REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LAS FUERZA ARMADA

UNEFA-NUCLEO BOLIVAR.

CÁTEDRA: SISMICA

PROFESOR: BACHILLER:

DINALBA CONDE
CONCEPTOS GENERALES DE ANALISIS DINAMICO:

El análisis de una estructura es una etapa del proceso de diseño, la etapa de comprobación.
El análisis (dinámico o de cualquier otro tipo) debería ser utilizado como indicador del
Funcionamiento futuro: si es bueno para aceptar el diseño y si es malo para modificarlo.
Antes de iniciar el análisis estructural se han cumplido las etapas más importantes de la
Concepción de la estructura:
Se definieron los sistemas resistentes y se dimensionaron sus componentes. Los caminos para
cumplir esas etapas son muy variados y dependen principalmente de la experiencia y de la
capacidad del proyectista. Obviamente los resultados de etapas intermedias de análisis deberían
ser realimentados para optimizar la estructura.
Lo que acá interesa destacar es que el método de análisis por sí sólo no mejora el funcionamiento
de una estructura mal concebida, sólo puede, siempre que esté bien interpretado, mostrar los
defectos. Es necesario entonces que los métodos de análisis se utilicen con prudencia, en especial
los más complejos. Muchas veces las incongruencias y dificultades resultantes de la aplicación de
un método de análisis muy elaborado nacen de fallas de diseño, ya que muestran que la estructura
tiene un comportamiento ambiguo o dudoso. Otras veces muestran que ese método de análisis no
sirve para representar confiablemente el funcionamiento de la estructura.

Cuando se aplica el análisis dinámico ya se ha dimensionado toda la construcción. Quedarán

Por definir armaduras y detalles de armado en los componentes de hormigón armado y los
Detalles constructivos (uniones, principalmente) en las construcciones de acero. Por lo tanto
Elanálisis debería servir para confirmar o rectificar un diseño en cuya gestación ya se tomaron
La mayoría de las decisiones que definen el comportamiento de la construcción. Es bastante
común que la aplicación de los procedimientos de análisis actuales (estático o dinámico) oscurezca
con sus dificultades y con la profusión y espectacularidad de la información el objeto del análisis.
El proyectista tiende a sorprenderse por la cantidad de información y por la aparente precisión de
los resultados. Por eso es pertinente volver una y otra vez sobre el objeto del análisis: predecir el
comportamiento probable de la construcción sometida a las acciones que puedan ocurrir durante
su vida útil, con una precisión aceptable para garantizar la seguridad y la economía.

El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso. Como
quedó señalado antes el análisis siempre es la verificación de un diseño, que deberá ser corregido
hasta lograr un comportamiento satisfactorio. La aceptación de este objetivo primario es
importante porque ubica al proyectista frente al problema y le permite descubrir las limitaciones
de los métodos empleados.

Se debe elegir un indicador apropiado para definir el comportamiento de la estructura. El

indicador elegido se llama respuesta de la estructura. La respuesta esencial es el estado de
deformación. Es el estado de deformación el que determina la supervivencia o no de la
Construcción. Las solicitaciones o las tensiones - que resultan de las deformaciones según
Una ley teórica dada - son indicadores teóricos que pueden ser más fáciles de manejar para
El ingeniero con la formación habitual pero sólo indirectamente representan el estado de
Seguridad de una construcción.
En la práctica se pueden elegir distintos indicadores como respuesta: pueden ser los
Desplazamientos de puntos escogidos, fuerzas de inercia equivalentes, solicitaciones en los
Componentes estructurales, etc.

El indicador que toman los reglamentos para definir los métodos llamados estáticos de evaluación
de la acción sísmica parte de estudiar como respuesta las fuerzas equivalentes aplicadas en las
masas que producen el máximo corte en cada piso. Esto es válido en edificios “de pisos” pero
puede ser muy diferente en otro tipo de estructuras. El asunto no ha recibido la atención que
merecería porque la principal preocupación de los estudiosos hasta ahora era proporcionar
métodos sencillos de verificación para un grupo de construcciones muy frecuentes y también muy
peligrosas. Los últimos terremotos demuestran la vulnerabilidad de todo tipo de construcciones y
la peligrosidad de generalizar procedimientos sin un análisis más detallado de sus limitaciones

El concepto de grado de libertad está vinculado al de un movimiento (desplazamiento o giro) de

un punto cualquiera de la construcción. Obviamente en una construcción hay infinitos puntos pero
sus movimientos no son independientes porque están vinculados por los componentes de la
estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a todo movimiento independiente de
un punto de la construcción. Esta definición parece absoluta pero al reflexionar un poco se
advierte que es contingente ya que depende del propósito para el que se utilizará el “grado de
libertad”

La dinámica estructural clásica enseña que los vibradores elásticos (lineales) apartados de la
posición de equilibrio por una perturbación momentánea inician un movimiento vibratorio
armónico, es decir que la deformación de la estructura en un instante cualquiera se reproduce
idénticamente luego de un lapso fijo: el período del movimiento. También enseña que ese
movimiento se puede considerar resultante de la superposición de movimientos armónicos
simples (senoidales) cada uno con un período y una forma característicos y que el número de
movimientos simples es igual al número de grados de libertad del sistema. Cada uno de esos
movimientos simples es un “modo natural de vibración” y el período correspondiente es un
“período natural”

Es necesario llamar la atención sobre el hecho que estamos refiriéndonos a sistemas linealmente
elásticos y con amortiguamiento de tipo viscoso (proporcional a la velocidad). Las construcciones
no son linealmente elásticas y las causas de disipación de energía son muy variadas. Algunas son
de carácter viscoso pero las más importantes son de otro tipo: plastificación, frotamiento, etc. Se
podría concluir que las construcciones reales no tienen períodos propios en sentido estricto 3
. Sin embargo cuando el movimiento del suelo excita la construcción el estado de esta se puede
representar por un vibrador lineal con características apropiadas y de ese vibrador se podrán
obtener los modos naturales para emplearlos en la representación del comportamiento de la
construcción real.
En síntesis el estudio de los modos de vibración de un sistema, que se llama Análisis modal,
permite obtener el período y la forma de cada modo. Por forma del modo se entiende la relación
de las amplitudes de desplazamiento de los distintos grados de libertad. También se puede
obtener el factor de participación modal que físicamente representa la energía contenida en el
modo cuando la excitación es senoidal unitaria, es el “valor de escala” que mide la importancia del
modo en el intercambio total de energía de
La vibración libre: ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja vibrar
libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la estructura, sin la
aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila alrededor de su punto de
equilibrio.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del
muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como el
producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias naturales
(también llamadas frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas de
inercia se anulan entre sí. En análisis modal, los picos de la función de respuesta en frecuencia
(FRF) se usan para identificar las frecuencias naturales y modos de vibración de la estructura.

en el caso de una vibración libre no amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural
alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de energía. Cuando
la masa se desplaza una distancia X, la expresión para la fuerza del muelle es la siguiente:

Fk = k(Δ + x)

Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:

F = mg – k(Δ + x) = –kx

Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que l la aceleración es la segunda derivada de

x, entonces mẍ = –kx que proporciona la siguiente ecuación de movimiento de un sistema de
vibración libre no amortiguada:

mẍ + kx = 0.

La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración resultante no

amortiguada como una onda tipo seno de magnitud x. La frecuencia natural de la estructura es la
frecuencia de la onda seno.
En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural alrededor
del punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía.
Debido a que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el
término de amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la
velocidad.

La Función de Respuesta en Frecuencia : Es una función de transferencia que nos permite evaluar
la respuesta en frecuencia en uno o más nodos (o elementos!!) a una excitación de fuerza unitaria
aplicada en un nodo.
En cambio, la Transmisibilidad nos permite evaluar la respuesta en frecuencia en uno o más
nodos/elementos a una excitación del tipo movimiento de la base (enforced motion) tal como
desplazamiento, velocidad o aceleración aplicado en el nodo de entrada.
La respuesta puede ser desplazamiento, velocidad, aceleración, tensión, deformación unitaria o
reacciones.

La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la masa (m) de la
estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la fuerza y F es la magnitud de la
fuerza.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del
muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como el
producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.

En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la carga periódica

aplicada a la estructura y la magnitud depende de la propia estructura, no de la carga aplicada.

Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural de la estructura,

aparece el fenómeno de la resonancia. Esto puede causar problemas muy graves ya que la
magnitud del movimiento sigue aumentando mientras se mantenga la fuerza, por lo tanto puede
llegar a destruir la estructura.
MOVIMIENTO FORZADO CON CARGA IMPULSIVA

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de

corta duración. Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden
ser idealizados por formas simples como se verá en párrafos posteriores.

La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado estacionario de
vibración; debido a que la respuesta máxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de
que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la energía de vibración del
sistema. Por esta razón, se considera solamente la respuesta no amortiguada en esta sección. Este
capítulo sirve para estudios posteriores en los que las cargas son más complejas y para abordar los
métodos numéricos. Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema
sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de
excitación, y la fase en vibración libre, que continúa al finalizar la acción de la carga impulsiva.

SISTEMAS NO LINEALES

La respuesta sísmica de un edificio depende tanto de las propiedades mecánicas y dinámicas del
edificio como de las características del movimiento del terreno al que se ve sometido. Una carga
estática es aquella cuyo valor no cambia con el tiempo. Un ejemplo de carga estática lo
representan las cargas muertas ya que estas permanecen constantes (su valor no cambia) con el
paso del tiempo. Una carga o excitación dinámica es aquella cuya intensidad es función del tiempo
o sea que su intensidad varía con el tiempo. Un sismo es una excitación dinámica ya que las
aceleraciones del terreno cambian de valor en cada fracción de segundo

Excitación Sísmica Para propósitos de ingeniería la variación del tiempo de aceleración del suelo el
camino más útil para definir la agitación del suelo durante un terremoto. La aceleración del suelo
Ug(t) aparece en el lado derecho de la ecuación diferencial dominando la respuesta de estructuras
ante excitación sísmica. Sin embargo para una aceleración del suelo dada el problema a ser
resuelto es definido completamente por un sistema con masa, rigidez y propiedades de
amortiguamiento. El instrumento básico para registrar tres componentes de movimiento del suelo
durante un terremoto es el acelerógrafo de movimientos de magnitud, el cual no realiza un
registro continuamente sino que se activa en movimiento por las primeras ondas del terremoto
que se aproxima. Esto es debido a que incluso en zonas propensas a sismos, como Japón y
california puede en un momento que no haya movimientos fuertes de terreno en meses, o incluso
en años
Las características de interés del movimiento son la duración, la amplitud y la frecuencia
refiriéndose la amplitud a los máximos valores que se alcanzan durante el sismo, ya sea de
desplazamiento, velocidad o aceleración del suelo y la frecuencia al número de ciclos de oscilación
del movimiento por unidad de tiempo. En general en terrenos firmes la frecuencia es más alta que
en terrenos blandos lo que indica que el número de ciclos de oscilación del terreno por unidad de
tiempo es mayor sintiéndose el movimiento mucho más violento y rápido que en los terrenos
blandos donde es más lento los desplazamientos y la duración total suelen ser mucho mayores en
el terreno blando.

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD:

A la configuracion que adquiere el sistema mecánico en su más baja o primera frecuencia natural,
se le conoce como primer modo de vibración A la configuracion que alcanza el sistema mecánico
en la siguiente frecuencia natural de vibración , que sea mayor a la primera frecuencia natural de
vibracion, se le llama segundo modo principal de vibración y así sucesivamente hasta
encontraron número de frecuencias naturales y modos principales de vibración que igual al
número de grados de libertad del sistema .El estudio de sistemas mecánicos con varios grados de
libertad se llevaran a acabo considerando sistemas con dos grados de libertad. Esto se debe a que
al incrementar más grados de libertad dificulta considerablemente el proceso de análisis y no
aporta nada nuevo analíticamente; es decir, el paso de un sistema con dos grados de libertad a
uno con tres o más grados de libertad es un proceso bastante similar, lo unico que cambia es
encontrarse con una mayor complejidad y que se requiera de un mayor tiempo para efectuar el an
´alisis correspondiente