Tarea de Ecuaciones Nodales

David Camilo Quintero Quintero

Jorge Alberto Prada Gaitan

Para el sistema mostrado en la Figura 1,

Figura 1: Esquema Ejercicio

Con los siguientes parametros de línea:

Zl = 0.001 + 0.005j[p.u./km]

Bc = 0.15j[p.u./km]
Hallar:

1 La matriz de Admitancia nodal

Con el sistema de la Figura 1, es posible plantear las ecuaciones de los nodos una vez se determine
las admitancias en cada una de las lineas, esto es posible al encontrar la impedancia de la linea y
posteriormente encontrar su inverso:
1 1
y12 = = ≈ 0.32 − j1.6 [p.u.]
z12 120 [km] · zl [p.u./km]
1 1
y14 = = ≈ 0.24 − j1.2 [p.u.]
z14 160 [km] · zl [p.u./km]
1 1
y13 = = ≈ 0.33 − j1.67 [p.u.]
z13 115 [km] · zl [p.u./km]
1 1
y24 = = ≈ 0.41 − j2.02 [p.u.]
z24 95 [km] · zl [p.u./km]
1 1
y34 = = ≈ 0.35 − j1.75 [p.u.]
z34 110 [km] · zl [p.u./km]
Ahora para cada uno de los nodos se encuentra asociado una admitancia capacitiva a tierra,
estas dependen de las lineas conectadas a cada uno de los nodos, por lo cual se encuentra una
admitancia capacitiva de cada uno de los nodos con la siguiente formula:
N
Bc X
yci = · Ln
2 n=1
Dando como resultado:

1
 3
Bc X Bc j0.15
yc1 = · Lin = · (L12 + L13 + L14 ) = · (395) = j29.63 [p.u.]
2 n=1 2 2
2
Bc X Bc j0.15
yc2 = · Ln = · (L12 + L24 ) = · (215) = j16.13 [p.u.]
2 n=1 2 2
2
Bc X Bc j0.15
yc3 = · Ln = · (L13 + L34 ) = · (225) = j16.88 [p.u.]
2 n=1 2 2
3
Bc X Bc j0.15
yc4 = · Lin = · (L14 + L24 + L34 ) = · (365) = j27.38 [p.u.]
2 n=1 2 2
Con los parámetros de las lineas definidos, es posible plantear las ecuaciones de nodo, para
encontrar la matriz de admitancia:


 (V1 − V2 ) · y12 + (V 1 − V3 ) · y13 + (V1 − V4 ) · y14 + V1 · yc1 = I11
(V2 − V1 ) · y12 + (V 2 − V4 ) · y24 + V2 · yc2 = I22


 (V3 − V1 ) · y13 + (V 3 − V4 ) · y34 + V3 · yc3 = I33
(V4 − V2 ) · y24 + (V 4 − V1 ) · y14 + (V4 − V3 ) · y34 + V4 · yc4 = I44


Al organizar los términos de forma matricial se obtiene el siguiente sistema:



 V1 · (y12 + y13 + y14 + yc1 ) + V2 · (−y12 ) + V3 · (−y13 ) + V4 · (−y14 ) = I11
V1 · (−y12 ) + V2 · (y12 + y24 + yc2 ) + V3 · (0) + V4 · (−y24 ) = I22


 V1 · (−y13 ) + V2 · (0) + V3 · (y13 + y34 + yc3 ) + V4 · (−y34 ) = I33
V1 · (−y14 ) + V2 · (−y24 ) + V3 · (−y34 ) + V4 · (y24 + y14 + y34 + yc4 ) = I44


De esta forma es posible escribir la matriz de impedancia la cual es simétrica, por lo cual no es
necesario escribirla completa:
 
y12 + y13 + y14 + yc1 −y12 −y13 −y14

 y12 + y24 + yc2 0 −y24 

 y13 + y34 + yc3 −y34 
y24 + y14 + y34 + y24
Dando como resultado:

 
0.8953 + 251483j −0.3205 + 1.6026j −0.3344 + 1.6722j −2404 + 1.2019j
 0.7254 + 12.4981j 0 −0.4049 + 2.0243j 
Ybarra = 
 0.6841 + 13.4545j −0.3497 + 1.7483j 
0.9949 + 22.4005j

2 La matriz de Impedancia nodal

Con la matriz de admitancias calculada, al invertir la matriz es posible encontrar la matriz de
impedancia nodal, para esto se hizo uso del software MATLAB, a partir del siguiente código:

>> inv(Yn)

ans =

0.0018 - 0.0403i -0.0015 + 0.0048i -0.0014 + 0.0047i -0.0002 + 0.0014i

-0.0015 + 0.0048i 0.0056 - 0.0813i 0.0008 - 0.0014i -0.0022 + 0.0070i
-0.0014 + 0.0047i 0.0008 - 0.0014i 0.0045 - 0.0753i -0.0018 + 0.0056i
-0.0002 + 0.0014i -0.0022 + 0.0070i -0.0018 + 0.0056i 0.0026 - 0.0456i

Siendo Yn la matriz de admitancia encontrada en el numeral anterior. Es así como se tiene

como resultado la matriz de impedancia mostrada a continuación: (Para conserva la propiedad de
ser simétrica por lo cual no es necesario escribirla completa)

 
0.0018 − 0.0403j −0.0015 + 0.0048j −0.0014 + 0.0047j −0.0002 + 0.0014j
 0.0056 − 0.0813j 0.0008 − 0.0014j 0.0022 + 0.0070j 
Zbarra = 
 0.0045 − 0.0753j −0.0018 + 0.0056j 
0.0026 − 0.0456j

2
 3 Las corrientes netas inyectadas
Para determinar las corrientes inyectadas en cada uno de los nodos se hace uso de la siguiente
ecuación en la cual se hace uso de la matriz de admitancia y el vector de tensión en cada nodo:

Y Barra ] · [V
[II ] = [Y V]
A partir del siguiente código implementado en MATLAB, se realizo el producto entre estas dos
matrices y se expreso las corrientes en magnitud (primera columna) y fase (segunda columna).
Donde V es el vector de tensión y Yn la matriz de admitancia:
1 %Corrientes netas intectadas
2 disp('Las Corrientes netas inyectadas son: (M<f)');
3 I=V*Yn;
4 [In(:,2),In(:,1)]=cart2pol(real(I),imag(I));
5 In(:,2)=In(:,2)*180/pi;
6 In

Dando como resultado las siguientes corrientes:

Las Corrientes netas inyectadas son: (M<f)

In =

30.1189 89.5662
15.9708 87.4515
16.9369 88.6731
26.6436 85.7463

Es así como las corrientes netas inyectadas en cada nodo son:

30.19∠89.56◦
 
15.97∠87.45◦ 
Y Barra ] · [V
[II ] = [Y V]=
16.94∠88.67◦ 


26.64∠85.74◦

4 La potencia neta inyectada

Para encontrar las potencia neta inyectada es necesario el uso de las siguientes dos ecuaciones,
N
X
Pi = |Yik Ei Ek | cos(θik − δi + δk )
k=1
N
X
Qi = − |Yik Ei Ek | sin(θik − δi + δk )
k=1

Es así como es necesario encontrar la magnitud y fase de la matriz de admintacias, para esto
se hizo uso del software MATLAB, a partir del siguiente código:
1 %Representaci[U+FFFD]
n polar de la matriz de admitancias
2 [YnF YnM]=cart2pol(real(Yn),imag(Yn));
3 YnF=YnF*180/pi;
4 YnM
5 YnF

Dando como resultado la forma polar de cada elemento en la matriz de admitancias (YnF=Matriz
de fase de cada admitancia, YnM=Matriz de magnitud de cada admintacia):

YnF = YnM =

87.9610 101.3099 101.3099 101.3099 25.1642 1.6343 1.7054 1.2257

101.3099 86.6784 0 101.3099 1.6343 12.5192 0 2.0644
101.3099 0 87.0893 101.3099 1.7054 0 13.4719 1.7829
101.3099 101.3099 101.3099 87.4569 1.2257 2.0644 1.7829 22.4226

Con los valores de admitancia en magnitud y fase es posible aplicar la formula de Pi y Qi en

MATLAB, para el cual se implemento el siguiente código:

3
 1 %Potencia Neta inyectada
2 disp('Las potencias Netas inyectadas son: (P+Q*i)');
3 P=zeros(4,1);
4 Q=zeros(4,1);
5 for l=1:4
6 for k=1:4
7 P(l)=P(l)+YnM(l,k)*Vn(l,1)*Vn(k,1)*cos((YnF(k,l)−Vn(l,2)+Vn(k,2))*pi/180);
8 end
9 end
10 for l=1:4
11 for k=1:4
12 Q(l)=(Q(l)−YnM(l,k)*Vn(l,1)*Vn(k,1)*sin((YnF(k,l)−Vn(l,2)+Vn(k,2))*pi/180));
13 end
14 end
15 P
16 Q
17 Si=P+i*Q

En este se amacena en el vector P la potencia activa neta inyectada en cada uno de los nodos
respectivamente, al igual que en el vector Q la potencia reactiva neta inyectada en cada nodo.
Dando como resultado los siguientes vectores, que se pueden expresar igualmente como potencia
compleja:

Las potencias Netas inyectadas son: (P+Q*i)

P = Q = Si =

0.2326 -30.7204 0.2326 -30.7204i

0.0134 -15.8111 0.0134 -15.8111i
0.0971 -17.0213 0.0971 -17.0213i
-0.3366 -25.8421 -0.3366 -25.8421i

5 Las corrientes del sistema

Para hallar las corrientes del sistema se hace uso de los valores de tensión en cada nodo y el valor
de la admitancia de la línea que conecta a cada par de nodos. Para hallar cada corriente se hace
uso de la siguiente fórmula:

Iik = (Vi − Vk ) · Yik (1)

Por ejemplo, para hallar la corriente que va desde el nodo 1 hacia el nodo 2 se hace el siguiente
procedimiento donde se usa (1) :

I12 = (V1 − V2 ) · Y12

I12 = (1.02]0 − 0.99] − 2.5◦ ) · (0.3205 − 1.6026j)
I12 = 0.0868] − 24.31◦
Ahora haciendo uso del siguiente código de Matlab:
1 %Corriente del sistema
2 disp('Las corriente del sistema son:');
3 I12=(V(1)−V(2))*y12;
4 I13=(V(1)−V(3))*y13;
5 I14=(V(1)−V(4))*y14;
6 I24=(V(2)−V(4))*y24;
7 I34=(V(3)−V(4))*y34;
8 Ic1=I(1)−I12−I13−I14;
9 Ic2=I(2)+I12−I24;
10 Ic3=I(3)+I13−I34;
11 Ic4=I(4)+I14+I24+I34;
12 Itotal=[0 Ic1 Ic2 Ic3 Ic4;Ic1 0 I12 I13 I14;Ic2 −I12 0 0 I24;Ic3 −I13 0 0 I34;Ic4 −I14 −I24 −I34 0];
13 [ITF,ITM]=cart2pol(real(Itotal),imag(Itotal));
14 ITF=ITF*180/pi;
15 ITM
16 ITF

Se hallan todas las corrientes entre los nodos. Obteniendo como resultado la siguiente Matriz
5x5 (ITotal ), que al ser expresada en magnitud (ITM ) y fase (ITF ) es posible ver cada una de las
corrientes según su posición en la matriz,tal y como se muestra a continuación(Siendo, por ejemplo
I10 la corriente del nodo 1 a tierra, ó I12 la corriente que va por la línea desde el nodo 1 hasta el
nodo 2):

4
  
I00 I01 I02 I03 I04
I10 I11 I12 I13 I14 
 
I20 I21 I22 I23 I24 
 
I30 I31 I32 I33 I34 
I40 I41 I42 I43 I44
Ejecutando en Matlab se obtiene:

Las corriente del sistema son:

ITM =

0 30.2175 15.9638 16.9594 26.5538

30.2175 0 0.0868 0.0395 0.1228
15.9638 0.0868 0 0 0.0974
16.9594 0.0395 0 0 0.1378
26.5538 0.1228 0.0974 0.1378 0

ITF =

0 90.0000 87.5000 89.0000 85.0000

90.0000 0 -24.3130 -29.5148 -21.1093
87.5000 155.6870 0 0 -17.5030
89.0000 150.4852 0 0 -18.5969
85.0000 158.8907 162.4970 161.4031 0

6 La potencia de transferencia
Para encontrar cada una de las potencias de transferencia del circuito se hizo uso de la matriz de
corrientes encontrada anteriormente ITotal la cual tiene las corrientes en cada uno de los nodos,
por lo cual si cada fila correspondiente a su tensión se multiplica por su tensión respectiva es posible
encontrar una matriz de potencias transferidas del sistema, esto es posible a partir del siguiente
código:
1 %Las potencias de transferencia
2 disp('Las potencias de transferencia son:');
3 %Nodo 1
4 S1=V(1)*conj(Itotal(2,:));
5 %Nodo 2
6 S2=V(2)*conj(Itotal(3,:));
7 %Nodo 3
8 S3=V(3)*conj(Itotal(4,:));
9 %Nodo 4
10 S4=V(4)*conj(Itotal(5,:));
11
12 Stransf=[S1;S2;S3;S4]

Es así como en la matriz STransf, se encuentra almacenado cada una de las potencias de
transferencia del sistema, es clave aclarar que esta matriz de tamaño 4x5, esto de forma que las
filas son los nodos(1,2,3,4 y 5) y en las columnas se incluye la tierra(0,1,2,3,4 y 5), esto quiere decir
por ejemplo que la posición (1,3) hace referencia a S12 .
 
S10 S11 S12 S13 S14
S20 S21 S22 S23 S24 
 
S30 S31 S32 S33 S34 
S40 S41 S42 S43 S44
Ejecutano en Matlab se obtiene el siguiente resultado:

Las potencias de transferencia son:

Stransf =

0.0000 -30.8218i 0.0000 + 0.0000i 0.0807 + 0.0365i 0.0351 + 0.0199i 0.1168 + 0.0451i
0.0000 -15.8041i -0.0798 - 0.0319i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0932 + 0.0250i
0.0000 -17.0442i -0.0349 - 0.0190i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.1320 + 0.0419i
0.0000 -25.7571i -0.1144 - 0.0330i -0.0923 - 0.0205i -0.1299 - 0.0314i 0.0000 + 0.0000i

5
 7 Las perdidas del sistema
Para determinar las perdidas del sistema se van a emplear 4 diferentes métodos descritos a contin-
uación:

7.1 a
Para este método se van a expresar un producto vectorial, en el cual se tiene un vector de tensión
de cada uno de los nodos eN y un vector de las corrientes inyectadas iN :

SL = eTN i∗N
Para esto, se implemento el siguiente código en MATLAB, en el cual se realiza el producto
escalar de estos dos vectores, con los vectores previamente definidos:
1 disp('Las Perdidas del sistema son:');
2 disp('a)');
3 Sl1=V*transpose(conj(I))

Con esto se pudo obtener el siguiente resultado:

Las Perdidas del sistema son:

a)

Sl1 =

0.0065 -89.3948i

7.2 b
Para este método se realiza la sumatoria de las potencias netas inyectadas en cada uno de los
nodos:
n
X
SL = SN i
i=1

Para esto, se implemento el siguiente código en MATLAB, en el cual se realiza suma todos los
elementos de la matriz Si, definida anteriormente a partir de la suma de los vectores P y j ∗ Q:
1 disp('Las Perdidas del sistema son:');
2 disp('b)');
3 Sl2=sum(Si)

Con esto se pudo obtener el siguiente resultado:

Las Perdidas del sistema son:

b)

Sl2 =

0.0065 -89.3948i

7.3 c
Para este método se van a expresar a partir de la potencia de transferencia, ya que se sabe que:

SLik = Sil + Ski

Con esto se plantea la sumatoria de todas las SLik del sistema con la siguiente expresión:
n−1
XX n
SL = (Sik + Ski )
i=0 k>i

Para esto, se implemento el siguiente código en MATLAB, con el cual haciendo uso del a
matriz Stranst calculada previamente en la cual se encuentran todas las potencias de transferencia
es solo necesario sumar todos los términos de esta matriz pues al expandir la expresión anterior se
encuentra que es la suma de todos estos elementos.

6
1 disp('Las Perdidas del sistema son:');
2 disp('c)');
3 Sl3=sum(sum(Stransf))

Con esto se pudo obtener el siguiente resultado:

Las Perdidas del sistema son:

c)

Sl3 =

0.0065 -89.3948i

7.4 d
Para este método se van a expresar cada uno de los elementos del sistema individualmente para
posteriormente sumar cada una de las potencias disipadas por cada elemento de transmisión del
sistema, encontrando así las perdidas relacionadas con cada uno de estos términos, es así como se
obtiene la siguiente expresión:
n−1 n n
XX X I2i0
SL = I2ik zik +
i=1 k>i
y
i=1 i0

Para esto, se implemento el siguiente código en MATLAB, se creo una matriz de impedancias
que asesara los elementos del sistema, además de tener en el vector yc , las admitancias a tierra en
cada uno de los nodos.
1 Impedancias=zl*[0 120 115 160;120 0 0 95;115 0 0 110;160 95 110 0];
2 disp('Las Perdidas del sistema son:');
3 disp('d)');
4 Sl4=0;
5 for i=1:3
6 for k=i+1:4
7 Sl4=Sl4+abs(Itotal(i+1,k+1))^2*Impedancias(i,k);
8 end
9 end
10 for i=1:4
11 Sl4=Sl4+(abs(Itotal(1,i+1))^2)/yc(i);
12 end
13 Sl4

Con esto se pudo obtener el siguiente resultado:

Las Perdidas del sistema son:

a)

Sl1 =

0.0065 -89.3948i