UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA DE SISTEMAS DE CONTROL I (EE647N)
(Ciclo académico 2021-1)

Fecha: 12 de mayo del 2021

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Duración: 15 minutos
2.- (6p) Se aplica un torque o par T al eje 1, en el sistema de tren de engranajes de la figura
siguiente. Asuma que los momentos de inercia de los engranajes son J1 y J2, desprecie
sus coeficientes de fricción viscosa (B1 = B2 = 0), como se muestra en el diagrama y que
el torque o par de la carga es TL. (r1 y r2 son los radios de los engranajes respectivos)
y b es el coeficiente de fricción viscosa del amortiguador y k es la constante del resorte.
Entonces, obtenga la expresión de cómo se ve el torque de carga (TL) desde el eje 1.