Deber 1 control automático

Desarrollar los ejercicios en Matlab, Simulink y comprobarlos a mano (Cada grupo debe escoger 1 ejercicio)

1) Obtener la salida del sistema:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+𝟓 + 𝟒𝒚(𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
en el instante t=20 segundos ante la entrada 𝒖(𝒕) definida como c):
2) Obtener la salida del sistema:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
+ = 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
en el instante t=4 segundos ante la entrada 𝒖(𝒕) definida como a):
3) Obtener la respuesta del sistema cuya ecuación diferencial es:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+𝟐 + 𝒚(𝒕) = 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
ante la entrada 𝒖(𝒕) definida como e)

4) Un sistema continuo de ecuación diferencial

𝒚′′ + 𝟎. 𝟎𝟐𝒚′ + 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒚 = 𝟎. 𝟑𝒖(𝒕)
ha recibido (partiendo del reposo) una entrada de la forma b) Se quiere que la salida sea 2 en el instante t=4
segundos

5) Obtener la respuesta del sistema cuya ecuación diferencial es:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
+𝟑 + 𝟐𝒚(𝒕) = 𝟒𝒖(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
ante la entrada 𝐮(𝐭) definida como f)

6) Obtener la salida en el instante 10 del sistema definido por la ecuación diferencial

𝒅𝟐 𝒚
+ 𝒚(𝒕) = 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕𝟐
ante la entrada definida por 𝒖(𝒕) definida como d):

Entradas
a) b) c)

𝟎 𝒕<𝟏
{𝟏 𝟏≤𝒕≤𝟑
𝟎 𝒕>𝟑

d) e) f)

Deber 2
Desarrolle los ejercicios solucionando por Matlab y Simscape (Simulink) y compruebe los resultados a mano
(Los grupos deben resolver todos los ejercicios)
1) Encuentre la representación en el espacio de estados y por impedancias la red que se muestra en la figura si la
salida es 𝑽𝟎 (𝒕).
2) Representa el sistema que se muestra en la figura en el espacio de estados donde la salida es 𝒙𝟑 (𝒕). Encuentre
el sistema eléctrico equivalente

3) Represente el sistema que se muestra en la figura en el espacio de estados donde la salida es 𝜽𝑳 (𝒕). Encuentre
también el sistema eléctrico equivalente

Deber 3
Resolver a mano el siguiente diagrama (por bloques y Mason). Comprobar por Matlab
(Cada grupo debe elegir un ejercicio)
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
1) 𝑮𝟏 = 𝒔 ; 𝑮𝟐 = 𝒔+𝟏 ; 𝑮𝟑 = 𝒔+𝟑 ; 𝑮𝟒 = 𝒔 ; 𝑮𝟓 = 𝟐; 𝑮𝟔 = 𝟐 ; 𝑮𝟕 = 𝒔 ; 𝑮𝟖 = 𝒔+𝟏
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
2) 𝑮𝟏 = ; 𝑮𝟐 = ; 𝑮𝟑 = ; 𝑮𝟒 = ; 𝑮𝟓 = ; 𝑮𝟔 = ; 𝑮𝟕 = ; 𝑮𝟖 =
𝒔+𝟏 𝒔+𝟑 𝒔 𝒔+𝟐 𝟐 𝒔 𝒔 𝒔
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
3) 𝑮𝟏 = 𝒔
; 𝑮𝟐 = 𝒔+𝟓
; 𝑮𝟑 = 𝒔+𝟐
; 𝑮𝟒 = 𝒔+𝟏
; 𝑮𝟓 = 𝟑
; 𝑮𝟔 = 𝟐𝒔
; 𝑮𝟕 = 𝒔+𝟏
; 𝑮𝟖 =𝒔
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
4) 𝑮𝟏 = ; 𝑮𝟐 = ; 𝑮𝟑 = ; 𝑮𝟒 = ; 𝑮𝟓 = ; 𝑮𝟔 = ; 𝑮𝟕 = ; 𝑮𝟖 =
𝒔+𝟑 𝒔 𝒔+𝟐 𝒔 𝒔 𝟑 𝒔+𝟏 𝒔+𝟏
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
5) 𝑮𝟏 = ; 𝑮𝟐 = ; 𝑮𝟑 = ; 𝑮𝟒 = 𝟑; 𝑮𝟓 = 𝟐; 𝑮𝟔 = ; 𝑮𝟕 = ; 𝑮𝟖 =
𝒔+𝟐 𝒔+𝟏 𝒔 𝟐𝒔 𝒔+𝟏 𝒔+𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏
6) 𝑮𝟏 = 𝒔+𝟑
; 𝑮𝟐 = 𝒔+𝟐 ; 𝑮𝟑 = 𝒔+𝟏 ; 𝑮𝟒 = 𝒔+𝟏 ; 𝑮𝟓 = 𝒔 ; 𝑮𝟔 = 𝟐 ; 𝑮𝟕 = 𝒔 ; 𝑮𝟖 = 𝟑