TALLER 1 DE CONTROL AUTOMÁTICO

1. Se desea obtener las ecuaciones del movimiento que representen el mecanismo.

2. Encuentre la función de transferencia 𝐺 (𝑠) = 𝑋2 (𝑠)/𝐹(𝑠) para el siguiente

sistema traslacional mecánico.

3. Encuentre la función de transferencia 𝜃2 (𝑠)/𝑇(𝑠), para el siguiente sistema de

rotación, que consta de una barra que está soportada por cojinetes en cada
extremo y está sufriendo torsión. Se aplica un par a la izquierda y el
desplazamiento se mide a la derecha.
4. Encuentre las ecuaciones del modelo para el siguiente sistema

5. La figura muestra un diagrama esquemático de un sistema de suspensión del

asiento, que está diseñado para atenuar (suprimir) las vibraciones de la carretera
transmitidas al conductor. Derive el modelo matemático completo.

6. Determine las ecuaciones del modelo, sabiendo que el desplazamiento de M1 es

relativo al de M2 es x1, la fuerza del resorte es cero cuando x1=x2=0.