Transparencias 06

Introducción
Ecuaciones Diferenciales
Circuitos de primer orden
Circuitos de segundo orden
aft
Circuitos Eléctricos
Tema 6: Régimen Transitorio por
Dr
16 de octubre de 2018
Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 1

Introducción
Contenido
aft
1 Introducción
2 Ecuaciones Diferenciales
Introduccción
Circuitos de Primer Orden
Circuitos de Segundo Orden
3 Circuitos de primer orden
Dr
Excitación por condiciones iniciales
Excitación por medio de fuentes
Excitación por condiciones iniciales y fuentes
Cálculo de los valores iniciales y finales del circuito
4 Circuitos de segundo orden

Introducción
Contenido
aft
Solución homogénea para los circuitos de primer orden
Circuitos de segundo orden con dos variables
independientes
Circuitos con más de dos variables independientes
Cálculo de las condiciones iniciales
Dr
Cálculo de las ecuaciones diferenciales

Introducción
Objetivos
aft
1 Analizar circuitos de primer orden por medio de ecuaciones
diferenciales.
Excitación por medio de condiciones iniciales y fuentes
Dr
2 Analizar circuitos de segundo orden por medio de
ecuaciones diferenciales.
Excitación por medio de condiciones iniciales y fuentes
3 Cálculo de valores iniciales y finales.

Introducción
Introducción
aft
Ya hemos visto que al tener en nuestros circuitos elementos
que almacenan energía (condensadores y bobinas) aparecen
en las relaciones voltaje - corriente de estos dispositivos
derivadas e integrales.
Además hemos analizado el caso de las redes resistivas
circuitos con fuentes constantes, aunque pueden variar
Dr
bruscamente los valores de estas.
También hemos analizado redes con excitaciones variables
en el tiempo pero de una única forma, señales sinusoidales.
En el caso de las bobinas y condensadores hemos visto su
comportamiento cuando han transcurrido un gran tiempo
en el caso de señales continuas y sinusoidales.
Introducción
aft
Este régimen de funcionamiento estacionario se denomina
régimen permanente.
El circuito hasta llegar a este régimen permanente o
estacionario pasa por un periodo de transición, durante el
cuál las variables del circuito varían hasta llegar finalmente
Dr
a la condición de equilibrio.
Ahora nos toca analizar como se llega a esa situación. Es lo
que se conoce como régimen transitorio.

Introducción
Introduccción
aft
Una ecuación diferencial no es más que una ecuación,
donde además de la incógnita aparece las derivadas de ésta.
Un ejemplo puede ser
d 3 x (t ) d 2 x (t ) dx (t )
A 3
+ B 2
+C + Dx (t ) = f (t )
Dr dt dt
De esta ecuación podemos decir que es:
1 Ordinaria,
dt
2 De tercer orden,
3 Lineal y
4 De coeficientes constantes.

Introducción
Introduccción
aft
1 Ordinaria: diferencial respecto a una única variable, no
existen derivadas parciales.
2 De tercer orden: ya que existe la tercera derivada.
2
3 Lineal: no existen términos en x 2 (t ), x (t ) · dxdt(t ) ó dxdt(t ) ,
es decir sólo aparecen la función y su primera derivada
multiplicadas por coeficientes.
4 De coeficientes constantes: el valor de A, B , C , D se
Dr
supone que son constantes.
5 También se puede decir que es homogénea cuando el
termino independiente es cero (f (t ) = 0).
En esta asignatura sólo vamos analizar circuitos eléctricos

que responde a través de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes de primer orden y de segundo orden.
Introducción
Introduccción
aft
Los circuitos de primer orden contendrán sólo un elemento
capaz de almacenar energía (o varios que pueden reducirse
a uno solo).
Pueden tener cualquier número del resto de dipolos. Sus
variables varían cumpliendo ecuaciones diferenciales de
Dr
primer grado.
Hay que darse cuenta que hemos visto que cualquier red
con resistencias y con generadores de tensión y de corriente
se pueden simplificar de bornas hacia fuera por una red con
un sólo generador y una resistencia (circuito equivalente de
Thevenín).

Introducción
Introduccción
Ecuación de primer orden
aft
El funcionamiento de un circuito de primer orden se puede
explicar gracias a través de una ecuación diferencial de
primer orden
dx (t )
C + Dx (t ) = f (t )
dt
La solución completa de una ecuación diferencial lineal con
Dr
coeficientes constantes tiene dos términos:
x (t ) = xH (t ) + xP (t )
donde xH (t ) se denomina solución homogénea y xP (t )

solución particular.
Veamos ahora como se pueden encontrar los dos términos
de la solución de la ecuación diferencial.
Introducción
Introduccción
Solución Homogénea
aft
1 El primer término, es la solución de la ecuación diferencial
homogénea. En el caso que nos ocupa sería:
dx (t )
C + Dx (t ) = 0
dt
Dr
Esta solución, en circuitos o ingeniería, se denomina
respuesta natural del circuito (o del sistema).
También se conoce como respuesta propia o libre.
Para poder resolver la ecuación diferencial caso colocamos
todos los términos dependientes de la variable a un lado de
la igualdad, o multiplicamos todos los términos de la
ecuación por dt y dividimos por x (t ).

Introducción
Introduccción
aft
Es decir, pasamos de:
dx (t )
C + Dx (t ) = 0
dt
a
dx (t )
C = −Ddt
x (t )
e integramos
Dr
C ln x (t ) = −D (t + k1 ) ⇒ ln x (t ) = −
D
C
(t + k )
y elevamos todo a la exponencial

D D D t
x (t ) = e− C (t +k ) = e− C t e− C k = k1 e− s

Introducción
Introduccción
Solución Particular
aft
2 El segundo término, es la solución de la ecuación
diferencial completa. En el caso que nos ocupa:
dx (t )
C + Dx (t ) = f (t )
dt
Dr
Esta solución, en circuitos, se conoce com respuesta forzada.
Se puede calcular ensayando soluciones de un determinado
tipo.
Debemos ensayar soluciones similares a f (t )
Para poder ensayar soluciones de un determinado tipo
tenemos que darle una forma particular a f (t ).
Imaginemos que f (t ) es una constante (B ).

Introducción
Introduccción
aft
Nuestra ecuación será
dx (t )
C + Dx (t ) = B
dt
Podemos ensayar una solución de la misma forma que f (t ),
por ejemplo x (t ) = E . Sustituyendo en la ecuación se
Dr
obtiene
C ·0+D ·E =B
B
De donde se obtiene que E = C = k2

Introducción
Introduccción
aft
La solución completa de la ecuación
dx (t )
C + Dx (t ) = B
dt
es
t
x (t ) = k1 e− s + k2
Si esta ecuación gobierna un sistema real, lógicamente s
Dr
tiene que se positivo para que el término exponencial no
crezca de forma continua, dando lugar a un sistema no
estable.
t
En consecuencia, s será positivo y el termino k e− s será un
término que irá disminuyendo progresivamente, al cabo de
cierto tiempo será despreciable frente al termino k2 .
Introducción
Introduccción
aft
Esta parte, que va disminuyendo, se denomina respuesta
transitoria y el otro término respuesta permanente.
Dr
Introducción
Introduccción
aft
Los circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus
variables están gobernadas por ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
Físicamente estos circuitos poseen dos elementos reactivos
(capaces de almacenar energía) y cualquier número de
Dr
resistores, fuentes dependientes e independientes.
Los circuitos pueden estar formados por una bobina y un
condensador, dos condensadores o dos bobinas no
reducibles a un sólo dipolo equivalente.

Introducción
Introduccción
Solución de la Ecuación Diferencial de Segundo Orden
aft
Imaginemos que tenemos una ecuación diferencial de
segundo orden
d 2 x (t ) dx (t )
A 2
+B + Cx (t ) = f (t )
dt dt
Para encontrar la solución homogénea, partimos de la
ecuación homogonéa que es
Dr A
d 2 x (t )
dt 2
+B
dx (t )
dt
+ Cx (t ) = 0
Y ensayamos soluciones del tipo k est , para ello se sustituye

ese tipo de soluciones en la ecuación diferencial homogénea
Aks 2 est + Bksest + Ck est = 0

Introducción
Introduccción
aft
En dicha ecuación se pueden eliminar los terminos iguales
k est , obteniendo
As 2 + Bs + C = 0
que se conoce como ecuación característica de la ecuación
diferencial.
Recordemos cómo era la ecuación diferencia de segundo
orden a resolver
Dr d 2 x (t )
A
dt 2
+B
dx (t )
dt
+ Cx (t ) = f (t )
Es decir la ecuación característica se obtiene sustituyendo

la derivada de orden dos por s 2 y la derivada de orden uno
por s y la función sin derivar x (t ) por 1 y anulando el
término independiente.
Introducción
Introduccción
aft
Ecuación de segundo grado cuya solución es
√
−B ± B 2 − 4AC
s=
Dr 2A
La soluciones de esta ecuación de segundo grado
dependerán de los posibles valores de B 2 − 4AC .

Introducción
Introduccción
Solución Doble
aft
√
Este caso se verifica cuando B = 2 AC .
En este caso la solución de la ecuación diferencial es
x (t ) = (k1 + k2 t ) est
donde k1 y k2 son constantes, que más adelante veremos

Dr
como se determinan y s es la raíz de la ecuación
característica, en este caso:
B
s =−
2A
Más adelante justificaremos el porqué de está solución.

Introducción
Introduccción
Dos Soluciones Reales
aft
√
Este caso se verifica cuando B > 2 AC .
En este caso la solución de la ecuación diferencial es
x (t ) = k1 es1 t + k2 es2 t

Dr
como se determinan y s1 y s2 son la raíces de la ecuación
característica, en este caso:
√
−B ± B 2 − 4AC
s1,2 =
2A

Introducción
Introduccción
Dos Soluciones Complejas
aft
√
Este caso se verifica cuando B < 2 AC .
En este caso las soluciones de la ecuación diferencial es
x (t ) = k1 es1 t + k2 es2 t
como se determinan y s1 y s2 son la raíces de la ecuación
Dr
característica.
Estas raíces complejas se pueden descomponer en una
parte real (σ) y una parte imaginaria (ω0 ):
s1 = σ + j ω0
y
s2 = σ − j ω0
Introducción
Introduccción
aft
En nuestro caso:
B
σ=
2A
y √
4A − B 2
ω0 =
2A
Luego la solución será:
Dr x (t ) = c1 e−σt ej ω0 t + c2 e−σt e−j ω0 t
Operando
x (t ) = e−σt [c1 (cos ω0 t + j sin ω0 t ) + c2 (cos ω0 t − j sin ω0 t )]

Introducción
Introduccción
Ordenando términos
aft
x (t ) = e−σt [(c1 + c2 ) cos ω0 t + j (c1 − c2 ) sin ω0 t ]
Si está ecuación diferencial corresponde a un sistema real,
la solución debería ser una solución real.
En este caso para obtener una solución real c1 − c2 debería
ser imaginario puro, y esto se puede conseguir si c1 y c2
son números complejos conjugados.
Dr
En este caso c1 + c2 también será un numero real.
En consecuencia, si c1 y c2 son números complejos
conjugados,
x (t ) = e−σt [c1 (cos ω0 t + j sin ω0 t ) + c2 (cos ω0 t − j sin ω0 t )]
será real.
Introducción
Introduccción
aft
Si ahora llamamos a k1 = c1 + c2 y a k2 = j (c1 − c2 ) = k2 ,
nos queda:
x (t ) = e−σt (k1 cos ω0 t + k2 sin ω0 t )
Además sabemos que la suma de un coseno y un seno de la

misma pulsación se puede expresar como un sólo coseno, en
Dr
consecuencia
x (t ) = k e−σt cos (ω0 t + θ)

Introducción Excitación por condiciones iniciales
Ecuaciones Diferenciales Excitación por medio de fuentes
Circuitos de primer orden Excitación por condiciones iniciales y fuentes
Circuitos de segundo orden Cálculo de los valores iniciales y finales del circuito
Excitación por Condiciones Iniciales
aft
Normalmente estas condiciones iniciales suelen ser voltajes
en los condensadores ,vC (0), o corrientes en las bobinas,
iL (0), en el instante t = 0.
Esto es debido ya que son los dos únicos elementos que
pueden almacenar energia.
Dr
La excitación por condiciones iniciales produce lo que se
denomina ”la respuesta de la red a entrada cero”.
Se le conoce por este nombre porque la entrada se refiere a
las fuentes.

aft
Ejemplo
En el circuito de la Figura el interruptor s1 está abierto
desde hace mucho tiempo y en t = 0 se cierra. Calcule el
voltaje en bornas del condensador, vC (t ), suponiendo que
vC (t = 0) = 3 V.
s1
Ω
Dr +
vC (t )
t =0
F
V
C R

Análisis General
aft
Los problemas en régimen transitorio se deben estudiar en
varios intervalos por separado.
En este caso los intervalos son: t < 0 y t ≥ 0.
Dr
El circuito sólo tiene un condensador y no posee fuentes,
por lo que la respuesta será de primer orden y la excitación
por valores iniciales.

aft
Dr
aft
El circuito que se debe estudiar es el representado en la
Figura
+
vC (t ) C R
Dr −
Si aplicamos la LCK se obtiene
iC (t ) + iR (t ) = 0
Expresamos las corrientes por voltajes
dvC (t ) vC (t )
C + =0
dt
Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales R 31
aft
y normalizando
dvC (t ) vC (t )
+ =0 (1)
dt RC
Esta es la ecuación diferencial que gobierna el voltaje en el
condensador.
Como características más importantes tiene las siguientes:
Ordinaria: diferencial respecto a una única variable (no
1
3
Dr
existen derivadas parciales).
Primer orden: sólo existe la primera derivada.
Lineal: sólo aparecen la función y su primera derivada
multiplicadas por coeficientes.
4 Coeficientes constantes: El valor del condensador y el
resistor se supone constante.
5 Homogénea: El término independiente es cero.
aft
Todas las ecuaciones que se estudiarán en esta lección
cumplen los puntos 1, 3 y 4.
Todos los circuitos de primer orden excitados sólo por
condiciones iniciales están caracterizados por una ecuación
Dr
diferencial homogénea de primer orden.
Por lo tanto sólo tendrán solución homogénea.

Solución Homogenea
aft
Recordemos la ecuación diferencial
dvC (t ) vC (t )
+ =0
dt RC
La ecuación característica será:
1
s+ =0
Dr
Cuya solución es
RC
1
s =−
RC
Luego la solución es
t
vC (t ) = k e− RC
aft
Ahora deberíamos calcular la constante k .
En nuestro caso aplicamos continuidad al voltaje del
condensador tenemos que
vC (0− ) = vC (0) = vC (0+ ) = 3 V
Si particularizamos la Ecuación para t = 0 se obtiene

Dr vC (0) = ke 0 = k = 3
de donde se deduce que la solución completa para el voltaje

es:
t
v( t ) = 3e− RC
Gráficamente la respuesta se muestra en la Figura 6.11.

aft
Si me hubiesen demandado el cálculo de la corriente en la
resistencia, fácilmente se obtiene
vC (t ) 3 t
iR (t ) = = e− RC
R R
Dr
Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del
mismo circuito tienen el mismo comportamiento exponencial
(igual ecuación característica) y sólo cambia el valor de la
constante.

Parámetros de la Solución
aft
En general cualquier solución para un circuito de primer
orden excitado por condiciones iniciales se puede expresar
como:
t
k e− τ
Al recíproco del exponente se le llama constante de
tiempo y es el tiempo necesario para que cualquier
Dr
variable disminuya en 1/e de su valor inicial.
Se representa por la letra τ y tiene dimensiones de tiempo.
Para el ejemplo
τ = RC
La constante de tiempo es una característica de los
elementos del circuito, sin que en su valor influyan los
generadores
Régimen Transitorio independientes.
por Ecuaciones Diferenciales 37
aft
La constante de tiempo es una característica de los
elementos del circuito, sin que en su valor influyan los
generadores independientes.
Como se puede observar en la Figura a medida que la
constante de tiempo disminuye, la gráfica se hace más
abrupta. En el límite t = 0 tenemos un delta de Dirac.
Dr
La conclusión que extraemos es que como todas las
variables tienen el mismo comportamiento exponencial,
calcularemos dicho exponente mediante la variable que
resulte más fácil.

aft
Ejemplo
En el circuito de la figura el interruptor, s1 , se cierra en el
instante t = 0. Calcule el voltaje que cae en el condensador,
vc (t ). Para ello suponga que vC (t = 0) = 0 V
s1
Dr
I (t ) C R

Análisis general
aft
Excitamos un circuito de primer orden por medio de
fuentes independientes y con las condiciones iniciales nulas.
Este comportamiento se denomina Respuesta a Estado
Cero.
La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del
Dr
voltaje del condensador será ordinaria, de primer orden,
lineal, de coeficientes constantes y no homogéneas debido a
la fuente.
Las condiciones iniciales son nulas.
Tenemos dos intervalos de tiempo a analizar, t < 0 y t ≥ 0.

Intervalo de tiempo t < 0
aft
El circuito a analizar es:
C R
Dr
En este caso, en ausencia de fuentes y teniendo en cuenta
que nos dicen en el enunciado que vC (t = 0) = 0 V,
podemos escribir que para t < 0
vC (t ) = 0 V
Intervalo de tiempo t ≥ 0
aft
El circuito a analizar será
+
I (t ) vC (t )C iC (t ) R iR (t )
Dr −
Lo primero que hacemos es analizar con la LCK el circuito
dvC (t ) vC (t )
I (t ) = iC (t ) + iR (t ) = C +
dt R

aft
La solución de la ecuación diferencial se expresará como
una suma de dos soluciones:
vC (t ) = vC ,H (t ) + vC ,P (t )
La solución homogénea vC ,H (t ) es la solución de la
ecuación diferencial con el término independiente igualado
a ceroDr dvC (t ) vC (t )
C + =0 (2)
dt R
Es una solución independiente de la forma de excitación
(depende de los elementos del circuito, incluidas las fuentes
dependientes).
La solución homogénea se obtiene igual que en el apartado
anterior.
aft
Vamos a suponer una solución de tipo exponencial,
vC ,H (t ) = ke st
Introducimos la exponencial en la ecuación (2) y
obtenemos:
1
Cske st + ke st = 0
Dr R
luego la ecuación característica es:
1
s+ =0
RC
y la solución homogénea es
t
vh (t ) = Ke − RC

aft
Definimos vC ,P (t ) como la solución particular de la
completa.
Existen dos formas de hallarla:
1 Probar con una solución con forma similar al término
independiente.
2
Dr
Y si se puede, realizar un analisis en régimen permanente
Veamos ahora cada uno de estos dos métodos.

Ensayar una Solución Similar
aft
Excitación Solución Particular
K0 A
K0 t A + Bt
K0 + K1 t A + Bt
K0 + K1 t + K2 t 2 A + Bt + Ct 2
Dr K e−bt
K e−bt
K sin bt
Ae−bt si (b 6= s)
At e−bt si (b = s)
A sin bt + B cos bt
K cos bt A sin bt + B cos bt

aft
En este caso es la excitación. Si tenemos que
I (t ) = I0
probaremos con
Dr vC ,P (t ) = A
Si lo introducimos en la ecuación diferencial nos queda:
A
= I0 0+
R
de donde se deduce que A = RI0 , luego una constante es
una posible solución.

Analizar en régimen permanente
aft
Esta forma sólo es válida para las excitaciones continuas o
sinusoidales.
La solución homogénea decae con el tiempo y para tiempos
muy grandes la solución homogénea se anula, por eso se la
Dr
denomina régimen transitorio.
La respuesta permanente tiene siempre la misma forma que
las fuentes que son las que continuamente le está
entregando energía.

aft
El circuito a analizar será
+
I (t ) vC (t )C iC (t ) R iR (t )
Dr −
Tenemos que analizar el circuito en régimen de continua.

En este caso el comportamiento del condensador es un
circuito abierto.

aft
+
I (t ) vC (t ) R iR (t )
−
Dr
En este circuito nos queda que
vC ,P (t ) = RI0
La solución completa será la suma de ambas

t
vC (t ) = vC ,H (t ) + vC ,P (t ) = Ke − RC + I0 R
aft
Para hallar la constante de la solución homogénea seguimos
recurriendo a las condiciones iniciales.
En este caso las condiciones iniciales son nulas luego
v (t )|t =0 = K + I0 R = 0
de donde se deduce que:

Dr K = −I0 R
La solución final es:

t
v (t ) = −I0 Re − RC + I0 R

aft
La forma de proceder es muy similar a la realizada en el
último apartado.
Vamos a resumirla en los puntos siguientes:
1 Solución de la ecuación homogénea.
2
4
Dr
Solución particular.
Sumamos las soluciones.
Cálculos de la constante de la solución homogénea mediante
condiciones iniciales que ahora ya no son nulas.

aft
Hemos visto un par de ejemplos de cómo calcular el
comportamiento del circuito en régimen transitorio y como
calcular las condiciones iniciales.
En este punto sólo quiero recordar las diferencias entre
ambos y su resolución.
En los problemas de valores iniciales se sustituyen los
Dr
condensadores por fuentes de tensión de igual valor a la
tensión que cae entre sus bornas en el instante del análisis
y que, normalmente se extrae de las condiciones de
continuidad de la tensión o, en el caso más general, de la
carga.

aft
Las bobinas se sustituyen por fuentes de corriente de igual
valor a la corriente que les atraviesa en el instante de
conmutación.
Estos valores se obtienen de las condiciones de continuidad
de la corriente y del flujo.
Con estos datos debemos ser capaces de analizar el circuito
y obtener cualquier variable de él.
El problema de valores finales se plantea cuando no existen
Dr
en el circuito los transitorios y se reduce a un análisis del
circuito en régimen permanente de continua o sinusoidal
dependiendo de la excitación.
Los valores extraídos de un problema de éstos pueden
utilizarse como valores iniciales en ciertos casos pero no
hay que confundirlos.
aft
Uno evalúa el circuito en un instante de tiempo mientras el
otro lo evalúa en un intervalo de tiempo casi infinito.
Dr
aft
Ejemplo
El circuito de la siguiente Figura lleva mucho tiempo con el
conmutador en la posición 1. En t = 0 se sitúa en la posición 2
y en t = 2s vuelve a conmutar a la posición 1. Calcule v (t ) para
el intervalo de tiempo (−1 < t < ∞).
R3
+
Dr R1
1
R2
2
R4
v (t )
C
V1 V2
−
Análisis general
aft
El análisis de todo circuito que posea interruptores se debe
separar en varios intervalos de tiempo.
Éstos estarán comprendidos entre los instantes de
conmutación.
En este caso los intervalos serán: −1 < t < 0 ; 0 ≤ t < 2 ;
Dr
t ≥ 2.
Se deberá solucionar un problema de valor inicial en cada
instante de conmutación para calcular las condiciones
iniciales de la incógnita.
Como v (t ) está definida en parte en una resistencia no
podremos aplicar directamente continuidad.

aft
Como se ha dicho con anterioridad a partir de una de las
variables del circuito se puede calcular el resto para un
instante determinado.
En este caso, se deberá calcular a partir del voltaje en el
Dr
condensador, que es continuo.

Primer intervalo −1 < t < 0
aft
El circuito que tenemos que analizar es
R3
+
R4
R1
Dr V1
v (t )
C
−
Estamos en un caso de régimen permanente de continua,

por lo que el condensador se comportará como un circuito
abierto.por Ecuaciones Diferenciales
Régimen Transitorio 59
aft
El circuito que tenemos que resolver es
R3
+
R4
R1
Dr i (t ) v (t )
+
vC (t )
V1
−
−
Este circuito ha alcanzado el régimen permanente luego el

problema que debemos resolver es de valores finales.

aft
Se puede observar claramente que i (t ) = 0 porque el
circuito se encuentra en circuito abierto.
Si la corriente es cero, no cae tensión en ningún dipolo y
Dr v (t ) = vR (t ) + vC (t ) = 0 + V1

Segundo intervalo 0 ≤ t < 2
aft
El circuito resultado de que el interruptor conmute a la
posición 2 se muestra en la siguiente Figura.
R3
+
R4
Dr R2
i (t ) v (t )
C
V2
−

Segundo intervalo 0 ≤ t < 2
aft
Este circuito entra dentro de los problemas descritos en un
de este capítulo.
La potencia que le será entregada procederá de las fuentes
y de las condiciones iniciales.
Condiciones iniciales
Dr
El voltaje en el condensador es continuo luego:
vC (0− ) = vC (0) = vC (0+ ) = V1 V
Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos

plantear un análisis de valores iniciales del circuito para el
instante t = 0.

aft
El condensador se sustituye por una fuente de voltaje de
valor vC (0+ ) y como resultado se obtiene la siguiente
Figura.
R3
+
Dr R4
R2
i (t ) v (t )
vC (0+ )
V2
−
Primero calculamos la corriente que circula por la malla.

aft
V2 − vC (0+ )
i (t ) =
R2 + R3 + R4
Esta ecuación es valida para el instante 0+ , luego la

corriente en ese instante es, si llamamos
Req = R2 + R3 + R4
V2 − V1
Dr i (0+ ) =
Req
La condición inicial para el voltaje total será:

A
v (0+ ) = R4 i (0+ ) + vC (0+ )
e introduciendo los valores obtenemos un valor de 18,125V.

Las ecuaciones diferenciales
aft
Como se ha comentado todas las variables del circuito tienen el
mismo comportamiento exponencial.
Se calculará la que mejor nos convenga y a partir de ella,

Dr
todas las demás.
En este caso tres parecen las variables más importantes: el
voltaje en el condensador, la corriente de malla y el voltaje
v (t ). A modo de ejemplo las resolveremos todas.

Primer método: Intensidad de malla
aft
La corriente i (t ) circula por las tres resistencias en serie
del circuito. Por lo tanto también será la que atraviese su
equivalente serie de Req Ohmios.
Si aplicamos la LVK al circuito resultante se obtiene que:
Dr V2 = vReq + vC
Expresamos los voltajes en función de las intensidades:

Z
1
V2 = Req i (t ) + i (t )dt
C

aft
Para hallar la ecuación diferencial de primer orden
derivamos todos los términos respecto del tiempo.
di (t ) 1
0 = Req + i (t ) (3)
dt C
La solución de la ecuación (3) está gobernada por la
ecuación característica del circuito que es general y no sólo
es aplicable a la intensidad.
Dr 0 = Req s +
1
C
de donde se deduce que
1
s =−
Req C
aft
El valor de i (t ) será por tanto
i (t ) = Ke st
donde la constate K la calculamos mediante valores

iniciales:
V2 − V1
i (0+ ) = K =
Dr
La solución final será:
Req
V2 − V1 − Req1 C t
i (t ) = e
Req

Voltaje en el condensador
aft
Si continuamos el problema a partir del cálculo de la
intensidad debemos relacionar corrientes y voltajes en el
condensador.
Z Z
1 1 V2 − V1 − Req1 C t
vC (t ) = i (t )dt = e dt
Dr C C Req
integrando, se obtiene

1 V2 − V1 − 1 t
vC (t ) = (−Req C ) e Req C + K
C Req
y simplificando, nos
−R 1C t
vC (t ) = (V1 − V2 ) e eq +K
aft
La constante se puede calcular como un problema de valor
final o de condiciones iniciales. Si elegimos ese último
camino obtendremos que:
(V1 − V2 ) + K = V1
Dr
, luego K = V2
El resultado es que el voltaje en el condensador es:
−R 1C t
vC (t ) = (V1 − V2 ) e eq + V2 (4)

Voltaje v (t )
aft
Para calcular v (t ) a partir de vC (t ) e i (t ) sólo debemos
sumar las contribuciones del voltaje en la resistencia y en
el condensador
Dr v (t ) = vR (t ) + vC (t ) = R4 i (t ) + vC (t )

Tercer intervalo t ≥ 2
aft
El circuito que se debe analizar se representa en la
siguiente Figura.
R3
+
R1 R4
Dr i (t )
+
v (t )
V1 C vC (t )
−
−

Problema de valores iniciales
aft
El voltaje en el condensador se mantiene, luego
particularizando la ecuación (4) pata t = 2− se obtiene:
−R 1C 2
vC (t = 2− ) = (V1 − V2 ) e eq + V2
y podemos escribir la ecuación de continuidad en el

Dr
condensador
vC (2− ) = vC (2) = vC (2+ )
A partir de aquí se pueden encontrar el resto de los valores

que deseamos resolviendo el circuito de la siguiente Figura.

Problema de valores iniciales
aft
R3
+
R1 R4
i (2+ ) v (t )
DrV1 vC (2+ )
La corriente será:
+
Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales
V1 − vC (2+ ) 75
Solución temporal
aft
El problema es el mismo que en el anterior intervalo.
De hecho se puede resolver por cualquiera de los caminos
que se recorrieron anteriormente.
Para explicar completamente este tipo de problemas en el
anterior apartado se resolvieron todos los casos partiendo
Dr
de las ecuaciones diferenciales.
Existen, sin embargo, más caminos, uno de los cuales se
seguirá para resolver este intervalo.
Partimos de que la solución homogénea de un circuito no
depende de las fuentes.

aft
Por lo tanto se puede hallar anulando éstas.
La ecuación característica es la misma para todas las
variables del circuito por lo que la hallaremos para la
variable que deseemos.
Si elegimos el voltaje del condensador, el circuito se reduce
al paralelo de una resistencia y un condensador, como se
muestra en la siguiente Figura.
Dr
Req C

aft
Como el instante de conmutación no es t = 0 realizamos el
cambio de variable t 0 = t − 2. Aplicando la LCK y
sustituyendo las intensidades por voltajes se obtiene:
vC (t 0 ) dvC (t 0 )
+C =0
Req dt 0
La ecuación característica es:

Dr 1
+ Cs = 0
Req
de donde obtenemos
1
s =−
Req C

aft
Esta ecuación sabemos que es válida para cualquier
variable del circuito. Entonces la aplicamos a la variable
que deseamos conocer, v (t 0 ).
La solución homogénea será:
− R 1 C t0
Dr v (t 0 ) = Ke eq
La solución particular sólo depende de las fuentes. En este

caso la fuente es constante por lo que se podrá calcular
analizado en régimen permanente de continua.
La corrientes para tiempos cercanos al infinito es cero
porque hay un circuito abierto.

aft
El problema es el mismo que solucionamos para t < 0. El
voltaje final de v (t 0 ) coincidirá con el de la fuente, es decir:
− R 1 C t0
v (t 0 ) = Ke eq + V1
Sólo nos queda calcular la constante K por condiciones

iniciales:
Dr v (2+ ) = v (t 0 = 0+ ) = K + V1
de donde se deduce que K = v (2+ ) − V1
La solución final queda deshaciendo el cambio de variable:
− 1 (t −2)
v (t ) = v (2+ ) − V1 e Req C

+ V1

aft
La representación gráfica de la señal se muestra en la
Figura 6.14.
No existe continuidad ni en t = 0 ni en t = 2 porque el
voltaje no es continuo en una resistencia.
Dr
Segundo método: El voltaje en el condensador
aft
Si elegimos a éste como primera variable en el circuito
debemos sustituir el circuito que se ve desde sus bornas
por su equivalente de Norton, tal y como se ve en la
siguiente Figura
Dr Ieq Req C

aft
La resistencia de Norton será el equivalente serie de las tres
resistencias
Req = R2 + R3 + R4
y la corriente de Norton será:
V2
Ieq =
Dr Req
Aplicando LCK se obtiene:
Ig = iReq + iC
donde si expresamos las corrientes en función de vC (t )

obtenemos:
vC (t ) dvC (t )
Ieq = +C
Req dt
aft
La ecuación característica es:
1
Cs + =0
Req
, que es la misma que la de la corriente, cuya solución es:

1
Dr s =−
, entonces la solución homogénea será:

Req C
−R t C
vC ,h = Ke eq

aft
La solución particular la obtenemos analizando en régimen
permanente
vC ,p = Ieq Req
y la constante de la solución homogénea se calcula a partir
de las condiciones iniciales:
Dr K + Ieq Req = V2
, luego
K = V2 − Ieq Req
La solución es:
−R t C
K = (V2 − Ieq Req ) e eq

aft
El resultado lógicamente es el mismo que el anterior
(Ecuación 6.46). A partir de aquí relacionaríamos la
corriente con el voltaje en el condensador a través de
(55) Dr
El resultado obtenido será el reflejado en la Ecuación 6.43.
Para hallar la incógnita v (t ) emplearíamos la Ecuación 6.47

Tercer método. La incógnita v (t )
aft
Si deseamos resolver directamente v (t ) deberemos
encontrar su ecuación diferencial.
Para conseguirlo tenemos que calcular v (t ) por dos
caminos distintos.
Dr
Si nos movemos por la derecha desde la borna posistiva
hacia la negativa llegamos a:
Z
1
v (t ) = vR4 (t ) + vC (t ) = R4 i (t ) + i (t )dt
C

aft
Si se deriva la expresión se obtiene:
dv (t ) di (t ) 1
= R4 + i (t ) (5)
dt dt C
Por el camino izquierdo de la malla se puede obtener que:
Dr V2 = (R2 + R3 )i (t ) + v (t )
Si despejamos i (t ) resulta:
V2 − v (t )
i (t ) = (6)
R2 + R3
Ya hemos conseguido expresar i (t ) en función del voltaje.

aft
Para eliminar completamente la intensidad de la ecuación
(5) debemos conocer la derivada de la corriente en función
del voltaje.
Derivando la ecuación (6) se obtiene:
di (t ) 1 dv (t )
=− (7)
dt R2 + R3 dt
Dr
Sustituimos las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (5) y el
resultado es:
dv (t ) 1 dv (t ) 1 V2 − v (t )
= −R4 +
dt R2 + R3 dt C R2 + R3

aft
Agrupando términos la ecuación se simplifica a:

1 dv (t ) 1 v (t ) 1 V2
1 + R4 + =
R2 + R3 dt C R2 + R3 C R2 + R3
La ecuación diferencial final es el resultado de multiplicar

la anterior por
R2 + R3
Dr
para normalizarla,
R2 + R3 + R4
dv (t ) 1 1
+ v (t ) = V2
dt C (R2 + R3 + R4 ) C (R2 + R3 + R4 )

aft
La solución homogénea será:
t
− C (R
vh (t ) = Ke 2 +R3 +R4 )
Analizando en régimen permanente ( C en circuito abierto)

la solución particular es:
Dr vp (t ) = V2
La constante se calcula por medio de las condiciones

iniciales:
v (0+ ) = K + V2
luego K = v (0+ ) − V2 . Todo lo obtenido concuerda con lo
obtenido anteriormente (Ecuación 6.47).

Introducción
Circuitos de segundo orden con dos variables independi
aft
Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
A primera vista se pueden distinguir porque contienen dos
elementos capaces de almacenar energía:
1 Ya sean dos condensadores (que no se puedan sustituir por
Dr
una C equivalente),
2 Dos bobinas (que no se puedan sustituir por una L
equivalente)
3 O un condensador más una bobina.
Su estudio será similar al empleado con los circuitos
basados en una ecuación de primer orden.

Introducción
Circuito RLC serie sin fuentes
aft
La ecuación diferencial será homogénea cuando la
excitación sea por condiciones iniciales.
Para comenzar el estudio se analizará el circuito RLC serie
representado en la Figura.
Dr L R
+ vL − +
vR −
+
i (t ) vC C

Introducción
aft
Si aplicamos la LVK obtenemos
vL (t ) + vR (t ) + vC (t ) = 0
Expresamos cada término en función de la corriente.
Z
di (t ) 1
L + Ri (t ) + i (t )dt = 0 (8)
dt C
Dr
Derivando y dividiendo por L para normalizar (8) se llega
a la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento
de la intensidad en un circuito de este tipo.
d 2 i (t ) R di (t ) 1
+ + i (t ) = 0 (9)
dt 2 L dt LC
Introducción
aft
La ecuación diferencial es ordinaria, de segundo orden,
lineal, de coeficientes constantes y homogénea.
Ecuación que ya resolvimos al estudiar las ecuaciones
diferenciales.
En general, a diferencia de los circuitos de primer orden
esta ecuación es de segundo grado y en consecuencia la
solución homgénea estará compuesta por dos exponenciales
Dr
distintas.
Pero mantiene el resto de sus características puesto que
sigue dependiendo sólo del circuito.
Todas las variables del circuito tienen el mismo
comportamiento exponencial, con diferentes constantes.

Introducción
aft
Otra forma de verlo es que todas las variables tienen la
misma ecuación característica.
Además en este caso aparecen dos constantes luego serán
necesarias dos condiciones iniciales
Coincide, igual que en el análisis de circuitos de primer
orden, que cuando el circuito está excitado por condiciones
iniciales la ecuación diferencial es homogénea.
Dr
Las fuentes serán las responsables de que aparezcan
términos independientes en las ecuaciones diferenciales.
La ecuación se resuelve de igual forma que en la primera
parte de este tema.

Introducción
aft
Ensayamos con una solución genérica de tipo exponencial.
i (t ) = Ke st (10)
Si se introduce (10) en (9) se obtiene
R 1
s 2 Ke st + s
Ke st + Ke st = 0
Dr L LC
sacando factor común de la exponencial

st
2 R 1
Ke s +s + =0 (11)
L LC

Introducción
aft
Para que la Ecuación (11) sea igual a cero tenemos dos
opciones:
Ke st = 0
que es la solución trivial puesto que anula a i (t ) y, que no
nos interesa y
Dr R
s2 + s
+
L LC
1
=0
que es la ecuación característica de este circuito.

Introducción
Parámetros Ecuación Diferencial
aft
Esta ecuación característica se puede escribir en función de
unos parámetros.
Estos parámetros que nos indican características físicas
muy importantes de la señal.
Cualquier ecuación característica se puede expresar de la
Dr
siguiente forma:
s 2 + 2ξω0 s + ω20 = 0
Los parámetros que la componen son:
1 La frecuencia natural de oscilación ω0
2 El coeficiente de amortiguamiento ξ.

Introducción
aft
La frecuencia natural de oscilación es aquella a la que
oscilaría el circuito si no hubiese resistencias.
Para nuestro caso
1
ω0 = √
Dr LC
Lógicamente depende sólo de los elementos reactivos.
ξ nos indicará la forma en que se disipará la energía en el
circuito.
Este parámetro dependerá de las resistencias del circuito
porque ése es el único dipolo que disipa energía.

Introducción
aft
El coeficiente de amortiguamiento ξ se puede expresar
como:
R
ξ=
Rcr
siendo Rcr la resistencia crítica del circuito.
La resistencia crítica será aquella que debe tener un circuito
Dr
para que su comportamiento sea críticamente amortiguado.
Es decir, la resistencia que anula el discriminante.
Para el circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crítica
r
L
Rcr = 2
C

Introducción
aft
Las soluciones de la ecuación característica se pueden
expresar en función de estos parámetros de la siguiente
forma:
p
s1,2 = −ξω0 ± ξ2 − 1 (12)
A la vista de la ecuación (12) podemos asegurar que
conociendo el valor del coeficiente de amortiguamiento
sabremos el tipo de respuesta tendrá el circuito.
1
Dr
De forma que:
ξ = 1 o R = Rcr ; el circuito tiene amortiguamiento crítico.
2 ξ > 1 o R > Rcr ; el comportamiento es sobreamortiguado.
3 ξ < 1 o R < Rcr ; el comportamiento es subamortiguado.
Veamos cada uno de estos tres casos

Introducción
ξ > 1: Comportamiento Sobreamortiguado
aft
En estas condiciones las raíces de la ecuación característica
serán reales y negativas (s1 y s2 )
p
s1,2 = −ξω0 ± ξ2 − 1
La solución homogénea estará formada por dos

Dr
exponenciales reales negativas de la siguiente forma:
i (t ) = K1 e s1 t + K2 e s2 t
donde las constantes K1 y K2 se determinan, como

siempre, en función de las condiciones iniciales.

Introducción
aft
Para conocer K1 y K2 se necesitan dos condiciones iniciales
di (t + )
que normalmente serán i (t0+ ) y dt0 .
Estas condiciones habrá que obtenerlas del circuito.
En el caso de las corrientes i (t0+ ) se puede obtener por
continuidad de la corriente o del flujo magnético en la
bobina.Dr
La derivada la obtenemos de la relación entre el voltaje y la
corriente en una bobina.
di (t )
vL (t ) = L (13)
dt
Particularizamos la ecuación (13) para el instante de
conmutación.
Introducción
aft
La derivada de la corriente que se necesita para las condiciones
iniciales se obtiene dividiendo el voltaje por L.
El voltaje en la bobina o cualquier otra variable se puede

calcular como un problema de condiciones iniciales, conocido el
voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
Dr
Si estuviéramos tratando con voltajes, la derivada del
voltaje en t0 la obtenemos a partir de la corriente en el
condensador.

Introducción
aft
Aplicando esas dos condiciones iniciales y suponiendo que
el instante de conmutación es t = 0+ obtenemos el
siguiente sistema de ecuaciones de las que podemos
despejar K1 y K2 .
Dr i (0+ ) = K1 + K2
di (0+ )
= K1 s1 + K2 s2
dt
A este tipo de circuitos se les denominan
sobreamortiguados.

Introducción
aft
Según avanza el tiempo la intensidad y el voltaje
disminuirán con una forma de exponencial negativa porque
la energía inicialmente almacenada en los elementos
reactivos (condiciones iniciales) se disipa en las resistencias.
La evolución de la corriente con el tiempo para circuitos
Dr
con un comportamiento sobreamortiguado se muestra, de
forma aproximada en la Figura.

Introducción
aft
Dr
Introducción
ξ = 1: Amortiguamiento Crítico.
aft
será una raíz única, doble y negativa (s1 )
p
s1,2 = −ξω0 ± ξ2 − 1
Siguiendo con el método que hemos desarrollado hasta

ahora la corriente se puede expresar como:
Dr i (t ) = K1 e s1 t (14)
Sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos
condiciones iniciales, una por cada elemento reactivo.
La Ecuación (14) no puede cumplir ambas condiciones
iniciales con una sola constante.
Introducción
aft
Deberemos encontrar una segunda solución que nos
proporcione la segunda constante.
La solución que buscamos será similar a la exponencial,
concretamente probaremos con:
Dr i (t ) = K1 e s1 t y(t ) (15)
Introducimos esta solución en (9), operamos y tras unos
pocos pasos se obtiene la siguiente condición sobre y(t )
para que sea solución (15):
d 2 y(t )
=0 (16)
dt 2

Introducción
aft
Cualquier función del tipo (15) que cumple la condición
(16) será solución de (9).
Elegimos la función
y(t ) = t
porque es la función más sencilla que cumple la condición
(16).
Con esta segunda solución podemos expresar la corriente
Dr
como
i (t ) = K1 e s1 t + K2 te s2 t
donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se
calculan resolviendo el sistema que plantean las condiciones
iniciales:
i (0+ ) = K1
Introducción
aft
y
di (0+ )
= K1 s1 + K2
dt
Los circuitos con este tipo de solución homogénea se dice
que están críticamente amortiguados.
Dr
La evolución temporal de la respuesta en estos circuitos se
muestra en la Figura.

Introducción
aft
Dr
Introducción
ξ < 1: Subamortiguado.
aft
serán complejas y conjugadas (s1 y s2 )
p
s1,2 = −ξω0 ± ξ2 − 1
Estas raíces se pueden escribir como:
y
Dr s1 = −σ + j ωd
s2 = −σ − j ωd
La corriente se puede expresar de la forma siguiente:
i (t ) = K1 e −σt e j ωd t + K2 e −σt e −j ωd t (17)

Introducción
aft
La intensidad i (t ) no es un fasor, es una magnitud real y
por tanto la expresión situada a la derecha del igual en la
expresión (17) debe ser real.
Su derivada, que será el voltaje en la bobina multiplicado
por una constante, también debe serlo.
Dr
Las exponenciales tienen parte compleja e imponen unas
condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la
parte imaginaria de la expresión.
Estas condiciones obligan a que K1 = K2∗ .

Introducción
aft
Si dividimos las constantes en su parte real y su parte
imaginaria obtenemos
K1 = Kr + jKi (18)
K1 = Kr − jKi (19)
siendo Kr y Ki constantes reales.
Dr
Sustituyendo (18) y (19) en (17) y agrupando términos se
obtiene que la intensidad será:
i (t ) = e −σt [Kr cos(ωd t ) + Ki sen(ωd t )]

Introducción
aft
Las constantes se pueden calcular con las condiciones
iniciales de la variable y su derivada.
i (0+ ) = Kr
di (0+ )
= −Kr σ + Ki ωd
dt
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como
Dr
un solo coseno con un módulo I0 y una fase φ iguales a:
q
I0 = Kr2 + Ki2

Ki
φ = arctan −
Kr

Introducción
aft
Si la parte real de las raíces es negativa el circuito está
subamortiguado y su evolución en el tiempo se puede
observar en la Figura.
Dr
El otro caso posible es que la parte real sea cero.
Introducción
aft
A este tipo de respuesta se le denomina no amortiguada u
oscilatoria.
En nuestro caso, para que esto suceda la resistencia del
circuito debe ser cero.
Físicamente lo que ocurre es que no hay disipación de
energía y ésta fluctúa del condensador a la bobina sin
Dr
pérdidas.
Gráficamente se puede representar como una evolución
senoidal. La Figura representa una respuesta no
amortiguada.

Introducción
aft
Dr
Introducción
Circuitos con dos variables independientes
aft
En todos los ejemplos vistos hasta ahora sólo había una
malla o un nodo de los que se obtenía una única ecuación
diferencial.
En este apartado se considerará el caso de que haya dos
mallas o nodos.
Lo primero que hay que hacer siempre es intentar reducir
Dr
la complejidad del problema al máximo.
A veces una parte de estos circuitos se pueden simplificar
sustituyendo resistencias y fuentes por sus equivalentes de
Thevenin o Norton.
Esto será posible cuando la variable que deseamos calcular
no aparece en esa parte del circuito.
Introducción
aft
Si no es posible ninguna simplificación se plantearan las
ecuaciones de malla o de nodos de igual manera que se
hacía para el análisis de circuitos en régimen permanente
de continua y sinusoidal.
La diferencia será que en vez de relaciones lineales se
Dr
obtiene un sistema de ecuaciones integrodiferenciales con
varias incógnitas independientes.
Estudiaremos el método para solucionarlo con el siguiente
problema.

Introducción
aft
Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en
el circuito de la siguiente Figura
R1 iR1 R2 iR2
Dr L1 L2
Las unidades son Óhmios y Henrios.

Introducción
Análisis general
aft
El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe
resolver es de condiciones iniciales.
Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una
Dr
equivalente por lo que la ecuación diferencial será de
segundo orden y homogénea.

Introducción
Ecuaciones diferenciales
aft
Comenzamos por plantear las ecuaciones de las dos mallas.
R1 i R2 i
R1 R2
Dr i1 (t ) L1 i2 (t ) L2
di1 (t ) − di2 (t )
R1 i1 (t ) + L1 =0 (20)
dt
di2 (t ) di2 (t ) − di1 (t )
R2 i2 (t ) + L2 + L1 =0 (21)
dt dt
Introducción
aft
Como este circuito no se rige sólo por una ecuación
diferencial no será fácil obtener la ecuación característica.
De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el
mismo que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta
ahora.
Ensayamos con dos soluciones de forma exponencial:
i1 (t ) = K1 e st
Dr i2 (t ) = K2 e st
(22)
(23)
En estos circuitos también se cumple que todas las
variables tienen la misma ecuación característica, o dicho
de otra forma, que su comportamiento exponencial es el
mismo.
Introducción
aft
Por eso las Ecuaciones (22) y (23) sólo difieren en la
constante.
La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
di1 (t )
= sK1 e st = si1 (t ) (24)
dt
Introduciendo las soluciones (22) y (23) y aplicando la
Dr
expresión (24) a las ecuaciones (20) y (21) obtenemos
R1 i1 (t ) + sL1 i1 (t ) − sL1 i2 (t ) = 0
R2 i2 (t ) + sL1 i2 (t ) − sL1 i1 (t ) + sL2 i2 (t ) = 0

Introducción
aft
Podemos expresar estas dos ecuaciones lineales de forma
matricial

R1 + sL1 −sL1 i1 (t ) 0
=
−sL1 R2 + s (L1 + L2 ) i2 (t ) 0
(25)
Las dos soluciones posibles para (25) son:
Dr i1 (t ) = 0
e
i2 (t ) = 0

Introducción
aft
que es la solución trivial y no nos interesa y

R + sL1 −sL1
|A| = 1

=0 (26)
−sL1 R2 + s (L1 + L2 )
que nos determina la ecuación característica del circuito.

El sistema de ecuaciones (26) es no determinado y
Dr
compatible.
Resolviéndolo se obtiene:

2 R1 R1 R2 R1 R2
s +s + + + =0
L1 L2 L2 L1 L2

Introducción
aft
Las intensidades que atraviesan las resistencias y que
coinciden con las ecuaciones de malla son:
i1 (t ) = K11 e s1 t + K12 e s2 t
e Dr i2 (t ) = K21 e s1 t + K22 e s2 t
En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo

tipo por la siguiente propiedad.

Introducción
aft
S
e puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de
un sólo tipo, ya sean RL o RC, y sin fuentes dependientes el
discriminante es siempre positivo. Las respuestas serán siempre
sobreamortiguadas. En el caso de que existan fuentes
Dr
dependientes se pueden dar los tres casos.

Introducción
aft
El análisis de estos circuitos es similar al de dos variables
independientes pero será necesario trabajar con matrices de
mayor orden.
Dr
La mayor parte de las veces son reducibles a un circuito
con sólo dos variables independientes.

Introducción
aft
Problema
Calcule v1 (t ) en el circuito de la siguiente Figura
1 6
+
1
1 v1 (t ) 1 6 6v1 (t )
−
Dr 4
cuando v1 (0) = 1 V y v10 (0) = 0 V. Las unidades están en

Henrios, Faradios y Mhos.

Introducción
Análisis general
aft
El circuito tiene tres nodos.
Si transformamos el generador de corriente podemos
reducir el número de resistencia presentes en el circuito.
Dr
Si transformamos el generador de tensión podemos
plantear las ecuaciones de dos nodos.

Introducción
aft
1 6
1 2 3
+
1
1 v1 (t ) 1 4 6 6v1 (t )
−
Dr
Transformamos el generador de corriente real.
La conductancia equivalente de la serie de dos resistores de
valor 6 f es 3 f.
Volvemos a transformar a un generador de corriente real.

Introducción
aft
El circuito que se debe resolver es el de la siguiente Figura.
1
1 2
+
Dr 1
1 v1 (t ) 1 4 3 3v1 (t )
−

Introducción
aft
Planteamos las ecuaciones de nodo:
dv1 (t )
1 + 1v1 (t ) + 1 [v1 (t ) − v2 (t )] = 0
dt
Z
4 v2 (t )dt + 3v2 (t ) + 1 [v2 (t ) − v1 (t )] = 3v1 (t )
Dr (27)
Derivamos la Ecuación (27) y ordenamos los términos para

convertirla en una ecuación diferencial.
dv2 (t ) dv1 (t )
v2 (t ) + − =0
dt dt

Introducción
aft
Ensayamos las soluciones siguientes:
v1 (t ) = K1 e st
v2 (t ) = K2 e st
La ecuación matricial resultado de ese ensayo es:

s + 2 −1 v1 (t ) 0
Dr −s s + 1 v2 (t )
=
0
El determinante de la matriz es el polinomio característico

que igualado a cero es la ecuación característica que
buscamos.
s 2 + 2s + 2 = 0

Introducción
aft
Las soluciones son:
√
−2 ± 4−8
s1,2 = = −1 ± j
2
Identificando términos, obtenemos σ = −1 y ωd = 1
El circuito tiene un comportamiento subamortiguado, y
como hemos visto la solución será:
Dr v1 (t ) = e −t (K1 cos t + K2 sin t )
Se calcula K1 y K2 mediante las condiciones iniciales que

nos dieron en el enunciado.
v1 (0) = K1 = 1

Introducción
aft
Para resolver la segunda derivamos
dv1 (t )
= −e −t (K1 cos t + K2 sin t )+e −t (−K1 sin t + K2 cos t )
dt
particularizando en t = 0+ obtenemos
dv1 (0+ )
= −K1 + K2 = 0 → K1 = K2 = 1
Dr dt
La solución será por tanto para t ≥ 0:
v1 (t ) = e −t (cos t + sin t )

Introducción
aft
Al igual que ocurría en el caso de los circuitos de primer
orden, para resolver las ecuaciones diferenciales se
necesitan condiciones iniciales que debemos conocer.
Para calcularlas se plantean los problemas de condiciones
iniciales que se analizan en este apartado.
Dr
Para resolver una variable f (t ) de un circuito,
normalmente, no se especificarán en el enunciado las
condiciones iniciales de la función f (0) y su derivada f 0 (0),
sino las condiciones iniciales en los elementos reactivos del
circuito, iL (0) y vC (0) puesto que por continuidad son los
valores que se mantienen después de una conmutación.

Introducción
aft
El análisis se divide en dos problemas distintos bien
diferenciados.
Por una parte el cálculo de la función en el instante de
conmutación, f (0) y por otra la de su derivada f 0 (0).
Los pasos necesarios para el cálculo de la función en el
instante de conmutación son los mismos que se explicaron
orden.
Dr
en los problemas de valor inicial en los circuitos de primer
Para conocer la derivada utilizo las ecuaciones que

relacionan la corriente con el voltaje en los elementos
reactivos.

Introducción
aft
Así para una bobina podemos escribir
Z
1
iL (t ) = vL (t )dt
L
derivando
diL (t ) 1
= vL (t )
dt L
Y para un condensador
Dr vC (t ) =
1
C
Z
iC (t )dt
derivando
dvC (t ) 1
= iC (t )
dt C

Introducción
aft
Si planteamos un problema de condiciones iniciales en
t = 0, o en general en t = t0 , podemos calcular los voltajes
en las bobinas y así obtener la derivada de la corriente; o
las corrientes de los condensadores y despejar la derivada
Dr
de su voltaje.

Introducción
aft
Problema
En el circuito representado en la Figura
1 2 iL1 1 1 iL2
+
Dr
10u(−t ) vC
−
3 4 1

Introducción
aft
Calcule en el instante de conmutación t = 0, las
condiciones iniciales de las siguientes variables:
1 Las funciones iL1 e iL2 y sus derivadas de primer orden
y segundo orden.
Dr
2 El voltaje vC y sus derivadas de primer y segundo
orden.

Introducción
Análisis general
aft
El problema es sólo de condiciones iniciales porque la
fuente se anula para tiempos mayores que cero.
El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y
un condensador de los que no se puede hallar ningún
equivalente que reduzca el orden.
Dr
Cuando sucede el instante de conmutación, donde se
plantea el problema de condiciones iniciales, el circuito
lleva mucho tiempo alimentado por la fuente y ya está
estabilizado.

Introducción
Incógnitas en t = 0−
aft
El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las
variables que deseamos obtener como un problema de
valores finales de régimen permanente de continua.
La siguiente Figura representa el circuito para el instante
de tiempo t = 0− .
1 1
Dr iL1
+
iL2
10 vC 4 1
−

Introducción
aft
Las variables que nos interesan son las que poseen
continuidad, es decir, las corrientes en las bobinas iL1 e iL2
y el voltaje en el condensador vC .
Para calcular vC e iL1 reducimos el circuito al máximo.
Sumamos las dos resistencias serie donde está definido iL2 .
El circuito representado en la siguiente Figura
1 iL1 iL2
Dr +
10 vC 4 2
−

Introducción
Es el circuito más sencillo posible en el que aparezcan
aft
especificadas todas las variables a calcular.
El valor de la corriente que circula por la primera bobina
será:
10 10 30
iL1 (0− ) = 4·2 = 4 = 7 A
1 + 4+2 1+ 3
El valor del voltaje en el condensador será la corriente i1
por el paralelo de las dos resistencias.
Dr 4 40
vC (0− ) = iL1 (0− ) = V
3 7
Y la corriente que circularía por la segunda bobina
vC (0− ) 20
iL2 (0− ) = = A
2 7
Introducción
Incógnitas en t = 0+
aft
Las primeras tres incógnitas que se pedían en el enunciado
ya las hemos calculado puesto que por continuidad en las
bobinas y el condensador:
30
iL1 (0+ ) = iL1 (0− ) = A
Dr vC (0+ ) = vC (0− ) =
40
7
V
7
20
iL2 (0+ ) = iL2 (0− ) = A
7

Introducción
aft
El circuito en el instante t = 0+ se representa en la
siguiente Figura.
1 2 30
A 1 1 20
A
7 7
+
Dr 3 40
7 V 4 1
−

Introducción
aft
Para conocer las derivadas necesitamos conocer en ese
circuito el voltaje en las bobinas y la corriente en el
condensador.
Como ya sabemos una vez que son conocidas las corrientes
en las bobinas y los voltajes en los condensadores en una
conmutación podemos calcular el resto de los parámetros
del circuito.
Dr
Si aplicamos la LKV a la primera malla se obtiene
1iL1 (t ) + vL1 (t ) + vC (t ) = 0 (28)
De donde podemos despejar vL1
vL1 (t ) = −iL1 (t ) − vC (t )

Introducción
aft
Esta ecuación que es válida para todo instante de tiempo
también lo será para t = 0+ , luego
vL1 (0+ ) = −iL1 (0+ ) − vC (0+ )
y teniendo en cuenta que

30
iL1 (0+ ) = iL1 (0− ) =
y
Dr 7
40
vC (0+ ) = vC (0− ) =
7
Obtenemos un valor de −10 V para vL1 (0+ )

Introducción
aft
Como se comentó al principio de este apartado una vez
calculado vL podemos obtener la derivada de la corriente
en la bobina mediante:
diL1 (0+ )
vL1 (0+ ) = L1
dt
Dr diL1 (0+ ) vL (0+ )
= 1 = −5
dt 2
Aplicamos la LVK a la segunda malla
vC (t ) = vL2 (t ) + 2iL2 (t ) (29)

Introducción
aft
De esta ecuación despejamos el voltaje en la bobina.
vL2 (t ) = vC (t ) − 2iL2 (t )

Dr vL2 (0+ ) = vC (0+ ) − 2iL2 (0+ )
y teniendo en cuenta que

20
iL2 (0+ ) = iL2 (0− ) =
7
y
40
vC (0+ ) = vC (0− ) =
7
Introducción
se deduce
aft
vL2 (0+ ) = vC (0+ ) − 2iL2 (0+ ) = 0V
Y del voltaje en la segunda bobina hallamos la derivada de

la corriente en la segunda bobina
diL2 (0+ ) vL (0+ )

= 2 =0
Dr dt 1
En el nodo central se aplica ahora la LCK
iL1 (t ) = iL2 (t ) + iC (t ) + iR (t ) (30)
para obtener la corriente del condensador
vC (t )
iC (t ) = iL1 (t ) − iL2 (t ) −
4
Introducción
aft
vC (0+ )
iC (0+ ) = iL1 (0+ ) − iL2 (0+ ) −
4
Y teniendo en cuenta que
30
iL1 (0+ ) = iL1 (0− ) =
Dr vC (0+ ) = vC (0− ) =
40
V
7
A
7
20
iL2 (0+ ) = iL2 (0− ) = A
7

Introducción
aft
obtenemos
vC (0+ )
iC (0+ ) = iL1 (0+ ) − iL2 (0+ ) − = 0A
4
y a través de ella la primera derivada del voltaje
dvC (0+ ) iC (0+ )

= =0
dt 3
Dr
Las Ecuaciones (28), (29) y (30) son generales puesto que
las hemos hallado con las leyes de Kirchoff.
Con el fin de hallar la derivada segunda de las variables
derivamos las Ecuaciones (28), (29) y (30) y
particularizando para t = 0+ .

Introducción
aft
Empezamos con la ecuación (28), que por comodidad la
volvemos a escribir
iL1 (t ) + vL1 (t ) + vC (t ) = 0
Su derivada será
diL1 (t ) dvL1 (t ) dvC (t )
+ + =0
Dr dt dt dt
teniendo en cuenta la relación del voltaje y su corriente en
la bobina podemos escribir
diL1 (t ) d 2 iL1 (t ) dvC (t )

+ L1 + =0
dt dt 2 dt

Introducción
aft
particularizando para el instante t = 0+ y para el valor de
L1
diL1 (0+ ) d 2 iL1 (0+ ) dvC (0+ )
+2 + =0
dt dt 2 dt
Despejamos la derivada segunda de la corriente en la
primera bobina
luego
Dr 2
d 2 iL1 (0+ )
dt 2
= −
diL1 (0+ ) dvC (0+ )
dt
−
dt
d 2 iL1 (0+ ) 5
2
=
dt 2

Introducción
aft
Continuamos con la ecuación (29), que por comodidad la
volvemos a escribir
vC (t ) = vL2 (t ) + 2iL2 (t )
Su derivada será
dvC (t ) dvL2 (t ) diL (t )
= +2 2
Dr dt dt dt
la bobina podemos escribir
dvC (t ) d 2 iL2 (t ) diL (t )

= L2 2
+2 2
dt dt dt

Introducción
aft
L2
dvC (0+ ) d 2 iL2 (0+ ) diL2 (0+ )
= + 2
dt dt 2 dt
Despejamos la segunda derivada de la corriente en la
segunda bobina
d 2 iL2 (0+ ) dvC (0+ ) diL (0+ )

Dr
obteniendo un valor de
dt 2
=
dt
−2 2
dt
d 2 iL2 (0+ )
=0
dt 2

Introducción
aft
Y para finalizar hacemos los mismo con la ecuación (30) ,
que por comodidad la volvemos a escribir
iL1 (t ) = iL2 (t ) + iC (t ) + iR (t )
Su derivada será:
diL1 (t ) diL2 (t ) diC (t ) 1 vC (t )
= + +
Dr dt dt dt 4 dt
el condensador podemos escribir
diL1 (t ) diL2 (t ) d 2 vC (t ) 1 vC (t )
= +C +
dt dt dt 2 4 dt

Introducción
aft
C
diL1 (0+ ) diL2 (0+ ) d 2 vC (0+ ) 1 vC (0+ )
= +3 +
dt dt dt 2 4 dt
Despejando la derivada segunda del voltaje
d 2 vC (0+ ) diL1 (0+ ) diL2 (0+ ) 1 vC (0+ )

3 = − −
Dr dt 2 dt
sustituyendo los valores, nos queda
dt 4 dt
d 2 vC (0+ ) 5
=−
dt 2 3

Introducción
aft
Resumiendo los valores obtenidos para las derivadas
segundas:
d 2 iL1 (0+ ) 5
2
=
dt 2
d 2 iL2 (0+ )
=0
dt 2
Dr d 2 vC (0+ )
dt 2
=−
5
3

Introducción
aft
El análisis es similar a los circuitos de la primera parte del
tema.
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan las variables son
de segundo orden y no homogéneas por las fuentes.
Dr
El método para hallar la respuesta es dividir la solución en
dos partes: una homogénea y otra particular
f (t ) = fh (t ) + fp (t )

Introducción
aft
Para resolver la ecuación homogénea se debe calcular la
ecuación característica y hallar sus raíces.
Las constantes de las exponenciales se determinan siempre
por condiciones iniciales.
La solución particular se puede calcular a partir de una
Dr
solución similar a la excitación e introduciendo ésta en la
ecuación diferencial completa o, en algunos casos,
analizando en régimen permanente ya sea de continua o
senoidal.

Introducción
Cálculo de las ecuaciones diferenciales
aft
La ecuación que se obtiene normalmente es
integrodiferencial.
Para eliminar las integrales podemos utilizar los dos
métodos que se describen a continuación.
1 Derivar la ecuación integrodiferencial.
Dr
2 Cambio de variables.
El primer método ya se ha utilizado en ocasiones anteriores
y se puede aplicar siempre que la fuente sea derivable.
La única diferencia respecto lo visto hasta ahora es que la
solución particular ya no hay que suponerla similar a la
excitación sino a la derivada de la excitación.

Introducción
aft
Problema
Calcule la corriente i (t ) en el circuito de la siguiente Figura
L R
+ vL − +
vR −
+
+
v (t ) vC C
Dr − i (t )
−
La fuente tiene un valor de v (t ) = 3t u(t ), C = 51 F, R = 6Ω y

L = 1H.

Introducción
aft
Para resolver este problema lo vamos a realizar por los dos
métodos anteriormente comentados.
1 Derivar la ecuación integrodiferencial.
Dr
2 Cambio de variables.

Introducción
Método de derivar la ecuación integrodiferencial
aft
Para t < 0 tenemos un problema de valor final muy simple.
Como las fuentes son nulas las condiciones iniciales
también lo serán.
Para t ≥ 0.
Dr
La ecuación de malla en función de las corrientes es la
siguiente ecuación integrodiferencial
Z
di (t ) 1
L + Ri (t ) + i (t )dt = v (t ) (31)
dt C

Introducción
aft
Si derivamos la ecuación (31) y sustituimos las constantes
por su valor se obtiene:
d 2 i (t ) di (t ) dv (t )
+6 + 5i (t )dt =
dt 2 dt dt
Para obtener la solución homogénea hallamos la ecuación
característica
Dr s 2 + 6s + 5 = 0
y sus soluciones son:
√
−6 ± 36 − 20
s1,2 = = −3 ± 2
2
Luego s1 = −1 y s2 = −5.
Introducción
Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque
aft
tenemos dos raíces negativas distintas.
ih (t ) = K1 e −t + K2 e −5t
Para conocer la solución particular probamos con una

corriente similar a la derivada de la excitación
Dr ip (t ) = A
y la introducimos en la ecuación diferencial completa

1
5A =
3
con lo que la solución permanente es
1
ip (t ) =
Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales
15 174
Introducción
aft
En este caso no se puede optar por otro camino porque con
el tipo de excitación de esta fuente no se alcanza nunca
ningún tipo de régimen permanente.
Dr
Introducción
Condiciones iniciales
aft
Para calcular las constantes necesitamos las condiciones
iniciales que, como el circuito está en reposo, son nulas.
Dr vC (0− ) = vC (0+ ) = 0V
iL (0− ) = iL (0+ ) = 0A
Para calcular las derivadas analizamos el circuito para el
instante de tiempo 0+ .

Introducción
aft
El circuito resultante aparece en la siguiente Figura
1 6
+ vL (t ) − + −
vR (t )
+
+
1
v (t )
Dr − i (t ) vC (t ) 5
Analizamos la malla para obtener el voltaje en la bobina
v (t ) = vL (t ) + vR (t ) + vC (t )

Introducción
aft
Para calcular la derivada de la corriente de la malla, que es
la corriente que atraviesa la bobina, necesitamos calcular el
voltaje que cae en la bobina que es:
Dr vL (t ) = v (t ) − vR (t ) − vC (t )
Y el voltaje en la resistencia será
vL (t ) = v (t ) − 6i (t ) − vC (t )

Introducción
aft
Ecuación válida para todo instante de t , luego también lo
será para t = 0+
vL (0+ ) = v (0+ ) − 6i (0+ ) − vC (0+ )
vL (0+ ) = 0V
Dr
de lo que se deduce que la derivada de la intensidad es
diL (0+ ) 1
= vL (0+ ) = 0
dt L

Introducción
aft
Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones
para obtener las constantes K1 y K2 .
1
i (0+ ) = 0 = K1 + K2 +
15
diL (0+ )
= 0 = −K1 − 5K2
dt
Obteniendo un sistema de dos ecuaciones con dos
Dr
incognitas, cuyas soluciones son:
K1 = −
1
12
y
1
K2 =
60
Introducción
aft
La intensidad que se pedía, para t ≥ 0, es:
1 −t 1 1
i (t ) = − e + e −5t +
12 60 15
Dr
donde se incluye t = 0 por continuidad en la bobina.

Introducción
Método del cambio de variables
aft
Este método se puede emplear siempre, aunque
normalmente se emplea sólo cuando las fuentes no son
derivables.
Siguiendo con el mismo ejemplo anterior hacemos el
siguiente cambio de variable:
Z
Dr vC (t ) =
1
C
i (t )dt
dvC (t )
i (t ) = C (32)
dt
di (t ) d 2 vC (t )
=C
dt dt 2
Introducción
aft
Si introducimos estas relaciones en la Ecuación (31) se
obtiene:
d 2 vC (t ) dvC (t ) 1
LC + RC + vC (t ) = t
dt 2 dt 3
Sustituyendo los valores de los componentes
d 2 vC (t ) dvC (t ) 5
Dr dt 2
+6
dt
+ 5vC (t ) = t
3
La solución homogénea es la misma que en el otro caso. La
solución particular se obtiene de ensayar con una solución
similar al término independiente, que en este caso es la
fuente.
vC ,p (t ) = At + B
Introducción
aft
Sustituyendo en la ecuación diferencial completa se obtiene
5
6A + 5At + 5B = t
3
de donde se obtiene que las constantes son
1
A=
Dr 3
y
2
B =−
5
Para calcular las constantes de la solución homogénea se
debe calcular las condiciones iniciales. Del circuito de la
siguiente Figura

Introducción
aft
1 R
+ vL (t ) − + −
vR (t )
+
+
1
v (t ) − i (t ) vC (t ) 6
Dr −
se obtiene el resto de las condiciones iniciales.

En este caso nos damos cuenta que la derivada del voltaje
en el condensador es directamente proporcional a la
corriente que lo atraviesa.

Introducción
aft
Y como están en serie la bobian y el condensador la
corriente del condensador es igual a la de la bobina, que es:
i (0+ ) = 0
de donde se deduce
dvC (0+ )
=0
dt
Dr
A partir de aquí se pueden calcular K1 y K2
2
vC (0+ ) = 0 = K1 + K2 −
5
dvC (0+ ) 1
= 0 = −K1 − 5K2 +
dt 3
Introducción
aft
Obteniendo un sistema de dos ecuaciones con dos
incognitas, cuyas soluciones son:
5
K1 =
12
y
1
K2 = −
Dr 60
por lo que el voltaje en el condensador será para t ≥ 0:
5 −t 1 2 1
vC (t ) = e − e −5t − + t
12 60 5 3
Esta expresión es válida también para t = 0 por la
continuidad del voltaje en el condensador.

Introducción
aft
Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a
través de la relación del voltaje y de la corriente en el
condensador.
Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el
cambio que anteriormente se realizó.
Aplicando la Ecuación (32) se obtiene la corriente pedida
Dr i (t ) = −
1 −t
12
1
e + e −5t +
60
1
15

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Introducción

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 1

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 2

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 3

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 4

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 6

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 7

En esta asignatura sólo vamos analizar circuitos eléctricos

Circuitos de Primer Orden

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 9

Ecuación de primer orden

donde xH (t ) se denomina solución homogénea y xP (t )

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 11

y elevamos todo a la exponencial

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 12

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 13

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 14

Circuitos de Segundo Orden

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 17

Solución de la Ecuación Diferencial de Segundo Orden

Y ensayamos soluciones del tipo k est , para ello se sustituye

Aks 2 est + Bksest + Ck est = 0

Es decir la ecuación característica se obtiene sustituyendo

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 20

donde k1 y k2 son constantes, que más adelante veremos

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 21

Dos Soluciones Reales

donde k1 y k2 son constantes, que más adelante veremos

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 22

Dos Soluciones Complejas

x (t ) = e−σt [c1 (cos ω0 t + j sin ω0 t ) + c2 (cos ω0 t − j sin ω0 t )]

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 24

x (t ) = e−σt [c1 (cos ω0 t + j sin ω0 t ) + c2 (cos ω0 t − j sin ω0 t )]

x (t ) = e−σt (k1 cos ω0 t + k2 sin ω0 t )

Además sabemos que la suma de un coseno y un seno de la

x (t ) = k e−σt cos (ω0 t + θ)

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 26

Excitación por Condiciones Iniciales

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 27

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 28

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 29

Si aplicamos la LCK se obtiene

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 33

vC (0− ) = vC (0) = vC (0+ ) = 3 V

Si particularizamos la Ecuación para t = 0 se obtiene

de donde se deduce que la solución completa para el voltaje

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 35

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 36

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 38

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 39

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 40

Intervalo de tiempo t < 0

Lo primero que hacemos es analizar con la LCK el circuito

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 42

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 44

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 45

Ensayar una Solución Similar

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 46

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 47

Analizar en régimen permanente

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 48

Tenemos que analizar el circuito en régimen de continua.

Régimen Transitorio por Ecuaciones Diferenciales 49