INGENIERÍA MECÁNICA 29/06/2017

A.- Dado el mecanismo de la imagen (la rejilla es de 10x10 mm):

Si en el instante representado se cumple: �⃗𝑨𝑨 = 𝟏𝟏𝟏𝟏�𝒋𝒋⃗ 𝒎𝒎𝒎𝒎/𝒔𝒔 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪

𝒗𝒗

�𝒗𝒗⃗𝑪𝑪 = − 𝟏𝟏𝟏𝟏�𝒋𝒋⃗ 𝒎𝒎𝒎𝒎/𝒔𝒔 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪

0: Bastidor
A: Rigid joint on slot entre 0 y 1. La guía está en 0.
B: Revolute joint on slot entre 1 y 2. La guía está en 1.
C: Revolute joint on slot entre 0 y 2. La guía está en 0.

Calcular para ese instante:

1 �w��⃗2 = (rad/s) (1P)
2 ∝��⃗2 = (rad/s2) (1P)
3 Velocidad de B para un observador solidario a 1: v
�⃗B/1 = (mm/s) (1P)
4 Aceleración de B para un observador solidario a 1: a�⃗B/1 = (mm/s2) (2P)

B.- Dada una máquina funcionando en régimen permanente. Si la energía consumida por ciclo es de:

EOP/CICLO = 500 J/ciclo, siendo el ciclo de 2π radianes, despreciando pérdidas, conteste:

5.- Par motor (constante) necesario para que la máquina funcione en régimen permanente:

τM = ______________ N.m. (1P)

6.- ¿Qué potencia debería tener el nuevo motor a emplear en la máquina para reducir a la mitad el grado de
irregularidad respecto al que tiene funcionando con un motor de 100 W? P=________________ W (2P)