NOMBRE: FABIÁN JOSÉ OJEDA PEÑA.

COD:22181025.

TALLER: ERROR EN ESTADO ESTABLE

• K=37.334
Comprobación Simulink:

Diagrama de bloques.
Se realizó el montaje del diagrama en bloques del problema con su respectiva
retroalimentación, también se adicionó la ganancia que fue calculada con anterioridad.

Resultado del Scope.

Arrojó el resultado que se esperaba, una respuesta la cual no se estabiliza al paso del
tiempo, por otro lado, el error en estado estable fue comprobado posicionando dos
cursores en un tiempo relativamente grande (4s).

ess = 0.1

El valor de ∆Y es de 1*10-1