La barra uniforme de 3kg se encuentra empernada al disco de 5 kg, un amortiguador de

coeficiente c=9 Ns / m es unido al disco como se muestra en la figura. Determine la

ecuación diferencial para pequeñas oscilaciones, y el coeficiente critico de
amortiguamiento c /cc.

Datos
mAB=3 kg
mD=5 kg
c=9 Ns / m
x=?
c
=?
cc
Solución.
DCL = D Cinético.
∑ MA=∑ MA ( k )
−WB ( x )−Fa=IDα + mBa
1 1
−( 3 ) ( 9.81 ) ( x ) −9 ( 0.1 ) ẋ= mD r 2 α+ mAB l 2 +3 ẍ (0.2)
2 12
1 1
−( 29.43 ) ( 0.2 ө )−0.9 ( 0.1 ὁ )= (5)(0.12 )ӫ + (3) ( 0.4 )2 ӫ +3(0.2 ӫ)(0.2)
2 12
−5.866 ө−0.09 ὁ=0.185 ӫ
0.185 ӫ +0.09 ὁ+5.866 ө=0
m=0.185
c=0.09
k =5.886

5.886
wn=
√ 0.185
rad
wn=5.6406
s
cc=2(0.185)(5.6406)
cc=2.087 Ns /m
c 0.09
=
cc 2.087
c
=0.043
cc