Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el desarrollo del componente práctico

PRACTICA 1

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Robótica

Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si N X
o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador X

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál
Número de
Tipo de actividad: Individual X Colaborativa 4
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluación: unidad:2
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: Aprendizaje
(si lo tiene): Colaborativo
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
05/10/2017 02/11/2017
Temáticas que aborda componente práctico: Matrices, Cinemática directa,
Cinemática inversa.

Actividades a desarrollar:

1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una

 versión trial de MATLAB en

https://www.mathworks.com/products/matlab/

También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo

que cuente con el softare MATLAB.

2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el

software Matlab.

COMANDO FUNCIÓN SINTAXIS

Transl
Roty
Troty
Link
Fkine
Ikine
Angvec2tr
Tr2eul
Trplot
Ikine560
Drivebot
Robot

3. Investigar los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox de robótica

4. Crear un archivo.m que simule el movimiento de un robot de los modelos

averiguados anteriormente.

5. Grabar un video donde se evidencie que posee el software Matlab instalado y

el Toolbox de robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el
archivo que simula el movimiento de un robot. La url del video debe anexarla
en el producto final Fase 3. Realizar el modelamiento cinemático de un sistema
robótico, la valoración de este video correspondiente a la practica 1, se realiza
dentro de la valoración de la Fase 3.

Entorno para su
Aprendizaje Colaborativo
desarrollo:
Productos a URL del video, esta URL se entrega dentro del producto final de la
entregar por el Fase 3, Realizar el modelamiento cinemático de un sistema
estudiante: robótico.
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
URL del video, esta URL se entrega dentro del producto final de la Fase 3, Realizar el
modelamiento cinemático de un sistema robótico. En el video debe evidenciarse que
posee el software Matlab instalado y el Toolbox de robótica, la sintaxis de los tres
comandos investigados, y el archivo que simula el movimiento de un robot.

Colaborativo
 Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación
Guía para el desarrollo del componente práctico

PRACTICA 2

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Robótica

Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si N X
o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador X

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál
Número de
Tipo de actividad: Individual X Colaborativa 4
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluación: unidad:3
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: Aprendizaje
(si lo tiene): Colaborativo
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
03/11/2017 29/11/2017
Temáticas que aborda componente práctico: Programación de robots

Actividades a desarrollar:

1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Robot Studio,
Kuka sim pro, en versión demo o versión gratuita.
 2. Usar el software descargado para crear un algoritmo que permita realizar la
simulación de un robot que recoge 12 objetos de diferentes tamaños y los
ordena sobre una mesa formando una matriz de 4*3, es decir cuatro filas tres
columnas.

3. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de

robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa
solicitado.

Entorno para su
Aprendizaje Colaborativo
desarrollo:
Productos a
URL del video, esta URL se entrega dentro del producto final de la
entregar por el
Fase 4 - Programar movimientos en sistemas robóticos.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:

URL del video, esta URL se entrega dentro del producto final de la Fase 4 -
Programar movimientos en sistemas robóticos. En el video debe evidenciarse que
posee el software de programación de robots instalado, y el desarrollo del programa
solicitado paso a paso.

Colaborativo