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PWM: Control de Velocidad en motores eléctricos

Posted on 26/03/2010 by admin

La Modulación por Ancho de Pulso (PWM o Pulse Width Modulation) es una forma muy eficaz de establecer cantidades intermedias de potencia eléctrica
la máxima potencia y apagado. Una fuente de alimentación con un interruptor de alimentación simple proporciona potencia solo cuando está activado.
PWM es una técnica relativamente reciente que se ha podido realizar gracias a los modernos interruptores electrónicos de potencia. Una de las aplicacio
típicas del PWM: control de velocidad en motores eléctricos.

En el pasado, cuando sólo se necesitaba potencia parcial (por ejemplo, para el motor de una maquina de coser), un reóstato (situada en el pedal de la
máquina) conectado en serie con el motor ajustaba la cantidad de corriente que fluía a través del motor, pero también desperdiciaba potencia, convirtién
en calor debido al elemento de resistencia. Se trataba de un régimen ineficaz, pero tolerable, porque la potencia total era baja. Este fue uno de varios mét
de control, aunque había otros, algunos todavía en uso como autotransformadores variables incluyendo la marca Autrastat para iluminación teatral, y el
para el ajuste general de Corriente Alterna. Estos eran muy eficientes, pero también relativamente costosos.

Reóstato Lincoln 150 W – 64 Ohms

Durante casi un siglo algunos motores eléctricos de velocidad variable han tenido una eficiencia decente, pero eran más complejos que los motores de velocidad constantes. Estos moto
requerían en ocasiones de un circuito eléctrico externo, como un banco de resistencias de potencia variable.

Sin embargo hay una gran necesidad de aplicación de potencia parcial en otras dispositivos, tales como estufas eléctricas, reguladores de luz de lámpara, y los servos de robótica. Un es
quema PWM consiste básicamente en apagar y encender rápidamente el interruptor que permite el paso de energía. Por ejemplo: varias veces por minuto en una eléctrica estufa, 120 Hz
regulador de luz, y así en las decenas o cientos de kHz en una fuente de alimentación (que tiene una salida regulada). Exceptuando el primero de los ejemplos anteriores (el de la estufa
eléctrica cuya tasa de cambio es muy baja), la tasa de cambio de los restantes es tan elevada que la carga es incapaz de seguir dichas oscilaciones, y “ve” en cambio el valor medio de la
misma.

La aplicación de la potencia máxima durante cortos periodos de tiempo -el intervalo del pulso en el que es aplicada- no causa ningún problema en la práctica. De hecho el PWM permite
puedan aplicar potencias máximas superiores a las que se emplean cuando no se hace uso de un PWM, porque la carga a la que se le aplica esa potencia sufre dicho stress durante peq
períodos, siempre que el valor medio que vea la carga sea inferior al permitido por el fabricante. El PWM puede ser muy práctico.

Se determina ciclo de trabajo al periodo de tiempo en cada intervalo en que el interruptor esta encendido y la energía se está transmitiendo. Un ciclo de trabajo bajo corresponde a poca
cia, porque el interruptor está apagado durante la mayor parte del tiempo. El ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, el 100% significa que trabajará a máxima potencia.

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 El duty cicle o ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, representado que porcentaje de tiempo estará el interruptor encendido permitiendo el paso de energia.
El PWM funciona bien con controles digitales, ya que pueden configurar fácilmente el ciclo de trabajo dada su naturaleza de encendido/apagado.

El PWM de una señal o fuente de alimentación consiste en la modulación de su ciclo de trabajo, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o de controla
cantidad de energía enviada a una carga.

El PWM usa una onda de pulso rectangular, cuyo ancho de pulso es modulado, dando como resultado la variación del valor medio de la forma de onda. Si consideramos una forma de on
pulso f(t) con un valor bajo ymin, un valor alto ymax y un ciclo de trabajo D , el valor medio de la forma de onda es dado por la siguiente función:

Comparación de las señales análogicas y señales PWM

Otro ejemplo muy extendido del uso del PWM en electrónica es el del control de iluminación. Desde hace unos años se ha puesto de moda la iluminación con LEDs (Light Emitting Diode
método de controlar la intensidad de iluminación de un LED es modificando su corriente, efecto que puede conseguirse introduciendo resistencias de valor variable en serie con el diodo,
ciendo uso de un regulador de tensión cuya tensión pueda ser programable. El método anterior funciona muy bien cuando trabajamos únicam
con un LED, pero hay aplicaciones en las que es necesario trabajar con varios en paralelo, como en las luces de freno de un vehículo, en grand
paneles publicitarios (como los que vemos en los laterales de los campos de fútbol, los televisores actuales, etc.). Es en estos casos cuando n
contramos con un nuevo problema: como no todos los LEDs son iguales debido a las tolerancias existentes en fabricación, observaremos que
tensidad que reproduce cada uno de ellos no es la misma. Esto produce una impresión óptica negativa, en especial cuando pretendemos emu
oscurecimiento del panel (dimming) y nos vemos obligados a trabajar con bajas corrientes. El trabajar con bajas corrientes tiene el efecto neg
porque nos alejamos de la intensidad de corriente recomendada por el fabricante. El problema de dejar de trabajar con las corrientes recomen
se elimina en un PWM, en el que siempre que activamos el LED lo podemos hacer a la corriente recomendada. En este caso es el control del ciclo de trabajo que podemos programar el q
producirá la sensación óptica de mayor o menor iluminación del panel.

En los robots LEGO Mindstorms NXT se puede ver muy bien el PWM, ya que diversas plataformas de programación del NXT como RobotC, LeJOS o el mismo NXT-G tienen funciones o
métodos para controlar potencia o velocidades, que internamente se traducen como señales PWM. Nosotros mismos podemos programar un PWM. En posteriores artículos pondré algú
ejemplo en varios lenguajes.

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 Por último os dejo un vídeo de control de velocidad de un motor eléctrico mediante un circuito capaz de generar señales PWM. Se emplea un osciloscopio para presentar las señales eléc
cuya forma de onda queremos observar.

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