La articulación del codo está compuesta de tres articulaciones separadas.

La unión humero-ulnar
es una bisagra formada por la articulación entre la forma de corchete troclear de la zona distal del
humero y la fosa cóncava troclear de la ulna proximal. La estructura del humero-ulnar permite
únicamente la rotación de un solo eje, confinando los movimientos sobre el codo para flexión y
extensión.

La unión humero-radial es también una bisagra de unión formada entre el capítulo del humero
distal y la cabeza del radio. La unión proximal radio-ulnar es una unión pivote formada por la
cabeza del radio y la ranura radial de la ulna proximal. Esta articulación permite que el radio y la
ulna someterse a la rotación relativa sobre el eje longitudinal de uno o de otro hueso, dando lugar
a la pronación (el movimiento experimentado mientras se pone la palma de la mano de arriba
hacia abajo) o supinación (el movimiento experimentado mientras se pone la palma de la mano de
abajo hacia arriba).

Músculos que coordinan y controlan el movimiento del codo. El musculo bíceps braquial es un
potente flexor de la articulación del codo, particularmente cuando el codo está en posición supino.
Este es el más potente supinador del antebrazo. Otro flexor importante es el musculo braquial el
cual, independientemente de la orientación del antebrazo, tiene la habilidad de producir la flexión
del codo. Este también el más fuerte flexor del codo, pero como no está insertado en el radio no
participa en la pronación y supinación.

El más importante musculo controlador del movimiento de extensión del codo es el musculo
tríceps braquial. Los movimientos de pronación y supinación del antebrazo son realizados por los
músculos pronadores redondos y supinadores, respectivamente.

Comúnmente las heridas en el codo incluyen fracturas y dislocaciones. Las fracturas usualmente
ocurren en el epicondilo del humero y el olecranon del cúbito; otro grupo de heridas del codo son
asociadas con el uso excesivo, el cual causa un proceso inflamatorio en los tendones del codo que
ha sido dañado por movimientos repetitivos. Este incluye el codo de tenista y el síndrome del
golfista.
Los resultados numéricos indican que la fuerza ejercida por el musculo bíceps es diez veces mayor
que el peso del objeto soportado en la posición considerada. Relativo al eje de la articulación del
codo, la longitud a de la palanca del brazo de la fuerza del musculo es mucho más pequeña que la
longitud c de la palanca del brazo donde se soporta la carga en la mano.

La más pequeña palanca de brazo, la máxima tensión requerida en el musculo para un balance de
rotación en sentido de las manecillas del reloj; por otro lado, durante la elevación, es desventajoso
tener una unión entre el musculo y el codo, cuanto más cerca el musculo está la articulación, más
grande es el rango de movimiento de flexión-extensión del codo y más rápido la mano puede
alcanzar su objetivo de avanzar hacia la parte superior del brazo o el hombro.

El ángulo entre la línea de acción del musculo y el eje del hueso sobre el musculo de la fuerza que
está ejerciendo es llamado: ángulo de tracción y es crítico en la determinación de la eficiencia de la
fuerza muscular. Cuando el brazo inferior se flexiona en un ángulo recto, la tensión muscular solo
tiene efecto de rotación en el antebrazo sobre la articulación del codo, porque la línea de acción
de la fuerza del musculo esta en ángulo recto con el eje longitudinal del antebrazo, para otra
posición de flexión del antebrazo, el musculo de fuerza puede tener una componente traslacional
o bien una componente rotacional.