HB Ac2 Parallel Es

Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2
Control
→ Paralelo
Profibus DP
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
HART
Manual Operación y ajuste

Control de actuador
Índice AC 01.2/ACExC 01.2
¡Lea primero las instrucciones!

●
Observe las instrucciones de seguridad.
Finalidad de este documento:

Este documento contiene información destinada al personal de puesta en servicio, operación y mantenimiento
y su finalidad es ayudar en el manejo local del dispositivo y en el cambio de ajustes.
Documentos de referencia:
●
Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador
La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente
a AUMA (véase <Direcciones>).
Índice Página
1. Instrucciones de seguridad................................................................................................... 8
1.1. Instrucciones básicas de seguridad 8
1.2. Rango de aplicación 8
1.3. Avisos y advertencias 9
1.4. Indicaciones y símbolos 9
2. Identificación.......................................................................................................................... 11
2.1. Placa de características 11
2.2. Descripción breve 12
3. Operación................................................................................................................................ 14
3.1. Operación local del actuador 14
3.2. Operación remota del actuador 15
3.3. Manejo del menú mediante los pulsadores (para ajustes y visualización) 15
3.3.1. Estructura y navegación 16
3.4. Nivel de usuario, contraseña 17
3.4.1. Introducir contraseña 17
3.4.2. Cambiar contraseña 18
3.5. Idioma en pantalla 18
3.5.1. Cambiar idioma 18
4. Indicadores............................................................................................................................. 20
4.1. Indicaciones durante la puesta en servicio 20
4.2. Indicaciones en pantalla 20
4.2.1. Señales de actuador y válvula 21
4.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA 24
4.2.3. Indicaciones de estado según la recomendación NAMUR 25
4.3. Lámparas indicadoras en los mandos locales 26
4.3.1. Cambiar el color de las lámparas indicadoras 27
5. Señales (señales de salida)................................................................................................... 28
5.1. Señales de estado mediante contactos de salida (salidas digitales) 28
5.1.1. Configuración de las salidas 28
5.1.2. Codificación de las salidas 28
5.2. Señales de estado configurables 28
5.3. Señales analógicas (salidas analógicas) 30
5.3.1. Asignación de la salida analógica 1 30
5.3.2. Rango de señal de la salida analógica 1 31
5.3.3. Ajuste fino de la salida analógica 1 31
2
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Índice
5.3.4. Asignación de la salida analógica 2 31

5.3.5. Rango de señal de la salida analógica 2 31
5.3.6. Ajuste fino de la salida analógica 2 32
6. Funcionamiento ..................................................................................................................... 33
6.1. Modo de operación Off 33
6.2. Modo de operación Local 33
6.2.1. Contacto mantenido o Auto-retención Local 33
6.3. Modo de operación REMOTO 34
6.3.1. Contacto mantenido o Auto-retención Remoto 34
6.4. Modo de operación EMERGENCIA 36
6.5. Modo de operación Paro de EMERGENCIA 36
6.6. Modo de operación Bloqueado 36
6.7. Modo de operación Servicio 37
7. Ajustes básicos para la puesta en servicio......................................................................... 38
7.1. Tipo de desconexión para posiciones finales 38
7.1.1. Ajuste del tipo de desconexión 38
7.2. Limitadores de par 39
7.2.1. Ajuste de los limitadores de par 40
7.3. Final de carrera 41
7.3.1. Ajuste del final de carrera 41
7.4. Fecha y hora 43
7.5. Formatos de visualización 44
7.5.1. Formato de fecha 44
7.5.2. Formato de hora 44
7.5.3. Formato numérico 44
7.5.4. Unidad de par 44
7.5.5. Unidad de temperatura 45
7.5.6. Unidades de posición 45
7.5.7. Unidades de magnitud de procesos 45
7.5.8. Unidades de valores de trabajo analógicos (AIN) 46
7.5.9. Unidades de salidas de señal analógicas (AIN) 46
7.6. Contraste 47
8. Funciones de aplicación........................................................................................................ 48
8.1. Posiciones intermedias (puntos de pivote) 48
8.1.1. Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias 48
8.1.2. Ajustar el comportamiento de señal de las posiciones intermedias 48
8.1.3. Ajustar la histéresis para las posiciones intermedias 49
8.2. Perfil de actuación (comportamiento operativo) en posiciones intermedias 50
8.2.1. Activar el perfil de actuación 50
8.2.2. Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de 50
pivote)
8.2.3. Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote) 51
8.3. Control de dos hilos 51
8.4. Posicionador (modo de operación Remoto SETPOINT): 52
8.4.1. Activar el posicionador 52
8.4.2. Activar/desactivar el comportamiento adaptativo 52
8.4.3. Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior) 53
8.4.4. Ajustar manualmente la desviación de regulación máx. (banda muerta exterior) 54
8.4.5. Ajustar el tiempo muerto 54
3
Control de actuador
8.4.6. Ajustar la histéresis para el posicionador 54

8.4.7. Cerrar herméticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el 54
setpoint)
8.4.8. Limitar el rango de operación 55
8.4.9. Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint 55
8.4.10. Entrada Setpoint de posición 56
8.4.11. Rango de entrada del setpoint de posición 56
8.4.12. Funcionamiento con rango partido 56
8.5. Controlador de procesos 57
8.5.1. Activar el controlador de procesos 58
8.5.2. Ajustar el comportamiento de regulación del controlador de procesos 58
8.5.3. Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso) 60
8.5.4. Comportamiento en caso de fallo de setpoint de procesos 60
8.5.5. Operación inversa 60
8.5.6. Setpoint interno de proceso 60
8.5.7. Procedimiento para el ajuste 61
8.5.8. Ajustar la ganancia proporcional Kp 61
8.5.9. Ajustar el tiempo de reset Ti 61
8.5.10. Ajustar el tiempo de acción Td 61
8.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso) 62
8.6. Modo por pasos 62
8.6.1. Activar el modo por pasos 63
8.6.2. Modo de operación para modo por pasos 63
8.6.3. Inicio y fin de modo por pasos 64
8.6.4. Tiempos de marcha y tiempos de pausa 64
8.7. Función de by-pass 64
8.7.1. Activar la función de by-pass 66
8.7.2. Configurar la aplicación de by-pass 66
8.8. Lift Plug Valve (LPV) 67
8.8.1. Activar la función LPV 69
8.8.2. Configurar el tipo de actuador de la LPV 69
8.8.3. Configurar el tiempo de retardo del actuador principal de la LPV 70
8.8.4. Configurar el tiempo de retardo del actuador secundario de la LPV 70
8.9. Función de multiport valve (maniobra a posición) 70
8.9.1. Activar la función Multiport Valve 71
8.9.2. Ajustar/comprobar el tipo de actuador 71
8.9.3. Ajustar/comprobar la desmultiplicación del reductor 71
8.9.4. Número de puertos (posiciones) 72
8.9.5. Establecer Homeport (ajuste cero) 72
8.9.6. Establecer/comprobar las posiciones (de las conexiones de válvula) 73
8.9.7. Maniobra a posición mediante los pulsadores de los mandos locales 73
8.9.8. Maniobra remota a posición 74
8.9.9. Banda muerta 75
8.9.10. Compensación de holgura 75
8.9.11. Ajustar/comprobar el comportamiento de señal de las posiciones 75
8.9.12. Ajustar la histéresis para la señal de las posiciones intermedias 76
8.10. Sistema automático de lavado 77
8.10.1. Activar la función Sistema automático de lavado 77
8.10.2. Ajustar el tiempo de maniobra para la maniobra en sentido opuesto 77
8.10.3. Ajustar el número de intentos de lavado 78
4
Control de actuador
8.10.4. Ajustar el rango de tolerancia 78

8.11. Sistema de calefacción y calefacciones 78
8.11.1. Sistema de calefacción en el control 78
8.11.2. Calefacción de la unidad de mando (actuador) 78
8.11.3. Calefacción del motor 79
9. Funciones de seguridad........................................................................................................ 80
9.1. Tiempo previo de inversión 80
9.2. Comportamiento en fallo en caso de pérdida de señal 80
9.2.1. Comportamiento de activación en caso de pérdida de señal 80
9.2.2. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo 81
9.2.3. Operación en fallo (reacción del actuador) en caso de pérdida de señal 81
9.2.4. Establecer la posición de seguridad 81
9.2.5. Establecer la posición de seguridad de la MPV 82
9.2.6. Ajustar el tiempo de retardo 82
9.3. Comportamiento de EMERGENCIA 82
9.3.1. Activar el comportamiento de EMERGENCIA 83
9.3.2. Comportamiento de activación de EMERGENCIA 83
9.3.3. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operación de EMERGENCIA 84
9.3.4. Modo de operación para comportamiento de EMERGENCIA 84
9.3.5. Operación de EMERGENCIA 84
9.3.6. Posición de EMERGENCIA 85
9.3.7. Posición de EMERGENCIA de MPV 85
9.3.8. By-pass de limitadores de par 85
9.3.9. By-pass de protección de motor 85
9.3.10. By-pass de temporizador 86
9.3.11. By-pass del perfil de actuación 86
9.3.12. By-pass de Enclavamiento 86
9.3.13. By-pass de paro local 86
9.3.14. Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA 87
9.4. Habilitación de los mandos locales 87
9.4.1. Activar la función de habilitación 87
9.4.2. Comportamiento de la función de habilitación 88
9.5. Prioridad REMOTO 88
9.5.1. Activar Prioridad REMOTO 89
9.5.2. Comportamiento de Prioridad REMOTO 89
9.6. Enclavamiento (habilitación de órdenes de maniobra) 89
9.6.1. Activar Enclavamiento 90
9.6.2. Ajustar el origen de fallo para la señal de habilitación de Enclavamiento 90
9.6.3. Modo de operación para Enclavamiento 90
9.6.4. Comportamiento de Enclavamiento (sentido de maniobra) 91
9.7. Paro local 91
9.7.1. Comportamiento operativo 91
9.8. Función Paro de EMERGENCIA 91
9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST) 92
9.9.1. Activar el PVST 93
9.9.2. Modo de operación para el PVST 93
9.9.3. Establecer el comportamiento operativo del PVST 94
9.9.4. Ajustar una carrera parcial para el PVST 94
9.9.5. Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST 94
9.9.6. Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST 94
5
Control de actuador
9.9.7. Ajustar el tiempo de inversión para el PVST 94

9.9.8. Recordatorio para PVST 95
10. Funciones de vigilancia......................................................................................................... 96
10.1. Vigilancia de par 96
10.2. Vigilancia de protección del motor (vigilancia térmica) 96
10.3. Vigilancia del modo de operación (arrancadas y tiempo de marcha del motor) 97
10.4. Vigilancia de tiempo de operación 99
10.5. Vigilancia de reacción 99
10.6. Detección de movimiento 100
10.6.1. Activar la detección de movimiento 100
10.6.2. Tiempo de detección dt 100
10.6.3. Diferencia de recorrido dx 101
10.6.4. Retardo 101
10.7. Vigilancia de la alimentación de tensión del sistema electrónico 101
10.8. Vigilancia de la temperatura 102
10.9. Vigilancia del sistema de calefacción/la calefacción 102
10.10. Comprobación de sub-conjuntos 103
10.11. Vigilancia de pérdida de fase 103
10.12. Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro 104
11. Activar y habilitar funciones................................................................................................. 105
11.1. Activar 105
11.2. Habilitar 105
12. Funciones de servicio........................................................................................................... 107
12.1. Sentido de giro 107
12.2. Ajustes de fábrica 107
12.3. Recargar idiomas 108
12.4. Exportación de datos 108
12.5. Importación de datos 109
12.6. Aceptar la configuración real actual 109
12.7. Actualización del firmware 109
12.8. Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth) 109
13. Diagnosis................................................................................................................................ 111
13.1. Identificación electrónica del dispositivo 111
13.2. Diagnosis de conexión Bluetooth 111
13.3. Diagnosis de interface 112
13.4. Diagnosis del potenciómetro del transmisor de posición 113
13.5. Diagnosis del transmisor de posición RWG 114
13.6. Diagnosis del transmisor de posición MWG 114
13.7. Diagnosis del posicionador 114
13.8. Diagnosis de vigilancia de duración de conexión (ED) 115
13.9. Diagnosis de controlador de procesos 115
13.10. Diagnosis FQM (Fail-Safe) 115
13.11. Simulación (acción de comprobación y test) 116
13.11.1. Señales del actuador 116
13.11.2. Señales de interface 116
14. Asset Management................................................................................................................. 118
14.1. Datos operativos 118
14.2. Protocolo de eventos 119
6
Control de actuador
14.3. Curvas características 120

14.3.1. Curva característica de par-carrera 120
14.3.2. Curva característica de posición-tiempo 122
14.3.3. Curva característica de temperatura-tiempo 123
14.4. Histogramas 124
14.4.1. Tiempo de marcha del motor-Posición (histograma) 124
14.4.2. Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma) 124
14.4.3. Aceleración-Frecuencia (histograma) 125
14.4.4. Tiempo de marcha del motor-Par (histograma) 125
14.5. Mantenimiento (informaciones y señales) 126
14.6. Mostrar tiempos de operación 128
14.7. Mostrar las temperaturas del dispositivo 128
15. Solución de fallos................................................................................................................... 130
15.1. Fusibles primarios 130
15.2. Señales de fallo y avisos 130
16. Anexo...................................................................................................................................... 138
16.1. Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras (salidas digitales DOUT) 138
16.2. Lista de selección de señales binarias para entradas digitales (DIN) 140
Índice alfabético..................................................................................................................... 144
Relación de parámetros......................................................................................................... 149
Direcciones............................................................................................................................. 154
7
Control de actuador
Instrucciones de seguridad AC 01.2/ACExC 01.2
1. Instrucciones de seguridad
1.1. Instrucciones básicas de seguridad
Normas/Directivas Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas
y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaración de
Incorporación original y una Declaración de Conformidad de la CE.
El usuario de la instalación y el constructor de la misma deberán observar todos los
requisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales y
recomendaciones en lo tocante a montaje, instalación eléctrica, puesta en servicio
y funcionamiento en el lugar de instalación.
Entre ellos se encuentran:
● Normas y directivas como la EN 60079 “Medios eléctricos para zonas con pe-
ligro de explosión" –
- Parte 14: Instalaciones eléctricas para zonas de peligro (exceptuando la-
bores mineras).
- Parte 17: Comprobación y mantenimiento de instalaciones eléctricas en
zonas con peligro de explosión (exceptuando labores mineras).
Instrucciones de seguri- Las personas que trabajen con este dispositivo deben familiarizarse con las
dad/Avisos instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y
deben observarlas. Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en
el producto se deben observar para evitar daños personales y materiales.
Cualificación del perso- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en servicio, la operación y el

nal mantenimiento deben ser realizados sólo por personal especializado y formado que
haya sido autorizado por el usuario de la instalación o por el constructor de la misma.
Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber leído y
entendido estas instrucciones, así como conocer y observar los reglamentos
reconocidos en materia de seguridad laboral.
Los trabajos en zona Ex están sometidos a disposiciones especiales que se deben
observar. El usuario de la instalación o el constructor de la misma son los
responsables de la observancia y control de estas disposiciones, normas y leyes.
Puesta en servicio Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los
ajustes coinciden con los requisitos de la aplicación. Un ajuste incorrecto puede
suponer peligros relacionados con la aplicación, como p. ej., el deterioro de la válvula
o de la instalación. El fabricante no se hará responsable de los posibles daños
resultantes de ello. Ese riesgo será asumido completamente por el usuario.
Funcionamiento Condiciones para una operación correcta y segura:

● Transporte, almacenamiento, colocación, montaje y puesta en servicio correctos.
● Operar el producto sólo en un estado perfecto bajo observación de estas ins-
trucciones.
● Informar inmediatamente de fallos y daños y eliminarlos (encomendar su elimi-
nación).
● Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral.
● Observar las disposiciones nacionales.
Medidas de seguridad El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de
la instalación, como cubiertas o dispositivos de protección personal, es el usuario
de la instalación o el constructor de la misma.
Mantenimiento Los cambios en el dispositivo sólo están permitidos previo consentimiento del
fabricante.
1.2. Rango de aplicación
Los controles de actuadores de AUMA están diseñados exclusivamente para la

maniobra de actuadores de AUMA.
8
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Instrucciones de seguridad
Otras aplicaciones precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante.

Así, su uso no está permitido para:
● Control de motores
● Control de bombas
No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso
incorrecto o no adecuado.
La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado.
1.3. Avisos y advertencias
Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen

validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra
de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIÓN, AVISO).
Situación peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso

puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situación posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situación posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

aviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarse
también en combinación con la advertencia de daños materiales.
Situación posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

acarrear daños materiales. No se utiliza para advertir de daños personales.
Estructura y tipografía de las indicaciones de aviso
¡El tipo de peligro y su fuente!

Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional)
→ Medidas para evitar el peligro
→ Otras medidas
El símbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra señalizadora (aquí, PELIGRO) indica el grado del riesgo.
1.4. Indicaciones y símbolos
En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos:
Información El término Información que precede al texto da importantes indicaciones e informa-

ciones.
Símbolo para CERRADO (válvula cerrada).
Símbolo para ABIERTO (válvula abierta).
De interés antes del paso siguiente. Este símbolo indica aquello que es condición,
que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente.
Mediante el menú al parámetro
Describe la ruta en el menú hasta el parámetro. Mediante los pulsadores de los
mandos locales se puede encontrar rápidamente en la pantalla el parámetro buscado.
9
Control de actuador
Instrucciones de seguridad AC 01.2/ACExC 01.2
<> Referencias a otros puntos del texto

Los términos encerrados entre estos signos son referencias en el documento a otros
puntos del texto sobre el mismo tema. Estos términos se indican en el índice
alfabético, en un encabezado o en el índice y se pueden encontrar rápidamente.
10
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Identificación
2. Identificación
2.1. Placa de características
Cada dispositivo tiene una placa de características.
Figura 1: Ubicación de la placa de características
[1] Placa de características del control de actuador
Descripción de la placa de características del control de actuador

Figura 2: Placa de características del control de actuador
[1] Denominación del tipo

[2] Número de pedido
[3] Número de serie
[4] Esquema eléctrico del actuador
[5] Diagrama de cableado del control
[6] Tensión de red
[7] Clase de potencia AUMA de los conmutadores
[8] Temperatura ambiente admisible
[9] Grado de protección ambiental
[10] Control
[11] Código DataMatrix
Descripciones
Denominación del tipo

Tipo y tamaño
Estas instrucciones tienen validez para los siguientes tipos de dispositivo y tamaños:
Tipos: AC/ACExC = Control de actuador AUMATIC
Tamaño: 01.2
Versiones: Intrusiva y no intrusiva
Número de pedido Con este número se puede identificar el producto y determinar los datos técnicos y
del pedido del dispositivo.
Para cualquier consulta sobre el producto, le rogamos que indique siempre este
número.
En Internet, http://www.auma.com, le ofrecemos un servicio mediante el cual un
usuario autorizado puede descargar documentos relacionados con el pedido como
11
Control de actuador
Identificación AC 01.2/ACExC 01.2
diagramas de cableado y datos técnicos (en inglés y alemán), certificado de

inspección, instrucciones de servicio y otras informaciones.
Número de serie
Tabla 1: Descripción del número de serie (con ejemplo)
05 14 MD12345
1.+2. posiciones: Semana de montaje
05 Semana de calendario 05
3.+4. posiciones: Año de fabricación
14 Año de fabricación: 2014
Todas las demás posiciones
MD12345 Número interno para una identificación inequívoca del producto
Diagrama de cableado 9ª posición en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posición (actuador):

del control Unidad de mando: electro-mecánica:
0 = sin transmisor de posición
A, B, J, K, L, N = Potenciómetro
C, D, E, G, H, M, S = EWG/RWG (transmisor electrónico de posición)
Unidad de mando: electrónica:
I = MWG (transmisor magnético de carrera y par)
Clase de potencia AUMA Los conmutadores utilizados en el control de actuador

de los conmutadores (contactores-inversores/tiristores) se dividen en clases de potencia de AUMA (p. ej.,
A1, B1, ...). La clase de potencia indica hasta qué potencia nominal máx. admisible
(del motor) está dimensionado el conmutador. La potencia nominal del motor del
actuador se indica en kW en la placa de características del motor. La asignación de
las clases de potencia AUMA a las potencias nominales de los tipos de motor se
puede consultar en las hojas de datos eléctricos aparte.
En los conmutadores sin asignación de la clase de potencia, en la placa de
características del control de actuador no se indica la clase de potencia, sino la
potencia nominal máx. admisible directamente en kW.
Control
Tabla 2: Ejemplos de control (datos en la placa de características del control)
Señal de entrada Descripción
24 V DC Tensión de mando de 24 V DC para control ABRIR - CERRAR me-
diante entradas digitales (ABRIR, PARO, CERRAR)
115 V AC Tensión de mando de 115 V AC para control ABRIR - CERRAR me-
diante entradas digitales (ABRIR, PARO, CERRAR)
0/4 – 20 mA Corriente de entrada para el control de setpoint mediante entrada
analógica
Código DataMatrix Con nuestra AUMA Support App puede escanear el código DataMatrix y obtener
así como usuario autorizado acceso directo a documentos del producto relacionados
con el pedido sin tener que introducir el número de pedido o de serie.
Figura 3: Enlace a App-Store:
2.2. Descripción breve
Control de actuador El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y se
entrega listo para funcionar. El control se puede montar directamente en el actuador
o en un soporte mural.
Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la válvula
en la operación ABRIR – CERRAR, pasando por las regulaciones de posición,
12
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Identificación
regulaciones de procesos, registro de datos de servicio, hasta las funciones de

diagnóstico.
Mandos locales/AU- La operación, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar localmente en el
MA CDT control.
Localmente, existe la posibilidad
● de manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsa-
dores y pantalla) (contenido de estas instrucciones).
● de, con ayuda del software AUMA CDT (accesorio) y un ordenador (portátil o
PC), leer y seleccionar datos, cambiar ajustes y guardarlos. La conexión entre
el ordenador y el AUMATIC es inalámbrica mediante interface Bluetooth (no
forma parte de estas instrucciones).
Intrusivo - No intrusivo ● Modelo intrusivo (unidad de mando: electro-mecánica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador.
● Modelo no intrusivo (unidad de mando: eléctrica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control, por lo que no es
necesario abrir la carcasa del actuador ni la del control. Para ello se ha montado
un MWG (transmisor magnético de carrera y par), que posibilita también una
señal analógica de respuesta/visualización del par, y una señal de posición/in-
dicador de posición analógica/o.
13
Control de actuador
Operación AC 01.2/ACExC 01.2
3. Operación
¡Daños en la válvula por un ajuste básico incorrecto!

→ Antes de operar eléctricamente el actuador, se deben realizar los ajustes básicos
de tipo de desconexión, limitadores de par y final de carrera.
3.1. Operación local del actuador

La operación del actuador se realiza localmente mediante los pulsadores de los
mandos locales del AC.
Figura 4: Mandos locales
[1] Pulsador para orden de operación en sentido ABRIR

[2] Pulsador PARAR
[3] Pulsador para orden de operación en sentido CERRAR
[4] Pulsador RESET
[5] Selector
Es posible que las superficies estén calientes debido a, p. ej., elevadas tempe-
raturas ambiente o por fuerte radiación solar.
Peligro de sufrir quemaduras
→ Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de protección de
ser necesario.
→ Ponga el selector [5] en la posición Operación local (LOCAL).
➥ El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 – 3].

- Operar el actuador en sentido ABRIR: presione el pulsador [1] .
- Parar el actuador: presione el pulsador [2] STOP.
- Operar el actuador en sentido CERRAR: presione el pulsador [3] .
Información Las órdenes de operación ABRIR – CERRAR se pueden configurar como contacto
mantenido o con auto-retención. Para más información, véase el capítulo <Contacto
mantenido o auto-retención local>.
14
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Operación
3.2. Operación remota del actuador
→ Ponga el selector en la posición Operación remota (REMOTO).
➥ El actuador se puede manejar ahora remotamente (ABRIR - PARAR - CERRAR)

o mediante setpoints analógicos (p.ej., 0 – 20 mA).
Información En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR - CE-
RRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).
Para más información, véase <Cambiar entre Control ABRIR - CERRAR y Control
de setpoint>.
3.3. Manejo del menú mediante los pulsadores (para ajustes y visualización)
El manejo del menú para visualización y ajustes se realiza mediante los pulsadores
[1 – 4] de los mandos locales.
Para manejar el menú, el selector [5] debe estar en la posición 0 (OFF).
La última línea de la pantalla [6] sirve de ayuda para la navegación e indica qué
pulsadores [1– 4] se pueden utilizar para manejar el menú.
Figura 5:
[1–4] Pulsadores o ayuda para la navegación

[5] Selector
[6] Pantalla
Tabla 3: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del menú

Pulsador Ayuda para la Funciones
navegación en
pantalla
[1] Arrib. ▲ Cambiar página/selección
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
[2] Abajo ▼ Cambiar página/selección
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
15
Control de actuador
Pulsador Ayuda para la Funciones

navegación en
pantalla
[3] Ok Confirmar una selección
Guardar Guardar
Editar Ir al menú Editar
Detalles Mostrar otros detalles
[4] C Esc Cancelar proceso
Volver a la indicación anterior
Retroiluminación ● Durante el funcionamiento normal, la iluminación es blanca. En caso de avería,

la iluminación es roja.
● Cuando se acciona un pulsador, la pantalla luce en un tono más claro. Cuando
no se acciona ningún pulsador durante 60 segundos, la pantalla se vuelve más
oscura.
3.3.1. Estructura y navegación
Grupos Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.

Figura 6: Grupos
[1] Menú de inicialización

[2] Menú de estado
[3] Menú principal
ID El menú de estado y el menú principal están caracterizados con una ID.
Figura 7: Caracterización con ID
S La ID empieza con S = Menú de estado

M La ID empieza con M = Menú principal
Cambiar de grupos Se puede cambiar entre el menú de estado S y el menú principal M:
Para ello, con el selector en la posición 0 (OFF), mantenga presionado el pulsador
C durante aprox. 2 segundos hasta que se visualice una página con la ID M....
Figura 8: Cambiar de grupos de menú
Se vuelve al menú de estado cuando:

● durante 10 minutos no se acciona ningún pulsador de los mandos locales
● o se pulsa brevemente sobre C
Llamada directa median- En el menú principal se pueden llamar páginas directamente (sin hacer clics)
te ID introduciendo la ID.
16
Control de actuador
Figura 9: Llamada directa (ejemplo)
En la última línea de la indicación se lee: Ir a

1. Presione el pulsador Ir a.
En la pantalla se visualiza: Ir al menú M0000
2. Con el pulsador Arrib. ▲Abajo ▼, elija cifras de 0 a 9.
3. Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra.
4. Repita los pasos 2 y 3 para las demás cifras.
5. Para cancelar el proceso: pulse C Esc.
3.4. Nivel de usuario, contraseña
Para poder cambiar parámetros, se debe introducir una contraseña. En la pantalla
aparece entonces la indicación: Contraseña 0***
Nivel de usuario Existen 6 usuarios distintos. El nivel de usuario se indica en la línea superior:
Figura 10: Indicación del nivel de usuario (ejemplo)
Cada usuario tiene su propia contraseña y tiene derecho a realizar diferentes

acciones.
Tabla 4: Usuarios y derechos

Usuario (nivel) Derecho/Contraseña
Observador (1) Comprobar ajustes
No se precisa contraseña
Operador (2) Cambiar ajustes
Contraseña de fábrica: 0000
Mantenimiento (3) Previsto para ampliaciones posteriores
Especialista (4) Cambiar la configuración del dispositivo
p. ej., tipo de desconexión, configuración de contactos de
salida
Contraseña de fábrica: 0000
Servicio (5) Personal de servicio
Cambiar ajustes de configuración
AUMA (6) Administrador de AUMA
3.4.1. Introducir contraseña
1. Seleccione el menú que desee y mantenga presionado el pulsador durante

aprox. 3 segundos.
➥ La indicación muestra el nivel de usuario ajustado, p. ej., Observador (1)
2. Con Arrib. ▲ seleccione un nivel de usuario más alto y confirme con Ok.
➥ En la pantalla se visualiza: Contraseña 0***
3. Con el pulsador Arrib. ▲Abajo ▼, elija cifras de 0 a 9.
4. Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra de la contraseña.
17
Control de actuador
5. Repita los pasos 3 y 4 para las demás cifras.

➥ Cuando se haya confirmado la última cifra con Ok, se podrá acceder a todos
los parámetros dentro del nivel de usuario si se ha introducido correctamente
la contraseña.
3.4.2. Cambiar contraseña

Sólo se pueden cambiar las contraseñas que tengan el mismo nivel de usuario o
uno inferior.
Ejemplo: El usuario está registrado como Especialista (4), entonces puede cambiar
las contraseñas de los niveles de usuario (1) a (4).
Config. dispositivo M0053
Funciones de servicio M0222
Cambiar contraseñas M0229
La opción de menú Funciones de servicio M0222 está sólo visible cuando el nivel
de usuario está ajustado a Especialista (4) o superior.
Seleccionar el menú 1. Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

principal
2. Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.

➥ La indicación cambia al menú principal y muestra: ▶ Pantalla...
Cambiar contraseñas 3. Seleccione el parámetro Cambiar contraseñas, o bien:
→ mediante el menú haciendo clic hasta el parámetro, o bien
→ mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229
- En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñas
- En la primera línea se indica el nivel del usuario (1 – 6), p. ej.:
- En el nivel de usuario 1 (sólo visualizar) no se puede cambiar ninguna contra-

seña. Para cambiar contraseñas se debe cambiar a un nivel de usuario superior.
Para ello se debe introducir una contraseña mediante un parámetro.
4. En un nivel de usuario de 2 – 6: presione el pulsador Ok.
➥ La indicación muestra el nivel de usuario más alto, p. ej.: Para usuario 4
5. Con el pulsador Arrib. ▲Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario y confirme
con Ok.
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñasContraseña 0***
6. Introduzca la contraseña actual (→ Introducir contraseña).
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñasContraseña (nueva) 0***
7. Introduzca la contraseña nueva (→ Introducir contraseña).
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñasPara usuario 4 (ejemplo)
8. Con el pulsador Arrib. ▲Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario siguiente o
cancele el proceso con Esc.
3.5. Idioma en pantalla
La pantalla del AUMATIC es multilingüe.
3.5.1. Cambiar idioma
Pantalla... M0009
18
Control de actuador
Idioma M0049

principal

Cambiar idioma 3. Pulse Ok.
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Idioma
4. Pulse Ok.
➥ La indicación muestra el idioma ajustado, p. ej.: ▶ Deutsch
5. La última línea de la indicación muestra:
→ Guardar → continúe con el paso 10
→ Editar → continúe con el paso 6
6. Pulse Editar.
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Observador (1)
7. Con Arrib. ▲Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario, los símbolos significan:
→ triángulo negro: ▶ = ajuste actual
→ triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)
8. Pulse Ok.
9. Introduzca la contraseña (→ Introducir contraseña).
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Idioma y Guardar (última línea)
Selección de idioma 10. Seleccione el nuevo idioma con Arrib. ▲Abajo ▼, los símbolos significan:
→ triángulo negro: ▶ = ajuste actual
→ triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)
11. Confirme la selección con Guardar.
➥ La indicación cambia al nuevo idioma. El nuevo ajuste de idioma se ha guarda-
do.
19
Control de actuador
Indicadores AC 01.2/ACExC 01.2
4. Indicadores
4.1. Indicaciones durante la puesta en servicio
Prueba de LEDs Después de conectar la tensión de alimentación, todos los LEDs de los mandos
locales deben iluminarse durante aprox. 1 segundo. Esta señal óptica indica que el
control recibe tensión y que todos los LEDs funcionan correctamente.
Figura 11: Prueba de LEDs
Selección de idioma Durante la autocomprobación se puede activar la selección de idioma para que
inmediatamente después de concluir el proceso de arranque, las indicaciones de
pantalla se visualicen en el idioma que desee. Para ello, el selector debe estar en
la posición 0 (OFF).
Activar la selección de idioma:
1. En la última línea de la indicación se lee: Language selection menu? 'Reset'
2. Presione y mantenga presionado el pulsador RESET hasta que en la última línea
se lea el texto: Language menu loading, please wait.
Figura 12: Autocomprobación
El menú de selección de idioma aparece después del menú de inicialización.

Menú de inicialización Durante el proceso de inicialización, en la pantalla se indica la versión actual de
firmware.
Figura 13: Menú de inicialización con versión de firmware: 04.00.00–xxxx
Si durante la autocomprobación se ha activado la selección de idioma, ahora aparece

el menú de selección del idioma de pantalla. Encontrará más información sobre el
ajuste de idioma en el capítulo <Idioma de pantalla>.
Figura 14: Selección de idioma
Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo (aprox.

1 minuto), la pantalla vuelve automáticamente al primer indicador de estado.
4.2. Indicaciones en pantalla
Línea de estado
En la línea de estado (línea superior de la pantalla) se indican el modo de operación
[1], la presencia de un fallo [2] y el número de ID [3] de la indicación actual.
20
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Indicadores
Figura 15: Informaciones en la línea de estado (arriba)
[1] Modo de operación

[2] Símbolo de avería (sólo para fallos y avisos)
[3] Número de ID: S = Página de estado
Ayuda para la navega- Si hay disponibles otros detalles o más informaciones sobre la indicación, en la
ción ayuda para la navegación (última línea de la pantalla) aparecen las indicaciones
Detalles o Más. En este caso, se pueden visualizar más informaciones con ayuda
del pulsador .
Figura 16: Ayuda para la navegación (abajo)
[1] muestra una lista de señales detalladas

[2] muestra más informaciones
La ayuda para la navegación (última línea) se oculta transcurridos aprox. 3 segundos.
Para visualizar de nuevo la ayuda para la navegación (con el selector en posición
0 (OFF) ) se debe presionar cualquier pulsador.
4.2.1. Señales de actuador y válvula
Las indicaciones en pantalla dependen del equipamiento del actuador.

Posición de la válvula (S0001)
Esta indicación tiene sólo lugar si hay montado un transmisor de posición
(potenciómetro, EWG, RWG o MWG) en el actuador.
● La indicación S0001 muestra la posición de la válvula en % de la carrera.
● Tras aprox. 3 segundos aparece la indicación de barras.
● Cuando se emite una orden de maniobra, una flecha indica el sentido de ma-
niobra (ABRIR/CERRAR).
Figura 17: Posición de la válvula e indicación del sentido de maniobra
Cuando se alcanzan las posiciones finales ajustadas, esto se indica adicionalmente

con los símbolos (CERRADO) y (ABIERTO).
Figura 18: Posición final CERRADO/ABIERTO alcanzada
0% El actuador está en la posición final CERRADO

100% El actuador está en la posición final ABIERTO
21
Control de actuador
Par (S0002)
Esta indicación tiene sólo lugar si en el actuador hay montado un MWG (transmisor
magnético de carrera y par).
● La indicación S0002 muestra el par del eje.
● Tras aprox. 3 segundos aparece la indicación de barras.
Figura 19: Par
Cambiar la unidad Con el pulsador se puede cambiar la unidad indicada (porcentaje %, Newton
metro Nm o libras por pie ft-lb).
Figura 20: Unidades de par
Indicación en porcentaje Una indicación del 100 % corresponde al par máximo indicado en la placa de
características del actuador.
Ejemplo: SA 07.6 con 20 – 60 Nm.
● 100 % corresponde a 60 Nm del par nominal.
● 50 % corresponde a 30 Nm del par nominal.
Órdenes de maniobra (S0003)
La indicación S0003 muestra:
● órdenes de maniobra activas como por ejemplo: maniobra en sentido CERRAR
o maniobra en sentido ABRIR
● el valor real E2 como indicación de barras y como valor entre 0 y 100 %.
● en el control de setpoint (posicionador): el setpoint E1
● en el modo por pasos o con posiciones intermedias con perfil de actuación:
puntos de pivote y comportamiento de operación de los puntos de pivote
Transcurridos aprox. 3 segundos, la ayuda para la navegación (última línea) se
oculta y se visualiza(n) el (los) eje(s) de los puntos de pivote.
Control ABRIR - CE- Las órdenes de operación activas (ABRIR, CERRAR,...) se visualizan por encima
RRAR de la indicación de barras. La imagen muestra la orden de operación en sentido
CERRAR.
22
Control de actuador
Figura 21: Indicación de control ABRIR - CERRAR
E2 Valor real de posición
Control de setpoint Cuando el posicionador está desbloqueado y activado, la indicación de barras para
E1 (setpoint de posición) está visible.
El sentido de la orden de operación se indica mediante una flecha por encima de la
indicación de barras. La imagen muestra la orden de operación en sentido CERRAR.
Figura 22: Indicación para control de setpoint (posicionador)
E1 Setpoint de posición
Eje de punto de pivote En el eje de punto de pivote se indican los puntos de pivote y su comportamiento
de operación (perfil de actuación) mediante símbolos.
Los símbolos sólo se visualizan si está activada como mínimo una de las siguientes
funciones:
Perfil actuación M0294
Modo pasos CERRAR M0156
Modo pasos ABRIR M0206
Figura 23: Ejemplos: a la izquierda, puntos de pivote (posiciones intermedias); a la
derecha, modo por pasos
Tabla 5: Símbolos del eje de punto de pivote

Símbolo Punto de pivote (posición interme- Modo por pasos
dia) con perfil de actuación
| Punto de pivote sin reacción Fin de modo por pasos
Paro en sentido CERRAR Inicio de modo por pasos en sentido
CERRAR
Paro en sentido ABRIR Inicio de modo por pasos en sentido
ABRIR
Paro en sentido ABRIR y CERRAR –
Pausa en sentido CERRAR –
Pausa en sentido ABRIR –
Pausa en sentido ABRIR y CERRAR –
Posiciones de la multiport valve (S0017)

Cuando la función de multiport valve está activada, la indicación S0017 que se
encuentra sobre el valor real de posición E2 muestra una segunda indicación de
barras con las posiciones ajustadas (conexiones de la válvula). Las posiciones (P1,
P2,...) se indican mediante un triángulo negro . Con el pulsador se pueden
23
Control de actuador
seleccionar todas las posiciones. Tanto las posiciones como el valor real de posición
actual E2 se indican en grados.
Figura 24: Indicación de estado de la Multiport Valve (ejemplo P4 = 180°)
P (P1, P2, ...) Posición seleccionada (1, 2, ...)

(– –) Ninguna posición seleccionada
4.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA
Estas indicaciones están disponibles cuando el parámetro Clasif. diagnosis M0539

está ajustado al valor AUMA.
Avisos (S0005)
Cuando se emite un aviso, en la pantalla se indica S0005:
● el número de avisos emitidos
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de interrogación
Figura 25: Avisos
Para más información, véase también <Solución de fallos>.

No listo REMOTO (S0006)
La indicación S0006 muestra las señales del grupo No listo REMOTO.
Cuando se emite una señal de ese tipo, en la pantalla se indica S0006:
● el número de señales emitidas
● tras aprox. 3 segundos, parpadea una línea transversal
Figura 26: Señales No listo REMOTO

Fallo (S0007)
Cuando se emite un fallo, en la pantalla se indica S0007:
● el número de fallos emitidos
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de admiración
24
Control de actuador
Figura 27: Fallo

4.2.3. Indicaciones de estado según la recomendación NAMUR
Estas indicaciones están disponibles cuando el parámetro Clasif. diagnosis M0539

está ajustado al valor NAMUR.
Fuera de especificación (S0008)
La indicación S0008 muestra las señales fuera de la especificación según la
recomendación NAMUR NE 107.
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un triángulo con un signo de interrogación
Figura 28: Fuera de especificación

Comprobación de funciones (S0009)
La indicación S0009 muestra señales de la comprobación de funciones según la
Cuando se emite una señal a través de la comprobación de funciones, en la pantalla
se indica S0009:
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un triángulo con una llave dentro
Figura 29: Comprobación de funciones

Mantenimiento requerido (S0010)
La indicación S0010 muestra señales de mantenimiento según la recomendación
NAMUR NE 107.
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un cuadrado con una aceitera dentro
25
Control de actuador
Figura 30: Mantenimiento requerido

Avería (S0011)
La indicación S0011 muestra las causas de la señal de avería según la
● tras aprox. 3 segundos, parpadea un círculo con una equis dentro
Figura 31: Avería

4.3. Lámparas indicadoras en los mandos locales
Figura 32: Disposición y significado de las lámparas indicadoras
[1] Caracterización con símbolos (estándar)

[2] Caracterización con cifras 1 – 6 (opción)
1 Posición final CERRADO alcanzada, (parpadea: desplazar en sentido CE-
RRAR)
2 Tc Fallo de limitador de par CERRAR
3 Protección de motor activada
4 To Fallo de limitador de par ABRIR
5 Posición final ABIERTO alcanzada, (parpadea: desplazar en sentido ABRIR)
6 Conexión Bluetooth
Cambiar lámparas indicadoras (indicaciones)
A los LEDs 1 – 5 se les pueden asignar diversas señales.

Mandos locales M0159
Lámp.ind. 1 (izda.) M0093
Lámp.ind. 2 M0094
Lámp.ind. 3 M0095
Lámp.ind. 4 M0096
Lámp.ind. 5 (dcha.) M0097
Señal pos.intermedia M0167
Valores por defecto (Europa):
26
Control de actuador
Lámp.ind. 1 (izda.) = P.F.CERRADO,interm.

Lámp.ind. 2 = Fallo par CERRAR
Lámp.ind. 3 = Fallo térmico
Lámp.ind. 4 = Fallo par ABRIR
Lámp.ind. 5 (dcha.) = P.F.ABIERTO,interm.
Señal pos.intermedia = ABIERTO/CERR. = Off
Otros valores de ajuste:
Véase <Anexo>/<Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras>
4.3.1. Cambiar el color de las lámparas indicadoras
— Opción —
Nivel de usuario necesario para cambiar: AUMA (6)

Parámetro Menú Valores por defecto en la versión Valores de ajus-

Europa EE.UU. te
Color lámp. ind. 1 M0838 amarillo verde amarillo
verde
amarillo/verde
Color lámp. ind. 2 M0839 rojo azul rojo
azul
violeta
Color lámp. ind. 3 M0840 rojo amarillo rojo
amarillo
naranja
Color lámp. ind. 4 M0841 rojo azul rojo
azul
violeta
Color lámp. ind. 5 M0842 verde rojo verde
rojo
naranja
27
Control de actuador
Señales (señales de salida) AC 01.2/ACExC 01.2
5. Señales (señales de salida)

5.1. Señales de estado mediante contactos de salida (salidas digitales)
Propiedades Mediante los contactos de salida se pueden emitir señales de estado (p. ej., cuando
se alcanza la posición final, la posición del selector, averías, ...) como señales
binarias al puesto de mando.
Los mensajes de estado sólo tienen dos estados: activo o no activo. Activo quiere
decir que se cumplen las condiciones para la señal.
5.1.1. Configuración de las salidas
Los contactos de salida (salidas DOUT 1 – 12) se pueden configurar con diversas
señales.
Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.
Interface I/O M0139
Salidas digitales M0110
Señal DOUT 1 M0109
Valores por defecto:
Señal DOUT 1 = Fallo
Señal DOUT 2 = Pos.final CERRADO
Señal DOUT 3 = Pos.final ABIERTO
Señal DOUT 4 = Selector en REMOTO
Señal DOUT 5 = Fallo par CERRAR
Señal DOUT 6 = Fallo par ABRIR
Señal DOUT 7 = Pos.final CERRADO
Señal DOUT 8 = Pos.final ABIERTO
Señal DOUT 9 = Selector en REMOTO
Señal DOUT 10 = Fallo par CERRAR
Señal DOUT 11 = Fallo par ABRIR
Señal DOUT 12 = Fallo
Otros valores de ajuste:
Véase <Anexo>/<Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras>
5.1.2. Codificación de las salidas
Las señales de salida DOUT 1 – 12 se pueden conectar como High active o Low
active.
● High active = Contacto de salida cerrado = Señal activa
● Low active = Contacto de salida abierto = Señal activa
Interface I/O M0139
Codificación DOUT 1 M0102
Valor por defecto para DOUT 1 – 12: High active
5.2. Señales de estado configurables
Las señales que se describen aquí son señales colectivas de otras señales distintas
que se pueden configurar de forma específica del usuario. Para su configuración,
las señales individuales se pueden seleccionar de una lista y activar (☑) o desactivar
(☐) individualmente. Las señales se pueden asignar tanto a una salida digital
(contacto de salida), como a una lámpara indicadora (LED).
Para más información sobre estas señales, véase el capítulo <Señales de fallo y
avisos>.
28
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Señales (señales de salida)
Configurar señales de estado

Conf. de señales M0860
Avería (configurable) M0879
Fallo (Cfg) M0880
Advertencias (Cfg) M0881
No listo REMOTO (Cfg) M0882
Valores por defecto Avería (configurable):
☑ = activada
☑Fallo (Cfg)
☑Aviso (Cfg)
☑No listo REMOTO (Cfg)
Valores por defecto Fallo (Cfg):
☑ = activada
☑Error configuración
☑Fallo conf. REMOTO
☑Fallo interno
☑Fallo par CERRAR
☑Fallo par ABRIR
☑Fallo de fase
☑Sec.fases incorrecta
☑Calidad sum.eléctrico
☑Fallo térmico
☑Fallo sin reacción
Valores por defecto Advertencias (Cfg):
☑ = activada
☑Aviso configuración
☑Aviso interno
☑Av entrada AIN 1
☑Av entrada AIN 2
☑Av pos.setpoint
☑No usada
☑Mantenimiento requerido
Valores por defecto No listo REMOTO (Cfg):
☑ = activada
☑Ord. oper. errónea
☑Selector no REMOTO
☑Servicio activo
☑Bloqueado
☑Paro EMERG. activo
☑Comp.EMERG. activo
☑Interface I/O
29
Control de actuador
☑Volante activo
☑FailState bus
☑PARO local
☑Interlock Bypass
☑PVST activa
5.3. Señales analógicas (salidas analógicas)
Condiciones El actuador está equipado con un transmisor electrónico de posición.
Propiedades Dependiendo del equipamiento del actuador, se pueden registrar diversas señales,
como por ejemplo, recorrido de operación, par o velocidad de salida, y se pueden
emitir como valores continuos, por ejemplo, de 4 a 20 mA. El AC dispone de hasta
dos salidas analógicas AOUT1 y AOUT2.
5.3.1. Asignación de la salida analógica 1

Denominación en el diagrama de cableado: AOUT 1.
Nivel de usuario necesario: AUMA (6).
Interface I/O M0139
Salidas analógicas M0335
Señal AOUT 1 M0131
Valor por defecto: Posición real
Información El rango de señal de la salida (p. ej., 0/4 – 20 mA) se ajusta mediante un parámetro
aparte (Rango señal AOUT 1 M0129).
Valores de ajuste:
No se usa La salida analógica 1 no está asignada.
Posición real Señal de posición de la posición de la válvula (valor real de posición E2).
Condición: Transmisor de posición en el actuador.
Un ajuste fino de las posiciones finales o del rango de ajuste no es necesario.
Mediante las posiciones finales (FCC y FCA) se realiza un ajuste fino automático.
En caso de desconexión por limitador de par, las posiciones finales ABIERTO y
CERRADO del final de carrera se deben ajustar lo más cerca posible de las
posiciones finales de la válvula para minimizar la variación de la señal.
Par Señal de limitador de par E6
Condición: Transmisor de posición MWG en el actuador.
El punto cero se encuentra en el centro del rango de salida elegido (10 mA ó 12
mA). El par en sentido CERRAR se visualiza con 0 – 10 mA ó 4 – 12 mA, el par en
sentido ABRIR, con 10 – 20 mA ó 12 – 20 mA. Al 127 % del par nominal máximo
del actuador, se indica 0 ó 4 mA en sentido CERRAR y 20 mA en sentido ABRIR.
Figura 33: Valor real de par
-127 %= Par nominal máximo en posición final CERRADO alcanzado

+127 %= Par nominal máximo en posición final ABIERTO alcanzado
Entrada AIN 1 Valor analógico que se transmite mediante la AIN1 (véase diagrama de cableado)
al actuador.
30
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Señales (señales de salida)
Condición: En la entrada analógica AIN1 hay conectada una señal analógica (p. ej.,
0 – 20 mA).
Entrada AIN 2 Valor analógico que se transmite mediante la AIN2 (véase diagrama de cableado)
al actuador.
Condición: En la entrada analógica AIN2 hay conectada una señal analógica (p. ej.,
0 – 20 mA).
Setpoint velocidad Valor real de velocidad.
5.3.2. Rango de señal de la salida analógica 1
Interface I/O M0139
Rango señal AOUT 1 M0129
Valor por defecto: 0 - 20 mA
Valores de ajuste:
0 - 20 mA La salida analógica 1 genera una señal de 0 – 20 mA.
5.3.3. Ajuste fino de la salida analógica 1
Los valores inicial y final del rango de señal se pueden corregir en ± 1 mA.
Ejemplo: Parámetro Rango señal AOUT 1 = 4 - 20 mA
El valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.
El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.
Interface I/O M0139
Ajuste fino AOUT 1 M0544
0/4 mA (valor inicial) M0140
20 mA (valor final) M0210
Valores por defecto: 0
Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de – 1,00 a + 1,00 mA)
5.3.4. Asignación de la salida analógica 2
Nombre en el diagrama de cableado: AOUT2.
Interface I/O M0139
Señal AOUT 2 M0132
Valor por defecto: Par
Valores de ajuste:
Descripción, véase <Asignación de la salida analógica 1>.
5.3.5. Rango de señal de la salida analógica 2
31
Control de actuador

Interface I/O M0139
Rango señal AOUT 2 M0130
Valor por defecto: 0 - 20 mA
Valores de ajuste:
5.3.6. Ajuste fino de la salida analógica 2
Los valores inicial y final del rango de señal se pueden corregir en ±1 mA.
Ejemplo: Parámetro Rango señal AOUT 1 = 4 - 20 mA
El valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.
El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.
Interface I/O M0139
Ajuste fino AOUT 2 M0545
0/4 mA (valor inicial) M0141
20 mA (final value) M0211
Valores por defecto: 0
Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de –1,00 a +1,00 mA)
32
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funcionamiento
6. Funcionamiento
Existen distintos modos (estados) de operación. El modo de operación actual se
indica en la primera línea de la pantalla:
Figura 34: Ejemplo: Modo de operación Off
Este capítulo describe las propiedades de los distintos modos de operación; las
funciones vinculadas a ellos se describen en capítulos aparte.
6.1. Modo de operación Off
El selector está en posición 0 (OFF).
Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Off

● No es posible la operación eléctrica (tampoco la operación de EMERGENCIA).
● El control aún puede emitir señales (la tensión de alimentación del control se
mantiene).
● Los pulsadores C se pueden utilizar para manejar el menú mediante la
pantalla.
6.2. Modo de operación Local
El selector está en posición Operación local (LOCAL).
Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Local

●
El actuador se puede controlar localmente con los pulsadores (ABRIR),
PARO, (CERRAR) en la operación motorizada.
● Los fallos y los avisos sin Reset automático se pueden confirmar con el pulsador
RESET.
6.2.1. Contacto mantenido o Auto-retención Local
El parámetro Auto-retenc. LOCAL M0076 determina el comportamiento operativo
del actuador con las órdenes de operación emitidas mediante los pulsadores locales.
Ajustes del cliente M0041
Auto-retenc. LOCAL M0076
Valor por defecto: ABRIR y CERRAR
Valores de ajuste:
OFF (mantenido) Contacto mantenido on, auto-retención off
El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR sólo mientras exista una orden de
operación. Si la orden de operación se cancela, el actuador se para.
ABRIR En sentido ABRIR = Auto-retención (en sentido CERRAR, contacto mantenido):
Tras una orden de operación en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunque
la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se para mediante la
orden PARO o cuando se alcanza la posición final ABIERTO o una posición
intermedia ABIERTO.
33
Control de actuador
Funcionamiento AC 01.2/ACExC 01.2
CERRAR En sentido CERRAR = Auto-retención (en sentido ABRIR, contacto mantenido):

Tras una orden de operación en sentido CERRAR, el actuador sigue operando
aunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se para
mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición final CERRADO o una
posición intermedia CERRADO.
ABRIR y CERRAR En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención:
Tras una orden de operación, el actuador sigue operando en sentido ABRIR o
CERRAR aunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador
se para o bien con la orden PARAR, o bien cuando se alcance una posición final o
una intermedia.
La inversión directa del sentido de maniobra no es posible. Una orden de operación
en un sentido ABRIR o CERRAR se debe detener primero con la orden PARO. Sólo
después es posible la orden de operación en el sentido opuesto.
A & C sin PARO En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención sin parada:
La inversión directa del sentido de maniobra es posible también sin la orden PARO.
Sin embargo, la maniobra se puede detener en cualquier momento con la orden
PARO.
Información Presionando el pulsador (ABRIR) o (CERRAR) durante más de 2 segundos,

se activa la auto-retención, pulsando STOP se vuelve al contacto mantenido.
6.3. Modo de operación REMOTO
El selector está en posición Operación remota (REMOTO).
Propiedades La primera línea de la pantalla indica la fuente ajustada para las órdenes de maniobra:
● Remoto (Interface paralelo)
● Remoto II (Interface paralelo, cajetín de manejo)
Dependiendo del tipo de control se distingue entre:
● Control ABRIR - CERRAR (modo de operación Remoto ABRIR - CERRAR):
Control mediante órdenes de maniobra binarias ABRIR, PARO, CERRAR.
(o con la función de multiport valve activada mediante las órdenes de maniobra
CW, CCW)
● Control de setpoint (modo de operación Remoto SETPOINT):
Control mediante órdenes de maniobra analógicas, por ejemplo, 4 – 20 mA.
Información ● Las señales binarias (p. ej., +24 V DC) transmitidas a través de entradas digi-
tales sólo se reconocen como órdenes de maniobra válidas si la señal llega
durante un mínimo de 10 ms.
● Si hay instalado un posicionador o un controlador de procesos, se puede
cambiar entre el control ABRIR - CERRAR (modo de operación Remoto ABRIR
- CERRAR) y el control de setpoint (modo de operación Remoto SETPOINT).
Véase el capítulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de set-
point>.
6.3.1. Contacto mantenido o Auto-retención Remoto
Los parámetros Auto-retenc. REMOTO M0100, Auto-retención M01193 y Auto-ret.

REMOTO II M0101 determinan el comportamiento de maniobra del actuador con
las órdenes de maniobra binarias (ABRIR, PARO, CERRAR o CW, CCW), que
controlan el actuador “desde remoto” mediante el interface I/O.

Interface I/O M0015
Auto-retenc. REMOTO M0100
34
Control de actuador
Auto-retención M01193
Auto-ret. REMOTO II M0101
Auto-retención = OFF (mantenido)
Auto-ret. REMOTO II = ABRIR y CERRAR
Valores de ajuste para los parámetros Auto-retenc. REMOTO M0100 y Auto-ret.
REMOTO II M0101:
OFF (mantenido) Contacto mantenido on, auto-retención off
El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR sólo mientras exista una orden de
maniobra. Si la orden de maniobra se cancela, el actuador se para.
ABRIR En sentido ABRIR = Auto-retención (en sentido CERRAR, contacto mantenido):
Tras una orden de maniobra en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunque
la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador se para mediante la
orden PARO o cuando se alcanza la posición final ABIERTO o una posición
intermedia ABIERTO.
CERRAR En sentido CERRAR = Auto-retención (en sentido ABRIR, contacto mantenido):
Tras una orden de maniobra en sentido CERRAR, el actuador sigue operando
aunque la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador se para
mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición final CERRADO o una
posición intermedia CERRADO.
ABRIR y CERRAR En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención:
Tras una orden de maniobra, el actuador sigue operando en sentido ABRIR o
CERRAR aunque la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador se
para o bien con la orden PARO, o bien cuando se alcanza una posición final o una
intermedia.
La inversión directa del sentido de maniobra no es posible. Una orden de maniobra
en un sentido ABRIR o CERRAR se debe detener primero con la orden PARO. Sólo
después es posible la orden de maniobra en el sentido opuesto.
A & C sin PARO En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención sin parada:
Es posible la inversión directa del sentido sin orden de PARO.
PARO.
Valores de ajuste para el parámetro Auto-retención M01193 (con función de
multiport valve):
Off Contacto mantenido on, auto-retención off
El actuador opera en sentido horario o anti-horario sólo mientras exista una orden
de maniobra (CW o CCW). Si la orden de maniobra se cancela, el actuador se para.
CCW En sentido anti-horario = auto-retención (en sentido horario = contacto mantenido):
Tras una orden de maniobra en sentido anti-horario (CCW), el actuador sigue
operando aunque la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador se
para mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición MPV especificada.
CW En sentido horario = auto-retención (en sentido anti-horario = contacto mantenido):
Tras una orden de maniobra en sentido horario (CW), el actuador sigue operando
aunque la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador se para
mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición MPV especificada.
CW y CCW En ambos sentidos = auto-retención:
Tras una orden de maniobra (CW o CCW), el actuador sigue operando en el sentido
especificado aunque la orden de maniobra se cancele (auto-retención). El actuador
se para o bien con la orden PARO, o bien cuando se alcanza una posición MPV.
35
Control de actuador
Funcionamiento AC 01.2/ACExC 01.2
La inversión directa del sentido de maniobra no es posible. Una orden de maniobra

en un sentido CW o CCW se debe detener primero con la orden PARO. Sólo después
es posible la orden de maniobra en el sentido opuesto.
CW&CCW sin STOP En ambos sentidos = auto-retención sin paro:
Es posible la inversión directa del sentido sin orden de PARO.
PARO.
6.4. Modo de operación EMERGENCIA
Véase también: Función de seguridad <Comportamiento de EMERGENCIA>

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: EMERGENC.
● El modo de operación EMERGENCIA se activa mediante la señal EMERGEN-
CIA.
● El actuador ejecuta una acción de EMERGENCIA definida. Por ejemplo, opera
a una posición de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posición final
ABIERTO o posición final CERRADO).
● Mientras la señal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona a
otras órdenes de maniobra (la señal EMERGENCIA tiene la máxima prioridad).
¡El actuador puede arrancar de inmediato al conectarlo!

Posibilidad de daños personales o daños en la válvula.
→ Asegúrese de que la señal EMERGENCIA está presente al conectar.
→ Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posición 0
(OFF).
6.5. Modo de operación Paro de EMERGENCIA

— Opción —
Véase también: Función de seguridad <Función Paro de EMERGENCIA>
Condición En la conexión eléctrica o fuera de ella se encuentra un pulsador de Paro de
EMERGENCIA (con retención).
Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Paro EMRG
● Con el pulsador de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimentación
de corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situación de
emergencia.
● El modo de operación Paro de EMERGENCIA tiene prioridad sobre los demás
modos de operación.
● Después de haber activado el pulsador de paro de EMERGENCIA, éste se
debe desbloquear y el modo de operación Paro de EMERGENCIA se debe
borrar mediante una orden de Reset antes de que se pueda ejecutar una nueva
orden de maniobra.
● Las órdenes de maniobra analógicas (p. ej., 0/4 – 20 mA) se ejecutan de nuevo
inmediatamente.
6.6. Modo de operación Bloqueado
Véase también: Función de aplicación <Habilitación de los mandos locales>

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Deshab.
● El manejo mediante los pulsadores de los mandos locales está bloqueado.
36
Control de actuador
● El modo de operación Deshab. es posible con el selector en las posiciones

LOCAL y OFF.
Tabla 6: Funciones según la posición del selector:
Selector en posición Función con la indicación = Deshab.
Operación local (LOCAL) No es posible la operación local del actua-
dor
0 (OFF) No es posible el manejo local del menú
● El bloqueo o la habilitación se realizan mediante una entrada digital, con la

señal Habilitar LOCAL.
6.7. Modo de operación Servicio
Condiciones Selector = Posición Operación local (LOCAL) u Operación remota (REMOTO).
Indicación en la primera línea: Servicio
Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Servicio
● Para el modo de operación Servicio se necesita un PC u ordenador portátil con
el software de servicio AUMA CDT. De este modo, el servicio de AUMA puede
realizar ajustes en el AUMATIC (p. ej, durante la puesta en servicio o el man-
tenimiento).
Información Con el selector en posición Operación local (LOCAL) se puede salir del modo de
operación Servicio y activar el modo de operación Local oprimiendo cualquier pulsa-
dor.
37
Control de actuador
Ajustes básicos para la puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2
7. Ajustes básicos para la puesta en servicio

Definición Los ajustes básicos de tipo de desconexión, par y final de carrera son necesarios
para una puesta en servicio segura del AUMATIC con el actuador. Los ajustes
básicos de visualización, como la fecha y la hora o los formatos de visualización,
se pueden cambiar cuando sea necesario.
7.1. Tipo de desconexión para posiciones finales
Función ● Selección del tipo de desconexión (según la especificación del fabricante de
la válvula):
- Desconexión por final de carrera en la posición final
- Desconexión por limitador de par en la posición final
● Para las posiciones finales ABIERTO y CERRADO se puede ajustar por sepa-
rado:
Desconexión por final de carrera
El control desconecta el actuador en las posiciones finales (ABIERTO/CERRADO)
ajustadas mediante el final de carrera.
En la desconexión en las posiciones finales mediante el final de carrera, se debe
tener en cuenta el post-recorrido del actuador. El post-recorrido [1] es el trayecto
recorrido desde el momento de la desconexión hasta la parada. El post-recorrido
depende de la inercia del actuador y de la válvula y del retardo de desconexión del
control.
Figura 35: Desconexión por final de carrera
P Posición de desconexión
[1] Post-recorrido
Desconexión por limitador de par

El control desconecta el actuador en las posiciones finales mediante el limitador de
par.
Para ello, el limitador de par debe estar ajustado al par de desconexión indicado
por el fabricante de la válvula. Cuando se alcanza la posición final, el par aumenta
en el alojamiento de la válvula. Cuando se alcanza el par de desconexión ajustado,
el control desconecta el actuador.
En este ajuste, el final de carrera sirve de señalización y se debe ajustar de modo
que se dispare antes de alcanzar la posición final.
7.1.1. Ajuste del tipo de desconexión
¡Daños en la válvula por un ajuste incorrecto!

→ El tipo de desconexión debe ser adecuado para la válvula.
→ El ajuste sólo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la válvula.

Tipo desconexión M0012
Pos.final CERRADO M0086
Pos.final ABIERTO M0087
Valor por defecto: Carrera
38
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Ajustes básicos para la puesta en servicio
Valores de ajuste:
Carrera Desconexión en las posiciones finales mediante finales de carrera.
Par Desconexión en las posiciones finales mediante limitadores de par.

principal

Seleccionar parámetros 3. Seleccione los parámetros, o bien:
→ mediante llamada directa: Pulse e introduzca el ID M0086 o M0087
➥ En la pantalla se visualiza: Pos.final CERRADO
CERRAR o ABRIR 4. Seleccione con Arrib. ▲ Abajo ▼:
→ ▶ Pos.final CERRADO
→ ▶ Pos.final ABIERTO
➥ El triángulo negro ▶ indica la selección actual.
5. Pulse Ok.
➥ La indicación muestra el siguiente ajuste: Carrera o Par
➥ La última línea de la indicación muestra o bien:
- Editar → continúe con el paso 6, o bien
- Guardar → continúe con el paso 10
6. Pulse Editar.
➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Especialista (4)
Registrar usuario 7. Seleccione el usuario con Arrib. ▲ Abajo ▼:
Información: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.
➥ Los símbolos significan:
- triángulo negro: ▶ = ajuste actual
- triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)
8. Pulse Ok.
➥ La indicación muestra con un triángulo negro ▶ el tipo de desconexión ajustado
(▶Carrera o ▶Par).
Cambiar el ajuste 10. Seleccione el nuevo ajuste con Arrib. ▲ Abajo ▼.
11. Guarde la selección con Guardar.
➥ El tipo de desconexión queda ajustado.
12. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse Esc.
7.2. Limitadores de par
Condiciones Transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador (versión no intrusiva).
Si hay limitadores de par en el actuador (versión intrusiva), el ajuste del limitador
de par se realiza tal y como se describe en las instrucciones de servicio.
39
Control de actuador
Función ● Protección de sobrecarga de la válvula frente a aumentos de par en todo el

recorrido de operación
● Desconexión en las posiciones finales (con tipo de desconexión por limitador
de par)
● Activación también posible en la operación manual
● Visualización o ajuste en porcentaje %, Newton metro Nm o en Pounds per
foot ft-lb
Más información Capítulo <Vigilancia de par>
7.2.1. Ajuste de los limitadores de par
Cuando se alcanza el par de desconexión ajustado aquí, el control desconecta el
actuador (protección contra sobrecarga de la válvula).
Información El limitador de par puede activarse también en el modo manual.
¡Daños en la válvula por un ajuste demasiado elevado del par de desconexión!

→ El par de desconexión debe ser adecuado para la válvula.
→ El ajuste sólo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la válvula.

Limitadores de par M0013
Par descon. CERRAR M0088
Par descon. ABRIR M0089
Valor estándar: el especificado en el pedido
Rango de ajuste: rango de par conforme a la placa de características del actuador

principal

Seleccionar parámetros 3. Seleccione los parámetros, o bien:
➥ En la pantalla se visualiza: Par descon. CERRAR
→ ▶ Par descon. CERRAR
→ ▶ Par descon. ABRIR
➥ El triángulo negro ▶indica la selección actual.
5. Pulse Ok.
➥ Se visualiza el valor ajustado.
➥ La última línea muestra: EditarEsc
6. Pulse Editar.
➥ En la pantalla se visualiza:
- Especialista (4) → continúe con el paso 7
- en la última línea Arrib. ▲Abajo ▼Esc → continúe con el paso 11
40
Control de actuador

Información: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.
8. Pulse Ok.
➥ Se visualiza el valor ajustado.
➥ La última línea muestra: EditarEsc
10. Pulse Editar.
Cambiar el valor 11. Con Arrib. ▲ Abajo ▼ introduzca el nuevo valor para el par de desconexión.
Información: El rango de par ajustable se muestra entre paréntesis.
12. Con Guardar guarde el nuevo valor.
➥ El par de desconexión queda ajustado.
13. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): Pulse Esc.
Información Las siguientes señales de fallo se emiten cuando el par aquí ajustado se alcanza
antes de la posición final:
● En la pantalla de los mandos locales: Indicación de estado S0007Fallo =
Fallo par ABRIR o Fallo par CERRAR
Antes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo: la confirmación

se puede realizar:
1. Con una orden de maniobra en sentido contrario.
- Para Fallo par ABRIR: orden de maniobra en sentido CERRAR
- Para Fallo par CERRAR: orden de maniobra en sentido ABRIR
2. O bien, cuando el par actual es menor que el par de desconexión ajustado:
- Con el selector en posición Operación local (LOCAL) mediante el pulsador
RESET.
- Con el selector en posición Operación remota (REMOTO):
- Mediante una entrada digital (interface I/O) con el comando Reset,
si se ha configurado una entrada digital para la señal RESET.
7.3. Final de carrera

Condiciones Unidad de mando electrónica con MWG en el actuador (versión no intrusiva)
Si hay una unidad de mando electromecánica con switches en el actuador (versión
intrusiva), el ajuste del final de carrera se realiza tal y como se describe en las
instrucciones de servicio.
Funciones ● Desconexión en las posiciones finales (con tipo de desconexión por final de
carrera)
● Señalización de las posiciones finales (con tipo de desconexión por limitador
de par)
7.3.1. Ajuste del final de carrera
¡Daños en la válvula/el reductor en caso de un ajuste incorrecto!

→ Durante el ajuste en la operación motorizada: interrumpa la maniobra a tiempo
antes del tope (presione el pulsador STOP).
→ En la desconexión por fin de carrera, tenga en cuenta el post-recorrido.

Finales de carrera M0010
41
Control de actuador
Ajust. P.F.CERRADO? M0084

Ajust. P.F.ABIERTO? M0085

principal
2. Mantenga presionado el pulsador C durante aprox. 3 segundos.

Seleccionar parámetro 3. Seleccione el parámetro, o bien:
➥ En la pantalla se visualiza: Ajust. P.F.CERRADO?
→ ▶ Ajust. P.F.CERRADO? M0084
→ ▶ Ajust. P.F.ABIERTO? M0085
➥ El triángulo negro ▶ indica la selección actual.
5. Pulse Ok.
➥ En la pantalla se visualiza o bien:
- Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 → continúe con el paso 9
- Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 → continúe con el paso 14
- Especialista (4) → continúe con el paso 6
Información: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior
7. Pulse Ok para confirmar el usuario seleccionado.
➥ En la pantalla se visualiza o bien:
- Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 → continúe con el paso 9
- Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 → continúe con el paso 14
Ajustar posicion final 9. Ajuste de nuevo la posición final CERRADO:
CERRADO CMD0009 9.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posición de Operación local
(LOCAL) y opere el actuador en operación motorizada con el pulsador
(CERRADO) en dirección a la posición final.
Información: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempo
9.2 Active la operación manual.
9.3 Gire el volante hasta que la válvula esté cerrada.
9.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.
9.5 Ponga el selector en la posición 0 (OFF).
➥ En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. CERRADO? SíNo
42
Control de actuador
10. Pulse Sí para aceptar la nueva posición final.

➥ En la pantalla se visualiza: P.F. CERRADO ajust.!
➥ El LED izquierdo luce (modelo estándar) señalizando así que se ha ajustado
la posición final CERRADO.
11. Haga su selección:

→ Editar → continuar con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posición CE-
RRADO
→ Esc → volver al paso 4 y ajustar la posición final ABIERTO o salir del
menú
Ajustar posicion final 12. Ajuste de nuevo la posición final ABIERTO:
ABIERTO CMD0009 12.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posición de Operación local
(LOCAL) y opere el actuador en operación motorizada con el pulsador
(ABIERTO) en dirección a la posición final.
Información: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempo
12.2 Active la operación manual.
12.3 Gire el volante hasta que la válvula esté abierta.
12.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.
12.5 Ponga el selector en la posición 0 (OFF).
➥ En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. ABIERTO? SíNo
13. Pulse Sí para aceptar la nueva posición final.
➥ En la pantalla se visualiza: P.F. ABIERTO ajust.!
➥ El LED derecho luce (modelo estándar) señalizando así que se ha ajustado la
posición final ABIERTO.
14. Haga su selección:

→ Editar → continuar con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posición
ABIERTO
→ Esc → volver al paso 4 y ajustar la posición final CERRADO o salir del
menú
Información Si no se puede ajustar una posición final: compruebe el tipo de unidad de mando
montada en el actuador.
7.4. Fecha y hora

Tras la puesta en servicio se deben comprobar y ajustar la fecha y la hora. La fecha
y la hora son necesarias para la función del protocolo de eventos.
En caso de un fallo de corriente de la red, la fecha y la hora se mantienen guardadas.
Sólo se deben comprobar tras periodos prolongados de parada.
Pantalla... M0009
Fecha y hora M0221
43
Control de actuador
Información ● El formato de la fecha, por ejemplo, Día/Mes/año, se puede cambiar mediante

el parámetro Formato de fecha M0310 .
● El formato de la hora, por ejemplo, 12/24h, se puede cambiar mediante el pa-
rámetro Formato de hora M0050 .
.
7.5. Formatos de visualización

Las indicaciones en pantalla se pueden visualizar en diversos formatos. De este
modo se puede, por ejemplo, tener en consideración los estilos de escritura
específicos de los países.
7.5.1. Formato de fecha
La fecha se puede indicar en los formatos Día/Mes/Año o Año/Mes/Día.
Pantalla... M0009
Formato de fecha M0310
Valor por defecto: DD.MM.AAAA
Valores de ajuste:
MM/DD/AAAA Indicación en: Mes/Día/Año, ejemplo: 01/21/2009
DD.MM.AAAA Indicación en: Día/Mes/Año, ejemplo: 21.01.2009
AAAA-MM-DD Indicación en: Año/Mes/Día, ejemplo: 2009-01-21
7.5.2. Formato de hora
La hora se puede indicar en formato de 12 o 24 horas.
Pantalla... M0009
Formato de hora M0050
Valor por defecto: 24h
Valores de ajuste:
12h Indicación de Hora/Minutos/Segundos en formato de 12 horas, ejemplo: 02:25:09
PM
24h Indicación de Hora/Minutos/Segundos en formato de 24 horas, ejemplo: 14:25:09
7.5.3. Formato numérico

El formato numérico determina el carácter para la indicación de decimales. Para
separar entre los números enteros y los fraccionarios, se puede utilizar una coma
o un punto.
Pantalla... M0009
Formato de número M0231
● Con el idioma de pantalla inglés = xx.x
● Con los demás idiomas de pantalla = xx,x
Valores de ajuste:
xx.x Indicación de las cifras decimales con punto, ejemplo: 20.0 mA
xx,x Indicación de las cifras decimales con coma, ejemplo: 20,0 mA
7.5.4. Unidad de par
El par se puede indicar en distintas unidades.
Pantalla... M0009
Unidad de par M0051
Valor por defecto: Nm
44
Control de actuador
Valores de ajuste:
Nm Indicación en Nm
ft-lb Indicación en Pounds per foot
% Indicación en porcentaje
7.5.5. Unidad de temperatura
La unidad de temperatura se puede indicar en Celsius [C°] o en Fahrenheit [°F].
Pantalla... M0009
Unidad temperatura M0052
Valor por defecto: °C
Rango de ajuste: °C o °F
7.5.6. Unidades de posición
La posición de la válvula (p. ej., posición real, posición de setpoint, ...) u otras
posiciones (p. ej., puntos de pivote) se representan en la pantalla del AC en
porcentaje del recorrido de operación (ajuste por defecto). Activando el parámetro
Posición se puede seleccionar otra unidad física para la representación de posiciones
en lugar de la indicación porcentual. Además también se pueden cambiar el escalado
y el valor máximo. El cambio tiene efecto en todas las indicaciones que muestran
una posición. Entre ellas se encuentran las páginas de estado S0001 S0002, así
como la representación de curvas características (p. ej., de posición-tiempo) y los
histogramas.
Activar unidades de posición

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Posición M1206
Activación M1207
Valor por defecto: Función no activa
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Unidades de posición> desconectada.
Función activa Función <Unidades de posición> conectada.
Ajustar valor máx., escalado y unidad

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Posición M1206
Valor máx. al 100,0 % M1208
Escalada M1209
Unidad M1210
7.5.7. Unidades de magnitud de procesos
Las magnitudes de procesos (p. ej., setpoint de procesos, valor real de procesos
...) se representan en la pantalla del AC como porcentaje del recorrido de operación
(ajuste por defecto). Activando el parámetro Magnitud de proceso se puede
seleccionar otra unidad física en lugar de la indicación porcentual. El cambio tiene
efecto en todas las indicaciones que muestran un valor de procesos.
Activar unidades de magnitud de procesos

Pantalla... M0009
45
Control de actuador
Unidades M1205
Magnitud de proceso M1211
Activación M1212
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Unidades de magnitud de procesos> desconectada.
Función activa Función <Unidades de magnitud de procesos> conectada.

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Magnitud de proceso M1211
Valor máx. al 100,0 % M1213
Escalada M1214
Unidad M1215
7.5.8. Unidades de valores de trabajo analógicos (AIN)
Activar las unidades de valores de trabajo (AIN)

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Valores de trabajo (AIN) M1216
Activación M1217
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Unidades de valores de trabajo (AIN)> desconectada.
Función activa Función <Unidades de valores de trabajo (AIN)> conectada.

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Valores de trabajo (AIN) M1216
Valor máx. al 100.0 % M1217
Escalada M1218
Unidad M1219
7.5.9. Unidades de salidas de señal analógicas (AIN)
Activar las unidades de salidas de señal (AIN)

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Salidas de señalización (AIN) M1221
Activación M1222
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Unidades de salidas de señal (AIN)> desconectada.
Función activa Función <Unidades de salidas de señal (AIN)> conectada.
46
Control de actuador

Pantalla... M0009
Unidades M1205
Salidas de señalización (AIN) M1221
Valor máx. al 100.0 % M1223
Escalada M1224
Unidad M1225
7.6. Contraste
Mediante el contraste se puede cambiar la iluminación de la pantalla (fondo más
claro u oscuro).
Pantalla... M0009
Contraste M0230
47
Control de actuador
Funciones de aplicación AC 01.2/ACExC 01.2
8. Funciones de aplicación
Definición Las funciones de aplicación son funciones con las que se puede adaptar el AC a
determinadas aplicaciones. Entre ellas se encuentran funciones de dispositivo,
funciones de comunicación e informaciones de dispositivo.
El usuario puede parametrizar estas funciones para sus fines, siempre que los
parámetros estén habilitados.
8.1. Posiciones intermedias (puntos de pivote)
— Opción —
Condiciones ● Con el AC se pueden ajustar hasta 8 posiciones intermedias (puntos de pivote)

Propiedades a cualquier valor entre el 0 % y el 100 % del recorrido de operación.
● Cada una de las posiciones intermedias se puede conectar o desconectar indi-
vidualmente.
● Cuando se alcanza una posición intermedia, se puede generar una señal.
● Se puede definir una histéresis para cada posición intermedia.
8.1.1. Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias
Cada posición intermedia se puede ajustar a cualquier valor entre el 0 % y el 100 %

del recorrido de operación.
Posic. intermedias M0143
Puntos de pivote M0160
Punto de pivote 1 M0249
Valores por defecto: 0,0 % para las 8 posiciones intermedias
Rango de ajuste: 0,0 % (CERRADO) hasta 100,0 % (ABIERTO) del recorrido de
operación
Información Los puntos de pivote tienen validez también para la función <Perfil de actuación>.
8.1.2. Ajustar el comportamiento de señal de las posiciones intermedias
Cuando se alcanza un punto de pivote (posición intermedia), esto se puede señalizar:

● mediante las lámparas indicadoras (LEDs) de los mandos locales, o
● mediante los contactos de salida
A cada punto de pivote (posición intermedia) se le puede asignar un comportamiento
de señal propio.
Comport. señal M0266
Comport. señal 1 M0269
Valor por defecto: Sin señal
Valores de ajuste:
Sin señal Comportamiento A: "Off", no se señaliza la posición intermedia.
C________|¯¯¯¯¯¯¯¯A Comportamiento B: La señal permanece activa desde que se alcanza el punto de
pivote (P) hasta la posición final ABIERTO (100 %).
C¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______A Comportamiento C: La señal está activa desde la posición final CERRADO (0 %)
hasta que se alcanza el punto de pivote (P).
C_______|¯|_______A Comportamiento D: Cuando se pasa por el punto de pivote (P), se emite una señal
de impulso.
48
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funciones de aplicación
Figura 36: Comportamientos de señal (A a D) de las posiciones intermedias
Características especiales de B, C y D
Comportamiento B y C: La activación de la señal tiene lugar directamente al alcanzar
el punto de pivote ajustado (P).
Comportamiento D: La activación de la señal tiene lugar poco antes de alcanzar el
punto de pivote ajustado (P). El punto de conexión viene determinado por la duración
del impulso (rango +/– alrededor del punto de pivote). La duración del impulso
depende del parámetro Banda muerta ext. M0148 y en el ajuste estándar es un 1,0
% del recorrido de operación.
Información En el comportamiento B y C la señal puede no aparecer bajo determinadas circuns-

tancias en el caso, p. ej., de que se utilice un posicionador y por motivo de la banda
muerta no se llegue a alcanzar el punto de pivote (P). En este caso se puede utilizar
el comportamiento D, ya que aquí se tiene en cuenta la banda muerta.
8.1.3. Ajustar la histéresis para las posiciones intermedias
La histéresis determina el punto de desconexión de la señal.

Ejemplo El parámetro Punto de pivote 6 M0253 está ajustado al 50,0 % del recorrido de
operación.
El parámetro Histéresis 6 M0282 está ajustado al 1,0 %.
Figura 37: Comportamiento de señal B, C, D e histéresis = 1 %
P1 Punto de conexión (●)

P2 Punto de desconexión (○)
pT Duración de impulso = 2 por XT + histéresis
49
Control de actuador

Histéresis M0267
Histéresis 1 M0277
Valores por defecto: 0,5 % para las 8 posiciones
Rango de ajuste:0,0 % al 5,0 % del recorrido de operación (de ABIERTO a
CERRADO).
Información En el caso de comportamiento de señal D, el valor XT (parámetro Banda muerta

ext. M0148) determina la duración de impulso pT e influye así en el punto de co-
nexión P1.
8.2. Perfil de actuación (comportamiento operativo) en posiciones intermedias
— Opción —
Condiciones Función <Posicionador>, parámetro Posicionador M0158 = Función activa (Nivel

de usuario necesario: Especialista (4) o superior)
Propiedades Mediante la función <Perfil de actuación> se puede definir el comportamiento
operativo del actuador cuando alcanza una posición intermedia. Ejemplo: El actuador
se para y continúa maniobrando sólo después de una nueva orden de operación.
La función es necesaria en aplicaciones especiales para evitar aumentos bruscos
de presión, eventualmente también en combinación con el temporizador.
8.2.1. Activar el perfil de actuación

Funciones aplicación M0178
Activación M0212
Perfil actuación M0294
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Perfil de actuación> desactivada.
Función activa Función <Perfil de actuación> activada.
8.2.2. Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de pivote)
El comportamiento operativo del actuador cuando se alcanza una posición intermedia

se puede ajustar.
Comport. operación M0257
Comport. operación 1 M0258
Valor por defecto: Off
Valores de ajuste:
Off Sin parada intermedia, el actuador sigue maniobrando.
Paro en ABRIR ● Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pi-
vote.
● Para continuar maniobrando, se debe emitir de nuevo una orden de maniobra.
● Esta función no es efectiva en el modo de operación Remoto SETPOINT.
Paro en CERRAR ● Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para en el punto de
pivote.
50
Control de actuador
Paro en ABR + CERR. ● Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para.

Tiempo pausa ABR. Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pivote.
Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operación en
sentido ABRIR, el actuador sigue maniobrando en sentido ABRIR. Si durante el
tiempo de pausa llega una orden de operación en sentido CERRAR, la pausa se
cancela y la maniobra se reanuda en sentido CERRAR.
Tiempo pausa CERR. Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para cuando llega al punto
de pivote. Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operación
en sentido CERRAR, el actuador sigue maniobrando en sentido CERRAR. Si durante
el tiempo de pausa llega una orden de operación en sentido ABRIR, la pausa se
cancela y la maniobra se reanuda en sentido ABRIR.
Tiempo pausa A + C Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para. Cuando una vez expirado
el tiempo de pausa llega una orden de operación en sentido ABRIR o CERRAR, el
actuador sigue maniobrando de acuerdo con la orden de operación.
Información En cada posición intermedia activada que tenga asignado el comportamiento opera-
tivo Paro en ABRIR, Paro en CERRAR o Paro en ABR + CERR. , el actuador para.
8.2.3. Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote)
Se puede definir un tiempo de pausa para cada punto de pivote.
Cuando se alcanza un punto de pivote con el comportamiento operativo Tiempo
pausa ABR., Tiempo pausa CERR. o Tiempo pausa A + C , el AC genera una señal
durante la pausa. Pausa oper. activa.
Tiempos pausa M0268
Tiempo pausa 1 M0285
Valores por defecto: 1 s
Rangos de ajuste: 1 a 1.800 segundos
8.3. Control de dos hilos
— Opción —
Condiciones Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).
Propiedades Con la función de control de dos hilos, el actuador se puede operar mediante una
entrada digital a las posiciones finales ABIERTO o CERRADO.
Información En esta función, el actuador reacciona sólo a las órdenes de la entrada ABRIR /
CERRAR. Las otras entradas a las que se les han asignado las órdenes de maniobra
ABRIR, PARO, CERRAR, carecen de función.
Ejecutar órdenes de maniobra mediante la entrada digital:
Nombre de la entrada digital: ABRIR / CERRAR

Nombre en el diagrama de cableado: ABRIR/CERRAR
Ajuste por defecto ● Entrada ABRIR / CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):
El actuador opera en sentido CERRAR.
● Entrada ABRIR / CERRAR = nivel High (estándar: +24 V DC):
El actuador opera en sentido ABRIR.
Configuración de la entrada digital
Para un control de dos hilos debe haber configurada una entrada digital para la señal
ABRIR / CERRAR.
Nivel de usuario necesario: Especialista (4)
51
Control de actuador

Interface I/O M0139
Entradas digitales M0116
Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal ABRIR / CERRAR :
Parámetro: Señal DIN 5 M0122 = ABRIR/CERRAR
Información La lógica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste del
parámetro (p. ej., Codificación DIN 6 M0128) es la entrada High active o Low active.
El ajuste por defecto es High active.
8.4. Posicionador (modo de operación Remoto SETPOINT):

— Opción —
Condiciones Condición para esta función es uno de los siguientes equipamientos en el actuador:
● Unidad de mando electrónica con MWG (versión no intrusiva)
● Potenciómetro
● Transmisor electrónico de posición EWG/RWG
Otras condiciones para el modo de operación del posicionador:
● Posicionador habilitado y activado.
● Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).
Propiedades El posicionador registra el setpoint de posición E1 y el valor real de posición E2 y
los compara. Dependiendo de la desviación entre ellos, el motor se opera en sentido
ABRIR o CERRAR.
Información ● Si el actuador se controla mediante una especificación de setpoint (p. ej., 0 –

20 mA), la indicación de estado S0003 de la pantalla muestra tanto el setpoint
de posición E1, como el valor real de posición E2.
● Si la indicación de estado S0003 muestra sólo el valor real de posición E2, el
control ABRIR - CERRAR está activo, no tiene lugar ningún control de setpoint
mediante el posicionador. En este caso se debe cambiar antes al control de
setpoint, véase el capítulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control
de setpoint>.
8.4.1. Activar el posicionador

Activación M0212
Posicionador M0158
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Posicionador> desactivada.
Función activa Función <Posicionador> activada.
8.4.2. Activar/desactivar el comportamiento adaptativo
La regulación adaptativa puede reducir el número de arrancadas y compensar el
post-recorrido del actuador.
Posicionador M0145
Comp. adaptativo M0147
Valor por defecto: Adaptativo I
Valores de ajuste:
Off Comportamiento adaptativo desconectado.
52
Control de actuador
Adaptativo I Comportamiento adaptativo para posicionamiento exacto (elevada exactitud de

regulación).
Por motivo de la inercia del actuador y de la válvula, la posición de la válvula cambia
levemente (post-recorrido) tras la desconexión del actuador. El posicionador
determina la desviación de regulación así generada entre el setpoint y el valor real
para ambos sentidos y para la siguiente maniobra ajusta automáticamente las bandas
muertas interiores Xi y, así, el punto de desconexión P2.
En base a las bandas muertas interiores determinadas Xi y a la histéresis ajustada
(parámetro Histéresis posic. ABR. M0598 o Histéresis posic. CERR. M0599) se
determinan automáticamente las bandas muertas exteriores XT.
De este modo se reduce la desviación de regulación causada por el post-recorrido
tras pocas maniobras y se consigue una elevada exactitud de regulación.
Figura 38: Comportamiento de regulación del posicionador
E1 Setpoint
E2 Valor real
P1 Punto de conexión
P2 Punto de desconexión en sentido ABRIR
P3 Setpoint alcanzado
XT Desviación de regulación máx. (banda muerta exterior)
Xi1 Post-recorrido en sentido ABRIR (banda muerta interior ABRIR)
Xi2 Post-recorrido en sentido CERRAR (banda muerta interior CERRAR)
8.4.3. Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior)

La banda muerta interior determina el punto de desconexión del actuador influyendo
así en el post-recorrido.
La banda muerta interior se puede ajustar por separado para los sentidos ABRIR Y
CERRAR.
El ajuste manual es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetro
Comp. adaptativo M0147, está desactivado.
Posicionador M0145
Banda muerta ABRIR M0234
Banda muerta CERR. M0235
Valores por defecto: 0,5 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)
Rangos de ajuste: 0,0 – 10,0 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)
53
Control de actuador
Información ● Las bandas muertas interiores no se deben ajustar mayores que las exteriores.
● Las bandas muertas interiores no se deben ajustar demasiado bajas ya que
ello puede provocar arrancadas innecesarias (desgaste prematuro) o la oscila-
ción del actuador.
.
8.4.4. Ajustar manualmente la desviación de regulación máx. (banda muerta exterior)

La banda muerta exterior determina el punto de conexión del actuador.
El motor se conecta cuando el valor real (señal de entrada E2) o un cambio del
setpoint es mayor que la desviación de regulación determinada por la banda muerta
exterior.
El ajuste manual es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetro
Comp. adaptativo M0147, está desactivado.
Posicionador M0145
Banda muerta ext. M0148
Valor por defecto: 1,0 %

Rango de ajuste: 0,1 – 10,0 %
8.4.5. Ajustar el tiempo muerto
El tiempo muerto evita, dentro del intervalo especificado, la realización de una
maniobra a una nueva posición de setpoint.
Posicionador M0145
Tiempo muerto M0149
Valor por defecto: 0,5 s
Rango de ajuste: 0,2 – 60,0 s segundos
Información Desde el control se debe asegurar que no se supere el número máximo admisible
de arrancadas del motor del actuador. Esto se puede conseguir ajustando el tiempo
muerto a un valor lo bastante grande.
8.4.6. Ajustar la histéresis para el posicionador
La histéresis determina la exactitud de las arrancadas. De este modo se puede, p.

ej., reducir el número de arrancadas.
El ajuste es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetro Comp.
adaptativo M0147, está ajustado a Adaptativo I .
Posicionador M0145
Histéresis posic. ABR. M0598
Histéresis posic. CERR. M0599
Valores por defecto: 0,5 % para ABIERTO y CERRADO
Rango de ajuste:0,0 % a 5,0 % del recorrido de operación (de ABIERTO a
CERRADO)
8.4.7. Cerrar herméticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el setpoint)
Si por falta de exactitud de la señal analógica de setpoint (0/4 mA o 20 mA) no se
alcanzan las posiciones finales, se puede ajustar una tolerancia para el setpoint en
las posiciones finales. Cuando no se alcanzan o se superan las tolerancias, el
actuador continúa maniobrando hasta que ha alcanzado por completo la posición
final. De este modo se asegura que el actuador se abra o se cierre por completo.
Posicionador M0145
54
Control de actuador
Tolerancia CERRAR M0150

Tolerancia ABRIR M0151
Tolerancia CERRAR = 0,0 %
Tolerancia ABRIR = 100,0 %
Rangos de ajuste: (en porcentaje del recorrido de operación)
Tolerancia CERRAR = 0,0 – 5,0 %
Tolerancia ABRIR = 95 – 100,0 %
8.4.8. Limitar el rango de operación
El rango de operación en sentido ABRIR y/o en sentido CERRAR se puede limitar.
De este modo se impide que se opere a la(s) posición (posiciones) final(es) ABIERTO
y/o CERRADO durante el servicio de regulación. Cuando se alcanza el valor límite
ajustado, el actuador se para.
Con el control ABRIR - CERRAR (modo de operación LOCAL o REMOTO ABRIR
- CERRAR), esta limitación no está activa. De este modo, la válvula puede operar
a las posiciones finales mediante los mandos locales o desde Remoto.
Figura 39: Limitación del rango de operación
[1] Recorrido admisible del actuador con control de setpoint

[2] Recorrido admisible del actuador con control ABRIR - CERRAR
Activar la limitación

Posicionador M0145
Limit rango operación M0845
Valores de ajuste:
Función no activa Limitación desactivada.
Función activa Limitación activada.
Ajustar límites de operación

Posicionador M0145
Límite oper. ABRIR M0162
Límite oper. CERRAR M0161
Límite oper. ABRIR = 100,0 %
Límite oper. CERRAR = 0,0 %
Rangos de ajuste: 0,0 ... 100,0 % del rango de operación
8.4.9. Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint
En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR -
CERRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).
55
Control de actuador
Condición Para el cambio debe haber configurada una entrada digital para la señal MODE .
Nivel de usuario necesario: Especialista (4).

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar la entrada DIN1 para el cambio:
Parámetros: Señal DIN 1 M0118
Valor de ajuste: MODE (Nombre en el diagrama de cableado: MODE)
El ajuste por defecto de la entrada MODE es Low active.
Cambio mediante la entrada digital MODE
Comportamiento de conmutación en la codificación Low active:

(Ajuste de fábrica)
● Entrada MODE= nivel Low (0 V DC o entrada abierta) = Remoto SETPOINT:
El actuador reacciona a una señal de setpoint (p. ej., 0/4 – 20 mA)
● Entrada MODE = nivel High (estándar: +24 V DC = Remoto ABRIR-CERRAR:
El actuador reacciona a las órdenes de maniobra ABRIR, PARO, CERRAR.
8.4.10. Entrada Setpoint de posición
El valor de setpoint de posición se suele realizar mediante la entrada AIN 1, pero
también se puede hacer mediante AIN 2.
Interface I/O M0139
Entradas analógicas M0389
Señal AIN 1 M0135
Señal AIN 2 M0138
Valor por defecto AIN 1: Posición Setpoint
8.4.11. Rango de entrada del setpoint de posición

Interface I/O M0139
Entradas analógicas M0389
Límite inferior AIN 1 M0133
Límite superior AIN 1 M0134
Límite inferior AIN 1 = 0 mA
Límite superior AIN 1 = 20 mA
Valores de ajuste: 0 ... 20 mA
8.4.12. Funcionamiento con rango partido
Condiciones ● La función <Posicionador> debe estar habilitada y activada.
Función El rango partido permite que el setpoint de posición E1 sea compartido por hasta
tres posicionadores. Un ejemplo típico de aplicación es una tubería con by-pass. El
actuador montado en el by-pass reacciona al rango inferior (p. ej., 0 – 10 mA) y el
actuador de la válvula principal reacciona al rango superior (10 – 20 mA). Si el
56
Control de actuador
setpoint de posición queda dentro del rango de setpoint definido para el actuador
correspondiente, el actuador se comporta como en el funcionamiento de posicionador
normal. Si el setpoint de posición queda por encima del límite superior o por debajo
del límite inferior del rango de setpoint del actuador correspondiente, el actuador
maniobra a la posición ABIERTO o CERRADO.
El límite superior y el inferior de setpoint del actuador correspondiente se define
mediante su entrada analógica. (<Rango de entrada del setpoint de posición>)
Además se debe definir un límite de rango superior e inferior del setpoint total (válido
para todos los actuadores reunidos en un funcionamiento de rango partido).
Activar el funcionamiento con rango partido

Activación M0212
Modo de rango partido M01650
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Funcionamiento con rango partido> desconectada.
Función activa Función <Funcionamiento con rango partido> conectada.
Ajustar el rango de setpoint total
En el funcionamiento con rango partido se utiliza el límite inferior de setpoint total

ajustado aquí como origen de fallo para el comportamiento en fallo. <Comportamiento
en fallo en caso de pérdida de señal>
Posicionador M0145
Setpoint Low-Limit M01651
Setpoint High-Limit M01652
Setpoint Low-Limit = 0,0 mA
Setpoint High-Limit = 20,0 mA
Rangos de ajuste: 0,0 ... 20,0 mA
8.5. Controlador de procesos
— Opción —
Condiciones Condición para esta función es uno de los siguientes equipamientos:
● Unidad de mando electrónica con MWG (versión no intrusiva)
● Potenciómetro
Otras condiciones para el modo de operación del controlador de procesos:
● Controlador de procesos habilitado y activado.
● Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).
Propiedades La siguiente figura muestra el modo de funcionamiento del controlador de procesos:
El controlador de procesos [2] recibe el setpoint del proceso E7 y el valor real del
proceso E4 (p. ej., de un sensor). A partir de estos valores determina el setpoint de
posición E1 para el posicionador [3]. El posicionador [3] compara esta especificación
del setpoint con el valor real de posición E2 de la válvula y envía las órdenes de
operación (AUF - ZU) al actuador.
57
Control de actuador
Figura 40: Función de controlador de procesos
[1] Control de actuador AC

[2] Controlador de procesos
[3] Posicionador
[4] Actuador
[5] Transmisor electrónico de posición, p. ej., EWG/RWG/MWG
[6] Sensor
[7] Válvula
E1 Setpoint de posición (interno)
E4 Valor real de procesos
E7 Setpoint de procesos
Aplicación Con un controlador de procesos se puede regular la presión, el flujo o el caudal
volumétrico, el nivel o la temperatura.
8.5.1. Activar el controlador de procesos

Activación M0212
Controlador proceso M0741
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Controlador de procesos> desactivada.
Función activa Función <Controlador de procesos> activada.
8.5.2. Ajustar el comportamiento de regulación del controlador de procesos
Para ajustar óptimamente el comportamiento de regulación del controlador de
procesos a los rangos de aplicación, se dispone de 3 tipos de regulación.
58
Control de actuador

Modo operación M0887
Valor por defecto: Regul PI
Valores de ajuste:
Regul P El regulador P reacciona directamente (es decir, sin inercia) a una desviación de la
regulación y amplifica la señal de entrada (diferencia de regulación)
proporcionalmente a la ganancia ajustada. Parámetro para el ajuste Ganancia prop.
Kp M0744
Figura 41: Respuesta escalón del regulador P
Utilización del regulador Para regulaciones no críticas en las que se pueden aceptar desviaciones de
P regulación duraderas cuando se producen fallos, p. ej., regulaciones de presión,
caudal, nivel de llenado y temperatura.
Regul PI El regulador PI consta de una parte del regulador P, que reacciona directamente
(es decir, sin inercia) a una desviación de la regulación, y una parte integral, que
integra en el tiempo la señal de entrada (diferencia de regulación). Mediante esta
constante de tiempo adicional de la parte integral, el valor inicial alcanza el estado
de setpoint más lento (es decir, el circuito de regulación se vuelve más lento), pero
se aumenta la exactitud de la medición (la desviación de regulación es menor).
Parámetro para el ajuste de la constante de tiempo: Tiempo reset Ti M0745
Figura 42: Respuesta escalón del regulador PI
Utilización del regulador Circuitos de regulación rápidos que no admiten desviaciones de regulación duraderas,
PI p. ej., regulaciones de presión, de temperatura y proporcionales.
Regul PID En comparación con el regulador PI, el regulador PID tiene una parte derivativa que
tiene en cuenta el cambio de la desviación de la regulación (velocidad de cambio).
La parte derivativa reacciona muy rápido a los cambios reaccionando a ya pequeñas
diferencias de regulación con grandes amplitudes de ajuste. Parámetros para el
ajuste de la parte derivativa: Tiempo acción Td M0746
Figura 43: Respuesta escalón del regulador PID
Utilización del regulador Para regulaciones exactas y muy dinámicas que no admiten desviaciones de
PID regulación duraderas.
59
Control de actuador
8.5.3. Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso)

Origen setpoint M0743
Valor por defecto: Interface I/O
Valores de ajuste:
Interface I/O El setpoint del proceso se especifica mediante una entrada analógica (AIN 1 o AIN
2) del interface I/O.
Setpoint interno El setpoint del proceso es generado internamente por el control de actuador.
Parámetro Setpoint interno 1 M0749 / Setpoint interno 2 M0750
Información Para poder utilizar el setpoint interno 2 debe haber configurada una entrada digital
para ello.
8.5.4. Comportamiento en caso de fallo de setpoint de procesos

Comp. a fallo setpoint M0747
Valor por defecto: Setpoint interno 1
Valores de ajuste:
Setpoint interno 1 En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpoint
interno 1. Parámetro Setpoint interno 1 M0749
Setpoint interno 2 En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpoint
interno 2. Parámetro Setpoint interno 2 M0750
Comp. en fallo En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, se activa el comportamiento
en fallo. Parámetro Comport. en fallo M0378
Último valor nominal En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso se utiliza el último setpoint de
procesos disponible como setpoint.
8.5.5. Operación inversa
De forma estándar, el actuador de regulación abre la válvula en cuanto el valor real
del proceso es menor que el setpoint del proceso. Sin embargo, dependiendo del
proceso puede ser necesario que una válvula se cierre cuando el valor real del
proceso sea menor que el setpoint del proceso. En este caso el controlador de
procesos se puede conmutar a la operación inversa mediante parámetros.
Operación inversa M0748
Valores de ajuste:
Función no activa La operación inversa está desactivada.
Función activa La operación inversa está activada.
8.5.6. Setpoint interno de proceso
Con este parámetro se puede ajustar un setpoint interno de proceso. El setpoint
interno de proceso se utiliza cuando:
● el parámetro Origen setpoint M0743 está ajustado al valor Setpoint interno o
● el parámetro Comp. a fallo setpoint M0747 está ajustado al valor Setpoint in-
terno 1 o Setpoint interno 2 .
Setpoint interno 1 M0749
60
Control de actuador
Setpoint interno 2 M0750

Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %
8.5.7. Procedimiento para el ajuste
El ajuste del controlador de procesos depende en gran medida del entorno operativo
del regulador. En la mayoría de las aplicaciones, un regulador PI es suficiente.
Procedimiento 1. Utilizar el regulador como regulador PT, es decir, ajustar los parámetros del
siguiente modo:
- Ganancia proporcional Kp = 1
- Tiempo de reset Ti = 1.000 s
- Tiempo de acción Td = 0
2. Doblar la ganancia proporcional Kp hasta que el circuito empiece a vibrar.
3. Reducir la ganancia proporcional Kp al 60 % del valor ajustado.
4. Reducir el tiempo de reset Ti hasta que la diferencia de regulación sea igual a
cero.
8.5.8. Ajustar la ganancia proporcional Kp
Cuando se produce una diferencia de regulación, la parte proporcional cambia
directamente (es decir, sin inercia) la magnitud del ajuste proporcionalmente a la
diferencia de regulación.
Si una pequeña desviación de la regulación requiere ya un cambio grande en la
posición de la válvula, la ganancia proporcional Kp se debe aumentar.
Información Si la reacción es demasiado fuerte (vibración excesiva), el valor se debe reducir. Si

la reacción es demasiado débil, el valor se debe aumentar.

Ganancia prop. Kp M0744
Valor por defecto: 1,0
Rango de ajuste: 0,1 ... 10,0
8.5.9. Ajustar el tiempo de reset Ti
El tiempo de reset determina la parte integral del regulador. Cuanto más lento sea
un sistema, mayor se debe ajustar este valor.
Información ● En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Ti.

● Si las reacciones son demasiado lentas, se debe reducir el Ti.
● Valor inicial para procesos rápidos (p. ej., presión): 10 s
● Valor inicial para procesos lentos (p. ej., temperatura): 1000 s

Tiempo reset Ti M0745
Valor por defecto: 1000 s (segundos)
Rango de ajuste: 1 ... 1000 s
8.5.10. Ajustar el tiempo de acción Td
El tiempo de acción determina la parte derivativa del regulador. Normalmente, aquí
no es necesario ningún ajuste (= 0) ya que el actuador y la válvula – por motivo del
tiempo de operación – no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia de
regulación repentina.
Información ● En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Td.

● Valor inicial para actuadores 0 s
61
Control de actuador

Tiempo acción Td M0746
Valor por defecto: 0 s (segundos)
Rango de ajuste: 1 ... 100 s
8.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso)
Origen valor real M0756
Valor por defecto: Inteface I/O
Valores de ajuste:
Inteface I/O El valor real del proceso se especifica mediante una entrada analógica (AIN 1 o
AIN 2) del interface I/O.
8.6. Modo por pasos
— Opción —

● MWG (versión no intrusiva)
● Potenciómetro
Propiedades ● Con el modo por pasos se puede prolongar el tiempo de maniobra en rangos
parciales o en todo el recorrido de operación.
● El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR y
CERRAR.
62
Control de actuador
Figura 44: Modo por pasos
[1] Modo por pasos en sentido ABRIR

[2] Modo por pasos en sentido CERRAR
P1 Inicio de modo por pasos
P2 Fin de modo por pasos
t1 Tiempo de operación en la operación normal
t2 Tiempo de operación en el modo por pasos
t3 Tiempo de marcha
t4 Tiempo de pausa
8.6.1. Activar el modo por pasos
El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR y
CERRAR.
Activación M0212
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Modo por pasos> desactivada.
Función activa Función <Modo por pasos> activada.
8.6.2. Modo de operación para modo por pasos
El modo por pasos se puede activar para los modos de operación Local y/o Remoto.
Temporizador M0142
Valor por defecto: OFF ambos sentidos
Valores de ajuste:
OFF El modo por pasos está desactivado.
63
Control de actuador
REMOTO El modo por pasos está activo en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus
LOCAL El modo por pasos está activo en los modos de operación: Local, Servicio
REMOTO+LOCAL El modo por pasos está activo en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus,
Local, Servicio
Información El temporizador se puede puentear en el <Modo de operación EMERGENCIA>.
8.6.3. Inicio y fin de modo por pasos

El inicio y el fin del modo por pasos se pueden ajustar por separado para ambos
sentidos.
Temporizador M0142
Fin pasos CERRAR M0152
Inicio pasos CERRAR M0153
Inicio pasos ABRIR M0154
Fin pasos ABRIR M0155
Fin pasos CERRAR = 0,0 %
Inicio pasos CERRAR = 100,0 %
Inicio pasos ABRIR = 0,0 %
Fin pasos ABRIR = 100,0 %
Rangos de ajuste:
Fin pasos CERRAR = 0,0 – 99,9 %
Inicio pasos CERRAR = 0,1 – 100,0 %
Inicio pasos ABRIR = 0,0 – 99,9 %
Fin pasos ABRIR = 0,1 – 100,0 %
8.6.4. Tiempos de marcha y tiempos de pausa
Los tiempos de marcha y de pausa se pueden ajustar independientemente para los
sentidos ABRIR y CERRAR.
Temporizador M0142
Tiempo marcha CERR M0163
Tiempo pausa CERR. M0164
Tiempo marcha ABR. M0165
Tiempo pausa ABR. M0166
Valores por defecto: 5,0 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)
Rangos de ajuste: 1 ... 1.800 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)
8.7. Función de by-pass
— Opción —
Aplicación La función de by-pass se utiliza, p. ej., en tuberías de calor a distancia. Cuando la

presión en la tubería es alta, no se puede accionar la compuerta de la válvula
principal, por lo que antes de ello es necesaria una compensación de presión
mediante una válvula by-pass.
Modo de funcionamiento Dos válvulas – una válvula principal y una válvula by-pass – se acoplan mediante
las señales de habilitación Bypass Sync In y Bypass Sync Out entre sí. Una orden
de maniobra se puede ejecutar sólo cuando uno de los dos actuadores le da al otro
la señal de habilitación. La habilitación depende las posiciones finales. De este modo
se asegura que sólo se puedan ejecutar las siguientes órdenes de maniobra:
● La válvula principal sólo puede maniobrar en sentido ABRIR o CERRAR
cuando la válvula by-pass se encuentra en la posición final ABIERTO.
64
Control de actuador
● La válvula by-pass sólo puede maniobrar en sentido CERRAR cuando la vál-

vula principal se encuentra en la posición final CERRADO. En sentido ABRIR
puede maniobrar siempre.
Figura 45: Modo de funcionamiento
Tabla 7: Reacción de la válvula principal a la posición de la válvula by-pass

Válvula by-pass Válvula principal
Posición emite señal de habilitación Habilitación
Bypass Sync OUT (órdenes de maniobra posi-
bles)
Posición final ABIERTO Nivel High en sentido ABRIR y CERRAR
(Estándar: +24 V DC)
Otra posición distinta a posi- Nivel Low no es posible la maniobra1)
ción final ABIERTO (0 V DC o entrada abierta)
1) Con una orden de maniobra se emite la señal “Enclavamiento Bypass” (no hay habilitación).
Tabla 8: Reacción de la válvula by-pass a la posición de la válvula principal

Válvula principal Válvula by-pass
Posición emite señal de habilitación Habilitación
Bypass Sync OUT (órdenes de maniobra posi-
bles)
Posición CERRADO Nivel High en sentido ABRIR o CERRAR
(Estándar: +24 V DC)
Otra posición distinta a posi- Nivel Low sólo en sentido ABRIR1)
ción final CERRADO (0 V DC o entrada abierta)
1) Con una orden de maniobra en sentido CERRAR se emite la señal “Enclavamiento Bypass” (no
hay habilitación).
Comportamiento de Para el comportamiento de emergencia de la función by-pass tienen validez las

EMERGENCIA mismas propiedades que para la función <Comportamiento de EMERGENCIA> con
las siguientes diferencias:
En una situación de EMERGENCIA, los dos controles reciben simultáneamente la
señal EMERGENCIA. Con esta señal se inicia una acción de EMERGENCIA
especialmente definida para la función de by-pass. (Por tanto, en la función
<Comportamiento de EMERGENCIA>, el parámetro Operación EMERG. M0204
no está disponible).
Desarrollo de la acción de EMERGENCIA
1. Primero se abre la válvula by-pass.
65
Control de actuador
2. Cuando la válvula by-pass está completamente abierta, se cierra la válvula

principal.
3. Una vez que está cerrada la válvula principal, se cierra la válvula by-pass.
Configuración de las entradas digitales

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar entrada DIN5 para señal Bypass Sync In :
Utilizar entrada DIN6 para señal EMERGENCIA :
Valores de ajuste:
● Señal DIN 5 M0122 = Bypass Sync In
(Nombre en el diagrama de cableado: BYPASS SYNC IN)
● Señal DIN 6 M0121 = EMERGENCIA
(Nombre en el diagrama de cableado: EMERGENCIA/EMERGENCY)
Configuración de la salida digital

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar salida DOUT6 para señal Bypass Sync Out :
Parámetro: Señal DOUT 6 M0111
Valor de ajuste: Bypass Sync Out (Nombre en el diagrama de cableado: BYPASS
SYNC OUT)
8.7.1. Activar la función de by-pass

Activación M0212
Función Bypass M0941
Valores de ajuste:
Función no activa Función de by-pass desactivada.
Función activa Función de by-pass activada.
8.7.2. Configurar la aplicación de by-pass
Los actuadores para ambas válvulas se deben configurar de acuerdo a su aplicación

(válvula principal o válvula by-pass).
Función Bypass M0942
Aplicación by-pass M0943
Valor por defecto: Válv. principal
Valores de ajuste:
Válv. principal Actuador para válvula principal.
66
Control de actuador
Válv. by-pass Actuador para válvula by-pass.

8.8. Lift Plug Valve (LPV)
— Opción —
Aplicación Una «Lift Plug Valve» es una válvula especial que, para abrir o cerrar su elemento
de cierre, éste se debe «sacar» primero de un alojamiento o un bloqueo antes de
que se pueda girar. De este modo se puede realizar un bloqueo de la válvula y/o
una compensación de presión antes de girar el elemento de cierre. Después de
alcanzar la posición final, el elemento de cierre se debe bajar de nuevo. Estas
válvulas se utilizan especialmente cuando hay elevadas diferencias de presión
(compensación de presión), así como en ámbitos de seguridad crítica (bloqueo).
Condiciones ● Se necesitan siempre dos controles de actuador y dos actuadores, de los que
uno hace de actuador principal (HA) y el otro de actuador secundario (NA).
● Para la realización de la funcionalidad completa, el control de actuador del ac-
tuador principal necesita un <Interface paralelo> adicional interface I/O 2.
Modo de funcionamiento Por motivo de la estructura especial de las válvulas LPV, sólo es posible el
funcionamiento ABRIR - CERRAR (no el servicio de regulación). Para realizarlo se
utilizan dos actuadores que se operan como sistema maestro-esclavo con actuador
principal (movimiento de giro) y actuador secundario (movimiento de elevación). No
obstante, para el sistema de automatización sólo hay «visible» un actuador o un
control, es decir, el actuador secundario está completamente controlado y vigilado
por el actuador principal. La comunicación entre el actuador principal y el secundario
se realiza mediante el <Interface paralelo> adicional Interface I/O 2.
Figura 46: Representación esquemática del modo de funcionamiento de una Lift
Plug Valve
El actuador principal siempre debe maniobrar sólo en sentido ABRIR o CERRAR

cuando el actuador secundario está completamente abierto. Esto se garantiza
mediante una señal del actuador secundario en la entrada digital LPV Sync In del
actuador principal en cuanto el actuador secundario ha alcanzado la posición final
ABIERTO. El actuador secundario siempre debe maniobrar sólo en sentido CERRAR
cuando el actuador principal se encuentra en la posición final ABIERTO o CERRADO.
Esto se garantiza mediante la señal correspondiente del actuador principal en la
entrada digital LPV Sync In del actuador secundario. El actuador secundario puede
maniobrar siempre en sentido ABRIR.
Si el actuador principal recibe una orden de maniobra en sentido ABRIR o CERRAR,
éste emite primero la orden de maniobra en sentido ABRIR al actuador secundario.
Sólo cuando éste emite haber alcanzado la posición final ABIERTO, el actuador
principal ejecuta la orden de maniobra actual y, después de haber alcanzado la
posición final deseada, transmite al actuador secundario la señal de maniobrar a la
posición final CERRADO.
67
Control de actuador
Figura 47: Representación esquemática de las señales y órdenes de maniobra entre el

actuador principal y el secundario, así como de las señales del actuador principal al sis-
tema de automatización.
Ejemplo de configuración de las entradas digitales

Interface I/O M0139
Actuador principal (HA) Utilizar entrada DIN 7 para señal LPV Sistema ok,
Utilizar entrada DIN 8 para señal LPV Posición final CERRADO,
Utilizar entrada DIN 9 para señal LPV Sync In,
Utilizar entrada DIN 10 para señal LPV Sel. Remoto:
Valores de ajuste:
Señal DIN 7 M0383 = LPV Sitema Ok (NA)
Señal DIN 8 M0390 = LPV Posición final cerrado (NA)
Señal DIN 9 M0391 = LPV Sync In
Señal DIN 10 M0392 = LPV Sel: REMOTO (NA)
Actuador secundario Utilizar entrada DIN 1 para señal LPV Sync In,
(NA) Utilizar entrada DIN 2 para señal (maniobra) CERRAR,
Utilizar entrada DIN 3 para señal (maniobra) ABRIR,
Valores de ajuste:
Señal DIN 1 M0117 = LPV Sync In
Señal DIN 2 M0120 = CERRAR
Señal DIN 3 M0119 = ABRIR
Ejemplo de configuración de las salidas digitales

Interface I/O M0139
68
Control de actuador
Actuador principal (HA) Se presentan sólo las salidas para el control del actuador secundario, las salidas al
sistema de automatización están preasignadas de forma estándar (p. ej., Pos.final
CERRADO, Pos.final ABIERTO, Selector en REMOTO, Fallo (Cfg))
Utilizar salida DOUT 8 para señal LPV NA-ZU,
Utilizar salida DOUT 9 para señal LPV NA-AUF,
Utilizar salida DOUT 10 para señal LPV Sync Out,
Valores de ajuste:
Señal DOUT 8 M0398 = LPV marcha CERRAR (NA)
Señal DOUT 9 M0399 = LPV marcha ABRIR (NA)
Señal DOUT 10 M0400 = LPV Sync Out
Actuador secundario Utilizar salida DOUT 1 para señal Sistema Ok,
(NA) Utilizar salida DOUT 2 para señal Pos.final CERRADO,
Utilizar salida DOUT 3 para señal LPV Sync Out,
Utilizar salida DOUT 4 para señal Selector REMOTO,
Valores de ajuste:
Señal DOUT 1 M0109 = Sistema Ok
Señal DOUT 2 M0115 = Pos.final CERRADO
Señal DOUT 3 M0114 = LPV Sync Out
Señal DOUT 4 M0113 = Selector en REMOTO
Información La lógica para las salidas digitales se puede invertir. Dependiendo del ajuste del
parámetro (p. ej., Codificación DOUT 1 M0102) es la salida High active o Low active.
8.8.1. Activar la función LPV

Activación M0212
Función LPV M1087
Valores de ajuste:
Función no activa Función desactivada.
Función activa Función activada.
8.8.2. Configurar el tipo de actuador de la LPV

Cuando se utiliza la función LPV, en cada control de actuador se debe definir si éste
controla el actuador principal o el secundario.
Lift Plug Valve M1089
Aplicación LPV M1090
Valor por defecto: HA Actuador princip/giro
Valores de ajuste:
HA Actuador princip/giro El control de actuador / actuador es como actuador principal el responsable del giro
del elemento de cierre.
NA Actuador secunda- El control de actuador / actuador es como actuador secundario el responsable de
rio/carrera la carrera del elemento de cierre.
69
Control de actuador
8.8.3. Configurar el tiempo de retardo del actuador principal de la LPV
Configurar el tiempo de retardo para la maniobra en sentido ABRIR
En la posición final CERRADO del actuador principal se puede definir un tiempo de

retardo para la maniobra en sentido ABRIR. Cuando se alcanza la posición final
ABIERTO del actuador secundario, se retrasa el proceso siguiente de apertura de
la válvula en este tiempo antes de que el actuador principal empiece a maniobrar
en sentido ABRIR.
Delay HA sentido ABRIR M1091
Valor por defecto: 02:00,0
Rangos de ajuste: 00:00,0 ... 15:00,0 min:s (minutos:segundos)
Configurar el tiempo de retardo para la maniobra en sentido CERRAR
En la posición final ABIERTO del actuador principal se puede definir un tiempo de

retardo para la maniobra en sentido CERRAR. Cuando se alcanza la posición final
ABIERTO del actuador secundario, se retrasa el proceso siguiente de cierre de la
válvula en este tiempo antes de que el actuador principal empiece a maniobrar en
sentido CERRAR.
Delay HA sentido CERRAR M1092
8.8.4. Configurar el tiempo de retardo del actuador secundario de la LPV
En las posiciones finales ABIERTO y CERRADO del actuador principal se puede

definir un tiempo de retardo para la maniobra en sentido CERRAR del actuador
secundario. Cuando se alcanza la posición final ABIERTO o CERRADO del actuador
principal, se retrasa el proceso siguiente de apertura o cierre de la válvula en este
tiempo antes de que el actuador secundario empiece a maniobrar en sentido
CERRAR.
Delay NA sentido CERRAR M1093
8.9. Función de multiport valve (maniobra a posición)
— Opción —
Aplicación Para las válvulas sin topes (giratorias) y con hasta 12 conexiones (multiport valves).
Propiedades La función de multiport valve permite en las válvulas con hasta 12 conexiones la
maniobra directa a una conexión (posición) de la válvula sin tener que detenerse
en otra conexión (posición). Ejemplo: maniobrar de la posición 2 a la posición 4 sin
detenerse en la posición 3.
En el modo de operación Local, las posiciones ajustadas se maniobran por el camino
más corto. Esto quiere decir que el sentido de giro (giro en sentido horario o en
sentido anti-horario) depende de la posición en la que se encuentre la válvula.
70
Control de actuador
En el modo de operación Remoto se puede maniobrar a hasta 10 posiciones

(mediante el bus de campo hasta 12 posiciones) o bien con un sentido de giro
definido (con giro en sentido anti-horario o giro en sentido horario), o bien por el
camino más corto. El actuador opera la válvula en el sentido de giro predeterminado
o por el camino más corto a la conexión de la válvula predeterminada
independientemente de la posición en la que se encuentre el actuador.
Información ● La función de multiport valve está permitida sólo en combinación con un actua-
dor AUMA y un reductor AUMA.
● La velocidad en la salida (del reductor) o en la válvula no debe ser mayor de
aprox. 0,3 rpm, ya que de otro modo la exactitud de posicionamiento se ve re-
ducida.
Procedimiento de puesta en marcha de una multiport valve
1. Comprobar/ajustar los parámetros de la multiport valve:

(suelen venir ya ajustados de fábrica en el momento de la entrega)
- Tipo de actuador
- Desmultiplicación del reductor
- Número de puertos (posiciones)
- Configuración de las entradas digitales
2. Establecer/comprobar las posiciones (de las conexiones de válvula)
3. Ajustar/comprobar el comportamiento de señal de las posiciones
4. Establecer Homeport (ajuste cero)
5. Maniobrar a las posiciones.
6. En el caso necesario, ajustar/corregir otros parámetros de la multiport valve,
como post-recorrido, banda muerta, compensación de holgura e histéresis.
8.9.1. Activar la función Multiport Valve

Activación M0212
Función MPV M1139
Valores de ajuste:
8.9.2. Ajustar/comprobar el tipo de actuador
El tipo de actuador se ajusta de fábrica, pero puede cambiarse posteriormente.
multi port valve M1140
Tipo de actuador M1142
Valor por defecto: Tipo de actuador de fábrica
Rangos de ajuste: Lista de selección de todos los actuadores AUMA
8.9.3. Ajustar/comprobar la desmultiplicación del reductor
Aquí se ajusta la desmultiplicación de la etapa del reductor de válvula montado en
el actuador. Para facilitar los ajustes se dispone de una selección de reductores
compatibles.
71
Control de actuador

Desmultiplicación reductor M1143
Valores por defecto: GS50.3
Valores de ajuste:
Tabla 9: Selección de reductores compatibles con AUMA

Tamaños GS 50.3 – GS 125.3 Tamaños GS 160.3 – GS 250.3
GS50.3 GS160.3
GS63.3 GS160.3/GZ160.3(4:1)
GS80.3 GS160.3/GZ160.3(8:1)
GS100.3 GS200.3
GS100.3/VZ2.3 GS200.3/GZ200.3(4:1)
GS100.3/VZ3.3 GS200.3/GZ200.3(8:1)
GS100.3/VZ4.3 GS250.3
GS125.3 GS250.3/GZ250.3(4:1)
GS125.3/VZ2.3 GS250.3/GZ250.3(8:1)
GS125.3/VZ3.3
GS125.3/VZ4.3
8.9.4. Número de puertos (posiciones)

Número de conexiones (posiciones) de la válvula.
Número puertos M1141
Valor por defecto: 8
Rango de ajuste: 0 a 12
8.9.5. Establecer Homeport (ajuste cero)
El Homeport se corresponde con el ajuste cero (0º o 360º de una vuelta), y por lo
tanto es la referencia para todas las demás posiciones intermedias.
Información Antes de establecer el Homeport hay que ajustar la desmultiplicación del reductor
(parámetro Desmultiplicación reductor M1143) y el tipo de actuador (parámetro Tipo
de actuador M1142).
Establecer Homeport 1. Opere la Multiport Valve en el modo manual (con el volante) o en la operación
motorizada (mediante los pulsadores de los mandos locales) a la posición cero.
2. Seguidamente, establezca esta posición mediante el parámetro MPV Homeport
M1162 como Homeport (confirme con Sí).
Alternativamente, la confirmación de la posición Homeport se puede realizar
mediante una señal a una entrada digital. Para ello debe haber configurada
una entrada digital.
Establecer Homeport (ajuste cero) mediante parámetros

MPV Homeport M1162
Ajustar?

72
Control de actuador
Interface I/O M0139

Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal «Establecer Homeport»:
Parámetro: Señal DIN 5 M0122
Valor de ajuste: MPV Ajustar pos. Home (Nombre en el diagrama de cableado:
Homeport)
8.9.6. Establecer/comprobar las posiciones (de las conexiones de válvula)
Cada posición puede ajustarse a un valor deseado entre los 0º y los 360º (una vuelta
de la válvula).
Información Antes de ajustar las posiciones, hay que establecer un Homeport MPV Homeport).
Éste se corresponde con el ajuste cero de la válvula (0º o 360º de una vuelta, o 0 %
o 100 % de la señal de posición).
Después, hay que ajustar la posición de los puertos de la válvula.
Posiciones MPV M1149
Rangos de ajuste: 0.0 a 360.0°
Valores por defecto: 0.0° (para todas las posiciones)
Las posiciones pueden también venir preajustadas de fábrica, si se prefiere.
Ejemplo de asignación para una Multiport Valve con 8 conexiones: todas las
posiciones se distribuyen igualmente a lo largo de los 360º.
Posición 1 = 0.0 (o 360°)
Posición 2 = 45.0
Posición 3 = 90.0
Posición 4 = 135.0
Posición 5 = 180.0
Posición 6 = 225.0
Posición 7 = 270.0
Posición 8 = 315.0
8.9.7. Maniobra a posición mediante los pulsadores de los mandos locales
Para maniobrar a una posición mediante los pulsadores de los mandos locales,
debe aparecer la indicación de estado S0017 (véase también <Indicaciones en
pantalla>).
Figura 48: Indicaciones de estado Multiport Valve (selector en posición OFF)
Maniobra en sentido horario o en sentido anti-horario:

Cuando se cambia el selector a la posición Operación local (LOCAL), la indicación
en pantalla cambia:
73
Control de actuador
Figura 49: Indicación de estado Multiport Valve (selector en posición LOCAL)
De esta manera, la válvula se puede operar en sentido horario o en sentido

anti-horario (indicación CW o CCW).
Maniobra directa a una posición:
Con el selector en la posición 0 (OFF), mediante Detalles (pulsador ) se activa la
función "Maniobra directa a una posición mediante pulsador" (en la pantalla se indica
Esc).
Figura 50: Indicación de estado Multiport Valve (selector en posición OFF)
Cuando se cambia el selector a la posición Operación local (LOCAL), la indicación

de la pantalla cambia para elegir la posición deseada.
Figura 51: Indicación de estado Multiport Valve (selector en posición LOCAL)
Con el pulsador se selecciona la posición deseada (P1, P2...), y mediante el

pulsador Ok ( ) se confirma la selección.
→ La orden de maniobra se activa cuando se presiona el pulsador Ok.
Símbolo
Posiciones ajustadas (conexiones de la válvula)
P (P1, P2, ...) posición seleccionada (1, 2, ...)
– – / –N/A– No se ha elegido posición
Para interrumpir una maniobra (orden de maniobra disparada):

→ Durante la maniobra seleccione "– – / –N/A–" y confirme con Ok (pulsador ). El
actuador se detiene entonces en su posición actual.
8.9.8. Maniobra remota a posición
Para maniobrar directamente a una posición desde remoto, el selector debe estar
en la posición Operación remota (REMOTO).
Maniobra a una posición mediante entradas digitales
Para cada posición (conexión a la válvula) debe haber configurada una entrada
(DIN).
74
Control de actuador

Interface I/O M0139
Ejemplo Uso de entrada DIN4 para maniobra a posición 1 por el camino más corto:
Parámetro: Señal DIN 4 M0118 = Pos. intermedia 1
Valores de ajuste para entradas digita- Comportamiento operativo durante el control

les (DIN) de la entrada
Posición intermedia 1 hasta Se maniobra a la posición ajustada por el camino
Posición intermedia 12 más corto
MPV: CW Posición 1 hasta Se maniobra a la posición ajustada en sentido ho-
MPV: CW Posición 10 rario
MPV: CCW Posición 1 hasta Se maniobra a la posición ajustada en sentido anti-
MPV: CCW Posición 10 horario
MPV DriveCW El actuador maniobra en sentido horario (sin parar
en una posición).
MPV DriveCCW El actuador maniobra en sentido anti-horario (sin
parar en una posición).
8.9.9. Banda muerta

La banda muerta evita, dentro de la zona especificada, la realización de una maniobra
a una nueva posición de setpoint.
Desmultiplicación reductor M1143
Valor por defecto: 0.00°
Rango de ajuste: 0.00 – 36.0° (Grados)
8.9.10. Compensación de holgura
La compensación de holgura para todo el sistema es ajustable, incluyendo el
acoplamiento de la válvula.
Compensación de holgura M1146
Rango de ajuste: 0.00 – 36.0° (Grados)
8.9.11. Ajustar/comprobar el comportamiento de señal de las posiciones
Cuando se alcanza una posición (conexión de válvula), esto se puede señalizar:
● mediante las lámparas indicadoras (LEDs) de los mandos locales, o
(Ver capítulo <Indicaciones><Lámparas indicadoras>)
● mediante los contactos de salida
(Ver capítulo <Señales><Asignación de las salidas>)
El comportamiento de las señales, es decir, cómo se comporta la señal al alcanzar
la posición, se ajusta en el parámetro Comportamiento de señal.
Comportamiento de señal M1147
Valor por defecto: Sin señal
Valores de ajuste:
Sin señal A: Comportamiento de señal Off. No se señaliza la posición.
75
Control de actuador
C________|¯¯¯¯¯¯¯¯A B: La señal está activa desde que se alcanza la posición hasta 360°.
C¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______A C: La señal está activa desde 0° hasta que se alcanza la posición.
C_______|¯|_______A D: Cuando se pasa por la posición se emite una señal de impulso. La amplitud del
impulso (zona +/– alrededor del punto de pivote) depende de la histéresis ajustada.
Figura 52: Comportamiento de la señal de las posiciones
Información El comportamiento de señal establecido será válido para todas las posiciones.
8.9.12. Ajustar la histéresis para la señal de las posiciones intermedias
La histéresis determina el punto de desconexión.

Ejemplo El parámetro Posición 4 M1153 está ajustado a 180° (50 % del recorrido de
operación).
El parámetro Histéresis M1148 está ajustado a 3.0°.
Figura 53: Comportamiento de conmutación con comportamiento de señal B, C, D
e histéresis 3°
P1 Punto de conexión (●)

P2 Punto de desconexión (○)
pT Duración de impulso = 2 por XT + histéresis
Histéresis M1148
Valores por defecto: 0.5° para las 10 posiciones intermedias
Rango de ajuste:0.0° a 5.0° (grados)
76
Control de actuador
8.10. Sistema automático de lavado
— Opción —

● MWG (versión no intrusiva)
Esta función NO se puede combinar con las siguientes funciones:
● Lift Plug Valve
● Función de by-pass
● Perfil de actuación
● Cuando en el posicionador se ha limitado el rango de operación (parámetro
Limit rango operación M0845 = Función activa)
En los controles de actuador versión SIL, recomendamos NO utilizar la función de
sistema automático de lavado.
Arranque repentino del actuador.

Cuando se utiliza el sistema automático de lavado con evaluación de comando
controlada por nivel y se intenta solucionar un fallo de par a dos lados (el fallo de
par en sentido ABRIR y CERRAR se presentan simultáneamente), puede producirse
un arranque repentino del actuador en el sentido no esperado.
→ Utilice el sistema automático de lavado sólo en combinación con evaluación de
comando controlada por flancos (parámetro Eval. orden REMOTO M1709).
Propiedades Si se produce una desconexión por limitador de par en la posición intermedia (es
decir, antes de alcanzar la posición final), el actuador intenta ejecutar
automáticamente de nuevo la orden de maniobra propiamente dicha a la posición
final mediante una maniobra en el sentido opuesto.
Mientras se ejecuta el sistema automático de lavado, la señal de fallo de par se
suprime. Sólo cuando se vuelve a producir un fallo de par tras la secuencia de lavado
ajustada, el actuador se desconecta y el AC emite un fallo de par.
8.10.1. Activar la función Sistema automático de lavado

Activación M0212
Automático de lavado M1678
Valores de ajuste:
8.10.2. Ajustar el tiempo de maniobra para la maniobra en sentido opuesto
El control de actuador memoriza la 1. posición de desconexión y maniobra el actuador

en sentido opuesto durante el tiempo de maniobra ajustado aquí.
Tpo deplaz. sentido contr. M1681
Valor por defecto: 3 s
Rangos de ajuste: 1 ... 60 s (segundos)
77
Control de actuador
8.10.3. Ajustar el número de intentos de lavado

Intentos de lavado M1682
Valor por defecto: 3
Rangos de ajuste: 1 ... 5
8.10.4. Ajustar el rango de tolerancia
Rango de tolerancia (+/–) para la posición de desconexión por limitador de par

original dentro del cual se emite un fallo de par después de un proceso de lavado
sin éxito.
Rango de tolerancia M1683
Valor por defecto: 10 %
Rangos de ajuste: 5 ... 30 % (porcentaje del tiempo de maniobra en sentido opuesto)
8.11. Sistema de calefacción y calefacciones
Componentes posibles:
● Sistema de calefacción en el control
● Calefacciones en el actuador:
- Calefacción de la unidad de mando (en el recinto de interruptores)
- Calefacción del motor (en la carcasa del motor)
8.11.1. Sistema de calefacción en el control
El sistema de calefacción se suele utilizar con bajas temperaturas (en el modelo de

baja temperatura, hasta –60 °C). Si hay un sistema de calefacción instalado, las
otras calefacciones (unidad de mando, calefacción del motor) se conectan también
al sistema de calefacción.
Nombre en el diagrama de cableado: R5 H
Identificación de las variantes en la clave del diagrama de cableado (11. posición):
● B = 115 V AC o 230 V AC alimentación externa
● C, E, H = alimentación interna mediante el control de actuador
El sistema de calefacción tiene regulación de temperatura. El sistema de calefacción
se conecta en un rango de temperatura de –5 °C a –10 °C y garantiza que la
temperatura en la carcasa del control no baje de –20 °C.
8.11.2. Calefacción de la unidad de mando (actuador)
Propiedades Para los actuadores AUMA con el control de actuador AC, en la unidad de mando
(en el recinto de interruptores del actuador) se ha instalado una calefacción de
resistencia.
La calefacción reduce la formación de condensados en el recinto de interruptores
del actuador.
Identificación en la clave del diagrama de cableado: 11. Posición = A – H
Información El funcionamiento de la calefacción se puede vigilar. Para más información, véase

el capítulo <Vigilancia del sistema de calefacción/calefacción>.
78
Control de actuador
Conectar/desconectar la calefacción de la unidad de mando
La calefacción de la unidad de mando del actuador se puede conectar/desconectar.

La conexión o la desconexión pueden tener lugar de forma permanente, o
automáticamente cuando se superan o no se alcanzan valores de temperatura
establecidos. Para el ajuste automático se necesita una unidad de mando electrónica
(MWG).
Información Cuando la calefacción está desconectada, no se realiza vigilancia de calefacción

(parámetro Vigilancia calefacción).
Actuador M0168
Calefacción unidad mando M1338
Valor por defecto: On
Valores de ajuste:
Off La calefacción está desconectada.
On La calefacción está conectada.
Auto El control de actuador conecta/desconecta automáticamente la calefacción:
● Cuando se superan los +40 °C en el recinto de interruptores = off
● Cuando no se alcanzan los +35 °C en el recinto de interruptores = on
8.11.3. Calefacción del motor
La calefacción del motor evita la formación de agua de condensación y mejora el

comportamiento de arranque a temperaturas extremadamente bajas.
Identificación en la clave del diagrama de cableado: 11. posición = D (alimentación
externa de la calefacción del motor), G (alimentación interna de la calefacción del
motor)
79
Control de actuador
Funciones de seguridad AC 01.2/ACExC 01.2
9. Funciones de seguridad
Definición Las funciones de seguridad se activan por motivo de determinados eventos y
provocan una acción definida del control o del actuador. La activación de una acción
de seguridad puede tener origen manual (por ejemplo, oprimiendo un interruptor de
paro de EMERGENCIA). Por lo general, una acción de seguridad es activada
automáticamente por una señal de fallo de una función de vigilancia (por ejemplo,
en caso de pérdida de señal).
9.1. Tiempo previo de inversión
Aplicación Para evitar estados operativos inadmisibles, como por ejemplo: Orden de maniobra
en sentido ABRIR, pero el actuador maniobra aún en sentido CERRAR por motivo
del tiempo de post-recorrido.
Propiedades El tiempo previo de inversión (tiempo de pausa entre dos órdenes de operación en
sentido contrario) impide que, tras la desconexión del motor, éste arranque de nuevo
en sentido contrario durante un tiempo definido.
Parámetros e indicaciones para el ajuste

Disp. maniobra motor M0173
Tiempo prev.inversión M0174
Valor por defecto: 0,3 s segundos
Rango de ajuste: 0,1 ... 30,0 s segundos
9.2. Comportamiento en fallo en caso de pérdida de señal
Propiedades Mediante el comportamiento en fallo se puede establecer cómo debe reaccionar el
AC en caso de pérdida de una señal o de que la señal sea defectuosa.
En el modo de operación Remoto, el comportamiento en fallo reacciona sólo al fallo
de una señal. En el modo de operación Local u Off, no hay reacción.
9.2.1. Comportamiento de activación en caso de pérdida de señal

Comport. en fallo M0378
Valor por defecto: Señal buena antes
Valores de ajuste:
Señal buena antes El <Comportamiento en fallo> sólo se activa cuando se pierde la señal vigilada
(flanco de señal descendente).
Con este ajuste se asegura que, cuando falte la señal, el actuador no arranque de
inmediato al conectarlo (señal buena antes).
Activo inmediato El <Comportamiento en fallo> se activa de inmediato cuando falta la señal vigilada
(no llega).
Con el ajuste Activo inmediato:

→ Asegúrese de que la señal ajustada bajo el parámetro Origen del fallo M0385
llega al conectar.
→ Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector en
la posición Operación local (LOCAL) o 0 (OFF).
80
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funciones de seguridad
9.2.2. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo
Origen del fallo M0385
Valores de ajuste:
Interface I/O En caso de fallo de setpoints, se activa el comportamiento en fallo.
La vigilancia depende del rango de setpoints ajustado, p. ej.:
● Setpoint = 4 – 20 mA, E1 menor de 3,7 mA = Pérdida de señal
● Setpoint = 10 – 20 mA, E1 menor de 9,7 mA = Pérdida de señal
En un rango de setpoints de 0 – 20 mA no es posible la vigilancia
9.2.3. Operación en fallo (reacción del actuador) en caso de pérdida de señal
Mediante la operación en fallo se establece qué acción debe realizar el actuador
cuando se activa el comportamiento en fallo.
Operación en fallo M0384
Valor por defecto: PARO
Valores de ajuste:
PARO El actuador se para en la posición actual.
CERRAR El actuador opera hacia la posición final CERRADO.
ABRIR El actuador opera hacia la posición final ABIERTO.
Alcanzar posición El actuador opera hacia una posición predeterminada. Condiciones:
● La función <Posicionador> está activada.
● El parámetro Origen del fallo M0385 está ajustado a Interface I/O
Ejec. última orden El actuador ejecuta la última orden de maniobra y se para entonces.
Si la última orden de maniobra ha sido una especificación de setpoint mediante una
entrada analógica (AIN 1/AIN 2), el valor inferior del setpoint de posición
correspondiente se utiliza como «última orden de maniobra» (parámetro Límite
inferior AIN 1/Límite inferior AIN 2). El actuador maniobra entonces a la posición
final prevista para ello, que suele ser la posición final CERRADO.
Comportamiento según la posición del selector
Si se ha activado el comportamiento en fallo, se maniobra a la posición especificada.

Si después se opera el actuador a otra posición (p. ej., mediante el mando manual),
intentará ejecutar la acción de seguridad ajustada mientras el selector esté en la
posición Operación remota (REMOTO).
Información Para impedir que durante la operación con el volante se produzca una nueva manio-
bra a la posición de seguridad, el selector se debe colocar en la posición Operación
local (LOCAL) o 0 (OFF), antes de manejar el volante.
9.2.4. Establecer la posición de seguridad
Si la Operación en fallo Alcanzar posición está ajustada, el actuador maniobra a la

posición de seguridad aquí indicada.
Posición de seguridad ABRIR CERRAR M0387
81
Control de actuador
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posición final ABIERTO a posición final
CERRADO)
9.2.5. Establecer la posición de seguridad de la MPV
Este parámetro está sólo disponible en la versión Multiport Valve.

Si la operación en fallo Alcanzar posición está ajustada, el actuador maniobra a la
posición de seguridad aquí indicada.
Pos. seguridad MPV M1172
Rango de ajuste: 0.0 ... 360°
9.2.6. Ajustar el tiempo de retardo
Una acción de seguridad se ejecuta sólo después de haber transcurrido el tiempo

de retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duración de una
señal, que no tendrá efectos para el proceso, provoque una acción de seguridad
inmediata.

Tiempo de retardo M0386
Rango de ajuste: 0,0 ... 1800,0 s segundos
9.3. Comportamiento de EMERGENCIA
Aplicación Mediante el comportamiento de EMERGENCIA se puede establecer cómo se debe
comportar el actuador, p. ej., en una situación de emergencia.
Propiedades ● La función <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa mediante la señal
EMERGENCIA.
● El actuador ejecuta una operación de EMERGENCIA definida. Por ejemplo,
opera a una posición de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posición final
ABIERTO o posición final CERRADO).
● Mientras la señal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona a
otras órdenes de maniobra (la señal EMERGENCIA tiene la máxima prioridad).
● Una vez activado el comportamiento de EMERGENCIA, las órdenes de manio-
bra binarias (mediante entradas digitales) se deben transmitir de nuevo.
● Las órdenes de maniobra analógicas (p. ej., 0/4 – 20 mA) se ejecutan de nuevo
inmediatamente.
Condición Para la función Comportamiento de EMERGENCIA debe haber configurada una
entrada digital para la señal EMERGENCIA .

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar entrada DIN4 para señal EMERGENCIA :
Valor de ajuste: EMERGENCIA (Nombre en el diagrama de cableado:
EMERGENCIA)
82
Control de actuador
Por motivos de seguridad, la entrada para la señal EMERGENCIA se suele ajustar
Low active .
Ejecutar la operación de EMERGENCIA mediante entrada digital

● Entrada EMERGENCIA = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)
Se dispara la operación de EMERGENCIA
● Entrada EMERGENCIA = nivel High (estándar: +24 V DC)
Sin operación de EMERGENCIA
9.3.1. Activar el comportamiento de EMERGENCIA

Activación M0212
Comp. EMERGENCIA M0589
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Comportamiento de EMERGENCIA> desactivada.
Función activa Función <Comportamiento de EMERGENCIA> activada.
Con el comportamiento de EMERGENCIA activado:
El actuador puede arrancar por motivo de una señal de EMERGENCIA.

→ Durante la puesta en servicio y los trabajos de mantenimiento: Ponga el selector
en la posición 0 (OFF). El control del motor sólo se puede interrumpir con el
selector en esta posición.
→ Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector en
la posición 0 (OFF).
Información El comportamiento de EMERGENCIA debe estar completamente configurado durante

la primera activación. Es decir, el ajuste de los parámetros, especialmente de los
siguientes, se debe adaptar al comportamiento solicitado del actuador: Comporta-
miento de activación EMERG. Origen fallo EMERG. Modo oper. EMERGENC.
Operación EMERG. Posición EMERGENC.
9.3.2. Comportamiento de activación de EMERGENCIA

Comport. EMERGENC. M0198
Comportamiento de activación EMERG. M0203
Valor por defecto: Señal buena antes
Valores de ajuste:
Señal buena antes El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando la señal EMERGENCIA
cambia de High a Low. Ejemplo: con una entrada binaria de EMERGENCIA de +24
V DC a 0 V. Con esto se evita que cuando se conecta el AC y falte la señal
EMERGENCIA se active de inmediato el <Comportamiento de EMERGENCIA>.
Activo inmediato El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando el nivel en la señal
EMERGENCIA es Low. Con este ajuste, la señal EMERGENCIA debe tener un nivel
83
Control de actuador
High antes de conectar el AC, pues de otro modo se activa el <Comportamiento de

EMERGENCIA> inmediatamente después de conectar.
Con el ajuste Activo inmediato:

→ Asegúrese de que la señal EMERGENCIA está presente al conectar.
→ Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posición 0
(OFF).
9.3.3. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operación de EMERGENCIA
Origen fallo EMERG. M0591
Valores de ajuste:
Interface I/O Si deja de recibirse la señal EMERGENCIA, se activa el comportamiento de
EMERGENCIA.
Interface activo Si falla el interface activo, se activa el comportamiento de EMERGENCIA. Es decir,
que cuando cambia el origen de la orden, cambia también el origen del fallo para la
señal EMERGENCIA.
9.3.4. Modo de operación para comportamiento de EMERGENCIA
El comportamiento de EMERGENCIA se puede activar para los modos de operación

Remoto y/o Local.
Modo oper. EMERGENC. M0202
Valor por defecto: Sólo REMOTO
Valores de ajuste:
Sólo REMOTO El comportamiento de EMERGENCIA está activo en los modos de operación:
Remoto, Remoto II, Bus
REMOTO y LOCAL El comportamiento de EMERGENCIA está activo en los modos de operación:
Remoto, Remoto II, Bus, Local, Servicio
Información En el modo de operación Off (selector en posición 0) no se ejecuta ningún compor-

tamiento de EMERGENCIA.
9.3.5. Operación de EMERGENCIA

Mediante la operación de EMERGENCIA se establece qué acción debe realizar el
actuador cuando se activa el comportamiento de EMERGENCIA.
Operación EMERG. M0204
Valor por defecto: PARO
Valores de ajuste:
PARO El actuador se para en la posición actual
CERRAR El actuador opera hacia la posición final CERRADO
ABRIR El actuador opera hacia la posición final ABIERTO
Alcanzar pos.EMERG. El actuador opera hacia una posición predeterminada.
84
Control de actuador
9.3.6. Posición de EMERGENCIA
Si la operación de EMERGENCIA Alcanzar pos.EMERG. está ajustada, el actuador

maniobra a la posición de EMERGENCIA aquí indicada.
Posición EMERGENC. M0232
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posición final ABIERTO a posición final
CERRADO)
9.3.7. Posición de EMERGENCIA de MPV
Si la acción EMERGENCIA Alcanzar pos.EMERG. está ajustada, el actuador

maniobra a la posición de EMERGENCIA aquí indicada.
Pos. EMERGENCIA MPV M1171
Rango de ajuste: 0.0° ... 360.0° (grados)
9.3.8. By-pass de limitadores de par
Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, el limitador
de par se puede puentear en by-pass durante esta operación.
By-pass par M0199
Valores de ajuste:
Off Sin by-pass del limitador de par.
On Las señales del limitador de par en el actuador se puentean en by-pass.
9.3.9. By-pass de protección de motor
Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, la
protección del motor se puede puentear en by-pass durante esta operación.
By-pass térmico M0200
Valores de ajuste:
Off Sin by-pass de la protección del motor.
On Se puentean en by-pass las señales de los termostatos o termistores del devanado
del motor.
Información En los actuadores con protección anti-explosión no es posible el by-pass de la pro-

tección del motor.
85
Control de actuador
9.3.10. By-pass de temporizador

Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, el
temporizador se puede puentear en by-pass durante esta operación.
By-pass temporizador M0201
Valores de ajuste:
Off Sin by-pass del temporizador.
On Con by-pass del temporizador.
9.3.11. By-pass del perfil de actuación
Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, el perfil
de actuación (comportamiento operativo) ajustado se puede puentear en by-pass
durante esta operación.
By-pass perfil operac. M0596
Valores de ajuste:
Off Sin by-pass del perfil de actuación.
On Con by-pass del perfil de actuación.
9.3.12. By-pass de Enclavamiento
Cuando la función Enclavamiento está activada, esta función se puede puentear en
by-pass durante una operación de EMERGENCIA para impedir que la operación de
EMERGENCIA requiera una orden de habilitación.
By-pass Enclav. M0668
Valores de ajuste:
Off El by-pass está desactivado. La función Enclavamiento está activa también durante
la operación de EMERGENCIA.
On El by-pass está activado. La función Enclavamiento está desactivada durante la
operación de EMERGENCIA.
9.3.13. By-pass de paro local
Cuando la función Paro local está activada, esta función se puede puentear en
by-pass durante una operación de EMERGENCIA para impedir que la operación de
EMERGENCIA se pueda ver interrumpida cuando se oprime el pulsador STOP.
By-pass PARO local M0668
Valores de ajuste:
86
Control de actuador
Off El by-pass está desactivado. La función Paro local está activa también durante la
operación de EMERGENCIA.
On El by-pass está activado. La función Paro local está desactivada durante la operación
de EMERGENCIA.
9.3.14. Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA
Una operación de EMERGENCIA se ejecuta sólo después de haber transcurrido el
tiempo de retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duración de
una señal, que no tendrá efectos en el proceso, provoque una operación de
EMERGENCIA inmediata.
Retardo M0804
Valor por defecto: 00:01,00 min : s
Rango de ajuste: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4. Habilitación de los mandos locales
Aplicación ● Protección contra un manejo no autorizado de los mandos locales
● Protección contra una parametrización no autorizada de los mandos locales
Propiedades La funciones del selector LOCAL y/u OFF se pueden habilitar o bloquear.
Condición Para la función de habilitación de los mandos locales debe haber configurada una
entrada digital para la señal Habilitar LOCAL.

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal Habilitar LOCAL :
Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberar
modo LOCAL)
Habilitar/bloquear los mandos locales mediante la entrada digital
Comportamiento de conmutación en la codificación High active:

● Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estándar: +24 V DC):
Operación desde los mandos locales habilitada.
● Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):
Operación desde los mandos locales bloqueada.
9.4.1. Activar la función de habilitación

Activación M0212
Habilitar LOCAL M0631
87
Control de actuador
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Habilitación de los mandos locales desde REMOTO> desactivada.
Función activa Función <Habilitación de los mandos locales desde REMOTO> activada.
9.4.2. Comportamiento de la función de habilitación
Con el comportamiento de habilitación se establece qué funciones del selector

(LOCAL, OFF) requieren una señal de habilitación adicional.
Habilitar LOCAL M0628
Valor por defecto: Selector local
Valores de ajuste:
Selector local El bloqueo o la habilitación sólo son efectivos en el modo de operación LOCAL (el
selector se encuentra en la posición Operación local). Si no llega ninguna señal
de habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada y en
la pantalla se muestra el mensaje: Deshab..
Sel. local + off El bloqueo o la habilitación son efectivos en los modos de operación LOCAL y OFF
(posiciones del selector Operación local y 0). Si no llega ninguna señal de
habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada y en la
pantalla se muestra el mensaje: Deshab..
9.5. Prioridad REMOTO

Propiedades Mediante una señal de mando se le puede dar al control desde REMOTO prioridad
ante la operación del actuador desde los mandos locales (independientemente de
la posición del selector).
Esta función utiliza la misma señal de entrada que la función <Habilitación de los
mandos locales>.
Aplicación No se puede conmutar mediante el selector LOCAL.
Condición Para la función <Prioridad REMOTO> debe haber configurada una entrada digital
para la señal Habilitar LOCAL.

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal Habilitar LOCAL :
Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberar
modo LOCAL)
Prioridad REMOTO mediante entrada digital

● Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estándar: +24 V DC):
Operación desde los mandos locales habilitada.
● Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):
Prioridad REMOTO: Operación desde los mandos locales bloqueada.
88
Control de actuador
9.5.1. Activar Prioridad REMOTO

Activación M0212
Prioridad REMOTO M0770
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Prioridad REMOTO> desconectada.
Función activa Función <Prioridad REMOTO> conectada.
9.5.2. Comportamiento de Prioridad REMOTO
Con esta función se establece qué función del selector (LOCAL, OFF) requiere una
señal de habilitación adicional.
Prioridad REMOTO M0773
Valor por defecto: Selector local
Valores de ajuste:
Selector local La prioridad para el control desde REMOTO sólo es efectiva en el modo de operación
LOCAL (el selector se encuentra en la posición Operación local). Si no llega ninguna
señal de habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada,
el actuador sólo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primera
línea de la pantalla (menú S0001) el símbolo .
Sel. local + off La prioridad para el control desde REMOTO es efectiva en los modos de operación
LOCAL y OFF (posiciones del selector Operación local y 0). Si no llega ninguna
señal de habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada,
el actuador sólo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primera
línea de la pantalla (menú S0001) el símbolo .
9.6. Enclavamiento (habilitación de órdenes de maniobra)
— Opción —
Propiedades ● Una orden de maniobra se ejecuta sólo si llega una señal de habilitación adi-
cional para la orden de maniobra.
● La habilitación para las órdenes de maniobra ABRIR y CERRAR se puede ac-
tivar o desactivar por separado.
● La habilitación se puede ajustar para los distintos modos de operación.
Condición Para la función Enclavamiento debe haber configuradas una y/o dos entradas
digitales para las señales Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR.

Interface I/O M0139
Ejemplo Utilizar la entrada DIN 5 para habilitar órdenes de maniobra en sentido CERRAR:
89
Control de actuador
Valor de ajuste: Habilitar CERRAR (Nombre en el diagrama de cableado:

Enclavamiento CERRAR)
Habilitar/bloquear órdenes de maniobra mediante entrada digital

● Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada
abierta):
Orden de maniobra habilitada.
● Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel High (estándar: +24 V
DC):
Orden de maniobra bloqueada.
9.6.1. Activar Enclavamiento

Activación M0212
Enclavamiento M0663
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Enclavamiento (habilitación de órdenes de maniobra)> desactivada.
Función activa Función <Enclavamiento (habilitación de órdenes de maniobra)> activada.
9.6.2. Ajustar el origen de fallo para la señal de habilitación de Enclavamiento
Enclavamiento M0664
Fuente activación Interlock M1013
Valor por defecto: Fuente activa de órdenes
Valores de ajuste:
Fuente activa de órdenes La señal para la habilitación de las órdenes de maniobra se realiza mediante el
interface activo. Es decir, que cuando cambia el origen de la orden, cambia también
el origen del fallo para la señal de habilitación.
Interface La señal para la habilitación de las órdenes de maniobra debe estar configurada
como señal binaria (estándar: +24 V DC) en una entrada digital. (Parámetro: Habilitar
ABRIR/Habilitar CERRAR)
9.6.3. Modo de operación para Enclavamiento
La señal de habilitación adicional se puede activar para distintos modos de operación.

Enclavamiento M0664
Modo op. Enclavam. M0665
Valor por defecto: OFF ambos sentidos
Valores de ajuste:
OFF Enclavamiento desactivado.
REMOTO Enclavamiento está activo en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus
LOCAL Enclavamiento está activo en los modos de operación: Local, Servicio
REMOTO+LOCAL Enclavamiento está activo en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus,
Local, Servicio
90
Control de actuador
9.6.4. Comportamiento de Enclavamiento (sentido de maniobra)

Con Enclavamiento se establece qué órdenes de maniobra (ABRIR, CERRAR)
requieren una señal de habilitación adicional.
Enclavamiento M0664
Sent.marcha Enclavam. M0666
Valor por defecto: ABRIR + CERRAR
Valores de ajuste:
ABRIR La señal de habilitación es necesaria sólo para órdenes de maniobra en sentido
ABRIR.
CERRAR La señal de habilitación es necesaria sólo para órdenes de maniobra en sentido
CERRAR.
ABRIR + CERRAR La señal de habilitación es necesaria para órdenes de maniobra en sentido ABRIR
y en sentido CERRAR.
9.7. Paro local
Propiedades ● Con la función Paro local se puede parar localmente una maniobra de Remoto
con el pulsador STOP.
● Todas las órdenes de maniobra se interrumpen.
Información Cuando se suelta el pulsador STOP, una eventual orden de maniobra que sea aún
actual se activa inmediatamente de nuevo.
9.7.1. Comportamiento operativo

PARO local M0627
Valores de ajuste:
Off El pulsador STOP sólo puede interrumpir una maniobra en el modo de operación
Local (selector = posición Operación local).
Sel. local + remoto El pulsador STOP interrumpe en los modos de operación Local, Remoto, Remoto
II, EMERGENC. y Servicio una maniobra.
Información En el modo de operación Deshab., NO es posible la interrupción.
9.8. Función Paro de EMERGENCIA
— Opción —
Condiciones En la conexión eléctrica o fuera de ella se encuentra un pulsador de Paro de
EMERGENCIA (con retención).
Propiedades ● Con el pulsador de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimentación
de corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situación de
emergencia. Las eventuales órdenes de maniobra actuales con auto-retención
se cancelan.
● La primera línea de la pantalla indica: Paro EMRG
91
Control de actuador
Figura 54: Pulsador de paro de EMERGENCIA (con retención) en la conexión eléc-

trica
Información ● El pulsador de paro de EMERGENCIA sólo se debe accionar en caso de

emergencia. Para los trabajos de mantenimiento, la alimentación principal de
corriente del AC se debe desconectar y asegurar contra una nueva conexión.
● El pulsador de paro de EMERGENCIA no se encuentra en el ACEXC, sino
sólo en la versión con protección climática del AC.
Órdenes de maniobra
Después de desbloquear el pulsador de paro de EMERGENCIA, una eventual orden

de maniobra aún actual no se activa de nuevo inmediatamente, sino sólo después
de que el operador haya realizado una confirmación y el estado de paro de
EMERGENCIA se haya cancelado.
La confirmación se puede realizar:
● localmente mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Opera-
ción local (LOCAL).
● desde Remoto mediante una entrada digital. Asignación: RESET
9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST)
— Opción —
Propiedades El Partial Valve Stroke Test (PVST) sirve para comprobar el funcionamiento del
control de actuador y del actuador. Durante este test se comprueba la movilidad de
la válvula mediante apertura y cierre parciales dentro de un tiempo ajustado y sin
detener el proceso. Pasado con éxito el test, el control de actuador opera de nuevo
el actuador de vuelta a la posición inicial.
Si el test no se supera con éxito, el control de actuador genera las siguientes señales:
Fallo PVST Cancel PVST. Para vigilar el PVST, estas señales deben ser evaluadas
por un PLC.
Condiciones ● Transmisor electrónico de posición en el actuador
● Función <Posicionador> activada.
● Si el actuador se encuentra en un estado seguro (activado por el comportamien-
to en fallo), el test no se realiza.
● El test se puede realizar con el control ABRIR - CERRAR. Con el control de
setpoint (servicio de regulación) no se puede realizar el test.
Para la función PVST debe haber configurada una entrada digital para la señal
Ejecutar PVST.

Interface I/O M0139
92
Control de actuador
Ejemplo Utilizar entrada DIN4 para señal Ejecutar PVST :

Valor de ajuste: Ejecutar PVST (Nombre en el diagrama de cableado: ESD)
Por motivos de seguridad, la entrada para la señal Ejecutar PVST se suele ajustar
Low active.
Ejecutar PVST mediante entrada digital

● Entrada Ejecutar PVST = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)
Sin test
● Entrada Ejecutar PVST = nivel High (estándar: +24 V DC)
Se activa el test
Ejecutar el PVST manualmente mediante los pulsadores de los mandos locales

Ejecutar PVST M0850
El actuador se debe encontrar en la posición inicial. La posición inicial depende del
ajuste de los siguientes parámetros. Comport. PVST M0853, Carr PVST M0854
Información El PVST se puede cancelar enviando una orden de reset:

● Localmente (manualmente) con el selector en posición Operación local me-
diante el pulsador RESET.
● Desde remoto, con el selector en posición Operación remota mediante una
entrada digital. Asignación: RESET
9.9.1. Activar el PVST

Activación M0212
PVST M0851
Valores de ajuste:
Función no activa Función <PVST> desactivada.
Función activa Función <PVST> activada.
9.9.2. Modo de operación para el PVST

PVST M0852
Modo oper. PVST M0889
Valor por defecto: Carr
Valores de ajuste:
Carr PVST controlado por carrera; maniobra en una carrera definida (parámetro Carr
PVST) dentro de un tiempo predeterminado (parámetro Vigilancia PVST). En este
modo de operación se puede iniciar el PVST en cualquier posición de la válvula
(también fuera de la posición final).
93
Control de actuador
Comprobación posición fi- PVST controlado por tiempo de maniobra; maniobra durante un tiempo definido
nal (parámetro Tiempo man. PVST ) tras salir de la posición final. En este modo de
operación, el PVST se puede iniciar sólo desde las posiciones finales.
9.9.3. Establecer el comportamiento operativo del PVST
El test se puede realizar en sentido ABRIR o en sentido CERRAR.

PVST M0852
Comport. PVST M0853
Valor por defecto: ABRIR
Valores de ajuste:
ABRIR Test con maniobra en sentido ABRIR.
CERRAR Test con maniobra en sentido CERRAR.
9.9.4. Ajustar una carrera parcial para el PVST
Si el PVST se realiza con control de carrera (parámetro Modo oper. PVST M0889
= Carr), este parámetro determina la carrera parcial para un PVST.
La carrera de la válvula suele ser del 10 al 15 %. La longitud de la carrera parcial
depende de las condiciones del proceso y del grado de cobertura de diagnosis
requerido.
PVST M0852
Carr PVST M0854
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %
9.9.5. Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST
El actuador se para en la posición actual si el test no se ha podido realizar dentro

del tiempo ajustado.
PVST M0852
Vigilancia PVST M0855
Valor por defecto: 01:00,0 min:s (1 minuto)
Rango de ajuste: 0:01,0 ... 50:00,0 min:s (minutos:segundos)
9.9.6. Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST
Si el PVST se realiza con control del tiempo de maniobra (parámetro Modo oper.
PVST M0889 = Comprobación posición final), este parámetro determina el tiempo
de maniobra PVST admisible.
PVST M0852
Tiempo man. PVST M0890
Valor por defecto: 00:02,0 min:s (2 segundos)
9.9.7. Ajustar el tiempo de inversión para el PVST
Tiempo de espera antes de que un PVST se opere de vuelta a la posición inicial.

PVST M0852
Tiempo invers PVST M0891
Valor por defecto: 00:02,0 min:s (2 segundos)
94
Control de actuador

9.9.8. Recordatorio para PVST
Cuando la función está activada, se genera una señal si no se ha realizado ningún

PVST durante el tiempo de recordatorio.
Activar recordatorio

PVST M0852
Recordat PVST M0892
Valores de ajuste:
Función no activa Recordatorio no activado.
Función activa Recordatorio activado.
Ajustar el tiempo de recordatorio

PVST M0852
Tiempo recordat PVST M0893
Valor por defecto: 0 d
Rango de ajuste: 0 ... 65535 d (días)
95
Control de actuador
Funciones de vigilancia AC 01.2/ACExC 01.2
10. Funciones de vigilancia

Definición Las funciones de vigilancia emiten un aviso o un fallo en cuanto un valor se encuentra
fuera del rango admisible. Los fallos suelen provocar la desconexión del actuador.
10.1. Vigilancia de par

La vigilancia del par tiene las siguientes funciones:
● Protección de sobrecarga de la válvula frente a aumentos de par (provoca la
desconexión)
● Aviso de par antes de que se dispare la protección contra la sobrecarga (sólo
en combinación con unidad de mando electrónica en el actuador)
Protección de sobrecarga
Cuando la protección de sobrecarga se dispara (el par es mayor que el par de
desconexión ajustado), el actuador se para.
El control genera una señal de fallo si:
● el aumento de par se produce entre las posiciones finales
● el aumento de par se produce en las posiciones finales y el tipo de desconexión
ajustado es por final de carrera
La señal de fallo se visualiza en la pantalla:
● Indicación de estado: S0007Fallo o S0011 Avería
- Detalles: Fallo par CERRAR o Fallo par ABRIR
Antes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo:
1. o bien mediante una orden de operación en sentido contrario.
- Con Fallo par CERRAR: Orden de maniobra en sentido ABRIR
- Con Fallo par ABRIR: Orden de maniobra en sentido CERRAR
2. o bien, cuando el par actual tras la activación vuelve a ser menor que el par
de desconexión ajustado:
- mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Operación
local (LOCAL).
El ajuste de los pares de desconexión para la protección de sobrecarga se realiza,
dependiendo de la versión, o bien mediante el switch en el actuador, o bien mediante
parámetros de software en el control. Para el ajuste, véase el capítulo <Limitador
de par>.
Aviso de par
Condiciones Actuador con unidad de mando electrónica (MWG).
El aviso de par se puede utilizar, p. ej., para la autovigilancia o para el mantenimiento
preventivo.
Limitadores de par M0013
Par aviso CERRAR M0769
Par aviso ABRIR M0768
Valor por defecto: 80 %
Rango de ajuste: 20 ... 100 % del par nominal ajustado
Si se superan los valores límite ajustados, el actuador no se para pero el control
genera una señal de aviso.
● Indicación de estado: S0005Avisos o S0008Fuera de especif.
- Detalles: Av par CERRAR o Av par ABRIR
10.2. Vigilancia de protección del motor (vigilancia térmica)

Como protección contra el sobrecalentamiento y las temperaturas inadmisiblemente
altas en el actuador, en el devanado del motor se han integrado termistores o
96
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funciones de vigilancia
termostatos. La protección del motor se activa en cuanto se alcanza la temperatura

máxima admisible en el devanado.
El actuador se para y se emiten las siguientes señales de fallo:
● El LED 3 (protección del motor actuada) de los mandos locales luce.
- Detalles: Fallo térmico
Antes de poder continuar maniobrando, el motor se debe enfriar.
En función del ajuste del parámetro (comportamiento de protección del motor),
después o bien tiene lugar un reset automático de la señal de fallo, o bien se debe
confirmar manualmente la señal de fallo.
La confirmación manual se puede realizar:
● Con el selector en posición Operación local (LOCAL) mediante el pulsador
RESET.
● Con el selector en posición Operación remota (REMOTO) mediante una en-
trada digital (interface I/O) con el comando Reset, si se ha configurado una
entrada digital para la señal RESET.
Además, el AC comprueba cíclicamente (1 vez al día) la capacidad de funcionamiento
de la vigilancia de la protección del motor. Si la comprobación falla, el control genera
la señal de fallo: EI vigil.prot.mot.
Comportamiento de protección del motor

Actuador M0168
Modo protecc. motor M0169
Actuadores no Ex = Auto
Actuadores Ex = Reset
Valores de ajuste:
Auto Reset automático después de enfriarse el motor.
No posible en versión con protección anti-explosión ACExC 01.2.
Reset Reset manual.
Una vez que el motor se ha enfriado, el fallo se debe confirmar (restablecer)
manualmente como se ha descrito antes.
En algunos casos, el contacto térmico de sobrecorriente se puede restablecer
además a mano. Para ello, retire la tapa que se encuentra en el lado trasero del
control de actuador y oprima el pulsador Reset del contacto de sobrecorriente.
10.3. Vigilancia del modo de operación (arrancadas y tiempo de marcha del motor)
Esta función vigila el modo de operación admisible (p. ej., S2 - 15 min) del actuador.
Para ello, el control vigila si se superan
● las arrancadas del motor admisibles (arrancadas) por hora
● el tiempo de marcha admisible del motor (duración de conexión) por hora
Si se superan los valores ajustados, el actuador no se para, pero se emiten avisos.
● Indicación de estado: S0005 o S0008
- Detalles: Av núm.arrancadas
● Indicación de estado: S0005 o S0008
- Detalles: Av tiempo marcha
Las señales de aviso se borran automáticamente cuando se dejan de superar las
arrancadas/h admisibles o el tiempo de marcha/h admisible.
97
Control de actuador
En el contador de datos operativos se protocolizan tanto el número de veces que

se han superado los valores ajustados (avisos), como el número de arrancadas y
los tiempos de marcha del motor.
Asset Management M1231
Info operativa M0177
Datos oper. M0188
Av tiempo marcha 1 M0325 contiene la suma de todos los avisos de duración de
conexión.
Av tiempo marcha 2 M0326 contiene el tiempo de duración máximo de un aviso de
duración de conexión
Ejemplo: Por haberse superado el número ajustado de arrancadas/h o el tiempo de marcha/h
ajustado, el AC emite 4 veces un aviso de duración de conexión: dos veces de 5
min, una vez de 10 min y una vez de 17 min. Seguidamente, los contadores de datos
operativos contienen los siguientes valores:
Av tiempo marcha 1 M0325 = 37 min = suma de todos los tiempos (5+5+10+17
min)
Av tiempo marcha 2 M0326 = 17 min = tiempo más largo
Figura 55: Ejemplo
[1] Tiempo de marcha/h

[2] Arrancadas/h
[3] Aviso de duración de conexión
Activar la vigilancia de la duración de conexión

Vigil. tiempo marcha M0355
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Vigilancia del tiempo de marcha> desconectada.
Función activa Función <Vigilancia del tiempo de marcha> conectada.
Ajustar el número de arrancadas/h admisibles

Arranc./h perm. M0357
Valor por defecto: 1 200 arrancadas/h
Rango de ajuste: 1 ... 1 800 arrancadas/h
Ajustar el tiempo de marcha/h admisible

Tiempo man.perm/h M0356
Valor por defecto: 15 min (minutos)
Rango de ajuste: 10 ... 60 min (minutos)
98
Control de actuador
10.4. Vigilancia de tiempo de operación

Con esta función se puede vigilar el tiempo de operación del actuador. En cuanto
el actuador necesita más tiempo del ajustado para maniobrar desde la posición final
ABIERTO a la posición final CERRADO, se emite un aviso (el actuador no se para):
● Indicación de estado S0005Avisos
- Detalles: Av tiempo man.
La señal de aviso se borra automáticamente cuando se ejecuta una nueva orden
de maniobra.
Si el actuador opera desde una posición intermedia hasta una posición final, se hace
un cálculo proporcional del tiempo de vigilancia ajustado para toda la carrera para
la carrera parcial a realizar aún.
Activar el modo de operación

Vigil. tiempo oper. M0568
Modo operación M0569
Valores de ajuste:
Off La vigilancia del tiempo de operación está desactivada.
Manual La vigilancia del tiempo de operación está activada. El tiempo de operación admisible
se ajusta mediante el parámetro Tiemp.op.perm.manu. M0570 .
Ajustar manualmente el tiempo de operación admisible

Vigil. tiempo oper. M0568
Tiemp.op.perm.manu. M0570
Valor por defecto: 15:00,0 min:s (15 minutos)
Mostrar tiempos de operación
Los tiempos de operación se pueden mostrar mediante Asset Management. Véase

<Mostrar tiempos de operación>.
10.5. Vigilancia de reacción
El AUMATIC vigila si el actuador se mueve con una orden de maniobra
Si dentro de un tiempo de reacción ajustable no se puede detectar ninguna reacción
del actuador, se emitirá un aviso o una señal de fallo, dependiendo del ajuste.
● Indicación de estado: S0005Avisos o S0008 Fuera de especif.
- Detalles: Av, sin reacción
- Detalles: Fallo sin reacción
Antes de poder continuar maniobrando tras una señal de fallo, se debe confirmar
el fallo. La confirmación se puede realizar:
● Con el selector en posición Operación local (LOCAL) mediante el pulsador
RESET.
● Con el selector en posición Operación remota (REMOTO) mediante una en-
trada digital (interface I/O) con el comando Reset, si se ha configurado una
entrada digital para la señal RESET.
99
Control de actuador
En el caso de una maniobra iniciada desde una posición intermedia, la vigilancia de

la reacción sólo tiene lugar si el actuador está equipado con señal de posición.
Activar la desconexión en caso de fallo de tiempo de reacción
Vigilancia reacción M0632
Comport. actuador M0633
Valor por defecto: No desconexión
Valores de ajuste:
No desconexión La vigilancia de la reacción emite sólo un aviso.
Desconexión La vigilancia de la reacción emite una señal de fallo, el actuador se para.
Ajustar el tiempo de reacción

Vigilancia reacción M0632
Tiempo de reacción M0634
Rango de ajuste: 15,0 ... 300,0 segundos (0 segundos a 5 minutos)
10.6. Detección de movimiento
— Opción —
Condiciones Transmisor electrónico de posición en el actuador

Propiedades La detección de movimiento comprueba si el actuador se mueve también sin orden
de maniobra (por ejemplo, por la operación manual o por no disponer de
auto-retención).
El control detecta un movimiento cuando la salida se mueve dentro del tiempo de
detección ajustado más de la diferencia de recorrido ajustada. El control señaliza
entonces: Acoplamiento girando
Información Los parámetros de detección de movimiento tienen influencia también en la vigilancia

de la reacción.
10.6.1. Activar la detección de movimiento

Detector movimiento M0676
Valor por defecto: Función activa
Valores de ajuste:
Función no activa Vigilancia desactivada.
Función activa Vigilancia activada.
10.6.2. Tiempo de detección dt

Tiempo detección dt M0677
Tiempo det. dt (MWG) M0681
100
Control de actuador

Tiempo detección dt (Con potenciómetro/EWG/RWG en el actuador) = 00:05,0
min:s ( 5 segundos)
Tiempo det. dt (MWG) (Con MWG en el actuador) = 0:00,5 min:s ( 0,5 segundos)
Rangos de ajuste:
Tiempo detección dt = 00:01,0 ... 30:00,0 min:s (minutos:segundos)
Tiempo det. dt (MWG) = 0:00,1 ... 0:02,0 min:s (minutos:segundos)
10.6.3. Diferencia de recorrido dx

Dif.recorrido dx M0678
Dif.recorrido dx (MWG) M0679
Dif.recorrido dx (Con potenciómetro /EWG/RWG en el actuador) = 1,0 %
Dif.recorrido dx (MWG) (Con MWG en el actuador) = 3 (incrementos)
Rangos de ajuste:
Dif.recorrido dx = 1,0 ... 10,0 %
Dif.recorrido dx (MWG) = 2 ... 20 (incrementos)
10.6.4. Retardo
Retardo de la señal: Oper. volante

Retardo M0764
Valor por defecto: 6,000 s (segundos)
Rango de ajuste: 0,001 ... 65,535 s
10.7. Vigilancia de la alimentación de tensión del sistema electrónico
El AC vigila las siguientes tensiones y emite un aviso (véase el capítulo Señales de
fallo):
● Tensión auxiliar de 24 V DC, p. ej., para alimentar las entradas de control
● Tensión de 24 V AC para el control de contactores-inversores, para termostatos
y calefacción en el actuador y para generar la tensión auxiliar de 115 V AC
para el cliente (opción)
● Alimentación interna de 24 V DC de componentes electrónicos (en el control
y en el actuador)
● Alimentación externa de 24 V DC del sistema eléctrico (opcional)
Activar la vigilancia de la tensión auxiliar de 24 V DC

Funciones vigilancia M0645
Vigilancia 24 V DC cli. M0650
Valores de ajuste:
Función no activa La vigilancia está desactivada.
101
Control de actuador
On La vigilancia está activada. En caso de fallo de la tensión auxiliar de 24 V DC para

la alimentación de las entradas de control se emite un aviso.
Activar la vigilancia de la tensión externa de 24 V DC

Vigilancia 24 V DC ext. M0649
Valores de ajuste:
Función no activa La vigilancia está desactivada.
On La vigilancia está activada. En caso de fallo de la tensión externa de 24 V DC se
emite un aviso.
10.8. Vigilancia de la temperatura
Propiedades El AUMATIC vigila distintas temperaturas siempre que los sensores correspondientes
estén instalados.
Si se superan o no se alcanzan determinados límites de temperatura, el control
emite o bien un aviso, o bien una señal de fallo.
Condiciones ● Para la temperatura en la unidad de mando del actuador: MWG (transmisor
magnético de carrera y par)
● Para la temperatura del motor: adicionalmente sensor de temperatura (PT100)
en el motor
● Para la temperatura de la carcasa de engranajes: adicionalmente sensor de
temperatura (PT100) en el engranaje
Información Las temperaturas actuales del dispositivo se pueden mostrar también. Véase
<Mostrar temperaturas del dispositivo>.
10.9. Vigilancia del sistema de calefacción/la calefacción
El sistema de calefacción que se encuentra en el control de actuador y la calefacción

de la unidad de mando (en el recinto de interruptores del actuador) se pueden vigilar.
Cuando la vigilancia está activada y el sistema de calefacción o la calefacción fallan
(circuito de corriente = interrumpido), se genera la siguiente advertencia:
● En la pantalla de los mandos locales, indicación de estado S0005Avisos
- Detalles: Aviso internoAv calefacción
Encontrará más información sobre el sistema de calefacción y las calefacciones en
el capítulo aparte <Sistema de calefacción y calefacciones>.
Activar la vigilancia del sistema de calefacción del control
Con la vigilancia del sistema de calefacción se vigilan los fallos de todas las
calefacciones conectadas a ella.
Vigil. sistema calef. M0647
Valores de ajuste:
Función no activa La vigilancia de las calefacciones está desactivada.
Función activa La vigilancia de las calefacciones está activada.
102
Control de actuador
Activar la vigilancia de la calefacción de la unidad de mando
Información Si en el control de actuador hay instalado un sistema de calefacción, la activación/de-

sactivación de la vigilancia de calefacción no se realiza mediante este parámetro,
sino mediante el parámetro Vigil. sistema calef. M0647 del sistema de calefacción.
Actuador M0168
Vigilancia calefacción M0646
Valores de ajuste:
Función no activa La vigilancia de calefacción está desactivada.
On La vigilancia de calefacción está activada. En caso de fallo de la calefacción, se
emite una advertencia.
Información La vigilancia se puede realizar sólo cuando la calefacción está conectada (parámetro
Calefacción unidad mando).
Ajustar el tiempo de reacción de la vigilancia de calefacción
La vigilancia de calefacción se dispara cuando un fallo permanece más tiempo que

el tiempo de vigilancia ajustado. Los fallos que se producen brevemente, durante
menos tiempo que el tiempo de vigilancia ajustado aquí, no se emiten como
advertencias.
Actuador M0168
Tiempo vigil. calef. M0859
Valor por defecto: 300,0 segundos
Rango de ajuste: 60 ... 3600 segundos (1 minuto a 1 hora)
10.10. Comprobación de sub-conjuntos
Condiciones ● Actuadores de la serie SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
● Transmisor de posición MWG en el actuador
Propiedades El control comprueba si los sub-conjuntos instalados en el actuador y en el control
corresponden a la versión deseada.
Si se han instalado sub-conjuntos incorrectos o faltan sub-conjuntos, el control emite
o bien un aviso, o bien una señal de fallo.
Para más información sobre estas señales, véase el capítulo <Señales de fallo y
avisos>.
10.11. Vigilancia de pérdida de fase
Condiciones La vigilancia de pérdida de fase tiene validez sólo en caso de conexión a una red
de corriente trifásica. En las versiones con corriente alterna o corriente continua no
es posible la vigilancia de pérdida de fase.
Propiedades El AUMATIC vigila la fase L2. Si la fase L2 se pierde durante un tiempo determinado,
el AUMATIC puede emitir señales y genera una señal de fallo. Como el AUMATIC
se alimenta mediante las fases L1 y L3, estas fases no se pueden vigilar. En caso
de pérdida de L1 o L3, el AUMATIC carece de función, el actuador se para.
Información Si durante la operación motorizada se pierde la fase L2, ello no provoca la parada
forzosa del actuador. El motivo de ello es que el propio motor en giro genera la fase
que falta. Sin embargo, con ello se reduce el par de salida del motor. Si el par es
suficiente para accionar la válvula, la pérdida de la fase L2 se detecta sólo con la
desconexión (p. ej., en una posición final) y se genera la señal de fallo Fallo de fase
.
103
Control de actuador
Configuración del tiempo de disparo
Nivel de acceso necesario: Especialista (4) o superior.

Vigilancia de fase M0170
Tiempo disparo M0172
Rango de ajuste: 1,0 – 300,0 s
Información Durante el tiempo de disparo que se ajusta aquí, los fallos de tensión de alimentación
(p. ej., caídas de tensión) no provocan una señal de fallo.
10.12. Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro

Condiciones La detección de secuencia de fases tiene validez sólo en caso de conexión a una
red de corriente trifásica. En las versiones con corriente alterna o corriente continua
no es posible la detección de secuencia de fases.
Propiedades Cuando se confunden dos conductores externos cualesquiera, se produce un cambio
en el sentido de giro. Si las fases L1, L2, L3 se conectan en la secuencia incorrecta,
el AUMATIC lo detecta y lo corrige. De este modo se impide que el actuador gire
en el sentido equivocado.
Activar la detección de secuencia de fases y la corrección del sentido de giro

Vigilancia de fase M0170
Adaptar sentido giro M0171
Valor por defecto:Función activa
Valores de ajuste:
Función activa La función <Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro> está
activada.
Función no activa La detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro está desactivada.
104
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Activar y habilitar funciones
11. Activar y habilitar funciones

11.1. Activar
Con el menú Activación M0212 se pueden activar o desactivar funciones,
Nivel de usuario necesario para activar/desactivar: Especialista (4) o superior.
Activación M0212
Información Algunas funciones requieren habilitación. Sólo las funciones habilitadas están visibles
y se pueden activar o desactivar.
Función Menú Habilitación necesaria

Comp. EMERGENCIA M0589 no
Modo pasos CERRAR M0156 no
Modo pasos ABRIR M0206 no
Posicionador M0158 sí
Perfil actuación M0294 no
Controlador proceso M0741 sí
Bluetooth M0573 no
Habilitar LOCAL M0631 sí
Prioridad REMOTO M0770 sí
Conmut. auto I/O M0790 sí
Enclavamiento M0663 sí
PVST M0851 sí
Función Bypass M0941 sí
Función LPV M1087 sí
Función MPV M1139 sí
Señales de mantenimiento M1136 no
Intervalo de mantenimiento M1137 no
Final carrera vía CDT M1197 sí
Automático de lavado M1677 sí
Modo de rango partido M1650 no
Automático de lavado M1679 sí
Eval. orden REMOTO M1709 no
11.2. Habilitar
Con el menú Habilitar M0179 se pueden habilitar o bloquear funciones opcionales.
El menú está visible en la pantalla a partir del nivel de usuario Especialista (4) .
Habilitar M0179
Función Menú y nivel de usuario

Posicionador M0209 AUMA (6)
Controlador proceso M0338 AUMA (6)
Habilitar LOCAL M0630 AUMA (6)
Prioridad REMOTO M0771 AUMA (6)
Conmut. auto I/O M0789 AUMA (6)
Enclavamiento M0661 AUMA (6)
PVST M0856 AUMA (6)
Función Bypass M0940 AUMA (6)
Función LPV M1088 AUMA (6)
105
Control de actuador
Activar y habilitar funciones AC 01.2/ACExC 01.2
Función Menú y nivel de usuario

Función MPV M1138 AUMA (6)
Final de carrera vía CDT M1198 AUMA (6)
Automático de lavado M1678 AUMA (6)
Información Adicionalmente al nivel de usuario Especialista (4) es necesaria una contraseña de

habilitación (asociada al número de fabricación) para la habilitación de la función.
La contraseña de habilitación sólo puede ser generada y asignada por el Servicio
AUMA.
106
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funciones de servicio
12. Funciones de servicio

Las funciones que se describen a continuación sólo deben ser cambiadas por el
servicio AUMA o por personal correspondientemente autorizado y formado.
La opción de menú Funciones de servicio está visible sólo en el nivel de usuario
Especialista (4) o superior.
12.1. Sentido de giro
Propiedades Con esta función se puede cambiar el sentido de giro en los actuadores con motor
de corriente trifásica.
El sentido de giro indica en qué sentido se mueve el eje del actuador alrededor de
su eje. La perspectiva en este caso es mirando a la parte superior del actuador. Se
distingue entre sentido horario y sentido anti-horario.
Información ● Cuando se cambia de cierre en sentido horario a cierre en sentido anti-horario

o viceversa, sólo se cambia el sentido de giro del motor. Este cambio requiere
aún otras medidas:
- El nombre en el diagrama de cableado está anotado en la placa de carac-
terísticas del AUMATIC. Cuando se va a realizar el cambio, se debe ad-
quirir de AUMA una nueva placa de características con el nuevo número
de diagrama de cableado.
- El número del diagrama de cableado del actuador está guardado en la
identificación electrónica del dispositivo. Diagr.cabl. Actuador M0060).
Ésta se debe cambiar también al nuevo nombre tras el cambio.
- El actuador conectado al control debe estar diseñado para el sentido de
giro aquí ajustado. Un cambio posterior de cierre en sentido horario a
cierre en sentido anti-horario es posible con un kit de reequipamiento de
AUMA.
Parámetros e indicaciones para el ajuste
El ajuste del sentido de giro mediante parámetros es sólo posible con actuadores
con unidad de mando electrónica/MWG (versión no intrusiva).
¡Daños en la válvula por un sentido de giro incorrecto!

→ Con motores de corriente trifásica, el sentido de giro del actuador debe coincidir
con el sentido de giro de la válvula.

Actuador M0168
Giro para cerrar M0176
Valor por defecto: Sentido horario
Valores de ajuste:
Sentido horario El motor se controla con un campo de giro en sentido horario con la secuencia de
fases: L1-U1, L2-U2, L3-U3 (cierre en sentido horario).
Sentido anti-horario El motor se controla con un campo de giro en sentido anti-horario con la secuencia
de fases: L1-U3, L2-U2, L3-U1. (cierre en sentido anti-horario).
12.2. Ajustes de fábrica
Los ajustes de fábrica son los del AUMATIC en su estado de suministro.
Cuando se remodela el control, por parte del Servicio de AUMA por ejemplo, se
pueden generar nuevos ajustes de fábrica para adaptar la configuración cambiada.
Los ajustes de fábrica antiguos se pueden restablecer de nuevo.
107
Control de actuador
Funciones de servicio AC 01.2/ACExC 01.2
Generar nuevos ajustes de fábrica
Nivel de usuario necesario: Servicio (5) o superior.

Crear ajustes fábrica M0225
Genera nuevos ajustes de fábrica mediante la aceptación de los ajustes actuales.
Restablecer los ajustes de fábrica

Restabl. ajustes fábr. M0226
Restablece los ajustes actuales a los ajustes de fábrica.
12.3. Recargar idiomas
En caso de que se realicen cambios en los textos o cuando hay disponible un nuevo
idioma de pantalla, el archivo de idiomas se puede actualizar con el soporte
informático externo (tarjeta SD).
Recargar idiomas M0227
12.4. Exportación de datos
Con la exportación de datos, los datos del dispositivo se guardan en un soporte
informático externo (tarjeta SD).
Exportar datos
Exportación completa de todos los datos (parámetros, datos operativos y protocolo

de eventos).
Los datos operativos son específicos del dispositivo.
Exportar todos datos M0223
Exportar parámetros
Exportar todos los parámetros. Aquí no se transmiten datos operativos.

Exp.todos parámetros M0297
Exportar el protocolo de eventos

Exportar inf. eventos M0298
108
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Funciones de servicio
12.5. Importación de datos

En la importación de datos, los datos se transfieren de un soporte informático externo
(tarjeta SD) al control.
Importar parámetros
Importar todos los parámetros. Los datos operativos no se sobrescriben.

Imp. todos parámetr. M0311
12.6. Aceptar la configuración real actual
Cuando se remodela un control, se sustituyen módulos por módulos nuevos con
distinta funcionalidad.
Ejemplo: Cambio de la fuente de alimentación (otra tensión).
Si durante el inicio el control detecta un módulo cambiado, se genera la siguiente
señal de fallo: Error configuración
Aceptar la configuración real actual
Se acepta la nueva configuración real como configuración nominal.

Aceptar conf.actual M0590
12.7. Actualización del firmware
Una actualización del firmware es necesaria en los siguientes casos:
● Reequipamiento de nuevas funciones
● Solución de fallos
La actualización del firmware se puede realizar de los siguientes modos:
1. mediante conexión Bluetooth con el software AUMA CDT con ordenador portátil
o PDA
2. mediante una tarjeta SD (ranura para tarjetas en los mandos locales)
Versión de firmware
La versión del firmware se puede mostrar mediante el siguiente menú:
ID dispositivo M0021
Versión M0062
Firmware M0077
Actualización del firmware mediante tarjeta SD
El menú Actualizar Firmware se muestra sólo si hay insertada una tarjeta SD en la

ranura para tarjetas de los mandos locales.
Actualizar Firmware M0564
12.8. Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth)
El AUMA CDT es un programa de ajuste y manejo de fácil uso para el control de
actuador AC 01.2 de AUMA.
109
Control de actuador
Funciones de servicio AC 01.2/ACExC 01.2
La conexión entre el ordenador (PC, portátil, PDA) y el control de actuador se realiza

sin cables mediante un interface Bluetooth.
Activar Bluetooth

Activación M0212
Bluetooth M0573
Valor por defecto: Función activa
Valores de ajuste:
Función activa Función activada. Cuando la conexión está activa, luce el LED azul de los mandos
locales.
Direcciones y TAG de dispositivo

Diagnosis M0022
Bluetooth M0244
TAG Dispositivo M0423
Dirección Bluetooth M0422
Direcc.par. Bluetooth M0576
110
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnosis
13. Diagnosis
Las diagnosis son informaciones sobre el dispositivo y sus sub-conjuntos que sirven
de apoyo para la puesta en servicio, el mantenimiento o la solución de fallos.
13.1. Identificación electrónica del dispositivo
La identificación electrónica del dispositivo da información sobre los datos del pedido
(importante para las consultas a fábrica).
Parámetro ID dispositivo M0021
Identificación M0026
Versión M0062
Las informaciones sobre identificaciones de dispositivos se pueden cambiar con los
derechos (nivel de usuario) correspondientes.
Tabla 10: Informaciones sobre identificaciones de dispositivos

Identificación M0026
Indicación en pantalla Descripción Nivel de usuario
para cambiar
Denom. dispositivo M0072 Denominación del dispositivo del Servicio (5)
control del actuador
TAG Dispositivo M0070 TAG de dispositivo para identifica- Especialista (4)
ción en la instalación (p. ej., iden-
tificación KKS)
Nombre del proyecto M0068 Nombre del proyecto de la instala- Especialista (4)
ción
Control M0028 Menú con informaciones para la identificación del
control de actuador
N° pedido control M0055 Número de pedido del control del Servicio (5)
actuador
N° serie control M0056 Número de serie del control del Servicio (5)
actuador
Diagr.cabl. M0059 Número de diagrama de cableado Servicio (5)
del control del actuador
Fecha fabricación M0063 Fecha de fabricación del control Servicio (5)
Actuador M0029 Menú con informaciones para la identificación del
actuador
N° pedido actuador M0057 Número de pedido del actuador Servicio (5)
N° serie actuador M0220 Número de fabricación del actua- Servicio (5)
dor
Diagr.cabl. Actuador M0060 Número de diagrama de cableado Servicio (5)
del actuador
Tabla 11: Informaciones sobre la versión del dispositivo

Versión M0062
Indicación en pantalla Descripción
Firmware M0077 Versión de firmware
Idioma M0565 Versión de idioma
Detalles Firmware M0515 Menú con otras sub-opciones para consulta de las
versiones actuales del archivo de imagen de los sub-
conjuntos actuales (visible sólo con el nivel de usuario
AUMA (6))
No.art. Hardware art. no. M0684 Menú con otras sub-opciones para consulta de los nú-
meros de artículo de cada uno de los sub-conjuntos
(visible sólo con el nivel de usuario AUMA (6))
13.2. Diagnosis de conexión Bluetooth

El menú está visible sólo cuando la función Bluetooth M0573 está activada
111
Control de actuador
Diagnosis AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnosis M0022
Bluetooth M0244
Con la diagnosis se pueden comprobar los siguientes estados:
Parámetro ID de me- Significado

nú
TAG Dispositivo M0223 Informaciones para identificar el actuador en la instala-
ción (p. ej., identificación KKS)
(se puede cambiar a partir del nivel de usuario Especia-
lista (4) )
Dirección Bluetooth M0222 Dirección Bluetooth (BD_ADDR) del control
Direcc.par. Bluetooth M0576 Dirección Bluetooth (BD_ADDR) de la pareja Bluetooth
13.3. Diagnosis de interface

Diagnosis M0022
Interface M0239
Con el menú se pueden comprobar los siguientes estados:

nú
Estados DIN M0245 Muestra la configuración, codificación y estado de las
señales de entrada.
Estados AIN 1 M0246 Muestra la configuración y el valor actual en la entrada
analógica 1.
Estados AIN 2 M0583 Muestra la configuración y el valor actual en la entrada
analógica 2.
Estados DOUT M0247 Muestra la configuración, codificación y estado de las
señales de salida.
Estados AOUT 1 M0248 Muestra la configuración y el valor actual en la salida
analógica 1.
Estados AOUT 2 M0584 Muestra la configuración y el valor actual en la salida
analógica 2.
Estado interface M0730 Estado del interface
Diagnosis de las entradas digitales
Con las entradas digitales (DIN) se muestran la codificación y el estado de la señal

en la entrada mediante símbolos.
Tabla 12: Explicación de los símbolos

Símbolo Codificación Señal (orden) Estado de la entrada
High activa No activa nivel Low = 0 V o entrada abierta
High activa Activa nivel High = estándar: +24 V DC
Low activa No activa nivel High = estándar: +24 V DC
Low activa Activa nivel Low = 0 V o entrada abierta
Figura 56: Ejemplo DIN 4 y DIN 5
● Configuración:
- DIN 4: Orden de maniobra ABRIR
- DIN 5: Orden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIA
112
Control de actuador
● Codificación:
- DIN 4: High active (el triángulo apunta hacia arriba)
- DIN 5: Low active (el triángulo apunta hacia abajo)
● Estado de la señal en la entrada:
- DIN 4: no activa (el triángulo no está rellenado)
Nivel Low = 0 V = ninguna orden de maniobra en sentido ABRIR
- DIN 5: activa (el triángulo está negro)
Nivel Low = 0 V = llega orden de maniobra de EMERGENCIA
Diagnosis de las salidas digitales
Con las salidas digitales (DOUT) se muestran la codificación y el estado de la señal

en la salida mediante símbolos.
Tabla 13: Explicación de los símbolos

Símbolo Codificación Señal Estado de salida (contacto)
High activa No activa Low = 0 (contacto no accionado)
High activa Activa Low = 1 (contacto no accionado)
Low activa No activa Low = 1 (contacto no accionado)
Low activa Activa Low = 0 (contacto no accionado)
Figura 57: Ejemplo DOUT 1 y DOUT 2
● Configuración:
- DOUT 1: Señal de fallo presente
- DOUT 2: Señal posición final CERRADO alcanzada
● Codificación:
- DOUT 1: Low active (el triángulo apunta hacia abajo)
- DOUT 2: High active (el triángulo apunta hacia arriba)
● Estado de la señal en la salida:
- DOUT 1: no activa (el triángulo no está rellenado)
Nivel High = +24 V DC = ninguna señal (no existe fallo)
- DOUT 2: activa (el triángulo está negro)
Nivel High = +24 V DC = señal (posición final CERRADO alcanzada)
13.4. Diagnosis del potenciómetro del transmisor de posición

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un potenciómetro.
Nivel de usuario necesario: Observador (1) o superior.
Diagnosis M0022
Potenc trans posic M0831

nú
Límite inf. Uspan M0832 Ajuste del límite inferior del rango de señal del potenció-
metro (vigilancia de span)
Ampl tens potenc M0833 Amplitud de tensión actual del potenciómetro
Valor bruto pos. final M0999 Valor bruto en posición final ABIERTO
ABIERTO
Valor bruto pos. final CE- M1001 Valor bruto en posición final CERRADO
RRADO
113
Control de actuador

nú
Valor bruto potencióme- M1005 Valor bruto de potenciómetro /mV
tro /mV
13.5. Diagnosis del transmisor de posición RWG

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un transmisor de posición
(RWG).
Diagnosis M0022
Transm posición RWG M0996

nú
Low-Limit RWG M1010 Ajuste Low-Limit de la señal RWG para vigilancia de
rotura de cable
Valor bruto pos. final M0997 Valor bruto en posición final ABIERTO
ABIERTO
Valor bruto pos. final CE- M0998 Valor bruto en posición final CERRADO
RRADO
Valor bruto RWG /mA M1000 Valor bruto RWG /mA
13.6. Diagnosis del transmisor de posición MWG

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un transmisor magnético
de carrera y par (MWG).
Diagnosis M0022
Transm posición MWG M1006

nú
Carrera mínima M1007 Carrera mínima del MWG
Carrera máxima M1012 Carrera máxima del MWG
Val abs posfinABIE M1011 Valor absuluto en posición final abierto
Val abs posfinCERRADO M1008 Valor absoluto en posición final cerrado
Val absoluto M1009 Valor absoluto del MWG
13.7. Diagnosis del posicionador

Diagnosis M0022
Posicionador M0613
El menú M0613 está sólo visible cuando la función Posicionador M0158 está
activada.
114
Control de actuador

nú
Comp. adaptativo M0626 Ajuste del comportamiento adaptativo del posicionador
Posición Setpoint M0622 Posición Setpoint
Posición real M0623 Posición real
Banda muer ext ABIE M0625 Banda muerta externa ABIERTO
Banda muer ext CERR M1002 Banda muerta externa CERRADO
Banda muer int ABIE M1003 Banda muerta interna ABIERTO
Banda muer int CERR M1004 Banda muerta interna CERRADO
13.8. Diagnosis de vigilancia de duración de conexión (ED)

El menú está sólo visible cuando se ha activado la vigilancia de la duración de
conexión (parámetro Vigil. tiempo marcha M0358).
Diagnosis M0022

nú
Tiempo marcha/h M0594 Tiempo de marcha actual en horas
Arrancadas/h M0595 Arrancadas por hora actuales
13.9. Diagnosis de controlador de procesos

Diagnosis M0022
Regul proc M0883
El menú M0883 está sólo visible cuando la función Controlador proceso M0741
está activada.

nú
Setpoint proceso M0884 Setpoint de procesos del regulador PID
Valor real proceso M0885 Valor real de proceso de regulador PID
Orden oper regul PID M0886 Setpoint calculado para posicionador subordinado
13.10. Diagnosis FQM (Fail-Safe)

El menú está sólo visible si en el actuador se ha conectado una unidad Fail-Safe
(FQM).
Diagnosis M0022
FQM M1724
115
Control de actuador

nú
FQM FS-Ready M1725 - "FQM FS-Ready" activa significa que la unidad FQM
está preparada para la ejecución de una maniobra
FailSafe.
Resultado Diag-FS FQM M1726 - "Resultado FS-Diag FQM" activo significa que el resul-
tado de diagnosis mediante interruptor de elevación y
el intermitente es un fallo.
FQM pos. final Fail-Safe M1727 El FQM (Fail-Safe) se encuentra en la posición final
correspondiente a Fail-Safe (ésta puede ser ABIERTO
o CERRADO en función de la configuración).
FQM FS-PosOk M1728 - "FQM FS-PosOk" activo significa que el interruptor
del resorte espiral y el de la palanca acodada han sido
accionados (el imán de avance es controlado).
FQM Solicitud M1729 La función Fail-Safe del FQM (Fail-Safe) está siendo
solicitada (ESD solicitada).
FQM Timeout Tension M1730 - "FQM Timeout Tension" activa significa que el proceso
de elevación no ha finalizado en el tiempo de inicializa-
ción admisible de 2,5 minutos.
13.11. Simulación (acción de comprobación y test)

Con la función de simulación, el personal de servicio o de puesta en servicio puede
simular el comportamiento de maniobra y de fallo del actuador o del AUMATIC para
comprobar el interface al sistema de automatización y el correcto funcionamiento
del sistema de automatización.
13.11.1. Señales del actuador
Con la simulación de las señales del actuador se puede, por ejemplo, comprobar el
comportamiento de señal del AUMATIC al sistema de automatización sin que el
actuador esté conectado.
Diagnosis M0022
Simulación M0023
Señales del actuador M0024
Valores de simulación:
Pos.final ABIERTO Posición final ABIERTO alcanzada.
Pos.final CERRADO Posición final CERRADO alcanzada.
Fallo par ABRIR Par en sentido ABRIR alcanzado.
Fallo par CERRAR Par en sentido CERRAR alcanzado.
Fallo térmico Protección del motor actuada (fallo térmico)
La simulación se activa y desactiva con el pulsador Ok .
Un anillo en la pantalla indica qué simulación está activa.
13.11.2. Señales de interface
Con la simulación de las señales de interface se puede, por ejemplo, comprobar el

comportamiento de señal del control al sistema de automatización.
Diagnosis M0022
Simulación M0023
Señales DOUT M0025
Señales AOUT 1 M0413
Señales AOUT 2 M0585
Señales para la simulación de salidas digitales:
Sólo se muestran las salidas asignadas.
116
Control de actuador
Los números 1, 2, 3, ... indican la salida digital.

Ejemplo: 1Fallo
La salida digital 1 (parámetro Señal DOUT 1 M0109) está asignada a la señal Fallo
.
La simulación se activa y desactiva con el pulsador Ok .
Los triángulos indican la activación:
El triángulo apunta hacia arriba: La salida está codificada como High activa
High activa (llega tensión, p. ej., + 24 V DC)
High activa (no llega tensión)
El triángulo apunta hacia abajo: La salida está codificada como Low activa
Low activa (no llega tensión)
Low activa (llega tensión, p. ej., + 24 V DC)
Señales para la simulación de salidas analógicas:

Señales AOUT 1 Simulación de la señal de salida Posición real, rango de ajuste: 0 ... 20 mA
Señales AOUT 2 Simulación de la señal de salida Par, rango de ajuste: 0 ... 20 mA
117
Control de actuador
Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2
14. Asset Management

La función Asset Management facilita informaciones (datos operativos, señales,
protocolos y curvas características) que se pueden utilizar para un sistema de Asset
Management, pero también de forma general como ayuda para la puesta en servicio,
mantenimiento o solución de fallos.
14.1. Datos operativos
Los datos operativos dan información sobre el tiempo de marcha, el número de
arrancadas, el número de fallos de limitador de par, etc.
La valoración de las informaciones aporta valiosos datos para la optimización del
funcionamiento del actuador y de la válvula. Aplicando correctamente estos
conocimientos, el actuador y la válvula pueden funcionar más suavemente, p. ej.,
mediante un ajuste correspondiente de los parámetros. En caso de fallo, el registro
de datos operativos permite una rápida diagnosis del fallo.
Mostrar datos operativos
Hay dos contadores, un contador total y un contador reseteable.

Info operativa total M0183
Datos oper. M0188
Descripción de las indicaciones:
Info operativa total = contador total
Datos oper. = contador reseteable a 0
Tabla 14: Datos operativos

Indicación en pantalla Descripción
Tiempo func.motor Tiempo de funcionamiento del motor
Arrancadas motor Número de arrancadas del motor
Núm. fallos térmicos Número de fallos térmicos (protección del motor)
Fallo par CERRAR Número de fallos de limitador de par en dirección CE-
RRAR
Fallo par ABRIR Número de fallos de limitador de par en dirección ABRIR
FC CERRADO Numero de paros por fin de carrera en sentido CERRAR
FC ABIERTO Numero de paros por fin de carrera en sentido ABRIR
LP CERRAR Numero de paros por limitador de par en sentido CE-
RRAR
LP ABRIR Numero de paros por limitador de par en sentido ABRIR
Av tiempo marcha 1 Suma de todos los intervalos de tiempo en los que se
ha señalizado un aviso de duración de conexión
Av tiempo marcha 2 Tiempo de duración máxima durante el cual se ha se-
ñalizado un aviso de duración
Núm. inicios del sistema Número de todos los arranques del sistema del control
de actuador
Máx. temp. control Temperatura máxima del control de actuador
Mín. temp. control Temperatura mínima del control de actuador
Máx. temp. MWG Temperatura máxima del MWG
Mín. temp. MWG Temperatura mínima del MWG
Vibración máx. Vibración máxima del actuador
Horas de servicio Contador de horas de servicio: número de horas en las
que el control de actuador es alimentado con tensión
Resetear datos operativos
118
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Asset Management

Reset datos operativos M0197
Las entradas del registro de datos operativos se pueden resetear (borrar) con este
menú.
14.2. Protocolo de eventos
Con el protocolo de eventos se protocolizan eventos del sistema y señales de estado.
El protocolo de eventos se puede exportar a la tarjeta SD interna o se puede leer
con el software AUMA CDT. Esto permite, p. ej., sacar conclusiones del
funcionamiento anterior del actuador y de la válvula.
Información Como los eventos se protocolizan con un sello de tiempo, la fecha y la hora (pará-
metro Fecha y hora M0221) deben estar correctamente ajustadas.
Filtro de eventos para eventos del sistema
El AUMATIC protocoliza eventos del sistema, como por ejemplo, órdenes de

maniobra o cambios en los ajustes de los parámetros. Mediante un filtro se define
qué eventos del sistema se deben guardar en el protocolo de eventos.
Informe de eventos M0195
Sistema filtro eventos M0334
Un evento se protocoliza (es decir, el filtro está activo) cuando en la pantalla se ve
un punto negro detrás del valor.
Eventos que se pueden protocolizar
Órdenes Todas las órdenes de maniobra que se han reconocido como válidas y han sido
ejecutadas se protocolizan. El origen de la orden de maniobra se protocoliza también.
Parametrización Todos los cambios en los ajustes de los parámetros se protocolizan. Se guardan
tanto los valores antiguos, como los nuevos.
Habilitar procesos La habilitación de una función se protocoliza.
Eventos de sistema Todos los eventos del sistema importantes se protocolizan. Éstos son: inicios de
sistema, cambio de la fecha, descargas, cambio del filtro de eventos, reseteo de
datos operativos y conexión de la tensión de la red eléctrica.
Filtro de eventos para señales de estado
El AUMATIC protocoliza señales de estado como por ejemplo, fallos, avisos o

actuador en posición final CERRADO/ABIERTO. Mediante un filtro se define qué
señales de estado se deben guardar en el protocolo de eventos.
Eventos filtro eventos M0333
Un evento se protocoliza (es decir, el filtro está activo) cuando en la pantalla se ve
un punto negro detrás del valor.
Eventos que se pueden protocolizar
Los eventos que se pueden elegir aquí se describen en el capítulo <Señales de fallo
y avisos>.
Tamaño del archivo para el protocolo de eventos
El tamaño del archivo para el protocolo de eventos se puede cambiar para

protocolizar más o menos eventos, según se desee. Cuando el archivo está lleno,
los eventos más antiguos se sobrescriben, de modo que se protocolizan siempre
los últimos y actuales eventos.
119
Control de actuador

Tamaño de archivo M0330
Valor por defecto: 548 [kByte]
Rango de ajuste: 1 ... 1 024 [kByte]
Con el rango de ajuste máx. de 1 024 kByte se pueden guardar 20 000 eventos
como mínimo.
Información Algunos eventos se guardan en un área protegida contra la escritura. Éstos son, p.
ej., cambios de parametrización, habilitaciones de funciones y determinadas funciones
especiales.
Número de eventos en el buffer
Los eventos se guardan primero de forma intermedia en una RAM. Desde este buffer
se escriben en el protocolo de eventos en función del ciclo de protocolo ajustado.
Aquí se puede ajustar el número de eventos en el buffer.
Información En caso de fallo de tensión, los eventos del buffer se pierden.

Tamaño del buffer M0332
Valor por defecto: 50 [eventos]
Rango de ajuste: 10 ... 100 [eventos]
Intervalo de memoria
El protocolo de eventos se actualiza y guarda en un ciclo predeterminado. Este ciclo

(intervalo guardar) se puede acortar o alargar.
Intervalo guardar M0331
Valor por defecto: 50.000
Rango de ajuste: 1 000 ... 65 535 [ms]
14.3. Curvas características
14.3.1. Curva característica de par-carrera
Condiciones ● Actuadores con unidad de mando electrónica
● Control de actuador AC 01.2 (versión no intrusiva) a partir de versión de firm-
ware 02.03.01
Propiedades Representación de la demanda de par en todo el recorrido de operación (resolución
de 0,1 %). Con cada maniobra, el control registra continuamente los pares actuales.
Aplicación Mediante la comparación de dos curvas características (curva característica actual
y curva característica archivada) se pueden sacar conclusiones sobre el desgaste
en la válvula o en el actuador.
Mostrar la curva característica de par-carrera

Curvas M0313
Par-Carrera M1229
Curvas características M0546
120
Control de actuador
En la pantalla se muestran 3 curvas características con dos diagramas cada una

(sentido de maniobra ABRIR y sentido de maniobra CERRAR), una flecha indica el
diagrama para el sentido de maniobra.
Cada curva característica tiene una denominación (p. ej., _REF 1_), que se puede
cambiar.
Mediante los pulsadores Arrib. ▲Abajo ▼ se puede cambiar entre las curvas
características.
Figura 58: Ejemplo de curva característica de par-carrera
– – – Par de desconexión ajustado

- - - - Par de desconexión mínimo ajustable
Diagrama para sentido de maniobra CERRAR
Diagrama para sentido de maniobra ABRIR
La curvas características mostradas son grabaciones que se han guardado
anteriormente.
Para la curva característica se guardan las siguientes informaciones (que se pueden
llamar mediante el pulsador Detalles)
● Fecha guardado: Momento de la última medición de par
● Fecha inicio Momento de la primera medición de par
● Escalado: Eje Y (par)
● Par desconexión: Par de desconexión ajustado en sentido ABRIR/CERRAR
● Par descon. mínimo: Par de desconexión mínimo ajustable
● Valor máx.: Mayor valor de par medido
● Valor medio: Valor medio calculado
Procedimiento para registro de líneas características
1. Resetear curva característica (borrar buffer)

2. Cambiar el nombre de la curva característica
3. Registrar curva característica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR -
CERRAR)
4. Guardar curva característica
Resetear curva característica
Con este parámetro se resetean los datos que se encuentran en el buffer (RAM).
Curvas M0313
Par-Carrera M1229
Reset curva caract. M0656
Una vez reseteado el buffer se pueden grabar y guardar nuevas curvas
características.
Cambiar el nombre de la curva característica
Cada una de las tres curvas características se pueden nombrar con 20 cifras
adicionales.
121
Control de actuador
Curvas M0313
Par-Carrera M1229
Tag par-posición 1 M0658
Registrar curva característica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR -
CERRAR)
Para registrar la curva característica, ponga el selector en posición Operación local

(LOCAL) u Operación remota (REMOTO) y ejecute órdenes de maniobra.
Guardar las curvas características
Se pueden guardar 3 curvas características.

Cada curva característica se compone de dos diagramas (sentido de maniobra
ABRIR y sentido de maniobra CERRAR).
Al guardar, los datos del buffer (RAM) se transmiten a la memoria permanente (ROM)
Curvas M0313
Par-Carrera M1229
Guardar caract. 1 M0652
14.3.2. Curva característica de posición-tiempo
● Transmisor de posición MWG en el actuador
Propiedades Durante la grabación se registra la posición actual, en los actuadores para servicio
de regulación adicionalmente la posición de setpoint, en un intervalo de tiempo
ajustable (entre 1 segundo y 1 hora).
Aplicación Mediante la evolución de la curva característica de posición-tiempo se puede, p. ej.,
evaluar el comportamiento de regulación u obtener informaciones sobre el uso del
actuador.
Mostrar la curva característica de posición-tiempo

Curvas M0313
Posición-tiempo M0806
Cada curva característica tiene una denominación:
ACTUAL-POSITION = Posición real
NOMINAL-POSITION = Posición de setpoint (sólo para actuadores para servicio de
regulación)
características.
Figura 59: Ejemplo de curva característica de posición-tiempo
– – – 50 % (posición entre ABIERTO = 100 % y CERRADO = 0 %)
122
Control de actuador

llamar mediante el pulsador Detalles).
● Fecha guardado: Momento de la última medición de posición
● Fecha inicio Momento de la primera medición de posición
● Escalado: Eje Y (posición)
Ajustar la resolución (intervalo de tiempo)
El control de actuador registra 10 000 valores de medición. Con una resolución

ajustada de, p. ej., 1 segundo (parámetro Intervalo pos-tiem = 1 [s] ) resulta un
tiempo de grabación de 2,7 horas (10 000 segundos). Cuando se supera este número,
las posiciones antiguas se sobrescriben (memoria cíclica).
Curvas M0313
Intervalo pos-tiem M0805
Valor por defecto: 10 [s]
Valores de ajuste: 1 ... 3600 [s]
14.3.3. Curva característica de temperatura-tiempo
Propiedades Se pueden grabar hasta cuatro curvas características de temperatura-tiempo, siempre
que estén instalados los sensores correspondientes en los dispositivos.
Condiciones ● Para la grabación de la temperatura en la unidad de mando:
MWG (transmisor magnético de carrera y par)
● Para la grabación de la temperatura en el motor:
Adicionalmente sensor de temperatura (PT100) en el motor
● Para la grabación de la temperatura en la carcasa de engranajes:
Adicionalmente sensor de temperatura (PT100) en el reductor
Aplicación Mediante la evaluación de las curvas características de temperatura-tiempo se
pueden obtener, p. ej., informaciones sobre las condiciones de uso (temperaturas
ambiente) del actuador.
Mostrar la curva característica de temperatura-tiempo

Curvas M0313
Temperatura-tiempo M0714
En la pantalla se muestran hasta 4 curvas características.
CONTROLS TEMPERATURE = Temperatura en la unidad de mando
MWG TEMPERATURE = Temperatura en el MWG
MOTOR TEMPERATURE = Temperatura en el motor
GEAR TEMPERATURE = Temperatura en la carcasa de engranajes
características disponibles.
Figura 60: Ejemplo de temperatura-tiempo (en la unidad de mando)
--- Línea de 0°
¦ Interrupción de la grabación, p. ej., por un fallo de tensión
123
Control de actuador
En la pantalla del AC se representa la evolución de la temperatura de una semana.

Con el software de servicio AUMA CDT se puede leer la evolución de un año entero.
llamar mediante el pulsador Detalles).
● Fecha guardado: Momento de la última medición de temperatura
● Fecha inicio Momento de la primera medición de temperatura
● Escalado: Eje Y (temperatura)
● Valor mín.: Menor valor medido
● Valor máx.: Mayor valor medido
14.4. Histogramas
14.4.1. Tiempo de marcha del motor-Posición (histograma)
Propiedades El recorrido de operación completo (de 0–100 %) está dividido en 20 segmentos
para el registro del tiempo de marcha del motor. Con cada maniobra por un segmento
se incrementa un contador que se representa con una barra. El histograma se guarda
cíclicamente cada minuto en el caso de que se haya dado un cambio.
Aplicación Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Posición se puede detectar en qué
rango de operación se mueve principalmente el actuador. Ello permite sacar
conclusiones sobre el dimensionamiento de la válvula.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Posición

Histogramas M0712
Motor t.march.-posic. M0713
Figura 61: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Posición
Para el histograma se guardan las siguientes informaciones (que se pueden llamar

mediante el pulsador Detalles)
● Fecha inicio: Fecha de la primera medición del tiempo de marcha
● Fecha guardado:: Fecha de la última medición del tiempo de marcha
● Escalado:: Eje Y (tiempo de marcha del motor)
14.4.2. Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)
Condiciones ● Transmisor de posición MWG en el actuador
● Sensor de temperatura en el motor (opción)
Propiedades La temperatura del motor está dividida en las siguientes zonas (segmentos):
< –20°C a –10°C, > –10°C a 0°C, > 0°C a 10°C, ..., 120°C a 130°C, > 130°C a 140°C,
> 140°C.
Con cada maniobra se incrementa el contador del segmento que corresponde a la
temperatura del motor actual. El resultado se muestra mediante un diagrama de
barras. El histograma se guarda cíclicamente cada minuto en el caso de que se
haya dado un cambio.
Aplicación Con el histograma se puede detectar bajo qué condiciones (temperaturas) se ha
operado principalmente el actuador.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Temperatura
124
Control de actuador
Histogramas M0712
T.march.motor-temp. M0715
Figura 62: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Temperatura del
motor

mediante el pulsador Detalles).
● Fecha inicio Fecha de la primera medición del tiempo de marcha
● Fecha guardado: Fecha de la última medición del tiempo de marcha
● Escalado: Eje Y (tiempo de marcha del motor)
14.4.3. Aceleración-Frecuencia (histograma)
Condiciones Transmisor de posición MWG en el actuador
Propiedades El histograma muestra la distribución porcentual de excesos de aceleración. En diez
bandas de frecuencia distintas con un ancho de 20 Hz cada una (0 – 20 Hz, ..., 180
– 200 Hz) se registran los excesos de velocidad respecto a un valor límite de
velocidad ajustado de fábrica.
Aplicación El histograma permite ver en qué rango de frecuencia el actuador se ha visto cargado
con oscilaciones (p. ej., vibración de la tubería). Unas oscilaciones excesivamente
elevadas o duraderas pueden destruir componentes del actuador.
Mostrar Aceleración-Frecuencia

Histogramas M0712
Aceleración-frecuencia M0716
Figura 63: Ejemplo de histograma Aceleración-Frecuencia

● Fecha inicio Fecha de la primera medición
● Fecha guardado: Fecha de la última medición
● Escalado: Eje Y (aceleración)
14.4.4. Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)
Condiciones Transmisor de posición MWG en el actuador
Propiedades La escala de par está dividida para ambos sentidos (ABRIR/CERRAR) en las
siguientes zonas (segmentos):
de 0 – 30 %
de 30 – 110 % (8 segmentos con un ancho del 10 % cada uno)
más de 110 %
Con cada maniobra se incrementa el contador del segmento que corresponde al
par necesario actualmente. El resultado se muestra mediante un diagrama de barras.
125
Control de actuador
El histograma se guarda cíclicamente cada minuto en el caso de que se haya dado

un cambio.
Aplicación Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Par se puede detectar cómo se ha
visto cargado el actuador durante su vida útil.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Par

Histogramas M0712
Tie marcha motor-par M0830
Figura 64: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Par

● Fecha inicio.
● Fecha guardado:.
● Escalado:.
14.5. Mantenimiento (informaciones y señales)
Propiedades El control de actuador AC vigila distintos parámetros predeterminados de fábrica
que influyen en el desgaste del actuador. En cuanto uno de estos parámetros supera
un valor umbral establecido, el control general una señal:
● Indicación de estado: S0005 Avisos (categoría AUMA)
- Detalles: Mantenimiento requerido
● Indicación de estado: S0010 Mantenim. requerido (categoría NAMUR)
- Detalles: muestra el o los parámetros cuyo valor umbral se ha rebasado
causando la señal Mantenim. requerido.
Además de los parámetros vigilados de fábrica (vida útil MT de mecánica/ juntas/
lubricante/ contactores-inversores) se puede configurar adicionalmente un intervalo
de mantenimiento fijo que dispara la misma señal cuando se rebasa el tiempo
configurado.
El estado de mantenimiento actual de los parámetros vigilados se puede ver mediante
un diagrama de barras.
Después de realizar el mantenimiento, el parámetro causante de la señal se debe
poner a cero.
Aplicación Mantenimiento cuando se requiera, es decir, la función se puede utilizar para realizar
un mantenimiento dependiente de la intensidad del uso y la carga del actuador.
Activar señales de mantenimiento

Activación M0212
Señales de mantenimiento M1136
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Señales de mantenimiento> desactivada.
Función activa Función <Señales de mantenimiento> activada.
126
Control de actuador
Activar el intervalo de mantenimiento

Activación M0212
Intervalo de mantenimiento M1137
Valores de ajuste:
Función no activa Función <Intervalo de mantenimiento> desactivada.
Función activa Función <Intervalo de mantenimiento> activada.
Mostrar informaciones de mantenimiento

Mantenimiento M1644
Información de mantenimiento M1037
Figura 65: Ejemplo de diagrama de barras
El diagrama de barras muestra el consumo actual de las siguientes cuentas de vida

útil:
Vida útil de mecánica
Vida útil de juntas (juntas tóricas)
Vida útil de lubricante
Vida útil de contactores
Intervalo de mantenimiento (ajustable)

Cuando una barra alcanza el valor umbral (- - -), es necesario un mantenimiento.
Restablecer parámetros
Después de realizar el mantenimiento, el parámetro causante de la señal se debe

restablecer.
Partiendo de la indicación Información de mantenimiento M1037, mediante Editar
se puede cambiar al modo para restablecer.
Activación M0212
Figura 66:
127
Control de actuador
Con los pulsadores Arrib. ▲Abajo ▼ se puede buscar el parámetro deseado. La flecha
debajo de los símbolos muestra el parámetro seleccionado. Con el pulsador Reset
se pone a cero la cuenta de vida útil del parámetro seleccionado.
Ajustar el intervalo de mantenimiento
Parámetro para el ajuste de un intervalo de mantenimiento fijo. Cuando expira el

tiempo aquí ajustado se emite una señal de mantenimiento.
Mantenimiento M1644
Intervalo mantenimiento M1233
Valor por defecto: 10 años
Rango de ajuste: 1 mes... 10 años
Ver/ajustar los valores de ajuste de la mecánica
La vida útil de la mecánica depende del número de arrancadas del actuador. Si el

actuador incorpora un MWG, también se tiene en cuenta el número de vueltas
completas con el par actual.
Mantenimiento M1644
Límite arrancadas ABRIR M1645
Límite arrancadas CERRAR M1646
Límite velocidad ABRIR M1647
Límite velocidad CERRAR M1648
14.6. Mostrar tiempos de operación
Propiedades El control de actuador determina automáticamente el tiempo de operación para una
maniobra entre dos posiciones finales. Para ambos sentidos de maniobra (de ABRIR
a CERRAR y de CERRAR a ABRIR) se guarda el último valor determinado en un
parámetro.
Aplicación La medición del tiempo de operación puede facilitar información sobre cómo se
comporta concretamente un actuador o una combinación de actuador/reductor/válvula
montado en una instalación en cuanto a su post-recorrido, sin que para ello haya
que ejecutar una maniobra y medir a mano el tiempo necesario para ejecutarla.
Mostrar los tiempos de operación medidos

Tiempo de maniobra M1232
Tiempo de maniobra CERRAR M1234
Tiempo de maniobra ABRIR M1235
Indicadores:
Tiempo de maniobra CE- Muestra el tiempo de operación medido de la última maniobra en sentido CERRAR
RRAR Muestra el tiempo de operación medido de la última maniobra en sentido ABRIR
Tiempo de maniobra
ABRIRMostrar las temperaturas del dispositivo
14.7.
Estado del dispositivo M0592
Temperaturas disp. M0524
Indicadores:
Temperatura control Indicación de la temperatura actual en la carcasa del control.
128
Control de actuador
Temp. unidad mandos Indicación de la temperatura actual en la unidad de mando del actuador (carcasa
del actuador)
129
Control de actuador
Solución de fallos AC 01.2/ACExC 01.2
15. Solución de fallos
15.1. Fusibles primarios

Para cambiar los fusibles primarios se debe abrir el AUMATIC. Para ello, véanse
las instrucciones de servicio del actuador.
15.2. Señales de fallo y avisos
Los fallos interrumpen o impiden la operación eléctrica del actuador. Cuando se

produce un fallo, la indicación en la pantalla luce en rojo.
Los avisos no tienen influencia en la operación eléctrica del actuador. Sólo tienen
carácter informativo.
Las señales colectivas contienen otras señales que se pueden visualizar con ayuda
del pulsador Detalles .
Tabla 15: Fallos y avisos a través de indicaciones de estado en la pantalla

Indicación en pantalla Descripción/Causa Remedio
S0001 La indicación muestra un texto de estado en Para la descripción de los textos de estado,
lugar de la posición de la válvula. véase la tabla <Textos de estado en el menú
S0001>.
S0005 Señal colectiva 02: Si el valor de la indicación es > 0: Presione el
Avisos Indica el número de avisos presentes. pulsador Detalles.
Para los detalles, véase la tabla <Avisos y
fuera de especificación>.
No listo REMOTO Indica el número de señales presentes. pulsador Detalles.
Para los detalles, véase la tabla <No listo
REMOTO y comprobación de funciones>.
Fallo Indica el número de fallos presentes. pulsador Detalles para ver una lista de se-
El actuador no se puede operar. ñales detalladas.
Para los detalles, véase la tabla <Fallos y
averías>.
Fuera de especif. Mensaje según la recomendación NAMUR pulsador Detalles.
NE 107 Para los detalles, véase la tabla <Avisos y
El actuador se opera fuera de las condiciones fuera de especificación>.
de servicio normales.
Comprob. funciones Mensaje según la recomendación NAMUR pulsador Detalles.
NE 107 Para los detalles, véase la tabla <No listo
Se está trabajando en el actuador, las señales REMOTO y comprobación de funciones>.
de salida carecen temporalmente de validez.
Mantenim. requerido Mensaje según la recomendación NAMUR pulsador Detalles para ver una lista de se-
NE 107 ñales detalladas.
Recomendación de mantenimiento
Avería Mensaje según la recomendación NAMUR pulsador Detalles para ver una lista de se-
NE 107 ñales detalladas.
Fallo de funcionamiento en el actuador, las Para los detalles, véase la tabla <Fallos y
señales de salida no tienen validez averías>.
130
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Solución de fallos
Tabla 16: Avisos y fuera de especificación

Aviso configuración Señal colectiva 06: Presione el pulsador Detalles para ver seña-
Causa posible: les individuales.
La configuración ajustada no es correcta. Para la descripción de las señales individua-
El dispositivo se puede seguir operando con les, véase la tabla <Señales individuales>.
restricciones. Aviso configuración (Señal colectiva 06)
Aviso interno Señal colectiva 15: Presione el pulsador Detalles para ver seña-
Avisos de dispositivos les individuales.
El dispositivo se puede seguir operando con Para la descripción de las señales individua-
restricciones. les, véase la tabla <Señales individuales>.
Aviso interno (Señal colectiva 15)
24 V DC externo La tensión de alimentación externa de Compruebe la tensión de alimentación de
24 V DC del control queda fuera de los límites 24 V DC.
de tensión de alimentación.
Av tiempo marcha Aviso duración (ED) máx. ciclo de servicio ● Compruebe el comportamiento de regula-
rebasada. ción del actuador.
● Compruebe el parámetro Tiempo
man.perm/h M0356, en caso necesario,
reajuste.
Av núm.arrancadas Aviso duración (ED) máx. número de arranca- ● Compruebe el comportamiento de regula-
das rebasada. ción del actuador.
● Compruebe el parámetro Arranc./h perm.
M0357, en caso necesario, reajuste.
Comp.fallo activo El comportamiento de fallo está activo ya que Compruebe las señales:
los setpoints o los valores reales no son co- ● Setpoint E1
rrectos. ● Valor real E2
● Variable de proceso E4
Av entrada AIN 1 Aviso: Pérdida de señal en la entrada analógi- Compruebe el cableado.
ca 1
Av entrada AIN 2 Aviso: Pérdida de señal en la entrada analógi- Compruebe el cableado.
ca 2
Av pos.setpoint Aviso: Pérdida de señal posición nominal ac- Compruebe la señal de setpoint.
tuador
Causas posibles:
Señal de entrada para setpoint = 0 (pérdida
de la señal)
Av tiempo man. El tiempo ajustado (parámetro Las señales de aviso se borran automática-
Tiemp.op.perm.manu. M0570) se ha rebasa- mente cuando se ejecuta una nueva orden de
do. El tiempo de maniobra ajustado se ha re- maniobra.
basado al recorrer la carrera completa desde ● Compruebe la válvula.
la posición final ABIERTO hasta la posición ● Compruebe el parámetro
final CERRADO.
Tiemp.op.perm.manu. M0570 .
Av temp. control Temperatura en la carcasa del control dema- Mida/reduzca la temperatura ambiente.
siado alta.
Av temp. motor Temperatura en el devanado del motor dema- Compruebe/corrija el dimensionamiento del
siado alta. actuador.
Av temp.reductor Temperatura en la carcasa de engranajes del Compruebe/corrija el dimensionamiento del
actuador demasiado alta. actuador.
Hora no ajustada El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajusta- Ajuste el reloj.
do aún.
Tensión RTC La tensión de la pila redonda del RTC es de- Cambie la pila redonda.
masiado baja.
Fallo PVST El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha Compruebe el actuador (ajustes de PVST).
podido realizar correctamente.
Cancel. PVST El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
cancelado o no se ha podido iniciar.
131
Control de actuador

Av, sin reacción El actuador no reacciona a órdenes de opera- ● Compruebe el movimiento en el eje de
ción dentro del tiempo de reacción ajustado. salida.
● Compruebe el parámetro Tiempo de
reacción M0634 .
Av cables FO Señal de recepción óptica incorrecta (ningún Compruebe/repare los conductores de fibra
nivel de recepción Rx o nivel insuficiente) o óptica.
error de formato RS-485.
Av cable FO budget Aviso: Reserva de sistema de fibra óptica al- Compruebe/repare los conductores de fibra
canzada (nivel de recepción Rx crítico pero óptica.
aún admisible).
Av Conexión FO Aviso: conexión de fibra óptica no existe. Monte la conexión de fibra óptica.
Av par ABRIR Valor límite para aviso de par ABRIR excedi- Compruebe el parámetro Par aviso ABRIR
do. M0768 en caso necesario, reajuste.
Av par CERRAR Valor límite para aviso de par CERRAR exce- Compruebe el parámetro Par aviso CERRAR
dido. M0769 en caso necesario, reajuste.
Tabla 17: Fallos y averías

Error configuración Señal colectiva 11: Presione el pulsador Detalles para ver seña-
Existe un fallo de configuración Remoto les individuales.
Para la descripción de las señales individua-
les, véase la tabla <Señales individuales>.
Error configuración (Señal colectiva 11)
Fallo conf. REMOTO Señal colectiva 22: Presione el pulsador Detalles para ver seña-
Existe un fallo de configuración les individuales.
Fallo conf. REMOTO (Señal colectiva 22)
Fallo interno Señal colectiva 14: Personal de servicio de AUMA
Se ha producido un fallo interno. Presione el pulsador Detalles para ver seña-
les individuales.
Fallo interno (Señal colectiva 14)
Fallo par CERRAR Fallo de limitador de par en sentido CERRAR Tome una de las siguientes medidas:
● Emita una orden de maniobra en sentido
ABRIR.
● Ponga el selector en posición de Opera-
ción local (LOCAL) y resetee la señal de
fallo mediante el pulsador RESET.
Fallo par ABRIR Fallo de limitador de par en sentido ABRIR Tome una de las siguientes medidas:
● Emita una orden de maniobra en sentido
CERRAR.
● Ponga el selector en posición de Opera-
ción local (LOCAL) y resetee la señal de
fallo mediante el pulsador RESET.
Fallo de fase ● En caso de conexión a una red de corrien- Compruebe/conecte las fases
te trifásica y alimentación interna del siste-
ma electrónico de 24 V DC: se ha perdido
la fase 2.
● En caso de conexión a una red de corrien-
te trifásica o alterna y alimentación externa
del sistema electrónico de 24 V DC: se ha
perdido una de las fases L1, L2 o L3.
132
Control de actuador

Sec.fases incorrecta Las conexiones de los conductores externos Cambie la secuencia de las conexiones de
L1, L2 y L3 no se han realizado en la secuen- los conductores externos L1, L2 y L3 intercam-
cia correcta. biando dos fases.
Sólo en caso de conexión a una red de corrien-
te trifásica.
Calidad sum.eléctrico Por motivo de una mala calidad de la red, el ● Compruebe la tensión de red.
control no puede reconocer la secuencia de ● Compruebe el parámetro Tiempo dispa-
fases (secuencia de las conexiones de con-
ductores externos L1, L2 y L3) dentro del ro M0172 en caso necesario, prolongue
tiempo de vigilancia ajustado. el tiempo.
Fallo térmico Protección del motor actuada ● Dejar enfriar, esperar
● Si el mensaje de fallo se sigue visualizan-
do después de dejar enfriar:
- Ponga el selector en posición de Ope-
ración local (LOCAL) y resetee la se-
ñal de fallo mediante el pulsador RE-
SET.
● Compruebe los fusibles
Fallo sin reacción El actuador no reacciona a órdenes de opera- Compruebe el movimiento en el eje de salida.
ción dentro del tiempo de reacción ajustado.
Tabla 18: No listo REMOTO y comprobación de funciones (señal colectiva de fallo 04)
Ord. oper. errónea Señal colectiva 13: ● Compruebe las órdenes de maniobra
Causas posibles: (restablezca / borre todas las órdenes de
● varias órdenes de maniobra (p. ej, ABRIR maniobra y emita sólo una orden de ma-
y CERRAR simultáneamente o ABRIR y niobra).
operar a SETPOINT simultáneamente)
● Ajuste el parámetro Posicionador a Fun-
● hay un setpoint presente y el posicionador ción activa .
no está activo
● Compruebe el setpoint.
● en bus de campo: el setpoint es mayor de
Presione el pulsador Detalles para ver seña-
100,0 %
les individuales.
Para los detalles, véase la tabla <Señales in-
dividuales>.
Selector no REMOTO El selector no está en posición REMOTO. Ponga el selector en la posición REMOTO.
Servicio activo Servicio mediante interface de servicio (Blue- Finalice el software de servicio.
tooth) y software de servicio AUMA CDT.
Bloqueado El actuador se encuentra en el modo de ope- Compruebe el ajuste y el estado de la función
ración Bloqueado. <Liberar mandos locales>.
Paro EMERG. activo Se ha presionado el interruptor de PARO DE ● Desbloquee el interruptor de paro de
EMERGENCIA. Se ha interrumpido la corrien- EMERGENCIA.
te de alimentación del control del motor (con-
tactores o tiristores).
● Desactive el estado de paro de EMERGEN-
CIA mediante la orden Reset.
Comp.EMERG. activo El modo de operación EMERGENCIA está ● Determine la causa de la señal EMERGEN-
activo (se ha transmitido la señal EMERGEN- CIA.
CIA).
A la entrada EMERGENCIA llegan 0 V.
● Compruebe el origen del fallo.
● Aplique +24 V DC a la entrada EMERGEN-
CIA.
Interface I/O El actuador se controla mediante el interface Compruebe la entrada Interface I/O.
I/O (paralelo)
Volante activo El modo manual está activado. Inicie la operación motorizada.
Interlock Un enclavamiento está activo. Compruebe la señal de enclavamiento .
Interlock Bypass La función bypass está bloqueada. Compruebe el estado de la válvula principal
y de la válvula de bypass.
PVST activa El Partial Valve Stroke Test (PVST) está acti- Espere hasta que la función PVST haya con-
vo. cluido.
133
Control de actuador
Tabla 19: Señales individuales

Aviso configuración (Señal colectiva 06)
Av Origen Setpoint No se ha configurado un origen de setpoint, Configure la entrada analógica AIN 1 o AIN
aunque se debe realizar una maniobra a un 2, véase <Entrada setpoint de posición>
setpoint.
Av Bandas muertas Caso 1: Comportamiento adaptativo está Compruebe el ajuste del transmisor de posi-
“OFF” La banda muerta interna es mayor que ción.
la banda muerta externa (la banda muerta
externa es adaptada a la banda muerta inter-
na). Caso 2: Comportamiento adaptativo es
“Adaptivo II”: El valor para “StelRegTotzone-
Max” es menor que “StelRegTotzoneMin” (la
adaptación está entonces desconectada con
el mayor de ambos valores)
Config. par CERRAR El par de desconexión ajustado en sentido Compruebe el ajuste del limitador de par.
CERRAR está fuera del rango permisible.
Config. par ABRIR El par de desconexión ajustado en sentido Compruebe el ajuste del limitador de par.
ABRIR está fuera del rango permisible.
Configuración DIN 1 – La asignación de señal para la entrada digital Configure de nuevo la entrada digital.
Configuración DIN 10 indicada (DIN 1 – DIN 10) es incorrecta.
Conf. EMERGENCIA La configuración del comportamiento de Compruebe la configuración.
EMERGENCIA es incorrecta
Config.perfil.operac. Configuración incorrecta del perfil de opera- Compruebe la configuración.
ción.
Configuración FO Configuración incorrecta de FO Compruebe la configuración.
Conf. vigil. calef. La configuración de la vigilancia de calefac- Compruebe la configuración.
ción es incorrecta
Conf. comp. fallo La configuración del comportamiento a fallo Compruebe la configuración.
es incorrecta
Conf. reg. PID La configuración del regulador PID es incorrec- Compruebe la configuración.
ta
Error configuración (Señal colectiva 11)

EI MCM La versión disponible del módulo electrónico Compruebe el equipo de hardware/número
'MCM' (Control y Monitorización del Motor) no de artículo MCM.
se corresponde con la configuración nominal.
EI PSO La versión disponible del módulo 'PSO' (Op- Compruebe el equipo de hardware/número
ciones de Fuente de Alimentación) no se co- de artículo PSO.
rresponde con la configuración nominal.
EI config.trans.posic. Error interno en la configuración del transmisor Compruebe el equipo de hardware/número
de posición de artículo del transmisor de posición.
EI config.parámetro La configuración disponible no se corresponde Compruebe el cableado del transmisor de
con la configuración objetivo. posición.
Fallo hidráulico (Señal colectiva 12)

Nivel de aceite Nivel de aceite demasiado bajo Controle el nivel de llenado de aceite.
Fuga de aceite Ocurrió una fuga de aceite Compruebe el sistema hidráulico.
Tiempo func. motor El tiempo de marcha admisible del electromo- Compruebe el sistema hidráulico.
tor para la bomba hidráulica se ha superado.
Aumento de presión Aumento de presión excesivo Compruebe el sistema hidráulico.
Fallo de fase ● En caso de conexión a una red de corrien- Compruebe/Conecte las fases
te trifásica y alimentación interna del siste-
ma electrónico de 24 V DC: Se ha perdido
la fase 2.
● En caso de conexión a una red de corrien-
te trifásica o alterna y alimentación externa
del sistema electrónico de 24 V DC: se ha
perdido una de las fases L1, L2 o L3.
134
Control de actuador

Sec.fases incorrecta Las conexiones de conductores externos L1, Cambie la secuencia de las conexiones de
L2 y L3 no se han realizado en la secuencia conductores externos L1, L2 y L3 intercam-
correcta. biando dos fases.
Sólo en caso de conexión a una red de corrien-
te trifásica.
Fallo térmico Protección del motor actuada. ● Dejar enfriar, esperar
● Si el mensaje de fallo se sigue visualizan-
do después de dejar enfriar:
- Ponga el selector en posición de Ope-
ración local (LOCAL) y resetee la se-
ñal de fallo mediante el pulsador RE-
SET.
● Compruebe los fusibles
Ord. oper. errónea (Señal colectiva 13)

Orden errónea REMOTO1 Existe una orden de operación errónea en el Corrija la orden de operación, es decir, bórrela
interface I/O REMOTO1. o ajústela de nuevo.
Orden errónea REMOTO2 Existe una orden de operación errónea en el Corrija la orden de operación, es decir, bórrela
interface I/O REMOTO2. o ajústela de nuevo.
OrdenErrBus Existe una orden de operación errónea en el Corrija la orden de operación.
interface bus de campo.
Pos. Setpoint deshabil. Las órdenes de operación en las posiciones Compruebe la disponibilidad de la función
setpoint no están disponibles (función desha- (parámetro Activación M0212)
bilitada)
Fallo interno (Señal colectiva 14)

EI vigil.prot.mot. Defecto en vigilancia de protección del motor Compruebe la vigilancia del motor.
EI selector Error interno, selector defectuoso Cambie el selector.
EI vigilancia fase Error interno de vigilancia de fases Compruebe la alimentación de la red.
EI 24 V AC Fallo interno: ● Compruebe la tensión de alimentación
La tensión de alimentación interna de 24 V AC (nivel y cableado).
del control queda fuera de los límites de ten-
sión de alimentación.
● Compruebe la fuente de alimentación.
La tensión de alimentación de 24 V AC se
utiliza para el control de contactores inverso-
res, valoración de termostatos, alimentación
de la calefacción en el actuador y, opcional-
mente, para generar los 115 V AC para el
cliente.
EI salida defect. Error interno salida defectuosa (control de Compruebe el control del dispositivo de ma-
dispositivo de maniobra) niobra del motor.
EI trans.posición Error interno del transmisor de posición Compruebe el transmisor de posición.
EI Lógica Error interno en el módulo electrónico 'Lógica' Compruebe la lógica.
EI Bus de campo Error interno en el módulo electrónico 'Bus de Compruebe la interface de bus de campo.
campo'
EI MWG Error interno en el módulo electrónico 'MWG' Compruebe el MWG.
(transmisor magnético de carrera y par)
EI Mandos Locales Error interno en el módulo electrónico Mandos Compruebe los mandos locales.
Locales
EI ErrorCalibr Hall1 – Fallo interno: La calibración del sensor Hall 1 Compruebe el MWG.
EI ErrorCalibr Hall5 – 5 del MWG es defectuosa.
EI calibración MWG Calibración incorrecta del MWG Compruebe el MWG.
EI versión Error interno, conflicto de versiones Compruebe la configuración del dispositivo.
EI EEPROM Error interno EEPROM Compruebe la configuración del dispositivo.
EI parámetro Error interno parámetro (error durante la inicia- Compruebe la configuración del dispositivo.
lización de parámetros)
EI acceso archivo Error interno de acceso al archivo Compruebe la configuración del dispositivo.
135
Control de actuador

EI Parámetros de reemplazo Error al acceder a los parámetros de reempla- Compruebe la configuración del dispositivo.
zo
EI registro Error interno en el proceso de registro de da- Compruebe la configuración del dispositivo.
tos
EI startup FB Error interno en startup del bloque de funcio- Compruebe la configuración del dispositivo.
nes
EI startup módulo Error interno en startup de un módulo electró- Compruebe la configuración del dispositivo.
nico
EI Excepción LC Error en la ejecución del firmware del módulo Compruebe la configuración del dispositivo.
LC (Mandos Locales)
EI Excepción Lógica Error en la ejecución del firmware del módulo Compruebe la configuración del dispositivo.
de lógica
EI Exepción MWG Error en la ejecución del firmware del módulo Compruebe la configuración del dispositivo.
MWG
EI Excepción Bus Error en la ejecución del firmware del interface Compruebe la configuración del dispositivo.
bus
EI pos.finales MWG Error al registrar las posiciones finales con el Compruebe la configuración del dispositivo.
MWG
Aviso interno (Señal colectiva 15)

Av calefacción Señal colectiva 15 (Unidad de mando) Compruebe la calefacción.
24 V DC cliente La tensión auxiliar de 24 V DC para el cliente Compruebe las entradas de 24 V DC (DIN).
para el control de las entradas digitales ha
fallado.
24 V DC interno La tensión de alimentación interna de 24 V Compruebe la tensión de alimentación interna
DC del control para la alimentación de los de 24 V DC.
componentes electrónicos (módulos en el
control AC 01.2 y en el actuador) queda fuera
de los límites de tensión de alimentación.
Av Parámetros de reemplazo en Aviso interno: Parámetros de reemplazo en Reinicie el AUMATIC.
uso uso debido a que no existen parámetros váli-
dos (Remedio: reiniciar control/actuador)
Av posic.real ref. La señal de posición del actuador aún no ha Opere el actuador por completo una vez hasta
sido referenciada a las posiciones finales. la posición final ABIERTO y hasta la posición
final CERRADO.
Av rango posic.real El rango actual de la señal de posición está Compruebe el ajuste del engranaje reductor
fuera de los valores permisibles en el actuador.
Av pérd.señ.posic.real Hay una pérdida de señal de posición del ac- Compruebe la señal de posición.
tuador
Av marca evento Aviso marca evento (aviso de sistema interno) Compruebe la configuración del sistema.
Av marca Tm Av marca Tm (aviso de sistema interno) Compruebe la configuración del sistema.
Av hidráulico (Señal colectiva 17)

Presión de servicio mín. La presión en el acumulador hidráulico es Compruebe el sistema hidráulico.
menor que el valor mínimo de la presión de
acumulador ajustada.
Arrancadas bomba El número admisible de arrancadas de la Compruebe el sistema hidráulico.
bomba hidráuliuca se ha sobrepasado.
Config. pres. SERV. La configuración de la presión del acumulador Compruebe el sistema hidráulico.
es incorrecta.
Fallo conf. REMOTO (Señal colectiva 22)

EI Interface I/O La versión disponible del módulo electrónico ● Compruebe el parámetro Interface
'Interface I/O' no se corresponde con la confi- I/O M0139 . El ajuste debe coincidir con
guración nominal. el diagrama de cableado.
● Compruebe el cableado.
● Compruebe el interface paralelo.
136
Control de actuador

EI interface Remoto Configuración incorrecta de la función del in- Compruebe la configuración.
terface Remoto.
EI conf par rem La configuración para la función del interface Compruebe la configuración.
remoto no es correcta
Tabla 20: Textos de estado en el menú S0001

Indicación en pantalla Descripción/Causa Ayuda
Sensor failure Hardware defectuoso o no existente: Comprobar o cambiar el hardware.
● Con potenciómetro, RWG, EWG = pérdida
de señal
● Con MWG = calibración activa o sensor
Hall defectuoso
Not referenced Con potenciómetro, RWG, EWG: Posiciones Ajustar las posiciones finales y realizar una
finales no ajustadas operación de referencia.
Calibration Calibración activa
Out of range Fuera del rango de valores Ajustar una carrera correcta.
● Con potenciómetro = carrera insuficiente
entre las posiciones finales ajustadas
● Con RWG, EWG = posición final ABIERTO
= posición final CERRADO
● Con MWG = carrera excesiva entre las
posiciones finales ajustadas
Invalid command Comando no válido
Replacement value Valor sustituto
PCB failure Fallo de sub-conjunto
137
Control de actuador
Anexo AC 01.2/ACExC 01.2
16. Anexo
16.1. Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras (salidas digitales DOUT)
Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 12 contactos de salida
(salidas digitales).
Tabla 21:
Señal Descripción
No se usa –
Pos.final CERRADO Posición final CERRADO alcanzada
La señal depende del tipo de desconexión y significa o bien
● posición final CERRADO por final de carrera alcanzada, o
● posición final CERRADO por limitador de par alcanzada
Pos.final ABIERTO Posición final ABIERTO alcanzada
La señal depende del tipo de desconexión y significa o bien
● posición final ABIERTO por final de carrera alcanzada, o
● posición final ABIERTO por limitador de par alcanzada
Pos.fin.CERRADO, int. Posición final CERRADO alcanzada o posición intermedia alcanzada
(la indicación de la posición intermedia se realiza sólo cuando el parámetro Señal pos.inter-
media M0167 = ABIERTO/CERR. = On)
La señal parpadea: El actuador opera en sentido CERRAR.
Pos.fin. ABIERTO, int. Posición final ABIERTO alcanzada o posición intermedia alcanzada
(la indicación de la posición intermedia se realiza sólo cuando el parámetro Señal pos.inter-
media M0167 = ABIERTO/CERR. = On)
La señal parpadea: El actuador opera en sentido ABRIR
Pos.setpoint alcanzada El setpoint de posición queda dentro de la desviación de regulación máx. (banda muerta
exterior).
CERRANDO El actuador opera en sentido CERRAR.
ABRIENDO El actuador opera en sentido ABRIR.
Selector LOCAL El selector está en posición LOCAL.
Selector REMOTO El selector está en posición REMOTO.
Selector OFF El selector está en posición OFF.
Fin. Carr. CERRADO Final de carrera en sentido CERRAR activo.
Fin. Carrera ABIERTO Final de carrera en sentido ABRIR activo.
Int. par CERRAR Par en sentido CERRAR excedido.
Int. par ABRIR Par en sentido ABRIR excedido.
Avería NAMUR Señal colectiva 10:
Mensaje según la recomendación NAMUR NE 107
Fallo de funcionamiento en el actuador, las señales de salida no tienen validez.
Comprob. funcion. NAMUR Señal colectiva 08:
Se está trabajando en el actuador, las señales de salida carecen temporalmente de validez.
Fuera especificación NAMUR Señal colectiva 07:
La diferencia entre el setpoint y el valor real es excesiva (fuera de las condiciones de servicio
normales).
Mantenimiento req. NAMUR Señal colectiva 09:
Recomendación de mantenimiento
Fallo Señal colectiva 03:
Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los fallos.
Aviso Señal colectiva 02:
Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los avisos.
No listo REMOTO Señal colectiva 04:
Contiene el resultado de un enlace tipo O de las señales al grupo No listo REMOTO.
El actuador no se puede operar desde REMOTO.
El actuador sólo se puede manejar con los mandos locales.
Pausa oper. activa El actuador se encuentra en el tiempo de pausa del modo por pasos.
Inicio modo pasos El actuador se encuentra dentro del tramo ajustado para el modo por pasos.
138
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Anexo
Señal Descripción
Actuador moviéndose El actuador está en marcha (la salida se mueve)
Señal colectiva de cableado fijo de:
● Maniobra LOCAL
● Maniobra REMOTO
● Oper. volante
Maniobra LOCAL La salida se mueve por una orden de maniobra local.
Maniobra REMOTO La salida se mueve por una orden de maniobra desde REMOTO.
Oper. volante La salida se mueve sin orden de maniobra eléctrica.
En posición intermedia El actuador se encuentra en una posición intermedia, es decir, no se encuentra en posición
final ABIERTO ni en posición final CERRADO.
Posición intermedia 1 Posición intermedia 1 alcanzada.
Entrada DIN 1 A la entrada digital 1 llega una señal high (+24 V DC).
Paro EMERG. activo El modo de operación Paro de EMERGENCIA está activo (se ha accionado el interruptor
de paro de EMERGENCIA).
Fallo par CERRAR Fallo de limitador de par en sentido CERRAR.
Fallo par ABRIR Fallo de limitador de par en sentido ABRIR.
Fallo de par Fallo de limitador de par en sentido CERRAR o en sentido ABRIR.
Fallo térmico Protección del motor actuada.
Fallo de fase Pérdida de una fase.
Volante activo El modo manual está activo.
PVST activa El Partial Valve Stroke Test (PVST) está activo.
Fallo PVST El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha podido realizar correctamente.
Cancel. PVST El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido cancelado o no se ha podido iniciar. Ayuda:
Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
Fallo (cfg) Esta señal es configurable (parámetro Avería (configurable) M0879) y contiene una combi-
nación de las siguientes señales, también configurables:
● Fallo (Cfg) M0880
● Advertencias (Cfg) M0881
● No listo REMOTO (Cfg) M0882
Interlock Remoto La función de enclavamiento está activa para el modo de operación REMOTO.
Interlock Local La función de enclavamiento está activa para el modo de operación Local.
Interlock ABRIR Enclavamiento ABRIR está activo (señal de habilitación para órdenes de maniobra en sen-
tido ABRIR presente).
Interlock CERRAR Enclavamiento CERRAR está activo (señal de habilitación para órdenes de maniobra en
sentido CERRAR presente).
Interlock El modo de operación enclavamiento está activo.
Bypass Sync Out La habilitación de la <función de bypass> para la orden de maniobra de la válvula principal
o de la válvula bypass está activa.
Interlock Bypass La orden de maniobra se ha emitido sin habilitación mediante la señal Bypass Sync Out.
Safe ESD La función Safe ESD (Emergency Shut Down) está activa.
Safe Stop La función Safe STOP está activa.
139
Control de actuador
Anexo AC 01.2/ACExC 01.2
Señal Descripción
Fallo SIL Se ha producido un fallo SIL (señal colectiva).
Función SIL activa Una función SIL está activa. Señal colectiva de ambos estados Safe ESD o Safe STOP.
Sistema Ok El actuador está conectado y no hay ningún fallo presente.
Av par ABRIR
Av par CERRAR
LPV Sync Out Señal de sincronización de LPV (Lift Plug Valve). El actuador principal o secundario se en-
cuentra en una posición final.
LPV NA-AUF Orden de maniobra en sentido ABRIR del actuador principal al actuador secundario (NA).
LPV NA-ZU Orden de maniobra en sentido CERRAR del actuador principal al actuador secundario (NA).
PVST requerida Se debe ejecutar el PVST (Partial Valve Stroke Test).
FQM FS-Ready FQM (Fail-Safe) preparado
FQM Solicitud La función Fail-Safe del FQM (Fail-Safe) está activa.
FQM Posición final Abierto El FQM ha alcanzado la posición final ABIERTO en el lado de salida.
FQM Posición final Cerrado El FQM ha alcanzado la posición final CERRADO en el lado de salida.
16.2. Lista de selección de señales binarias para entradas digitales (DIN)

Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 10 entradas digitales.
Las entradas están dimensionadas para señales binarias (nivel de entrada estándar:
+24 V DC) y se pueden utilizar, por ejemplo, para la recepción de las órdenes de
maniobra ABRIR, PARO, CERRAR, para el control de posiciones intermedias o para
la señal de EMERGENCIA.

Interface I/O M0139
Tabla 22:
Señal Descripción
No usada La entrada no se usa
MODE Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint
ABRIR Orden de maniobra ABRIR
CERRAR Orden de maniobra CERRAR
STOP Orden de maniobra PARO
RESET Restablecer mensaje de fallo
Interface I/O Cambio entre interface de bus de campo e interface paralelo
ABRIR / CERRAR Orden de maniobra ABRIR/CERRAR para control de dos hilos
EMERGENCIA Orden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIA
Posición intermedia 1 Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 1
MPV: CW Posición 1 Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posición 1
140
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Anexo
Señal Descripción
MPV: CCW Posición 1 Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posición 1
MPV DriveCW Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) del actuador
MPV DriveCCW Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) del actuador
Entrada DIN 1 Señal de control de contactos de salida
Habilitar LOCAL Habilitación de las funciones del selector (LOCAL/OFF) en los mandos locales
Habilitar ABRIR Enclavamiento: Habilitación para orden de maniobra en sentido ABRIR
Habilitar CERRAR Enclavamiento: Habilitación para orden de maniobra en sentido CERRAR
PID setpoint interno 2 Setpoint de PID interno
Remoto2_activo Activación del modo de operación Remoto II
Remoto2_ABRIR Orden de maniobra ABRIR en el modo de operación Remoto II
Remoto2_CERRAR Orden de maniobra CERRAR en el modo de operación Remoto II
Remoto2_PARO Orden de maniobra PARO en el modo de operación Remoto II
Ejecutar PVST Se está ejecutando un PVST
Bypass Sync In Señal de habilitación para la <Función de bypass>.
LPV Sync In Señal de habilitación para la función LPV (sincronización)
LPV Posición final CERRADO El actuador secundario de la LPV ha alcanzado la posición final CERRADO
LPV Sel. Remoto El selector del actuador secundario de la LPV se encuentra en posición REMOTO
LPV Sistema ok El actuador secundario de la LPV está listo para funcionar
PID Setpoint I/O Cambio del origen de setpoint del controlador de procesos entre el interface de bus de
campo y el interface I/O
PID Valor real I/O Cambio del origen de valor real del controlador de procesos entre el interface de bus de
campo y el interface I/O
141
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2
142
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2
143
Control de actuador
Índice alfabético AC 01.2/ACExC 01.2
Índice alfabético
A
Acción de seguridad 81
Aceleración (histograma) 125
Aceleración-Frecuencia (his- 125
tograma)
Activar/habilitar funciones 105
Activar funciones 105
Actualización del firmware 109
Ajuste fino de la salida analó- 31
gica 1
Ajuste fino de la salida analó- 32
gica 2
Ajuste local 15
Ajustes básicos 38
Ajustes de fábrica 107
Anexo 138
Año de fabricación 12
Año de la fabricación 12
Arrancadas 97
Arrancadas/h admisibles 98
Arrancadas del motor 97
Asset Management 118
AUMA Support App 12
Auto-retención Local 33
Auto-retención Remoto 34
Avería - Indicación en panta- 26
lla
Aviso de par 96
Avisos - Indicación en panta- 24
lla
B
Banda muerta 53, 54
Banda muerta (MPV) 75
Bluetooth 109
By-pass de Enclavamiento 86
By-pass de limitadores de par 85
By-pass del perfil de actua- 86
ción
By-pass de paro local 86
By-pass de protección de 85
motor
By-pass de temporizador 86
144
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Índice alfabético
C Control de setpoint (Remoto 55

Calefacción 102 SETPOINT)
Calefacción de la unidad de 78 Corrección del sentido de giro 104
mando Corriente de entrada 12
Calefacción del motor 79 Cualificación del personal 8
Calefacción del recinto de in- 78 Curva característica de posi- 122
terruptores ción-tiempo
Cambiar contraseña 18 Curva característica de tem- 123
Cambio entre control ABRIR 55 peratura-tiempo
- CERRAR y control de set- Curva característica Par-Ca- 120
point rrera
CDT 109 Curvas características 120, 120, 122, 123
Cerrar herméticamente/abrir 54
por completo D
Certificado de inspección 11 Datos operativos 118
Clase de potencia de los 12 Denominación del tipo 11
conmutadores Desconexión en caso de fallo 100
Clases de potencia 11 de reacción
Código DataMatrix 12 Desconexión por final de ca- 38, 38
Color de las lámparas indica- 27 rrera
doras Desconexión por limitador de 38
Compensación de holgura 75 par
(MPV) Desmultiplicación del reductor 71
Comportamiento adaptativo 52 Desviación de regulación 54
Comportamiento de EMER- 82 Detección de movimiento 100
GENCIA Detección de secuencia de 104
Comportamiento de Interlock 91 fases
Comportamiento de protec- 97 Diagnosis 111
ción del motor Diagnosis de Bluetooth 111
Comportamiento de regula- 58 Diagnosis de interface 112
ción (controlador de proce- Diagrama de cableado 11
sos) Diagrama de cableado del 11
Comportamiento de señal 75 control
(Multiport valve) Directivas 8
Comportamiento en fallo 80 Duración 97
Comprobación de funciones 25
E
- Indicación en pantalla
Enclavamiento 89
Comprobación de sub-conjun- 103
Entradas digitales 140, 140
tos
Entradas digitales (diagnosis) 112
Conectar/desconectar la cale- 79
Esquema eléctrico del actua- 11
facción
dor
Conectar/desconectar la vigi- 102
Exportación de datos 108
lancia de calefacción del
control F
Configuración nominal 109 Fail-Safe (diagnosis) 115
Configuración real 109 Fallo de setpoint de procesos 60
Contacto mantenido Local 33 Fallo - Indicación en pantalla 20, 24
Contacto mantenido Remoto 34 Fecha 43
Contactos de salida 28 Final de carrera 41
Contraseña 17 Fin de modo por pasos 64
Contraste 47 Formato de fecha 44
Control 11, 12, 34 Formato numérico 44, 44
Control ABRIR - CERRAR 55 Formatos de visualización 44
(Remoto ABRIR-CERRAR) Forzar el control desde RE- 88
Controlador de procesos 57 MOTO
Controlador de procesos 115 FQM (diagnosis) 115
(diagnosis) Frecuencia (histograma) 125
Control de dos hilos 51 Fuera de especificación - Indi- 25
cación en pantalla
145
Control de actuador
Funcionamiento 8, 33 M
Funcionamiento con rango 56 Mandos locales 14
partido Manejo del menú 15
Función de by-pass 64 Maniobra de fallo 80
Función de multiport valve 70 Mantenimiento 8
Funciones de aplicación 48 Mantenimiento requerido - 25
Funciones del selector 87 Indicación en pantalla
Funciones de seguridad 80 Medidas de seguridad 8
Funciones de servicio 107 MODE 56
Funciones de vigilancia 96 Modo por pasos 62
Fusibles 130 Mostrar tiempo de operación 128
Fusibles primarios 130 MWG (diagnosis) 114
G N
Ganancia proporcional Kp 61 Nivel de usuario 17
Grado de protección 11 No intrusivo 13
No listo REMOTO - Indicación 24
H en pantalla
Habilitación de los mandos 87 Normas 8
locales Número de pedido 11, 11
Habilitación de órdenes de 89 Número de puertos (posicio- 72
maniobra nes)
Habilitar funciones 105 Número de serie 11, 12
Histograma 124, 124, 125, 125
Histogramas 124 O
Histograma Tiempo de mar- 124 Operación 14
cha del motor-Posición Operación de EMERGENCIA 82, 84
Homeport 72 Operación inversa 60
Hora 43 Operación local 14
Operación local del actuador 14, 14
I Operación remota del actua- 15, 15
Identificación 11 dor
Identificación electrónica del 111 Órdenes de maniobra - Indica- 22
dispositivo ción en pantalla
Idioma en pantalla 18 Origen de fallo (Enclavamien- 90
Importación de datos 109 to )
Indicación de posición inter- 26 Origen del fallo (maniobra de 81
media mediante LEDs fallo)
Indicación de temperatura 128 Origen del fallo (operación de 84
Indicaciones en pantalla 20 EMERGENCIA)
Indicadores 20 Origen del setpoint - Controla- 60
Inicio de modo por pasos 64 dor de procesos
Instrucciones de seguridad 8 Origen del valor real - contro- 62
Instrucciones de seguri- 8 lador de procesos
dad/Avisos
Interface (diagnosis) 112
Introducir contraseña 17
Intrusivo 13
L
Lámparas indicadoras 26
LEDs (lámparas indicadoras) 26
Lift Plug Valve 67
Limitadores de par 39, 40
Limitar el rango de operación 55
Lista de selección de contac- 138
tos de salida y lámparas indi-
cadoras
Llamada directa mediante ID 16
LPV 67
146
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Índice alfabético
P S
Pantalla (indicaciones) 20 Salida analógica 1 30
Par (histograma) 125 Salida analógica 2 31
Par - Indicación en pantalla 22 Salidas analógicas 30
Paro de EMERGENCIA 36 Salidas digitales 28
Paro local 91 Salidas digitales (diagnosis) 112
Partial Valve Stroke Test 92 Sentido de giro 104, 107, 107
Pérdida de señal 80, 81, 81 Señal de avería - configurable 28
Pérdida de señal de setpoint 60 Señal de entrada 12
de procesos Señales 28
Perfil de actuación 50 Señales (analógicas) 30
Placa de características 11 Señales analógicas 30
Posicionador 52 Señales configurables 28
Posicionador (diagnosis) 114 Señales - configurables 28
Posicionador - Indicación en 23 Señales de entrada binarias 140
pantalla Señales de estado 28
Posición de la válvula - Indica- 21 Señales de estado - configu- 28
ción en pantalla rables
Posiciones (puntos de pivote) 48 Señales de mantenimiento 126
Posiciones de la multiport 23 Señales de salida 28
valve - Indicación en pantalla Servicio 37
Posiciones - Indicación en 23 Setpoint de procesos – fallo 60
pantalla Setpoint - Indicación en pan- 23
Posiciones intermedias 48 talla
Post-recorrido 53 Setpoint interno de proceso 60
Potenciómetro (diagnosis) 113 Simulación 116
Prioridad REMOTO 88 Sistema automático de lava- 77
Protección de sobrecarga 96 do
Protocolo de eventos 119 Sistema de calefacción 102
Puesta en servicio 8 Sistema de calefacción del 78
Puesta en servicio (indicacio- 20 control
nes en la pantalla) Sistema electrónico Vigilancia 101
PVST 92 Alimentación de tensión
Solución de fallos 130
R Support App 12
Rango de señal de la salida 31
analógica 1
Rango de señal de la salida 31
analógica 2
Retardo (comportamiento de 87
EMERGENCIA)
Retardo (comportamiento en 82
fallo)
RWG (diagnosis) 114
147
Control de actuador
T V
Tamaño 11 Valor real - Indicación en 22
Temperatura (motor) 124 pantalla
Temperatura ambiente 11 Versión de firmware 109
Temperaturas del dispositivo 128 Vigilancia de la calefacción 102
Tensión de mando 12 Vigilancia de la duración de 115
Tensión de red 11 conexión (diagnosis)
Tiempo de acción Td 61 Vigilancia de la protección del 96, 96
Tiempo de marcha 64, 97 motor
Tiempo de marcha (motor) 124, 124, 125 Vigilancia de la temperatura 102
Tiempo de marcha del motor- 125 Vigilancia del sistema de cale- 102
Par (histograma) facción
Tiempo de marcha del motor- 124 Vigilancia de par 96
Temperatura (histograma) Vigilancia de pérdida de fase 103
Tiempo de operación, admisi- 99 Vigilancia de reacción 99
ble Vigilancia de tiempo de opera- 99
Tiempo de pausa 51, 64 ción
Tiempo de pérdida 103 Vigilancia térmica 96
Tiempo de reacción 100
Tiempo de reacción, admisi- 100
ble
Tiempo de reacción de vigilan- 103
cia de calefacción
Tiempo de reset Ti 61
Tiempo de vigilancia de cale- 103
facción
Tiempo muerto 54
Tiempo previo de inversión 80
Tipo (tipo de dispositivo) 11
Tipo de actuador (MPV) 71
Tipo de desconexión para 38
posiciones finales
Tipo de dispositivo 11
Tolerancia de posiciones fina- 54
les
Toolsuite 109
Transmisor de posición 113
(diagnosis)
U
Unidad de magnitud de proce- 45
sos
Unidad de par 44
Unidad de posición 45
Unidad de salidas de señal 46
(AIN)
Unidad de temperatura 45
Unidad de valores de trabajo 46
(AIN)
148
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Relación de parámetros
A
Relación de parámetros Aceptar conf.actual 109
Activación 45, 46, 46, 46
0 Actualizar Firmware 109
0/4 mA (valor inicial) 32 Adaptar sentido giro 104
2 Advertencias (Cfg) 29
20 mA (final value) 32 Ajust. P.F.ABIERTO? 42
24 V DC cliente 136 Ajust. P.F.CERRADO? 42
24 V DC externo 131 Ajuste fino AOUT 1 31
24 V DC interno 136 Ajuste fino AOUT 2 32
Ampl tens potenc 113
Aplicación by-pass 66
Aplicación LPV 69
Arranc./h perm. 98
Arrancadas/h 115
Arrancadas bomba 136
Aumento de presión 134
Automático de lavado 77
Auto-ret. REMOTO II 35
Auto-retenc. LOCAL 33
Auto-retenc. REMOTO 34
Auto-retención 35
Av, sin reacción 132
Av Bandas muertas 134
Av cable FO budget 132
Av cables FO 132
Av calefacción 136
Av Conexión FO 132
Av entrada AIN 1 131
Av entrada AIN 2 131
Avería 130
Avería (configurable) 29
Av hidráulico 136
Aviso configuración 131, 131, 134
Aviso interno 131, 131, 136
Avisos 130
Av marca evento 136
Av marca Tm 136
Av núm.arrancadas 131
Av Origen Setpoint 134
Av par ABRIR 132
Av Parámetros de reemplazo 136
en uso
Av par CERRAR 132
Av pérd.señ.posic.real 136
Av pos.setpoint 131
Av posic.real ref. 136
Av rango posic.real 136
Av temp. control 131
Av temp. motor 131
Av temp.reductor 131
Av tiempo man. 131
Av tiempo marcha 131
Av tiempo marcha 1 98
Av tiempo marcha 2 98
149
Control de actuador
Relación de parámetros AC 01.2/ACExC 01.2
B C
Banda muer ext ABIE 115 Calefacción unidad mando 79
Banda muer ext CERR 115 Calibration 137
Banda muer int ABIE 115 Calidad sum.eléctrico 133
Banda muer int CERR 115 Cambiar contraseñas 18
Banda muerta ABRIR 53 Cancel. PVST 131
Banda muerta CERR. 53 Carrera máxima 114
Banda muerta ext. 54 Carrera mínima 114
Bloqueado 133 Carr PVST 94
By-pass Enclav. 86 Codificación DOUT 1 28
By-pass par 85 Color lámp. ind. 1 27
By-pass PARO local 86 Color lámp. ind. 2 27
By-pass perfil operac. 86 Color lámp. ind. 3 27
By-pass temporizador 86 Color lámp. ind. 4 27
By-pass térmico 85 Color lámp. ind. 5 27
Comp. adaptativo 52, 115
Comp.EMERG. activo 133
Comp. EMERGENCIA 83
Comp.fallo activo 131
Compensación de holgura 75
Comport. actuador 100
Comport. en fallo 80
Comport. operación 50
Comport. operación 1 50
Comport. PVST 94
Comport. señal 48
Comport. señal 1 48
Comportamiento de activa- 83
ción EMERG.
Comportamiento de señal 75
Comprob. funciones 130
Conf. comp. fallo 134
Conf. EMERGENCIA 134
Conf. reg. PID 134
Conf. vigil. calef. 134
Config. par ABRIR 134
Config. par CERRAR 134
Config.perfil.operac. 134
Config. pres. SERV. 136
Configuración DIN 1 134
Configuración FO 134
Controlador proceso 58
Crear ajustes fábrica 108
Curvas 120, 121, 122, 122, 122,
123, 123
D
Datos oper. 118
Delay HA sentido ABRIR 70
Delay HA sentido CERRAR 70
Delay NA sentido CERRAR 70
Desmultiplicación reductor 72, 75
Detector movimiento 100
Dif.recorrido dx 101
Dif.recorrido dx (MWG) 101
Direcc.par. Bluetooth 110, 112
Dirección Bluetooth 110, 112
Disp. maniobra motor 80
150
Control de actuador
E F
EI 24 V AC 135 Fallo 130
EI acceso archivo 135 Fallo (Cfg) 29
EI Bus de campo 135 Fallo conf. REMOTO 132, 132, 136
EI calibración MWG 135 Fallo de fase 132, 134
EI config.parámetro 134 Fallo hidráulico 134
EI config.trans.posic. 134 Fallo interno 132, 132, 135
EI conf par rem 137 Fallo par ABRIR 132
EI EEPROM 135 Fallo par CERRAR 132
EI ErrorCalibr Hall1 135 Fallo PVST 131
EI ErrorCalibr Hall5 135 Fallo sin reacción 133
EI Excepción Bus 136 Fallo térmico 133, 135
EI Excepción LC 136 Fecha y hora 43
EI Excepción Lógica 136 Finales de carrera 41
EI Exepción MWG 136 Fin pasos ABRIR 64
EI Interface I/O 136 Fin pasos CERRAR 64
EI interface Remoto 137 Firmware 109
EI Lógica 135 Formato de hora 44
EI Mandos Locales 135 Formato de número 44
EI MCM 134 FQM 115
EI MWG 135 FQM FS-PosOk 116
EI parámetro 135 FQM FS-Ready 116
EI Parámetros de reemplazo 136 FQM pos. final Fail-Safe 116
EI pos.finales MWG 136 FQM Solicitud 116
EI PSO 134 FQM Timeout Tension 116
EI registro 136 Fuente activación Interlock 90
EI salida defect. 135 Fuera de especif. 130
EI selector 135 Fuga de aceite 134
EI startup FB 136 Función Bypass 66
EI startup módulo 136 Función LPV 69
EI trans.posición 135 Función MPV 71
EI versión 135
EI vigil.prot.mot. 135 G
EI vigilancia fase 135 Giro para cerrar 107
Entrada AIN 1 30
H
Entrada AIN 2 31
Histéresis 50, 76
Entrada Setpoint de posición 56
Histéresis 1 50
Error configuración 132, 132, 134
Histéresis posic. ABR. 54
Escalada 45, 46, 46, 47
Histéresis posic. CERR. 54
Estado interface 112
Hora no ajustada 131
Estados AIN 1 112
Estados AIN 2 112
Estados AOUT 1 112
Estados AOUT 2 112
Estados DIN 112
Estados DOUT 112
Eventos filtro eventos 119
Exp.todos parámetros 108
Exportar inf. eventos 108
Exportar todos datos 108
151
Control de actuador
Relación de parámetros AC 01.2/ACExC 01.2
I O
ID dispositivo 111 Operación EMERG. 84
Idioma 19 Operación en fallo 81
Imp. todos parámetr. 109 Ord. oper. errónea 133, 135
Info operativa 118, 119 OrdenErrBus 135
Info operativa total 118 Orden errónea REMOTO1 135
Informe de eventos 119, 119, 120, 120, 120 Orden errónea REMOTO2 135
Inicio pasos ABRIR 64 Orden oper regul PID 115
Inicio pasos CERRAR 64 Origen del fallo 81
Intentos de lavado 78 Origen fallo EMERG. 84
Interface 112 Out of range 137
Interface I/O 133
Interlock 133 P
Interlock Bypass 133 Par 30
Intervalo de mantenimiento 127 Par aviso ABRIR 96
Intervalo guardar 120 Par aviso CERRAR 96
Intervalo mantenimiento 128 Par-Carrera 120, 121, 122, 122
Intervalo pos-tiem 123 Par descon. ABRIR 40
Invalid command 137 Par descon. CERRAR 40
Paro EMERG. activo 133
L PARO local 91
Lámp.ind. 1 (izda.) 26 PCB failure 137
Lámp.ind. 2 26 Perfil actuación 50
Lámp.ind. 3 26 Pos. EMERGENCIA MPV 85
Lámp.ind. 4 26 Pos.final ABIERTO 38
Lámp.ind. 5 (dcha.) 26 Pos.final CERRADO 38
Límite arrancadas ABRIR 128 Pos. seguridad MPV 82
Límite arrancadas CERRAR 128 Pos. Setpoint deshabil. 135
Límite inf. Uspan 113 Posición 45, 45
Límite inferior AIN 1 56 Posición de seguridad ABRIR 81
Límite oper. ABRIR 55 CERRAR
Límite oper. CERRAR 55 Posición EMERGENC. 85
Límite superior AIN 1 56 Posición real 30, 115
Límite velocidad ABRIR 128 Posición Setpoint 115
Límite velocidad CERRAR 128 Posición-tiempo 122
Limit rango operación 55 Potenc trans posic 113
Low-Limit RWG 114 Presión de servicio mín. 136
Punto de pivote 1 48
M PVST activa 133
Magnitud de proceso 46, 46
Mantenim. requerido 130 R
Modo de rango partido 57 Rango de tolerancia 78
Modo op. Enclavam. 90 Rango señal AOUT 1 31
Modo oper. EMERGENC. 84 Rango señal AOUT 2 32
Modo oper. PVST 93 Recargar idiomas 108
Modo operación 59, 99 Recordat PVST 95
Modo pasos ABRIR 63, 63 Regul proc 115
Modo pasos CERRAR 63, 63 Replacement value 137
MPV Homeport 72 Reset curva caract. 121
Reset datos operativos 119
N Restabl. ajustes fábr. 108
Nivel de aceite 134 Resultado Diag-FS FQM 116
No listo REMOTO 130 Retardo 87, 101
No listo REMOTO (Cfg) 29
Not referenced 137
Número puertos 72
152
Control de actuador
S V
Salidas de señalización (AIN) 46, 47 Val absoluto 114
Sec.fases incorrecta 133, 135 Val abs posfinABIE 114
Selector no REMOTO 133 Val abs posfinCERRADO 114
Sensor failure 137 Valor bruto pos. final ABIER- 113, 114
Sent.marcha Enclavam. 91 TO
Señal AIN 1 56 Valor bruto pos. final CERRA- 113, 114
Señal AIN 2 56 DO
Señal AOUT 1 30 Valor bruto potenciómetro 114
Señal AOUT 2 31 /mV
Señal DOUT 1 28, 117 Valor bruto RWG /mA 114
Señal pos.intermedia 26 Valores de trabajo (AIN) 46, 46
Servicio activo 133 Valor máx. al 100,0 % 45, 46
Setpoint de posición - entrada 56 Valor máx. al 100.0 % 46, 47
Setpoint High-Limit 57 Valor real proceso 115
Setpoint Low-Limit 57 Versión 111
Setpoint proceso 115 Vigil. sistema calef. 102
Setpoint velocidad 31 Vigil. tiempo marcha 98, 115
Sistema filtro eventos 119 Vigil. tiempo oper. 99, 99
Vigilancia 24 V DC cli. 101
T Vigilancia 24 V DC ext. 102
TAG Dispositivo 110, 112 Vigilancia calefacción 103
Tamaño de archivo 120 Vigilancia de fase 104
Tamaño del buffer 120 Vigilancia PVST 94
Temperaturas disp. 128 Vigilancia reacción 100, 100
Temperatura-tiempo 123 Volante activo 133
Tensión RTC 131
Tiemp.op.perm.manu. 99
Tiempo de maniobra 128
Tiempo de retardo 82
Tiempo det. dt (MWG) 100
Tiempo detección dt 100
Tiempo disparo 104
Tiempo func. motor 134
Tiempo invers PVST 94
Tiempo man.perm/h 98
Tiempo man. PVST 94
Tiempo marcha/h 115
Tiempo marcha ABR. 64
Tiempo marcha CERR 64
Tiempo pausa 1 51
Tiempo pausa ABR. 64
Tiempo pausa CERR. 64
Tiempo prev.inversión 80
Tiempo recordat PVST 95
Tiempos pausa 51
Tiempo vigil. calef. 103
Tipo de actuador 71
Tipo desconexión 38
Tolerancia ABRIR 55
Tolerancia CERRAR 55
Tpo deplaz. sentido contr. 77
Transm posición MWG 114
Transm posición RWG 114
U
Unidad 45, 46, 46, 47
Unidades 45, 45, 46, 46, 46,
46, 46, 47
Unidad temperatura 45
153
AUMA en todo el mundo
Europa IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o.

ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec
AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00
iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl
Werk Müllheim www.auma.com.pl
DE 79373 Müllheim AUMA Finland Oy
Tel +49 7631 809 - 0 FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
info@auma.com Tel +358 9 5840 22 PT 2730-033 Barcarena
www.auma.com auma@auma.fi Tel +351 211 307 100
www.auma.fi geral@aumalusa.pt
Werk Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern AUMA France S.A.R.L. SAUTECH
Tel +49 711 34803 - 0 FR 95157 Taverny Cedex RO 011783 Bucuresti
riester@auma.com Tel +33 1 39327272 Tel +40 372 303982
info@auma.fr office@sautech.ro
Service-Center Bayern www.auma.fr
DE 85386 Eching OOO PRIWODY AUMA
Tel +49 81 65 9017- 0 AUMA ACTUATORS Ltd. RU 141402 Khimki, Moscow region
Riester@scb.auma.com GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +7 495 221 64 28
Tel +44 1275 871141 aumarussia@auma.ru
Service-Center Köln mail@auma.co.uk www.auma.ru
DE 50858 Köln www.auma.co.uk
Tel +49 2234 2037 - 900 OOO PRIWODY AUMA
Service@sck.auma.com D. G. Bellos & Co. O.E. RU 125362 Moscow
GR 13673 Acharnai, Athens Tel +7 495 787 78 21
Service-Center Magdeburg Tel +30 210 2409485 aumarussia@auma.ru
DE 39167 Niederndodeleben info@dgbellos.gr www.auma.ru
Tel +49 39204 759 - 0
Service@scm.auma.com APIS CENTAR d. o. o. AUMA Scandinava AB
HR 10437 Bestovje SE 20039 Malmö
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. Tel +385 1 6531 485 Tel +46 40 311550
AT 2512 Tribuswinkel auma@apis-centar.com info@erichsarmatur.se
Tel +43 2252 82540 www.apis-centar.com www.erichsarmatur.se
office@auma.at
www.auma.at Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. ELSO-b, s.r.o.
HU 8800 Nagykanizsa SK 94901 Nitra
AUMA BENELUX B.V. B. A. Tel +36 93/324-666 Tel +421 905/336-926
BE 8800 Roeselare auma@fabo.hu office@elsob.sk
Tel +32 51 24 24 80 www.fabo.hu www.elsob.sk
office@auma.be
www.auma.nl Falkinn HF Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited
IS 108 Reykjavik Sirketi
ProStream Group Ltd. Tel +00354 540 7000 TR 06810 Ankara
BG 1632 Sofia os@falkinn.is Tel +90 312 217 32 88
Tel +359 2 9179-337 www.falkinn.is info@auma.com.tr
valtchev@prostream.bg
www.prostream.bg AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico AUMA Technology Automations Ltd
IT 20023 Cerro Maggiore (MI) UA 02099 Kiev
OOO “Dunkan-Privod” Tel +39 0331 51351 Tel +38 044 586-53-03
BY 220004 Minsk info@auma.it auma-tech@aumatech.com.ua
Tel +375 29 6945574 www.auma.it
belarus@auma.ru África
www.zatvor.by AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL) Solution Technique Contrôle Commande
AUMA (Schweiz) AG Tel +31 71 581 40 40 DZ Bir Mourad Rais, Algiers
CH 8965 Berikon office@auma.nl Tel +213 21 56 42 09/18
Tel +41 566 400945 stcco@wissal.dz
RettichP.ch@auma.com NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar A.T.E.C.
AUMA Servopohony spol. s.r.o. Tel + 356 2169 2647 EG Cairo
CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav nikibel@onvol.net Tel +20 2 23599680 - 23590861
Tel +420 326 396 993 contactus@atec-eg.com
auma-s@auma.cz AUMA BENELUX B.V.
www.auma.cz NL 2314 XT Leiden SAMIREG
Tel +31 71 581 40 40 MA 203000 Casablanca
GRØNBECH & SØNNER A/S office@auma.nl Tel +212 5 22 40 09 65
DK 2450 København SV www.auma.nl samireg@menara.ma
Tel +45 33 26 63 00
GS@g-s.dk SIGUM A. S. MANZ INCORPORATED LTD.
www.g-s.dk NO 1338 Sandvika NG Port Harcourt
Tel +47 67572600 Tel +234-84-462741
post@sifag.no mail@manzincorporated.com
www.manzincorporated.com
154
AUMA en todo el mundo
AUMA South Africa (Pty) Ltd. Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
ZA 1560 Springs BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi
Tel +27 11 3632880 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036
aumasa@mweb.co.za mikuni@brunet.bn r-negi@mustafasultan.com
América AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES

CN 215499 Taicang CORPORATION
AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City
AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058
Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com flowtork@pldtdsl.net
contacto@aumaargentina.com.ar
PERFECT CONTROLS Ltd. M & C Group of Companies
AUMA Automação do Brazil ltda. HK Tsuen Wan, Kowloon PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
BR Sao Paulo Tel +852 2493 7726 Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
Tel +55 11 4612-3477 joeip@perfectcontrols.com.hk sales@mcss.com.pk
contato@auma-br.com www.mcss.com.pk
PT. Carakamas Inti Alam
TROY-ONTOR Inc. ID 11460 Jakarta Petrogulf W.L.L
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel +62 215607952-55 QA Doha
Tel +1 705 721-8246 auma-jkt@indo.net.id Tel +974 44350151
troy-ontor@troy-ontor.ca pgulf@qatar.net.qa
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
AUMA Chile Representative Office IN 560 058 Bangalore AUMA Saudi Arabia Support Office
CL 7870163 Santiago Tel +91 80 2839 4656 SA 31952 Al Khobar
Tel +56 2 2821 4108 info@auma.co.in Tel + 966 5 5359 6025
claudio.bizama@auma.com www.auma.co.in Vinod.Fernandes@auma.com
B & C Biosciences Ltda. ITG - Iranians Torque Generator AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
CO Bogotá D.C. IR 13998-34411 Teheran SG 569551 Singapore
Tel +57 1 349 0475 +982144545654 Tel +65 6 4818750
proyectos@bycenlinea.com info@itg-co.ir sales@auma.com.sg
www.bycenlinea.com www.auma.com.sg
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
AUMA Región Andina & Centroamérica JO 11133 Amman NETWORK ENGINEERING
EC Quito Tel +962 - 6 - 5332020 SY Homs
Tel +593 2 245 4614 Info@transjordan.net +963 31 231 571
auma@auma-ac.com eyad3@scs-net.org
www.auma.com AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
Corsusa International S.A.C. Tel +81-(0)44-863-8371 TH 10120 Yannawa, Bangkok
PE Miraflores - Lima mailbox@auma.co.jp Tel +66 2 2400656
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 www.auma.co.jp mainbox@sunnyvalves.co.th
corsusa@corsusa.com www.sunnyvalves.co.th
www.corsusa.com DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Top Advance Enterprises Ltd.
Control Technologies Limited Seoul TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel +82 2 2624 3400 Tel +886 2 2225 1718
Tel + 1 868 658 1744/5011 sales@dwcontrols.net support@auma-taiwan.com.tw
www.ctltech.com www.dwcontrols.net www.auma-taiwan.com.tw
AUMA ACTUATORS INC. Al-Arfaj Engineering Co WLL AUMA Vietnam Hanoi RO

US PA 15317 Canonsburg KW 22004 Salmiyah VN Hanoi
Tel +1 724-743-AUMA (2862) Tel +965-24817448 +84 4 37822115
mailbox@auma-usa.com info@arfajengg.com chiennguyen@auma.com.vn
www.auma-usa.com www.arfajengg.com
Australia
Suplibarca TOO “Armaturny Center”
VE Maracaibo, Estado, Zulia KZ 060005 Atyrau BARRON GJM Pty. Ltd.
Tel +58 261 7 555 667 Tel +7 7122 454 602 AU NSW 1570 Artarmon
suplibarca@intercable.net.ve armacentre@bk.ru Tel +61 2 8437 4300
info@barron.com.au
Asia Network Engineering www.barron.com.au
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
AUMA Actuators UAE Support Office Tel +961 9 944080
AE 287 Abu Dhabi nabil.ibrahim@networkenglb.com
Tel +971 26338688 www.networkenglb.com
Nagaraj.Shetty@auma.com
AUMA Malaysia Office
AUMA Actuators Middle East MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
BH 152 68 Salmabad Tel +606 633 1988
Tel +97 3 17896585 sales@auma.com.my
salesme@auma.com
155
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
info@auma.com
www.auma.com
Y004.735/007/es/1.15
Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com

HB Ac2 Parallel Es

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

HB Ac2 Parallel Es

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Control de actuador

Manual Operación y ajuste

¡Lea primero las instrucciones!

Finalidad de este documento:

5.3.4. Asignación de la salida analógica 2 31

8.4.6. Ajustar la histéresis para el posicionador 54

8.10.4. Ajustar el rango de tolerancia 78

9.9.7. Ajustar el tiempo de inversión para el PVST 94

14.3. Curvas características 120

Cualificación del perso- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en servicio, la operación y el

Funcionamiento Condiciones para una operación correcta y segura:

Los controles de actuadores de AUMA están diseñados exclusivamente para la

Otras aplicaciones precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante.

Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen

Situación peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso

Situación posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

Situación posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

Situación posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

Estructura y tipografía de las indicaciones de aviso

¡El tipo de peligro y su fuente!

El símbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos:

Información El término Información que precede al texto da importantes indicaciones e informa-

<> Referencias a otros puntos del texto

[1] Placa de características del control de actuador

Descripción de la placa de características del control de actuador

[1] Denominación del tipo

Denominación del tipo

diagramas de cableado y datos técnicos (en inglés y alemán), certificado de

Diagrama de cableado 9ª posición en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posición (actuador):

Clase de potencia AUMA Los conmutadores utilizados en el control de actuador

2.2. Descripción breve

regulaciones de procesos, registro de datos de servicio, hasta las funciones de

¡Daños en la válvula por un ajuste básico incorrecto!

3.1. Operación local del actuador

[1] Pulsador para orden de operación en sentido ABRIR

→ Ponga el selector [5] en la posición Operación local (LOCAL).

➥ El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 – 3].

3.2. Operación remota del actuador

→ Ponga el selector en la posición Operación remota (REMOTO).

➥ El actuador se puede manejar ahora remotamente (ABRIR - PARAR - CERRAR)

[1–4] Pulsadores o ayuda para la navegación

Tabla 3: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del menú

Pulsador Ayuda para la Funciones

Retroiluminación ● Durante el funcionamiento normal, la iluminación es blanca. En caso de avería,

Grupos Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.

[1] Menú de inicialización

S La ID empieza con S = Menú de estado

Se vuelve al menú de estado cuando:

Figura 9: Llamada directa (ejemplo)

En la última línea de la indicación se lee: Ir a

Cada usuario tiene su propia contraseña y tiene derecho a realizar diferentes

Tabla 4: Usuarios y derechos

3.4.1. Introducir contraseña

1. Seleccione el menú que desee y mantenga presionado el pulsador durante

5. Repita los pasos 3 y 4 para las demás cifras.

3.4.2. Cambiar contraseña

Seleccionar el menú 1. Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

2. Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.

- En el nivel de usuario 1 (sólo visualizar) no se puede cambiar ninguna contra-

Seleccionar el menú 1. Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

2. Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.

El menú de selección de idioma aparece después del menú de inicialización.