 0,329 s

Para el sistema de la figura se producen los eventos siguientes:
 El sistema se encuentra funcionando según los datos del esquema,
 A t=0 s se produce una falla trifásica en los bornes del interruptor del lado del
enlace,
 A t=0,1 s el interruptor se abre despejando una falla. En este momento, ¿qué

ángulo de par tiene el rotor del generador?
1 2
E=1,04 pu j 0,124 pu
G1
Pm=6 pu t=0,1s
f=50 Hz
H=23,04 s
Figura 4.
Respuesta:
El ángulo de par es de 60,30°

El sistema de potencia de la figura siguiente representa un simple sistema donde dos
líneas de transmisión idénticas enlazan una barra infinita con un motor sincrónico. Dicho
sistema no función normalmente arrastrando el motor con una carga que es el 35 % de la
máxima transmisible por el enlace, cuando se produce una falla trifásica en una de las líneas y
próxima a la barra Terminal del motor.
La falla subsiste hasta que los relevadores de protección de la línea la quitan de
servicio.
A todo esto, el rotor del motor sincrónico se atrasó hasta los 47º.
Ahora, con el enlace constituido por una sola línea y sin haber variado la carga del
motor, ¿conservará este la estabilidad?
to
2008
1 2
inf MS
Interruptor Falla
Figura 5.
Respuesta:
El sistema es transitoriamente inestable.
2.11. ROBLEMA UT7-11.

Una máquina sincrónica que opera a 60 Hz se conecta a una barra infinita a través de
un transformador y un par de líneas de transmisión, como se observa en la figura que sigue.
1 3 2
L1
G1 L2 inf
T
V=1 pu
Figura 6.
La tensión de la barra infinita es de V=1 pu. La reactancia transitoria de eje directo de

la máquina es de 0,20 pu, la reactancia del transformador es de 0,40 pu, todas referidas a la
potencia nominal de la misma.
Inicialmente, la máquina sincrónica, está entregando a la barra infinita una potencia de
0,80 pu, con una tensión detrás de la reactancia transitoria de 1,111 pu. La constante de
inercia es de 5 MJ/MVA. Se desprecian todas las resistencias.
Determine la ecuación de oscilación de la MS.
Respuesta:
d 2
0,0265   0,8  2,22  sen
dt 2
2.12. PROBLEMA UT7-12.

En un sistema como el siguiente, el interruptor, I s , abre intempestivamente durante
0,25 s, cuando el generador, G, estaba entregando 10 MW al sistema. Averigüe si al volver a
cerrar el interruptor el generador podrá o no mantener el sincronismo con el resto del sistema.
Los parámetros de los componentes del sistema son los siguientes:
 Generador: 15 MVA, 13,6 kV, 60 Hz, E Y =1,055 pu, X’ d =0,33 pu, H=5s
 Línea: j 0,11 pu
 V=1,9 pu
to
2008
Referidos a la potencia y tensión nominal del generador.
1 2
GS inf
Is Ir
E L V
Figura 7.
Respuesta:
El sistema es transitoriamente estable.

En el sistema generador-enlace-barra infinita siguiente se produce una falla trifásica
en el extremo transmisor de una de las dos líneas de transporte. La misma es despejada –por
los interruptores ubicados en sus extremos– después de un cierto tiempo, quedando en
servicio sólo la restante.
Si previo a la falla el generador estaba entregando a la barra infinita, vía el enlace,
una potencia activa de 4 pu, ¿cuál será el ángulo crítico de despeje de la falla?.
1 3 2 3
X=5,1% X=1,3% X=6,8% X=1,8%
G1 X=6,8% inf
V=1,04 pu P=4 pu V=0,951 pu
Figura 7.
NOTA: valores dados en bases comunes.
Respuesta:
65,23°

Un turbogenerador de 4 polos, 60 Hz, 500 MVA, 22 kV y H=7,5 MJ/MVA, está
entregando su potencia aparente nominal con un factor de potencia de 0,8 en retraso, cuando
una falla en la red reduce su potencia eléctrica de salida en un 40 %. ¿cuál será el par
acelerante y la aceleración mecánica que experimentará su rotor en ese primer instante?
Respuesta:
160 MW
2
4,021 rad me c /s

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SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

ESTUDIO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA EN LOS

1.1. EJEMPLO UT7–1.

Notas: 1.- Todos los componentes del sistema carecen de pérdidas.

X  X S  X L  0,9 pu  0,1 pu  1,0 pu

Luego, las potencias de prefalla, falla, y postfalla son:

Ahora, según se ve en la Figura UT7-1.2, los ángulos  0 y  máx valen:

Para conocer si el generador es transitoriamente estable se deben comparar las áreas

Por ser el área B es menor que el área A se concluye que el generador es

1.2. EJEMPLO UT7–2.

Si en la barra infinita se demanda una potencia de 1,0 pu con un factor de potencia

X 23   X 2F  X F 3  0,20  0,10  0,20 

Modelando la demanda como una extracción de corriente constante, se tiene:

Finalmente, la f.e.m. interna del generador vale:

E'  V  jX eq  I  1,0  j 0,52  1,0  j 0,33   1,28  23,9º

b. En virtud de los resultados anteriores, la ecuación potencia-ángulo resulta:

E' V 1,28  1,0

La reactancia de Thevenin vista desde la barra 1 –bornes del generador–, ver

Por último, para la red en falla, se obtiene el esquema equivalente de la

Finalmente, cuando la falla ha sido despejada, la ecuación potencia ángulo de

E' V 1,28  1,0

Aplicando el criterio de las áreas iguales, ver Figura E2.5, se tiene:

Igualando las áreas A y B, las que se calculan como sigue, se obtiene el

 cr Ppostfalla  sen  Pmec   d

 Pmec   máx   0   Pfalla  cos  0  Ppostfalla  cos  máx 

Así, si la falla no es despejada antes de que el ángulo de par alcance los

2.1. PROBLEMA UT7–1.

El sistema es inestable, pues: la

2.2. PROBLEMA UT6–2.

El sistema conserva el sincronismo, pues:

2.3. PROBLEMA UT6–3.

Un generador suministra una potencia de 1,0 pu a una barra de potencia infinita, a

El ángulo crítico de despeje de la falla es de

2.4. PROBLEMA UT6–4.

2.5. PROBLEMA UT6–5.

2.6. PROBLEMA UT6–6.

La energía cinética almacenada en el rotor de una máquina sincrónica de 50 MVA, 6

2.7. PROBLEMA UT6–7.

sen 1  3   1   cos  1  0,99  0

2.8. PROBLEMA UT6–8.

t(s)  (grad)  (rad/s)  (rad/s 2 )

0.00000 30.00000 0.00000 0.00000

0.00500 30.00000 0.03534 14.13717

... ... ... ...

0.30500 64.99856 3.83040 10.30791

0.31000 66.10326 3.88175 10.23270

0.31500 67.22263 3.93273 10.15976

0.32000 68.35655 3.98336 10.08925

0.32500 69.50493 4.03363 10.02135

0.33000 70.66766 4.08358 9.95620

0.33500 71.84465 4.13320 9.89399

0.34000 73.03581 4.18253 9.83488

0.34500 74.24106 4.23156 9.77903

0.35000 75.46032 4.28033 9.72662

... ... ... ...

2.9. PROBLEMA UT6–9.

 El sistema se encuentra funcionando según los datos del esquema,

 A t=0,1 s el interruptor se abre despejando una falla. En este momento, ¿qué

El ángulo de par es de 60,30°

2.10. PROBLEMA UT7–10.

El sistema es transitoriamente inestable.

2.11. ROBLEMA UT7-11.

La tensión de la barra infinita es de V=1 pu. La reactancia transitoria de eje directo de