CM Tema III. Teorías de Fluencia

TEORÍAS
DE FLUENCIA
Prof. E. A. Ochoa – Pérez
Prof. Engels Allende Ochoa Pérez. EIMCM – FI – UCV. Teléf.; 0212-6051523, 0416-6337845. Oficina 00-48.
e-mail; oengels74@yahoo.com, engels.ochoa@ucv.ve.
INTRODUCCIÓN
El propósito principal de observar un esfuerzo en diferentes
planos, es determinar cuando un estado de esfuerzo produce
falla o fractura de un material, la cuál es compleja y entender un
sólido involucra conocer de ciencia y mecánica de materiales. La
ciencia de los materiales sería la más involucrada.[Paul Steif]
Prof.
19 July 2016E. A. Ochoa – Pérez Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM
EIMCM – FI ––UCV
FI – UCV 2
INTRODUCCIÓN
Prof.
FI – UCV 3
INTRODUCCIÓN
Enfoques que deben ser tomados en cuenta en los estudios de
plasticidad:
1. El enfoque matemático; emplea modelos idealizados de

comportamiento del material y su interés principalmente
con la distribución de esfuerzos y deformaciones que
satisfagan la condición de contorno prescrita. Este
principio ciertamente será llamado la Teoría Macroscópica
de Plasticidad y es análogo al antiguo tópico conocido
como Teoría de Elasticidad.[R. Caddell]
Prof.
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INTRODUCCIÓN
Enfoques que deben ser tomados en cuenta en los estudios de
plasticidad:
2. El enfoque metalúrgico; basado en la deformación de

monocristales de sólidos reales y extrapolado el
comportamiento básico de monocristales a agregados
policristalinos que conforman el sólido usualmente
empleado en ingeniería. Este principio será llamado la
Teoría Microscópica de Plasticidad.[R. Caddell]
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INTRODUCCIÓN
Enfoques que deben ser tomados en cuenta en los estudios
de plasticidad:
3. El enfoque tecnológico; intenta unir experimentalmente el

comportamiento observado de sólidos reales a una escala
macroscópica con expresiones matemáticas invocadas por
ciertas reglas fenomenológicas. Estas predicciones serán
útiles en el área de diseño; Podría correctamente ser
llamado Plasticidad Macroscópica Ingenieril.[R. Caddell]
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INTRODUCCIÓN
Comparación entre el Comportamiento Elástico y Plástico:
Tópico Elasticidad Plasticidad
Relaciones entre esfuerzo
Ley de Hooke Reglas de flujo plástico
– deformaciones
Ecuaciones de equilibrio Relaciones de esfuerzo Relaciones de esfuerzo
Deformaciones o Tasas de deformación o
Compatibilidad
desplazamientos velocidades
Esfuerzos y Esfuerzos y
Condición de frontera
deformaciones deformaciones
Función de la relación de
Cambios de volumen Ninguna
Poisson
Cambios de forma Mínima Puede ser drástica
Función del esfuerzo
Condición de fluencia Ninguna necesario para causar flujo
plástico o deformación.
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INTRODUCCIÓN
Suposiciones para la deformación plástica de materiales:
1. El sólido es isotrópico, homogéneo y continuo.
2. El inicio de la fluencia en tracción y compresión es
igual. Lo que implica que no hay efecto Bauschinger.
3. Los cambios volumétrico son despreciables. Entonces,
la dilatación es cero y la relación de Poisson es un
medio. Aunque esta relación es una constante elástica,
no debe dar lugar a confusión al extender este
significado a la deformación plástica.
4. La magnitud del esfuerzo medio o componente
hidrostático del estado de esfuerzo no influye en la
fluencia plástica.
5. No hay efecto de la tasa de deformación.
6. No se consideran efectos por temperatura.[R. Caddell]
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INTRODUCCIÓN
1.- Un modelo de falla debe ser de una manera sencilla,
aproximada, ya sea dúctil o frágil, y que tenga en cuenta sus
respectivas dependencias en esfuerzos normales y cortantes.
Dúctil Frágil
Mecanismos microscópicos:
Deformación por movimiento de defectos atomísticos.
Sobreabertura y propagación de pequeñas grietas.
Dependencia en el esfuerzo:
La falla depende de los esfuerzos cortantes
La fractura depende de los esfuerzos normales.[Paul Steif]
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INTRODUCCIÓN
2.- Recordar en cualquier momento que los esfuerzos
máximos normales y cortantes pueden actuar sobre planos
inclinados.
Aprender que el mismo estado de esfuerzo tendrá diferentes
esfuerzos actuando sobre superficies de diferentes orientaciones.
Aceptar que un esfuerzo normal o cortante de una magnitud dada

tiene la misma tendencia a causar fallas independientemente del
plano sobre el que actúa éste.[Paul Steif]
Prof.
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INTRODUCCIÓN
3.- En los materiales aproximadamente isotrópicos:
normalmente, un esfuerzo normal o cortante tiene el mismo
efecto independientemente del plano en el cual actúa.
Muchos materiales ingenieriles son “isotrópicos”
aproximadamente: Dónde un esfuerzo normal o
cortante tendría el mismo efecto, incluyendo la
tendencia a causar la falla independientemente
del plano en el cual actúa. Un material
anisotrópico responde diferente, dependiendo en
el plano en el cual actúa el esfuerzo. Los
materiales anisotrópicos, tales como los
compuestos reforzados con fibras y madera,
algunas veces requieren criterios de fallas más
complejos.[Paul Steif]
Prof.
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INTRODUCCIÓN
4.- Para un material isotrópico que falla de una forma dúctil,
para predecir si ocurre la falla el esfuerzo cortante máximo
debe exceder el valor crítico.[Paul Steif]
Prof.
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INTRODUCCIÓN
5.- Para un material que falla de una forma frágil, para
predecir si ocurre la falla el esfuerzo normal máximo exceda
un valor crítico.[Paul Steif]
Prof.
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MODELOS DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA
Sólido rígido perfectamente plástico:
Características básicas;
Fluencia. Comportamiento Irreversible. Ausencia de
endurecimiento por deformación plástica. No hay incremento
del esfuerzo.[P. Cabrera, R. Caddell]
Prof.
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Sólido rígido con endurecimiento lineal por trabajo:
Fluencia. Comportamiento Irreversible. Presencia de
endurecimiento lineal por deformación plástica. Hay
incremento del esfuerzo de fluencia.[P. Cabrera, R. Caddell]
Prof.
FI – UCV 15
Sólido rígido con endurecimiento lineal por trabajo:
Prof.
FI – UCV 16
Sólido rígido con endurecimiento no lineal por trabajo:
Fluencia. Comportamiento Irreversible. Presencia de
endurecimiento no lineal por deformación plástica. Hay
incremento en el esfuerzo de fluencia.[P. Cabrera, R. Caddell]
Prof.
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ESTADO DE ESFUERZO

ESTADO DE ESFUERZO

ESTADO DE ESFUERZO

ESTADO DE ESFUERZO

ESTADO DE ESFUERZO

ESTADO DE ESFUERZO
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ESTADO DE ESFUERZO
En un estado de esfuerzo
cualquiera habrá cambio de
volumen asociado al esfuerzo
medio o hidrostático y un
cambio de forma del sólido
asociado al esfuerzo desviador,
responsable de la fluencia
plástica en el mismo.
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ESTADO DE ESFUERZO
Z
Z
K
K
σ
σ
σxx
τyx τxy
σ1
σyy τxz
τyz o L Y
τzy τzx
σ2
o L Y
J
σzz
X J
σ3
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ESTADO DE ESFUERZO
La línea de los esfuerzos σ3

hidrostáticos (1 = 2 = 3) k = l = m;
forma ángulos iguales K k2 + l 2 + m 2 = 1
(~54,7°) con los ejes de 1 = 3k2 = 1 k = l = m = 1/3
2 = 3.
o L σ2
1 = 2 = 3 J
σ1
Prof.
FI – UCV 26
TEORIAS DE FLUENCIA
 Teoría del Máximo Esfuerzo Cortante
(Teoría de Tresca-Guest).
 Teoría de la Energía de Distorsión

(Hubert-Von Mises-Hencky).
 Teoría del Máximo Esfuerzo Normal

(Teoría de Rankine).
 Teoría de Falla de Mohr.

CRITERIO DE TRESCA
MÁXIMO ESFUERZO CORTANTE
Fue desarrollada por Tresca en 1864 y comprobada por Guest
en 1900.
Este criterio propone que “ocurrirá la fluencia plástica cuando

alguna función del esfuerzo cortante máximo alcance un valor
crítico”. Siempre que sea posible, la convención de 1 > 2 > 3
será usado pero hay casos donde esta comparación relativa no
es conocida a priori.
2  3 1   3 1   2
1  2  3 
2 2 2

CRITERIO DE TRESCA
Entonces: máx. – mín. = Constante = 1 - 3, sí 1 > 2 > 3
En tracción uniaxial:
1 = y, 2 = 3 =0 y máx. =σ1/2

τ+
1   3 y
 máx.   2  
2 2
σ+
σ2=σ3=0 σ1

CRITERIO DE TRESCA
Entonces: máx. – mín. = Constante = 1 - 3, sí 1 > 2 > 3
En corte puro:
τ+ máx. =2 = σ1
1 = -3 = máx.,
2 = 0; 1 = k
σ+
σ3 =-σ1 σ2=0 σ1
k es el esfuerzo de fluencia en corte puro

CRITERIO DE TRESCA
En tracción uniaxial: 1 - 3 = y Por lo que, de acuerdo
En corte puro: 1 - 3 = 2k a este criterio y = 2k

CRITERIO DE TRESCA
En tracción uniaxial: 1 - 3 = y Por lo que, de acuerdo
En corte puro: 1 - 3 = 2k a este criterio y = 2k

CRITERIO DE VON MISES
Propuesta por Hubert en 1904, posteriormente modificada por
von Mises y Hencky, es conocida comúnmente como el criterio
de Fluencia de Von Mises.
Esta teoría nace debido a que el criterio de Tresca produce una

superficie de fluencia tipo prisma con esquinas resultado del
estado de esfuerzo. Además, el esfuerzo intermedio 2 es
ignorado en este criterio, llevando a von Mises a proponer un
criterio que involucra una función mas suave.
Físicamente su proposición puede ser interpretada a través de

dos teorías:
•Criterio de la Energía de Distorsión
•Teoría del Esfuerzo Cortante Octaédrico.
En su forma más ampliamente utilizada, el criterio de von

Mises, en términos de los esfuerzos principales, predice que
ocurrirá fluencia cuando:
1  2    2  3    3 1 
2 2 2
 Cons tan te
Por otro lado, el criterio de von Mises, en su forma más

general, predice que ocurrirá fluencia cuando:
 x y  y z  z x
      
2
  6  2
xy 
2 2
yz 
2
xz  Cons tan te
2
 
Para determinar la constante, se aplica el mismo
procedimiento empleado para el Criterio de Tresca.
Para Tracción Uniaxial, ocurrirá la fluencia cuando:
1 = y, 2 = 3 =0
2(1)2 = Constante = 2(y)2
Para Corte Puro, ocurrirá la fluencia cuando:
1 = -3 = k, 2 = 0
(1)2 + (1)2 +4(1)2 = Constante = 6(1)2 = 6(k)2
Constante = 2(y)2 = 6(k)2
Entonces; de acuerdo a este criterio y = 3 k


ENERGÍA DE DISTORSIÓN
Criterio de la Energía de Distorsión:
Ocurrirá fluencia plástica cuando la energía elástica asociada

a la distorsión o cambio de forma del sólido alcance un valor
crítico.
WV   x ex  y ey  z ez  xy xy  yz yz  xz xz 

1
2
WV  WD WS
Energía Total de Deformación = Energía Dilatacional + Energía de Distorsión

Cambio de Volumen Cambio de Forma

Si el sistema está referido respecto a sus ejes principales:
1   1   2  3  
1
E
 2   2   1  3  
1
WV  1e1  2e2  3e3 
1
2 E
 3   3   1  2  
1
E
WV 
1
2E
2
2 2 
E

1  2  3  1 2  2 3  31 

Energía Dilatacional:
1
WD   m
2
1  2 1  2
  1   2   3   1 2 3
      3 m
E E
1
y  m   1   2   3 
3
1  12   312  2 12 

3 m  m  m  1  2  3 
2
WD  
2 E  2E 6E

Sí de la Energía de Deformación Total sustraemos la
energía asociada al cambio volumétrico (Energía
Dilatacional), se obtiene la Energía de Distorsión:
WS  WV WD
12 
WS 
1
2E
2 2
 2 
E

1  2  3  1 2  2 3  31  
6E
 1  2  3
2
 1 2  3  1 
1  2
     
2 2
WS    2   3 
12G  

 1 2  3  1 
1  2
     
2 2
WS    2   3 
12G  
En tracción Uniaxial, se tiene:

σ1 ≠ 0; σ2 = σ3 = 0.
1
 WS   2
6G 1
Si la condición de fluencia es: σ1 = σy
 y2
 1  2    2  3    3  1   
1  2 2 2
12G   6G
1  2    2  3    3 1   2 y2
2 2 2

ESFUERZO CORTANTE OCTAÉDRICO
Criterio del esfuerzo Cortante Octaédrico:
Z Sx  1l S y   2m S z   3n
K
KOL  Al  JOK  Am  JOL  An
Plano octaédrico
l = m = n = 1/3
S 2  S x2  S y2  S z2
σ1
  S xl  S y m  S z n
σ2
o L Y
   1  2  3  
1 I1
J
σ3
3 3
X
Como : S 2   2  oct
2   oct
2  S 2  2
2
2
 S x2  S y2  S z2   S xl  S y m  S z n 
 
2  1l    2 m    3n  1ll   2mm   3nn 

2 2 2 2

2
1 2
 1
  1  2  3   1  2  3 
3
2 2
9
2
   1  2    2  3    3  1  
1 2 2 2 2
3 
Constante = 2(y)2
En Tracción Uniaxial,1
 
1 1

1  2    2  3     1
2 2
 3  1   2 12
2 2 2

3  3
ocurrirá la fluencia
 
1 1
cuando: σ1 = σy 
1  2    2  3    
2 2
 3  1  2 12
2 2
  2
2 = 3 =0  

 1 2   2 3   3 1    212
      
2 2 2
     
 
La componente del esfuerzo normal sobre el plano octaédrico

es función de la primera invariante del tensor de esfuerzo, es
decir, del esfuerzo medio o hidrostático.
Como el esfuerzo medio no produce fluencia plástica, esta
ocurrirá debido a el esfuerzo cortante en dicho plano.

TEORÍA DE RANKINE
MÁXIMO ESFUERZO NORMAL
Este criterio propone que “ocurrirá la falla de un

componente sometido a un estado multiaxial de esfuerzos
cuando se iguale o sea mayor el esfuerzo principal máximo a
el esfuerzo normal para el cual ocurrirá la falla en un ensayo
uniaxial”.
Siempre será usado la convención de 1 > 2 > 3. Para

la mayoría de los materiales ingenieriles se debe considerar
que 1 = -3 cuando es evaluado en un ensayo uniaxial de
tracción o compresión.

TEORÍA DE RANKINE
σ2 σ1
σ3
σ1
σ1
σ3
σ2 σ1

TEORÍA DE RANKINE
De acuerdo a este criterio, se predice que ocurrirá la falla del

componente si se cumple:
 1   t  1   c
 
 2   t o  2   c
     
 3 t  3 c
Donde; σ1,σ2,σ3 son los esfuerzos principales, σt=σy resistencia

a la falla uniaxial en tensión σc=σy resistencia a la falla en
compresión.

TEORÍA DE RANKINE

TEORÍA DE RANKINE
La evaluación de esta teoría lleva a la observación que la
predicción de la falla está basada solamente en la magnitud del
componente máximo normal de esfuerzos, sin tomar en cuenta
la magnitud o dirección de los otros dos esfuerzos principales.
En el caso de la condición de esfuerzo hidrostático σ=σ1=σ2=σ3
esta teoría predice que ocurrirá falla por fluencia cuando la
magnitud de los esfuerzos principales se hagan igual al punto
de fluencia en tensión simple. Por otro lado, se ha demostrado
extensivamente en forma experimental que la compresión pura
hidrostática no produce fluencia, sino solamente una pequeña
contracción elástica reversible, es evidente entonces que ésta
teoría no funciona bien para materiales que tienen un
comportamiento dúctil y por lo tanto no debe utilizarse para la
predicción de fallas en este tipo de materiales.
TEORÍA DE FALLA DE MOHR.
Propuesta por Otto Mohr en 1900, es una extensión de
la teoría de falla del máximo esfuerzo cortante, y está
basada en la interpretación del círculo de Mohr para tres
dimensiones.
Por su fundamento, esta teoría es aplicable en

materiales que presentan propiedades de falla en
compresión, diferentes a las propiedades de falla en tensión.

σ3
τ+ 1   3
2    máx.
2 σ1
σ1
σ3
2  3
1  1   2
2 3 
σ3 2 σ1
σσ2
2
σ+
O C1 σ2
σ3
2  3
C1  σ1
2 σ2 σ2 σ1
  3
C2  1 σ3 σ2
2
 2
C3  1
2 τmín.

máx. =-σ3/2
τ+ máx. =σ1/2 τ+
σ+
σ2=σ3=0 σ1 σ3 σ1=σ2=0
σ+
τ+
σ+
σ3 σ2=0
σ1

“Se predice que ocurrirá falla en un estado de esfuerzo
multiaxial, cuando el círculo mayor de Mohr asociado con el
estado de esfuerzo dado en un punto crítico, sea tangente o
exceda los límites de la envolvente de falla determinada a
partir de las condiciones de falla en ensayos uniaxiales de
tracción y compresión, y torsión”.
τ+
σ3
σ+
σ1



SUMARIO DE LAS TEORÍAS DE FALLA.

1. Para materiales isotrópicos que fallen por fractura frágil, (%
de elongación inferior al 5%), la teoría del máximo esfuerzo
normal es la mejor teoría a utilizar.
2. Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia o ruptura

dúctil (% de elongación superior al 5%), la teoría del
máximo esfuerzo cizallante (Teoría de Tresca); Es casi tan
buena como la teoría de la energía de distorsión.
3. Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia o ruptura

dúctil, la teoría de la energía de distorsión es la mejor teoría
a utilizar (Teoría de Von Mises).(R. A. Caballero)

4. Para materiales que fallen por fluencia o ruptura dúctil,
pero presenten diferencias apreciables entre las
propiedades de tensión y compresión (punto de fluencia),
la teoría de la envolvente de Mohr es la mejor teoría a
utilizar.
5. Debe tomarse como una regla, que la teoría del máximo

esfuerzo normal debería ser utilizada para materiales
isotrópicos que presenten una ductilidad menor al 5 % de
elongación (en dos pulgadas de longitud de calibre), y las
teorías de máxima energía de distorsión y máximo
esfuerzo cizallante, en aquellos materiales isotrópicos que
presentan una ductilidad mayor a este valor de elongación
porcentual.(R. A. Caballero)

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TEORÍAS

Prof. E. A. Ochoa – Pérez

1. El enfoque matemático; emplea modelos idealizados de

2. El enfoque metalúrgico; basado en la deformación de

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 5

3. El enfoque tecnológico; intenta unir experimentalmente el

Aceptar que un esfuerzo normal o cortante de una magnitud dada

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 18

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 19

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 20

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 21

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 22

La línea de los esfuerzos σ3

 Teoría de la Energía de Distorsión

 Teoría del Máximo Esfuerzo Normal

 Teoría de Falla de Mohr.

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 27

Este criterio propone que “ocurrirá la fluencia plástica cuando

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 28

1 = y, 2 = 3 =0 y máx. =σ1/2

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 29

k es el esfuerzo de fluencia en corte puro

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 31

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 32

Esta teoría nace debido a que el criterio de Tresca produce una

Físicamente su proposición puede ser interpretada a través de

En su forma más ampliamente utilizada, el criterio de von

Por otro lado, el criterio de von Mises, en su forma más

Para Tracción Uniaxial, ocurrirá la fluencia cuando:

Para Corte Puro, ocurrirá la fluencia cuando:

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 36

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 37

Ocurrirá fluencia plástica cuando la energía elástica asociada

WV   x ex  y ey  z ez  xy xy  yz yz  xz xz 

Energía Total de Deformación = Energía Dilatacional + Energía de Distorsión

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 38

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 39

1  12   312  2 12 

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 40

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 41

En tracción Uniaxial, se tiene:

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 42

2  1l    2 m    3n  1ll   2mm   3nn 

La componente del esfuerzo normal sobre el plano octaédrico

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 46

Este criterio propone que “ocurrirá la falla de un

Siempre será usado la convención de 1 > 2 > 3. Para

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 47

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 48

De acuerdo a este criterio, se predice que ocurrirá la falla del

Donde; σ1,σ2,σ3 son los esfuerzos principales, σt=σy resistencia

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 49

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 50

Por su fundamento, esta teoría es aplicable en

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 52

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 53

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 54

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 55

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 56

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 57

19 July 2016 Prof. E. A. Ochoa – Pérez EIMCM – FI – UCV 58

2. Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia o ruptura

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