Grado en Ingeniería de la Energía EXAMEN DE INGENIERÍA MECÁNICA 28/06/2018

Dado el sistema de la figura. Si w1= 10k rad/s CONSTANTE, calcular para la posición indicada:

0: Bastidor

A: Rev. joint entre 0 y 1

B: Rev. joint entre 1 y 2
C: Rev. joint entre 2 y 3
D: Rev. joint entre 3 y 4
E: Rev. joint entre 3 y 0
F: Rev. Joint on slot entre 0 y 4.
La guía está en 0

La cuadrícula es de 1x1 cm

1.- Velocidad angular de 4 (rad/s) (1P) 𝜔

⃗4=

2.- Velocidad de F (cm/s) (1P) 𝑣𝐹 =

3.-Aceleración angular de 4 (rad/s2) (1P) 𝛼4 =

4.- Aceleración de F (cm/s2) (1P) 𝑎𝐹 =

En la posición del mecanismo en la que B se encuentra más a la izquierda se ejerce sobre el miembro 3 un par τ3 = 10k
N.cm. Calcular la fuerza mínima a aplicar en F para equilibrar dicho par. ¿Qué fuerza ejerce 0 sobre 4 en F?

5.- Fuerza equilibrante (N) (1P) 𝐹𝐹 =

6.- Reacción en F (N) (1P) 𝑅⃗𝐹 =

Mediante la acción de un motor de par constante en A sobre 1 que lo hace girar en sentido antihorario, se emplea el
mecanismo para vencer una fuerza horizontal en F de 10i N que sólo actúa durante el movimiento de F hacia la
izquierda. La máquina funciona en régimen permanente.

7.-Par motor necesario (N.cm) (1P) 𝜏𝐴 =

8.- Si se emplea un motor de par el doble del calculado, y aparte 𝜔

⃗ 𝑟𝑒𝑔 =
del par motor y la fuerza F, actúa sobre A un par amortiguador
𝜏𝑝 = 0.05 ∙ 𝜛1 , estimar la velocidad de régimen del miembro 1
de la máquina (rad/s)
(1P)