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PRESENTADO POR:
CASANARE
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
YOPAL
2020
1
LA NEUMÁTICA
PRESENTADO POR:
PRESENTADO A:
CASANARE
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
YOPAL
2020
2
Tabla de contenido
Introducción ............................................................................................................................. 10
Objetivos .................................................................................................................................. 11
Justificación ............................................................................................................................. 12
Capítulo 1 ................................................................................................................................. 13
1. La Neumática. ..................................................................................................................... 13
Capítulo 2 ................................................................................................................................. 17
3
1.3.5. Medición de Presiones: ......................................................................... 19
Capítulo 3 ................................................................................................................................. 26
Capítulo 4 ................................................................................................................................ 30
3.1
según la norma DIN/ISO 1219. ............................................................................................... 30
4
3.2.1 Cilindros neumáticos de efecto simple: ................................................ 30
Capítulo 5 ................................................................................................................................. 32
Capitulo 6 ................................................................................................................................. 37
5
5.4.1 Presostato por restricción de fugas ........................................................ 40
Capítulo 7 ................................................................................................................................. 43
Capítulo 8 ................................................................................................................................. 45
Conclusiones ............................................................................................................................ 49
Recomendaciones .................................................................................................................... 50
Bibliografía .............................................................................................................................. 50
6
Lista de Figuras
7
Figura 32.Señal de salida positiva de temporizador de apertura retardada. ............................ 37
Figura 33.Señal de salida negativa de temporizador de apertura retardada. ........................... 38
Figura 34.Principio de reflexión.............................................................................................. 38
Figura 35.Sensor de reflexión, símbolo y ejemplo de aplicación. .......................................... 39
Figura 36.Tipos de barreras neumáticas, sus símbolos y ejemplo de conexión. .................... 39
Figura 37.sensor por restricción de fugas................................................................................ 40
Figura 38.Presostato por restricción de fuga, símbolo. ............................................................ 40
Figura 39.A amplificador de una etapa, símbolo. ................................................................... 41
Figura 40.Amplificador neumático de dos etapas, símbolo. ................................................... 41
Figura 41.Trasnductor con punto de contacto fijo, símbolo. .................................................. 42
Figura 42.transductor de punto de contacto variable, símbolo. .............................................. 42
Figura 43.Dimensiones de tuberías. ........................................................................................ 43
Figura 44.Dimensión de roscas de conexión. .......................................................................... 44
Figura 45.Tipos de conexión.................................................................................................... 44
Figura 46. Dimensionamiento de Sistemas Neumáticos. ........................................................ 45
Figura 47. Accionamientos. .................................................................................................... 46
Figura 48. Válvulas Caída de Presión. .................................................................................... 46
Figura 49.Conectores. ............................................................................................................. 46
Figura 50.Energía de Alimentación. ....................................................................................... 47
Figura 51.Bomba de Engranaje. .............................................................................................. 47
Figura 52.Bombas de Engranaje con Dentado Exterior........................................................... 48
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Lista de Tablas
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Introducción
tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria
de su concepto básico y los fundamentos que este representa, así mismo se identifican las
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Objetivos
Objetivo general
determinar los componentes y principios físicos con los que actúa la neumática en la industria.
Objetivos específicos
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Justificación
Este trabajo fue realizado con el fin de conocer e identificar conceptos la neumática,
trabajar. También este el estudio de este trabajo nos permite conocer los componentes y
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Capítulo 1
1. La Neumática.
de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos
elementos del circuito neumático (por ejemplo los cilindros) efectuar un trabajo útil.
Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede
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1.3. Evolución Histórica de la Neumática:
de aire comprimido que permitía alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios frente
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1.4. Campos de Aplicación de la Piezas de soldadura
Clavadoras
Neumática:
Expulsores
El aire comprimido se puede
Vibradores
encontrar en campos de la industria. Transportar, arrastrar
Frenar
Industria
Oficios manuales 1.4.1.2. Generación de
Ferrocarriles
movimientos rotantes:
Aviación
Automotores Atornilladores
Minería Afiladoras
Navegación Roscadas
Medicina Perforadoras
Aplicación: de mando:
Mando de circuitos
1.4.1.1.1. Generación de
Controlar
movimientos rectos: Asegurar
Bloquear
Herramientas de sujeción
Contar
Unidades de avance
Retardar
Levantar y bajar
Almacenar
Abrir y cerrar
Censar
Bascular
Prensas neumáticas 1.4.1.4. Otras varias:
Accionamientos de puertas
Aire de fábricas
Mesas giratorias
Sopleteado de pinturas
Alimentación de piezas
Correo por tubo neumático
Estaciones de transporte
Purgar
Robots industriales
Unidades de control
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1.4.2. Técnicas de Mando Movimientos:
16
Capítulo 2
Fundamentos Físicos.
1.2. Unidades, Magnitudes y Formulas:
Se debe tener en cuenta que la presión atmosférica tiene influencia sobre los sistemas.
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1.3.1. Presión de Aire Normal en Relación a la Altura:
Esta presión se origina debido al peso de las capas de aire que rodean a la tierra y
Las indicaciones de presión pueden tener como punto de referencia el cero absoluto o
sobrepresión.
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1.1.1.1 Indicación de presiones
0 cero absoluto
1 presión atmosférica
5 Depresión, Vacío
referencia.
presión se hace pasar a través de un orificio calibrado y el manómetro se abre y cierra por
medio de una válvula. También es frecuente usar para la amortiguación una sustancia liquida
densa (glicerina).
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1.4. Física de los gases:
Los gases están compuestos por moléculas que se mueven entre sí con gran facilidad.
Los gases toman todo el espacio interior del recipiente en el que encuentran y ejercen, debido
calentamiento.
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2.3.2. Vapores
cumplen básicamente con las leyes de los gases. Vapores en el rango de la presión.
Cada una de sus moléculas no son influenciables, que los choques entre moléculas
cumplen según las leyes de choque elástico. Al enfriarse no se condensan hasta el cero absoluto.
Este estado ideal simplifica el estudio y el tratado teórico, pero no ocurre en la práctica. Al
tratarse los gases reales con ideales tienen un punto de condensación en el cual se diferencian.
Debido a que los ideales se encuentran en muy baja temperatura y grandes presiones.
El estado de un gas queda definido por tres magnitudes a saber: presión, volumen y
temperatura. La relación entre los tres parámetros está definida por gases ideales por las leyes
de Gay-Lussac y Boyle-Mariotte.
T=constante).
𝑝 ∙ 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑝1 ∙ 𝑉1 = 𝑝2 ∙ 𝑉2
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2.4.2. Volumen y Temperatura
A presión constante, el volumen de aire es
𝑉1 𝑇1
p= =
𝑉2 𝑇2
absoluta.
p1 T1
=
p2 T2
2.4.6. Magnitudes
p= presión
V= volumen
m= masa
T= temperatura absoluta
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2.5. Aire y Aire Comprimido:
presiones normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de esta forma trabajarlo conforme
Es una mezcla del 78% nitrógeno, 21% oxigeno, dióxido de carbono, argón y también
La facilidad de absorción del vapor de agua del aire depende de la temperatura, no así
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2.5.3. Aire comprimido
Los flujos volumétricos V, que pasan por un conducto con diámetros distintos A en la
velocidad v.
𝑉 = 𝑣1 ∙ 𝐴1 = 𝑣2 ∙ 𝐴2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 𝐴1 𝑣2
=
𝐴2 𝑣1
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2.6.1. Tipo de Flujo
Corren en forma paralela. Las pérdidas de flujo ocurren por el rozamiento existente
Ocurre debido a las perdidas por rozamiento y flujo de la cañería que conduce al
Sección A
Velocidad del fluido v
Tipo de flujo
Superficie eventual
Figura 16.Líneas de Caídas de presión en Tuberías.
25
Capítulo 3
2 Normas y Lineamientos
Se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas
26
Figura 18.Simbologia de componentes neumáticos e hidráulicos.
27
Figura 19.Simbolos de medición y mantenimiento hidráulico y neumático.
28
Figura 20.Simbolos de distintos componentes (no normalizados).
29
Capítulo 4
3 Accionamientos Neumáticos
3.1 de la neumática
30
3.3 Caracterización motores neumáticos
longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a presión
actúa sobre las paletas. El número de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco
paletas son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Se utilizan mayor número de paletas
El aire comprimido alimenta el motor en un extremo y se escapa por una apertura del
cilindro. Para que el motor arranque correctamente, el aire entra en primer lugar por debajo de
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Capítulo 5
Los elementos encargados del mando y regulación en los circuitos neumáticos son las
válvulas. Podemos definir válvula como; “Dispositivo para controlar o regular el arranque,
parada y sentido, así como la presión o el flujo del medio de presión, impulsado por un
• Válvulas direccionales.
• Válvulas de retención.
• Válvulas de control de flujo.
• Válvulas de control de presión.
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4.1.1 Válvulas direccionales
Este bloqueo ha de ser totalmente hermético y sin fugas por lo que siempre son de asiento.
Están formadas por un elemento de cierre (generalmente bola o cono) que presiona sobre una
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superficie de cierre. Las desbloqueadles se pueden abrir mediante un vástago que separa el
Estas válvulas sirven para reducir la sección de paso con el objeto de modificar el
caudal del aire comprimido y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores. Se diferencian
dos tipos.
depende de la viscosidad.
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Figura 28.Clases válvulas de valvulas de flujo.
reaccionan frente a valores de presión determinados. Las principales válvulas de presión son:
Tiene por misión mantener en línea y sistema un valor de presión constante aun si la
red de alimentación tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.Son valores
nominales para un regulador de presión:
Caída de presión respecto al caudal
Sensibilidad de respuesta
Rango de presión para trabajar sin perturbaciones (val mini y máximo).
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Figura 30.Partes y símbolos de una válvula reguladora de presión.
La válvula de secuencia tiene por misión, luego de alcanzar cierta presión entregar
una señal de salida. Que puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales.
seguridad. Cuan se sobrepasa la presión que se ha calibrado con un resorte se habré el flujo y
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Capitulo 6
(elemento RC).
Luego de trascurrido el retardo la salida A toma el valor 1.Al caer la señal de mando,
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5.1.2 De cierre retardado con señal de salida negativa
de retardo cae la señal de salida a al quitar la señal de mando, la señal de salida establece.
En casos donde hay que censar posiciones o estados sin contacto y también para
Principio por reflexión (réflex); Principio por barrera de aire; Principio por restricción
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5.2.1 Sensor de reflexión
Son elementos de caudal en los cuales se aprovecha el efecto de interacción entre un flujo de
Son usados para la entrega de señales sin contacto, pero también para fines de medición.
Son elementos de caudal que realizan censado entre sus dos tuberías; campo de aplicación:
a corrientes pequeñas.
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5.3 Caracterización de sensores por restricción de fuga.
acumulación de presión .Su característica es que de una tobera sale un flujo de aire, se genera
de retorno, una válvula de 3/2 vías. De esa manera la zona de censado pasa a ser una simple
boquilla.
presión normal, y con obstrucción total de tobera, además conseguir una señal de salida de la
misma presión.
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5.5 Caracterización de Amplificadores Neumáticos
mando PX.
𝑃𝐴
𝑉=
𝑃𝑋
Se compone de una primera etapa que se alimenta con baja presión y luego, a través
de una segunda etapa en la que sucede la conmutación a presión normal. Con factores de
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5.6 Caracterización de Transductores neumo-eléctricos (Presostatos)
electronicos.tienen por mision transformar una señal neumatica de entrada en una señal de
salida electrica.
Tiene una presión de contacto determinada y fija, que depende del rango de presiones
Funcion:
Estos elementos permiten una regulación sin escalas de un rango de presiones y según
el tipo de construcción y los materiales empleados, también para usarlos con distintos medios.
Función: La fuerza del contacto ejercida por la presión y el área de contacto actúa en
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Capítulo 7
6 Tuberías y Accesorios
6.1 Caracterización de tuberías conectores y accesorios
Estos elementos ofrecen una resistencia al flujo y generan por ello una caída de
6.1.1 Tuberías
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6.2 Caracterización de racores y conexiones
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Capítulo 8
Para esto el sistema debe ser considerado como una unidad. La parte más débil es
Fuerza, torque
Velocidad, nº de vueltas
Influencia del medio ambiente, que puede originar cambios en el comportamiento del
Deben determinarse:
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7.1.2.1 Accionamientos (Lineales – Rotativos)
Valores de carga
Componente estática
Componente dinámica
Valores de potencia
Rendimiento
7.1.2.2 Válvulas
Caída de presión.
Caída de presión
Largo
Presión
Figura 49.Conectores.
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7.1.2.4 Energía de Alimentación
Caída de presión
Grado preparación
fluidos con un elevado grado de viscosidad, o que, por su composición, pueden resultar nocivos
Los engranajes actúan con la carcasa de la bomba, creando una fuerza de succión en
la entrada que hace que el fluido sea aspirado. Una vez dentro de la carcasa no puede pasar
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entre los engranajes porque están entrelazados entre sí.
Esta situación hace que se reduzca el volumen para que el fluido sea arrastrado y
Compuesta por dos engranajes idénticos entrelazados entre sí. Uno de los engranajes
es accionado mediante un motor y ejerce la fuerza suficiente para mover el otro engranaje
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Conclusiones
Se puede concluir que al trabajar con la neumática tiene más facilidad gracias a su
principio básico del aire, también es favorable ya que no es explosivo y no presentaría riesgo
de chispa.
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Recomendaciones
Realizar el desarrollo de prácticas con los componentes vistos para entender mejor su
funcionamiento.
Bibliografía
PDF, Libro Neumática Básica de Rexroth. (2020).NEUMATICA.
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NORMAS ISA S5.1 (2020) .Tabla de símbolos de instrumentación. PDF:
https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0062398.pdf.
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