“Vibraciones Mecánicas”

Osiris Omar Baltazar Rodríguez 1811115184

MAUT 08-02
 Vibraciones

Segunda Tarea

1. Escriba la ecuaci´on de movimiento y grafique la funci´on x(t), con Matlab, para el sistema mostrado
en la Figura 1. cuando las condiciones iniciales son nulas x(0) = x˙ (0) = 0. y una fuerza de excitaci
´on de entrada f (t) tipo escal´on unitario (f (t) = 1[N ]). Los parametros del sistema son: m
= 2.35 [kg], b1 = 3 [Ns/m] y k1 = 300 [N/m].

Figura 1: Problema 1

2. De la gr´afica obtenida en el punto anterior, obtenga los par´ametros: Mp M´aximo sobreimpulso [m], td
tiempo de retardo [s], tp tiempo pico [s], tr tiempo de subida [s] y ts tiempo de asentamiento [s];
sen˜alados en la gr´afica mostrada y reportelas en la tabla.
Ejercicio 01

EJERCICIO 02

Parámetro Valor.

Mp 0.002696m

td 0.0017135
m
tp 0.277m

tr 0.147m
ts 5.827m