4.

5 Energía cinética de un cuerpo con movimiento plano

Consideramos un cuerpo rígido de masa m. La velocidad absoluta V P de la partícula

P se puede expresar como la suma de a velocidad V G del centro de masa G del
cuerpo y la velocidad V PG de la partícula relativa al sistema de referencia X ' GY '
fijo. La ecuación del sistema de partículas puede escribirse como:

1
EC =∑ mi V 2P
2

1 1
EC =∑ mi V 2G + ∑ m i V 2PG ∴ V PG =r PG ω
2 2

1 1
EC =∑ mi V 2G + ∑ m i r 2PG ω 2
2 2

1 1
EC = V 2G ∑ mi + ω 2 ∑ m i r 2PG ∴ ∑ mi r 2PG=I ¿ ; ∑ mi =M total
2 2

1 1
EC = M T V 2G + I ¿ ω 2 Ecuación para rotación centroidal
2 2

Concluimos que la energía cinética de un cuerpo rígido que se mueve en un plano

se puede dividir en dos:

a. La energía cinética asociada con el movimiento del centro de masas G.

b. La energía cinética asociada con la rotación del cuerpo alrededor de un eje

que pasa por su centro de masa G.

Ecuación para rotación no centroidal

1
EC = I oo ω2
2

I OO=¿ Centro Instantáneo de Rotación

El movimiento en un plano de un cuerpo rígido puede considerarse como un
movimiento de Rotación Pura alrededor del centro instantáneo de rotación.