LIDAR

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm) Error absoluto Error relativo
10 10 0 0.00%
10 10 0 0.00%
10 10 0 0.00%
10 9 1 10.00%
10 10 0 0.00%
Error Promedio a 10 cm
10 9.8 0.199999999999999 2.00%
20 21 1
20 21 1
20 20 0
20 21 1
20 20 0
Error Promedio a 20 cm
20 20.6 0.600000000000001 3.00%
30 30 0
30 31 1
30 31 1
30 30 0
30 30 0

30 31 1
30 30.5 0.5 1.67%
40 38 2
40 39 1
40 39 1
40 39 1

40 38 2
40 39 1
Error Promedio a 40 cm
40 38.6666666666667 1.33333333333334 3.33%
ULTRASONIDO
Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm) Error absoluto Error relativo
10 10 0 0.0%
10 10 0 0.0%
10 10 0 0.0%
10 12 2 20.0%
10 11 1 10.0%
Error Promedio a 10 cm
10 10.6 0.6 6.0%
20 20 0 0.0%
20 21 1 5.0%
20 21 1 5.0%
20 20 0 0.0%
20 24 4 20.0%
Error Promedio a 20 cm
20 21.2 1.2 6.0%
30 32 2 6.7%
30 33 3 10.0%
30 34 4 13.3%
30 33 3 10.0%
30 29 1 3.3%
Error Promedio a 30 cm
30 32.2 2.2 7.3%
40 39 1 2.5%
40 35 5 12.5%
40 39 1 2.5%
40 38 2 5.0%
40 34 6 15.0%
Error Promedio a 40 cm
40 37 3 7.5%

LiDAR Ultrasonido

8.00%
7.00%
6.00%
Porcentaje de error

5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
10 20 30 40
Distancia (cm)
Distancia (cm) promedio rango desviacion absoluta 10 cm
10 10.6 10,6+-2 0.6
20 21.2 21,2+-4 0.6
30 32.2 32,2+-5 0.6
40 37 37+-5 1.4
0.4

desviación media 10 cm
0.72

Presición de resultado 10 cm
10,6+-0,72
desviacion absolota 20 cm desviación absoluta 30 cm desviación absoluta 40 cm
1.2 0.200000000000003 2
0.199999999999999 0.799999999999997 2
0.199999999999999 1.8 2
1.2 0.799999999999997 1
2.8 3.2 3

desviación media 20 cm desviación media 30 cm desviación media 40 cm

1.12 1.36 2

Presición de resultado 20 cmPresición de resultado 30 cm Presición de resultado 40 cm

21,2+-1,12 32,2+-1,36 37+-2
LiDAR
Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)
10 11
10 10
10 11
10 9
10 8
Error Promedio a 10 cm
10 9.8
20 21
20 21
20 20
20 21
20 20
Error Promedio a 20 cm
20 20.6
30 30
30 31
30 30
30 32
30 32
30 31
Error promedio a 30 cm
30 31
40 38
40 38
40 39
40 39
40 38
40 39
Error Promedio a 40 cm
40 38.500
 Error absoluto Error relativo
1 10.00%
0 0.00% Distancia (cm) promedio
1 10.00% 10 9.8
1 10.00% 20 20.6
2 20.00% 30 31
r Promedio a 10 cm 40 38.5
0.199999999999999 2.00%
1 5.00%
1 5.00%
0 0.00%
1 5.00%
0 0.00%
r Promedio a 20 cm
0.600000000000001 3.00%
0 0.00%
1 3.33%
0 0.00%
2 6.67%
2 6.67%
1 3.33%
r promedio a 30 cm
1 3.33%
2 5.00%
2 5.00%
1 2.50%
1 2.50%
2 5.00%
1 2.50%
r Promedio a 40 cm
1.500 3.75%

135
140 139
145 146
150 149
155 155
160 161
165 166
170 169
175 176
180 181
185 188
rango desviacion absoluta 10 cm
9,8+-3 1.2
20,6+-1 0.199999999999999
32+-2 1.2
38,5+-1 0.800000000000001
1.8

desviación media 10 cm
1.04

Presición de resultado 10 cm
9,8+-1,04

#DIV/0! 135
1% 1
1% 1
1% 1
0% 0
1% 1
1% 1
1% 1
1% 1
1% 1
2% 3
 desviacion absolota 20 cm desviación absoluta 30 cm
0.399999999999999 1
0.399999999999999 0
0.600000000000002 1
0.399999999999999 1
0.600000000000002 1
0

desviación media 20 cm desviación media 30 cm

0.48 0.67

Presición de resultado 20 cm Presición de resultado 30 cm

20,6+-0,48 31+-0,67
 desviación absoluta 40 cm
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5

desviación media 40 cm
0.5

Presición de resultado 40 cm
38,5+-0,5
Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)
30 27
30 30
30 31
30 32
30 36
30 39
Error promedio a 30 cm
30 32.5

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)

20 24
20 21
20 20
20 18
20 22
Error Promedio a 20 cm
20 21

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)

40 38
40 39
40 35
40 37
40 34
40 36
Error Promedio a 40 cm
40 36.500
 Error absoluto Error relativo
3 10.00%
0 0.00%
1 3.33%
2 6.67%
6 20.00%
9 30.00%
or promedio a 30 cm
2.5 8.33%

Error absoluto Error relativo Distancia Real (cm)

4 20.00% 20
1 5.00% 20
0 0.00% 20
2 10.00% 20
2 10.00% 20
or Promedio a 20 cm Erro
1 5.00% 20

Error absoluto Error relativo Distancia Real (cm)

2 5.00% 30
1 2.50% 30
5 12.50% 30
3 7.50% 30
6 15.00% 30
4 10.00% 30
or Promedio a 40 cm Erro
3.500 8.75% 30

Distancia Real (cm)

40
40
40
40
40
40
Erro
40
Distancia Medida (cm) Error absoluto Error relativo
21 1 5.00%
21 1 5.00%
20 0 0.00%
21 1 5.00%
20 0 0.00%
Error Promedio a 20 cm
20.6 0.600000000000001 3.00%

Distancia Medida (cm) Error absoluto Error relativo

30 0 0.00%
31 1 3.33%
30 0 0.00%
32 2 6.67%
32 2 6.67%
31 1 3.33%
Error promedio a 30 cm
31 1 3.33%

Distancia Medida (cm) Error absoluto Error relativo

38 2 5.00%
38 2 5.00%
39 1 2.50%
39 1 2.50%
38 2 5.00%
39 1 2.50%
Error Promedio a 40 cm
38.500 1.500 3.75%
Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)
10 10
10 10
10 10
10 12
10 11
Error Promedio a 10 cm
10 10.6

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)

20 20
20 21
20 21
20 20
20 24
Error Promedio a 20 cm
20 21.2

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)

30 32
30 33
30 34
30 33
30 29
Error Promedio a 30 cm
30 32.2

Distancia Real (cm) Distancia Medida (cm)

40 39
40 35
40 39
40 38
40 34
 Error Promedio a 40 cm
40 37
 Error absoluto Error relativo
0 0.0%
0 0.0%
0 0.0%
2 20.0%
1 10.0%
medio a 10 cm
0.6 6.0%

Error absoluto Error relativo

0 0.0%
1 5.0%
1 5.0%
0 0.0%
4 20.0%
medio a 20 cm
1.2 6.0%

Error absoluto Error relativo

2 6.7%
3 10.0%
4 13.3%
3 10.0%
1 3.3%
medio a 30 cm
2.2 7.3%

Error absoluto Error relativo

1 2.5%
5 12.5%
1 2.5%
2 5.0%
6 15.0%
medio a 40 cm
3 7.5%