DINAMICA DE LOS ELWLDOS INTRODUCCION La dindémica de los fluidoe trata del estudio de los fluidos en movimiento (se la suele llamar también Hidrodinaémica ). Su tratamiento es generalmente complicado, pero en muchos casos précticos de importancia puede representarse por modelos idealee lo suficientemente sencillos como para permitir un endlieis detallado de la realidad Trataremos en principio con un fluido ideal, es decir, uno que es incompresible (densidad constante) y que no posee rozamiento interno 0 viscosidad. La suposicién —_de incompresiblidad es normalmente una buena aproximacién para los ligquidos. Un gas puede trataree también como incompreaible ei su movimiento es tal que las diferencias de presién no son demasiado grandes. El rozamiento interno en un fluido da lugar a la aparicién de fuerzas opuestas al movimiento cuando dos capas adyacentes del mismo se mueven una respecto de otra o cuando el fluido se mueve en el interior de un tubo o entorno a un obstéculo. En algunos casos estas fuerzas de roce (viscosidad) gon despreciables ei se comparan con las fuerzas gravitatories y las originadas por laa diferencias de preaién Cuando una maea fluida se desplaza, la presién y la velocidad varian en general de un punto a otro, de modo ue, fijando un sistema de referencia ambos valores serén funcién de las coordenadas y del tiempo, es decir, tendremos dos furidiones: p = f(x,v,2,t) y v = g0ty,z,t) a Siendo f y g las funciones que caracterizan al movimiento. cuando la variable t no figura en dichas funciones, es decir, cuando la velocidad y la preeién en cada punto son conetantes,el movimiento del fluido se denomina ESTACIONARIO. Ello no quiere decir que al pasar de un punto a otro no cambien ambos valores,sino que se mantienen constantes en un mismo punto del espacio. figura 1 Toda particula que pase por el punto A describiré le mismatrayectoria ( ver figura 1) En un régimen estacionario, la trayectoria que sigue una particula ee denomina linea de corriente y en cada punto el vector velocidad es tangente a ella. a) linea de corriente b) tubo de ‘flujo figura 2 Las lineas de corrientes que pasan por un contorno cerrado definen un tuba de fluja. 8i los tubos de flujo ee conservan a lo largo del fluido el movimiento del miemo es LAMINAR y ei loo tubos de flujo se entremezclan deeapareciendo toda identificacién © separacién entre ellos el movimiento es TURBULENTO UN | REGIMEN LAMINAR PUEDE SER ESY'ACIONARIO 0 NO; UN REGIMEN TURBULENTO ES DE HECHO NO BSTACTONARTO ECUACLON DE CONTINUIDAD En la figura 3 hemos trazado un tubo de flujo de may pequefa seccién Q Sa figura’ Sea v1 la velocidad del fluido en la seccién P de area Ay y v2 la velocidad en Q de area Az. En un intervalo At, un elemante de fluido recorre aproximadamente la distancia vat. Entonces la masa fluida mj que cruza Ay en el intervalo At ( pequefio) ee: nAmy = fay viAt (2) © sea el flujo de masa Amy /At es aproximadamente Py Ay vy En el limite, cuando At — 0, obtenemos las definiciones precisas: Piarvi y £2 a2 v2 Flujo de masa en P Flujo de masa en Q siendo f; y fg las densidades en P y Q respectivamente. Ya que ningtin fluido puede salir o entrar por lae paredes del tubo de flujo y puesto que no hay FUENTES NI SUMIDEROS en los que se pueda crear o destruir fluidos en el tubo, debe cumpliree: Sy divi = fo Ae ve (3) Si el fluido es incompresible, como supondremos de aqui en adelante, tendremos que fj =! entonces: Alvi = Agve (4) © sea La ecvacién (5) se denomina ECUACION DE CONTINUIDAD. La velocidad del fluido varia en raz6n inversa al area de la secci6n tansversal siendo mayor en las partes angostas del tubo. Al producto de A v se lo denomina CAUDAL 0 FLUJO y es el volumen de fluido por unidad de tiempo-que atraviesa la cafieria. C=Av=V/t (8) UNIDADES CeIuKs 5 oy a [CIcgs = cm/s TEOREMA DE BERNOULLI. Consideremos un fluido en movimiento LAMINAR Y BSTACIONARTO ( modelo ideal ), es decir, tal que en cada punto de coordenadas (x,y,z) el vector velocidad se mantiene constante. Supondremos ademés al fluido INCOMPRESIBLE Y¥ NO VISCOSO. Tomemos un trozo de tubo de flujo del fluido en movimiento, comprendido entre dos secciones de areas Ay y Az en las cuales las velocidades son v1 y vg respectivamente> En el intervalo At el fluido se deeplaza gatiefaciendo le condicién: Aly Ay = Alg Ag = AV (7) © aca: Ay vy dt Ag vo At (8) Las preeiones py y pg realizen un trabajo total Pi Ay h1, ~ pg Aghlg = (py - p2) AV (9) La energia potencial de la masa desplazada experimenta wna variacién AE, = Agbig fg ho - Aydt fe hy © sea: Agp = Av Pe (hg - hy) (10) Aplicando el teorema del trabajo y la energia donde ¢1 WR es el trabajo de la fuerza resultante que puede expresarse como la suma del trabajo de las fuerzas de preaién y del trabajo de la fuerza peeo,ecuaciones (9) y (10), resulta: a (py - pgyAv = ---Av f (vg2 - vy2) + AVP @ tha --hy) 2 Simplificando y agrupando resulta finalmente:pvi2 - (+2 -) =fathy - ha) ay 2 Cada paréntesis del primer miembro representa la suma de la presién hidrostética més la energia cinética de ja unidad de volumen y se denomina PRESTON IIDRODINAMICA La ecuacién (11) es la ecuacién de Bernoulli y expresa que: “La diferencia de presién hidrodinaémica entre dos puntos de una masa liquida en movimiento estacionario, es igual al. peso cepecifico del liquido por la diferencia de nivel entre los puntos”. La ecuacién (11) contiene como caso particular a la ecuacién de la estatica de los fluidos cuando vy = v2 = 0 La ecuacién (11) se puede escribir de la siguiente manera: P2 vaz <4 hg 0 sea: -—+he constante (32) que es la forma que se expresa habitualmente el TROREMA DE BERNOULLI La ecuacién (12) también puede escribirse en la forma: p +--- Pv2 + Sh = constante La ecuacién (12) es la ecuacién fundamental del movimiento de los fluidos. Surge de aplicar el teorema de la conservacion de Ja enerain mecdnica a un sistema diferente de que se trabajé hasta ahora: en vez de cuerpos sélidos, se utiliza una porcién de fluido en movimiento En todos estos razonamientos se ha supuesto que no existen pérdidas de energia debidae a rozamientos, lo cual significa que estamos considerando la circulacién de un fluido ideal o NO VISCOSO.APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI ¥ DE LA ECUACION DE CONTINOTDAD. A)TEOREMA DE TORRICELLI: Supongamos un depésito de gran capacidad con un orificio de pequefia. seccién practicado en su pared, a la que suponemos delgada leno de un liquido hasta una altura h con respecto al nivel del orificio figura 5 Aplicando la ecuacién (12) en los puntos indicados en la figura 5, tenemos Donde hemos considerado v1 nula, debido a aque el nivel del Liguido en el depésito deacenderé muy lentamente; y Pi = Pz = Po ya que ambos puntos estén en comunicacién con la atmésfera. De la ecuacién anterior resulta: vg =\ 2eh (13) Para el caudal o sea, el volumen por unidad de tiempo que sale por el orificio tendremos: cs Avo = allan (14) En los liguidos reales se produce un efecto que reduce el caudal pues la vena liquida experimenta una contraccién en las proximidades de la pared,siendo la seccién contraida Ac menor que la seccién del orificio (A)figura 6 El “caudal verdadero seré, a lo sumo C = Ag vg =k A Veh. Siendo k , un coeficiente ‘menor que la Unidad denominado coeficiente’ de contraceién, cuyo valor depende dol tipo de liquido que ciroula. Para el agua k = 0.64. El espesor de la pared del depésito puede modificar el valor del coeficiente k. B)INYECTORES Y PULVERIZADORES El teorema de Bernoulli tiene numerosas aplicaciones . Dado que la presién hidrostética y la energia cinética de la unidad de volumen se complementan para dar el valor constante fgh, ee 16gico suponer que varfan una a expensas de la otra, os decir, que a todo aumento de velocidad debe corresponder una disminucién de presién hidrostatica. En el conducto siguiente se cumple: hs Js , Ay > Ag > Ag v4 <3 < v2 Py > Pg > P2 figura 7 Si se colocan tubos laterales abiertos ( piezémetros), como indica la figura anterior, el liquido ascenderé hasta equilibrar la presién hidrostatica que sera diferente en los tres tubos Esto significa que aumentando convenientemente la velocidad de un fluido pueden obtenerse presiones muy bajas. Esto se aplica en los inyectores o aspiradores como el de la figura siguiente:figura 8 C) TUBO DE PITO! En la figura 9 se ha representado esquematiéamente un tubo de Pitot, tal como se dispondria para medir la velocidad de un fluido en un tubo. Un tubo manométrico ablerto sé conecta como indica la figura, al tubo por donde ciroula el fluido cuya velocidad queremos medir y al tubo de Pitot. La presién en la rama izquierda del manémetro ouya abertura es paralela a la direccién del movimiento del fluido es igual a la presién de la corriente fluida. La presién en la rama derecha, cuya abertura es perpendicular a la corriente, puede caloularse aplicando Bernoulli, entre los puntos 1 y 2. Enel punto 2 la velocidad es nula. Entonces: PL vi2 P2 ef 268 pg =p, + i/2fvy2 (15) Lilamando con Py la densidad del 1{quido manométrico tenemoe, Pa =PeD + Py ah + Py y pp=fe(h+D) +p como pg = pp resulta: Pog = py + gh( Pm -f ) (16)Operando entre (15) y (16) resulta Cuando Jes micho menor que fm la ecuactén (17) puede encribiree de la siguiente manera: (a7) D)CONTADOR VENTURT Es un aparato que se utiliza para medir caudales y est& representado en la figura siguiente PL > Bg va > va figura 10 Consiste en un estrechamiento producido en un tubo que se intercala en la corriente cuyo caudal se desea medir Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 resulta: pi-p2 = 1/2 SP ( vez - v2) (ag) Como pi = Po + fe(h+d) y po= po +fgd tenemos: Pt - pg =Seh (1g) Igualando las ecuaciones (18) y (19) obtenemos: gh = 1/2 ( vg2 - v2) > vg2- vj2 = 2eh (20) Como C = vy Ay = vg Ag , reemplazando en la (20) y reagrupando,se obtiene:€2 ( 1/Ag2 - 1/12) = 2eh Trabajando esta tltima ecuacién obtenemos la expresién del caudal para el contador de Venturi: 2eh C= Ay Ag Ay2 ~ Ag2 VISCOSIDAD Hemos definido a los lianidos ideales como fluidos INCOMPRESIDLES Y NO VISCOSOS. A ellos se le aplica el teorema general de la hidroataética, si estén en reposo; y el teorema de Bernoulli, si estén en movimiento. Los lfquidos reales cumplen aproximadamente estas condiciones en determinadas circunstancias. La circulacién de loe fluidoa reales se realiza con trabajo debido al rozamiento interno, lo cual indica que el teorema de Bernoulli es un teorema aproximado. La fuerza que caracteriza el rozamiento interno se denomina VISCOSIDAD y se define de la siguiente forma: a i; | wear ——— figura 11 Coneideremos un fluido que se mueve en la direccién del eJe X% con velocidades variables en la direccién del eje Y. Podemos considerar que se forman capas fluidas entre las cuales se producen rozamientoe debido a la diferencia de velocidedes. A través de la superficie de separacién entre dos capas contiguas habré un pacaje de moléculas del fluido en ambos sentidos. Las que pasan de la capa més veloz hacia abajo tienden a acelerar la capa més inferior, en cambio las que pasan a le capa més veloz son més lentas y tienden a frenarla. Este transporte de moléculas de una region a otra, provoce una fuerza en la superficie de separacién que es tanto m&s grande 10cuanto mayor es la diferencia de velocidades. Cuando ia velocidad no varia al pasar de una capa a otra, la fuerza desaparece. Si el cambio de velocidades es pequeio, la fuerza es también pequena. En otras -palabras, esta fuerza, llamada VISCOSIDAD,es proporcional a la rapidez de variacién de la velocidad al pasar a diferentes capas de corriente. Esta rapidez de variacién no es otra cosa que la derivada dv/dy en la direcoién normal a las lineas de corriente. Por supuesto, la fuerza de viscosidad transmitida a través de una superficie es tanto mayor cuanto més extensa sea ella. Ee decir: F = YA av/dy donde A es la superficie de cada lamina de fluido ( no es le secolén tranaversal ), y { es e] coeficlente de viscosidad. El coeficiente de viecosidad depende del fluido y aue unidades son: CF] (3 {al {v] C{ Jegs = dinas . seg / om2 = poise = p Para los liguidos se utilizada a menudo el centipoise (cp): 1 centipoise = 10°? poise Otra unidad utilizada es el Poisseille (Py) = kam) seg En el agua a 0*C, { es igual a 1.792 cp y varia bastante répidamente con la temperatura, a 20°C es igual a 1.003 cp. En todos los liquidos la influencia de la temperatura sobre la viscosidad es muy grande; asi, por ejemplo, la viscosidad de la glicerina os a 0". es 2500 veces mayor que la del agua y a 30°C es s6lo 3.5 veces mayor. La viscosidad de los gases es,mucho menor; para el aire a 15°C es aproximadamente 1.8 x 10“ Pg, 0 sea unas cien’ veces menor que la del agua. En los gases la viscosidad aumenta con la temperatura . Por qué? 41Gases figura 12 En los aceiges lubricantes la viscosidad es del orden de 1000 Pg, 0 sea 10” veces la del agua. El cociente: Y =f de 1a viecosidad por 1a deneidad se denomina VISCOSIDAD CINEMATICA CIRCULACION DE UN LIQUIDO POR UN TUBO DE SECCION CIRCULAR Hetudiaremos ahora el flujo LAMINAR de un fluido viacoso por un tubo cilindrico Consideremos a la capa de liquido como tubos coaxiales eilindricos que se deslizan unos sobre otroa. Sea un tubo de longitud L y radio interior R por el que circula un fluido de viscosidad Y con caudal constante, es decir el regimen ea ESTACIONARIO.. figura 13 La fuerza debida a la viscosidad que acta sobre un cilindro de radio r, es: F = WrL dv/dr (21) donde 2WrL = A La fuerza resultante debida a la presién que actia sobre el cilindro es aproximadamente: 12pilfe2 - poffr2 = Wr2 (py - pz) (22) Como cada capa eircula con velocidad constante ( a = 0 ) tendremos, segin (21) y (22): Wr2(py - pg) + 2KY rb dv/dr = 0 de donde: (23) La ecuacién (23) da la razén del cambio de velocidad a lo largo del radio del tubo. Aqui (p1 - pz)/Les la caida de presién por vunidad de longitud a lo largo del tubo. Para encontrar v como funcién de x, integramos la ecuacién (23). Luego: 1 pi - P2 ay L Como v = 0 para r= R, (pues el liquido se adhiere al’ cao), puede determinarse la constante de integracién C y obtener: m2 FC (24) (25) Esta es la ecuacién de un paraboloide. Considerando una seccién longitudinal del tubo tendremos la siguiente distribuci6n de velocidades: a (2) SS =p Seetn oe ee figura i4 (1) fluido no viscoso (2) fluido viscoso (regimen laminar) El caudal C o volumen de fluido qve circula por unidad de tiempo 13se puede calcular facilmente asi ic vida (26) donde A = Ar2 = resultando: 2Mr dr, reemplazando en (26) resulta: 20 py - pe - r (RQ - 12) dr Pl -p2) (27) La ecuacién (27) se denomina ECUACION DE POISRUILLE. La condicién necesaria para la validez de la f6rmula anterior es que el regimen sea LAMINAR, 0 sea que no forme torbellinos ( regimen turbulento). EORMULA DE STOKES Un método que se utiliza para medir viecosidades consiste en medir el tiempo de caida de una esfera a6lida dentro de un fluido La fuerza de frenado que el fluido ejerce sobre la esfera de radio r, es: Fy = ey rv (28) que es la férmula de Stokes. Siendo 2 el coeficiente de viscosidad, r el radio de la esfera y v su velocidad respecto al fluido. figura 15 Cuendo esta fuerza Fy se iguala al peso aparente de la esfera, ( P - E ),el movimiento se hace uniforme ( v Viimite)- Entonces: Fy + B=P 14oY rv, + 4/3 We? Py w= aa Kr Sg siendo f§ 1a densidad de la eefera y §) 1a densidad del liquido Iuego , Otro método que se utiliza para medir viscosidades es el viscoaimetro de capilar.Se basa en el empleo de la ley de Pouiseville, (ver trabajo préctico de laboratorio N°8). 2/9 ra/vy (F - Ply! NUMERO DE REYNOLDS: Hasta ahora nos hemos referido al movimiento LAMINAR de los fluidos , es decir al movimiento en el cual estan definidas las lineas y los tubos de corrientes. Cuando la velocidad de ecirculacién aumenta, se producen TORBELLINOS, en los cuales se origina una pérdida adicional de energia. La velocidad para la cual se pasa del régimen laminar al régimen turbulento est& dada por un mimero caracteristico que se denomina NUMERO DE REYNOLDS,y se define de la siguiente manera: (26) siendo v la velocidad maxima del liquido, f la densidad, Y le viscosidad y del diametro del tubo. El mmero de Reynolds es adimensional. Se observa que fijado el liquido, ( o sea % y f) el ntmero de Reynolds da la velocidad en funcién del diametro del tubo. Se ha detérminado experimentalmente que para que el regimen sea laminar, Ng < 2000 ( aproximadamente). Si NR > 3000 el regimen es turbulento. Si tomamos e1 caso del agua a 20°C en que /f = 0.01cm2/seg el regimen laminar exige: vd pVARIACION DE LA VISCOSIDAD DEL AGUA CON LA TEMPERATURA TEMP. “C VISC. DEL AGUA ° 1,792 20 1,005 40 0,656 60 0,469 80 0,357 100 0,284 PROBLENAS PROPUESTOS 1- Una tuberis de 16 om de didmetro por Ja cual circula agua llendndola completamente, tiene un estrechamiento de 7,5 cm do didmetro. Si la velocidad on Jn parte ancha as ‘de 1,2 m/seg,calcular: a- La velocidad en el eslrechamiento. b- El caudal en litros por segundo. Rta: a) 4,8 m/s b) 21,195 l/s 2- Un depésito de gran superficie se llena de agua hasta una altura de 30 cm. Se practica en el fondo un orificio de seecién igual a 6,25 cm? por el cual sale agua formando una vena continua. {Qué cantidad de liquide saldrd del depdsito expresada en dé /seg ? Rta: 1,5 dm / seg 3- Calcular la rapidez con la que sale un liquido de la abertura de un recipiente tomando en cuenta la velocidad de la superficie superior del liquido. a- Demostrar a partir de la ecuacién de Bernoulli que: vol Tt +2 gh en donde v es 1a velocidad de la superficie superior. b= Utilizando Bernoulli y continuidad demostrar vol = 2eghs i= Ag sad én transversal del tubo en la parte ansversal del tubo en la abertura en donde A es la sece superior y Ag es la seccién 4- Un tubo horizontal de 37,5 cm? de seccién transversal se estrecha hasta que su seccién sea,12,5 cn? . Si por el tubo pasa agua dataartda denetded 1 0ce gyal cen nc vels- (aed de lod eayain por la parte ancha donde se lea una prenién manonétrica de 78.400 Pa, ecudl es la presién manométrica en la parte estrecha del tubo? Rta: 74946 Pa 5- El agua que se encuentra en un depésito cerrado esta sometida a una presién manométrica de 29.400 Pa ejercida por aire comprimido introducide en Ia parte superior del depdsito. En la parte lateral del mismo hay un pequefio orificio situado S'm por debajo del nivel del agua. Calcular la velocidad con la que sale el agua por el orificio. Rta: 12,5 m/seg 6- La diferencia de presién entre el tubo principal y el2 estrechamiento cde un tubo de Venturi es de 1,1 kgf/ed secciones del tubo y del estrechamionto san 900 of y 450 cm eGudntos litres por segundo fluyen a través del Lube? El Iiquide es agua. Las Rt 762 L/seg. —_ 7 Por un tubo horizontal de seccién 9 eit eircula agua de mar de 1,083 g/e@ . En una aeccién , ¢] drea se reduce a 4,5 cnt pe oy ig ene le es preston en !ra ashes" acre ia gst 7 ye e9, 5 dinas/ent =. {Cudntos Llitros cde agua saldran por el tubo en un minuto? Rla: 24,8 litros. Par ate caudal de desagote tendra un tanque de petréleo ai el fluido entra por una caferia horizontal de 30 em de diametro y {00m de longitud ubicado en la base del mismo con una presisn de roe tte Presién debe suministrar una bomba a un fluido para que eect, Gna (cafieria horizontal de 5 km de longitud y 20° om ‘de soame tng con una velocidad media de SS cm/s sivsu viscosided 22 300 cp ? Rta: 6,5 atm mene, Gecipiente con glicerina se dein caer una bolita de aluminio de den idad 2,7 g/em . Waller la velocidad I{mite = aoc b- 2 om Rta: 9,05 cm/s y 36,2 em/s 11~ ¢ Qué temperatura tendrd 1 burbuja de aire de 1 limite de 116 cm/s % 100°C és de 1 g/cw. agua). agua de un recipiente si una mm de didmetro asciende con una velocidad Suponer que 1a densidad del agua entre 0 y (ver tabla de coeficientes de viscosidad det