APUNTE COMPILADO Y REDACTADO POR EL INGENIERO

FABIÁN PÉRGOLA

TEOREMA DE VARIGNON
En un sistema de fuerzas cualquiera, ya sea espacial o plano, se tiene qué,

n
Sea un sistema de fuerzas cualesquiera p i
cuya resultante es RR   p , entonces
i 1
i

se cumple el siguiente teorema:

"La sumatoria de los momentos de un sistema de fuerzas respecto de un punto A, es igual al

momento de la resultante respecto del mismo punto A".

Comenzaremos la demostración considerando un sistema de fuerzas concurrentes como el

que se muestra en la figura n º 1.

1
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figura n º 1

z R
Rr
pi

pn Mr(CR)
p1
A x CR-A CR
0

La sumatoria de los momentos de las fuerzas respecto de CR es,

  p xCR  A
n
1 MCR
pi i
i 1

 
Luego CR  A es un vector constante, por lo que la expresión (1) se puede escribir,

2 MCR   p  ....  p  ....  p  xCR  A

pi
 1 i n

2
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n
Siendo R  p 1
 ....  p i
 ...  p n
p
i
3
i 1

Reemplazando (3) en (2). resulta,

4 MCR
pi
 RxCR  A

Que es lo que se quería demostrar.

Luego, la resultante de un sistema de fuerzas es un sistema equivalente al sistema de

fuerzas, que reemplaza al mismo, y, cuya recta es el lugar geométrico de los puntos del espacio
cuyo momento de la misma respecto de cualquier punto A del espacio, sea igual a la suma de
los momentos de las fuerzas del sistema respecto de A.

Para demostrar esto, consideramos el sistema de fuerzas general del espacio p de la

i

figura n º 2, un punto A
R
de la recta de acción de la resultante del sistema R, y el punto c de
reducción.

3
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figura n º 2

C
Ar C-Ar
p1
i
pn An A1 R -A
C
i
Ar-A x
0
Ai

pi
y

Luego, la suma de los momentos de las fuerzas del sistema p , como hemos estudiado, es,
i

5 MCpi   pixC  Ai 

n

i 1

Podemos expresar los radio vectores posición de las fuerzas C   A  como la suma de los
i

vectores,

6 C - Ai  A  A C  A
R i R
,

pudiéndose expresar (5), después de reemplazar (6) en esta,

n

7 MCpi   pix C  AR  AR  Ai
i 1

que es lo mismo,

4
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8 MCpi   pixC - AR   pixAR  Ai 

n n

i 1 i 1

El segundo término del segundo miembro de (8) representa la suma de los momentos de las
fuerzas del sistema respecto del punto de la recta de acción de la resultante A
R
. Ahora bien,
como la resultante R reemplaza el sistema siendo un sistema equivalente de este, entonces, la
suma de los momentos de las fuerzas del sistema respecto de un punto de la recta de acción
de la misma AR
es nulo, y, al ser nulo el momento de R respecto cualquier punto de su recta
de acción, por consiguiente, el segundo término del segundo miembro de (8) es nulo.

 p xC  A   0
n
9 i R
i 1

Quedando (8) de la siguiente expresión:

10 MCpi   pixC - AR   MCR

n

i 1

Quedando demostrado de esta forma el "Teorema de Varignon" para un sistema general de

fuerzas en el espacio.

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN EL ESPACIO

1 º) Sistema de fuerzas generales

Un sistema de fuerzas general en el espacio se puede descomponer en 6 fuerzas desconocidas.

Para que el problema sea de solución única, se deberá cumplir,

* 1) no deben concurrir a un punto más de 3 rectas;

* 2) no deben cortar a una misma recta más de 5 direcciones;

* 3) no deben ser coplanares mas de 3 direcciones;

Se deben conocer tanto, un punto de la recta de acción de cada fuerza como como las
direcciones de las mismas.

Supongamos el sistema general de fuerzas de la figura n º 3, al que debemos

descomponer por otro sistema de fuerzas actuante en las direcciones 1-1; 2-2; 3-3; 4-4; 5-5; y
6-6.

5
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figura n º 3

z
1
1
pi M1
4 6
3 p1

2 6 x

0 4
3
5 5

Mj pn
y 2

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 6 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n 6 n 6

 p . cos    X . cos  j  Mom   Momxx

pi Xj
i j
; xx
i
 i 1 j 1 i 1 j1

n
11 p . cos    X . cos 
6 n 6

 Mom   Momyy
pi Xj
j
; yy
i j
 i 1
i
j 1 i 1 j1
n
p . cos    X . cos 
6 n 6
  Momzz   Momzz
pi Xj
;
 i 1 i i
j 1
j j
i 1 j1

6
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Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

n 6 n 6

 p . cos    X . cos  j  0  Mom   Momxx  0

pi Xj
i j
; xx
i
 i 1 j 1 i 1 j1

n
12 p . cos    X . cos   0 ;
6 n 6

 Mom   Momyy  0
pi Xj
i j j yy
 i 1
i
j 1 i 1 j1
n
p . cos    X . cos   0 ;
6 n 6
  Momzz   Momzz  0
pi Xj

 i 1 i i
j 1
j j
i 1 j1

2 º) Sistema de fuerzas paralelas

Un sistema de fuerzas paralelas se puede descomponer en 3 fuerzas cuyas direcciones sean

paralelas a las fuerzas del sistema con la condición que las mismas no sean coplanares, y
conociendo un punto de la recta de acción de los vectores representativos de las mismas.

Sea el sistema de fuerzas paralelas p que descomponemos en las direcciones 1-1; 2-2
i

; y, 3-3 de la figura n º 4.

7
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figura n º 4
1 z
3
2
pn
pi
x
0
1 p1
2 3
y

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 3 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n
 pi . cos  i   X j. cos 
3

j
 i 1 j 1

 n 3
13 Momxxpi   MomxxXj
 i 1 j 1
n 3
 Mom yy   Mom yy
pi Xj

 i 1 j 1

Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

8
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n
i  X j. cos  j  0
3

 pi . cos 
 i 1 j  1

n
14 Momxxpi   MomxxXj  0
3

 i 1 j 1
n 3
 Mom yy   Mom yy  0
pi Xj

 i 1 j 1

 
Ejemplo n º 1: Descomponer la fuerza p  50 Nk de la figura n º 5, en las direcciones paralelas

a p , 1-1; 2-2; 3-3, formando un sistema equivalente.

figura n º 5

2 p=50Nk 1

-6
1 -2
-2
3 z
-5
5 0 8

2 1
8

coordenadas en m
1

Inicialmente, asignamos sentidos arbitrarios a las fuerzas incógnitas. Las mismas, serán
asignadas con sentido positivo de eje z. Aplicando las ecuaciones (13), resulta,

9
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3
 X j. cos 0  50N  X1  X 2  X 3  50 N
 j 1
3
 A1 MomxxXj  50M .3m  6m. X1  2m. X 2  8m. X 3  50 N .3m
 i 1
3
 Mom yy  50M .5m  6m. X1  2m. X 2  8m. X 3  50 N .3m
Xj

 i 1

Del sistema de ecuaciones (A1), obtenemos,


 
X
 1
18,52 N .k

B1 X 2  0,926 N .k  sentido opuesto al asignado 
 
X3  32,4 N .k


3 º) Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes en el espacio, se puede descomponer en 3 fuerzas

concurrentes al mismo punto de direcciones conocidas, con la condición que las direcciones de
los vectores representativos de las fuerzas no sean los 3 coplanares.

Sea, por ejemplo, el sistema de fuerzas concurrentes de la figura n º 6, que

descomponemos en las direcciones 1-1; 2-2; y 3-3.

10
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figura n º 6
1
z
pi
1
2 p1 pn
2 A
x
0 3

y
3

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 3 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n 3

 p . cos    X
i i j
. cos  j
 i 1 j 1

n
15 p . cos    X . cos 
3

i j j
 i 1
i
j 1
n
p . cos    X . cos 
3

 i 1 i i
j 1
j j

Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

11
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n 3

 p . cos  i   X j. cos  j  0
i
 i 1 j 1

n
16 p . cos    X j. cos   0
3

i j
 i 1
i
j 1
n
p . cos    X j. cos   0
3

 i 1 i i
j 1
j

1  1 
Ejemplo n º 2: Descomponer la fuerza p  8 N  i  j  0,882k  , en las direcciones 1-1;
3 3 

2-2; 3-3.

 
p   3 i  5 j  0,718k 
2 1
 p1  1

 
p  7 i  4 j  0,868k 
3 1
 A2 p2 

2

 
p  8 i  5 j  0,8363k 
3 2
 p3 
 3

De la aplicación de las expresiones (15), resulta,

3 8 2 3 3 8
 X j. cos  j  N  - X1  X2  X3  N
 j 1 3 3 7 8 3

B 2 X j. cos  j  8 N  1 X1 - 1 X2 - 2 X3  8 N
3

 j 1 3 5 4 5 3

 X j. cos   7,056 N  - 0,718 X1  0,868 X2  0,8363 X3  -7,056N
3

 j 1 j

Del sistema (B2) se obtiene,

12
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  2 1  
X 1   19 ,32 N   i  j  0 , 718 k  sentido opuesto al asignado 
  3 5 
 2 1  
 X 1  19,32 N  i  j  0,718k 
 3 5 
 3 1  
 X 2  21,06 N  i  j  0,868k  sentido opuesto al asignado 
C 2 7 
4
  3 1  
X  21 ,06 N   i  j  0,868 k 
 2  7 4 

 3 2  
X  3,16 N  i  j  0,8363k  sentido opuesto al asignado 
 3
8 5 

  3 2  
 X  3,16 N   i  j  0,8363 k 
 8 
3
 5

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN EL PLANO

1 º) Sistema de fuerzas generales

Un sistema de fuerzas generales en el plano, se puede descomponer en 3 direcciones

no concurrentes a un punto, conociendo las direcciones de los vectores representativos de las
rectas de acción de las fuerzas, y un punto de sus rectas de acción.

Sea, por ejemplo, el sistema de fuerzas generales plano p de la figura n º 7, que

i

queremos descomponer en tres fuerzas según las direcciones 1-1; 2-2; y 3-3.

13
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figura n º 7
3 2
1 z
0
pi
3 pn

p1
1
2
y

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 3 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n
 pi . cos  i   X j . cos  j
3

 i 1 j1

 n
17  pi . cos  i   X j . cos  j
3

 i 1 j1
n 3
 Mom pi   MomXj
c c

 i 1 j 1

Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

14
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n
i  X j . cos  j  0
3

 pi . cos 
 i 1 j 1

n
18 pi . cos  i   X j . cos  j  0
3

 i 1 j1
n 3
 Mom pi   MomXj  0
c c

 i 1 j 1

 2 2 
Ejemplo n º 3: Una fuerza p  10t  i  j  con un punto de su recta de acción
 2 2 

A4;8m se debe descomponer en las direcciones de las fuerzas cuyos direcciones son:

 1  3 
 X 1  X 1  j  k  punto de su recta de acción A1 2;4m
 2 2 

 
 A3 X 2  X 2   1 j  8 k  punto de su recta de acción A2  7;2m

  3 3 

 X 3  X 3   j  k  punto de su recta de acción A3 9;3m
3 4
  5 5 


de manera tal que se forme un sistema en equilibrio con p . Determinar el valor de estas
fuerzas.

De acuerdo a las ecuaciones (18), se debe cumplir,

 3 8 4 2
 X  X  X3 .10t  0
B3 2
1 2
3 5 2
 2 .10t  1 
1

3
0

 2 2 X 1
3 X 2
5 X3

En cuanto a la ecuación de sumatoria de los momentos, consideramos centro de momentos el

origen de coordenadas, entonces,
        
i j k i j k i j k
C 3 0
2 2
10t  0
1

3
X 1
0 
1 8
X 2

2 2 2 2 3 3
0 0  4 0  8 0 0  2 0  4 0 0  7  0  2
  
i j k
3 4
0   0
5 5 X3
0 0  9 0  3

15
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De (C3) surge,

 28,28tm  0,268 X 1 m  5,933 X 2 .m 

27
X 3
m0 D3
5

Del sistema formado por las ecuaciones (B3) y (D3), resultan,

 1  3 
 X 1  5,05t  X1  5,05t  j  k 
  2 2 

 
E 3 X 2  20,27t  X1  20,27t   1 j  8 k 

  3 3 
 3 4
 X 3  32,4t  X3  32,4t   j  k 
  5 5 


2 º) Sistema de fuerzas paralelas

Un sistema de fuerzas paralelas en el plano p se puede descomponer en 2 fuerzas

i

cuyos vectores representativos tienen direcciones paralelas a las fuerzas del sistema,
conociendo un punto de las rectas de acción de las fuerzas incógnitas.

Sea, por ejemplo, el sistema de fuerzas paralelas p de la figura n º 8, que queremos

i

descomponer en las direcciones 1-1, y 2-2.

16
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figura n º 8
2
1
z
0 p1

pn

pi
1
y 2

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 2 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n
i  X j . cos 
2

 pi . cos 
 i 1 j
19 n j1
2

  
c c

 i 1 Mompi j 1 MomXj

Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

17
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n
 X j . cos  j  0
2

  p . cos  
 i 1 i i
20 n 2
j1


   0
c c

 i 1 Mom pi
j 1
Mom Xj

3 º) Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes en el plano p se puede descomponer en 2

i

fuerzas cuyos vectores representativos tengan direcciones que compartan el punto de

concurrencia de las fuerzas del sistema p , para lo cual se deben conocer las direcciones de
i

los vectores de estas fuerzas.

Sea, por ejemplo, el sistema de fuerzas concurrentes p de la figura n º 9, que

i

descomponemos en las direcciones 1-1, y 2-2.

18
 APUNTE COMPILADO Y REDACTADO POR EL INGENIERO
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figura n º 9
z
0
1 2

pn A p1

pi
y
2 1

Llamando X j
a las fuerzas desconocidas, para determinar un sistema de 2 fuerzas

equivalentes al sistema de fuerzas p i

se deberán cumplir las siguientes condiciones:

n
p . cos    X j . cos 
2


21 i n1
i i j
j 1

p . cos    X j . cos 
2


i 1
i i
j 1
j

Para determinar un sistema de fuerzas en equilibrio con el sistema p , se deberá

i

cumplir,

19
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n
p . cos    X . cos   0
2

 j

22 i n1
i i j
j 1

p . cos    X . cos   0
2


i 1
i i
j 1
j j

20