Si existe el limite.

El significado geometrico se muestra a continuación:

Si los puntos P y Q tienen vectores de posisicion r(t) y r(t+h), entonces
representa el vector r(t+h)-r(t), la cual puede por lo tanto, considerarse como un
vector secante
Cuando , parece que este vector se aproxima a un vector que esta en la
recta tangente. Por esta razon el vector se denomina vector tangente a la
curva que esta definida por r en el punto P, siempre que . La recta
tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al
vector tangente .