La Tierra y su campo de gravedad.

Gravedad real y
gravedad del modelo. Anomalía y perturbación de la
gravedad. Desviación de la vertical.

*Bibliografía

-Bernhard Hoffman – Wellenhof Helmut Moritz (2005). Physical

Geodesy. Springer WienNewYork.

-Torge W., 2001. Geodesy. 3rd Edition. Walter de Gruyter – Berlin –

New York.
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

*La Tierra y su campo de gravedad

*Gravedad real y gravedad del modelo

*Anomalía y perturbación de la gravedad

*Desviación de la vertical
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

¿Porque requiere la Geodesia el conocimiento del campo de

la gravedad?
La figura de la Tierra ha sido modelada por el campo de la
gravedad

Es la referencia natural para muchas mediciones geodésicas

Los satélites artificiales se mueven en torno de la Tierra

según su campo de la gravedad

Aportará al conocimiento de la estructura interna de la Tierra

 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

m1.m2 l
F = −G ⋅ 2
⋅
l l
Para una masa puntual m1=m y m2=1

G.m G.m
F= l V =
l2 l
⎛ ∂V ⌣ ∂V ⌣ ∂V ⌣ ⎞ lim V = 0
F = ⎜⎜ i; j; k ⎟⎟ r → ∞
⎝ ∂ x ∂y ∂z ⎠

Para todo el planeta

Es la clave del problema …. Densidad(x,y,z)

ρ lim
V (r) = G. ∫∫∫ dv V =0
Tierra
l r →∞

Potencial gravitacional
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

ΔV = Vxx + Vyy + Vzz Laplaciano

En el interior de la Tierra:

ΔV = −4.π .G.ρ Ecuación de Poisson

En el exterior de la Tierra:

ΔV = 0 Ecuación de Laplace

V es armónica en el exterior de las

masas
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

La aceleración de la gravedad es el resultado de la atracción gravitatoria (a) más la
aceleración centrífuga (c) debida a la rotación terrestre.

g=a+c Potencial de la Gravedad

a = grad V c = grad Z g = grad W

Potencial Centrífugo
Potencial Gravitacional
ρ ω2 2
W=V+Z=G dv +
∫∫∫ p
Tierra
l 2
W: Potencial de la Gravedad

Vertical del Lugar

 La aceleración de la gravedad es el resultado de la atracción gravitatoria (a) más la
aceleración centrífuga (c) debida a la rotación terrestre.

g=a+c Potencial de la Gravedad

a = grad V c = grad Z g = grad W

Potencial Centrífugo
Potencial Gravitacional
ρ ω2 2
W=V+Z=G dv +
∫∫∫ p
Tierra
l 2
W: Potencial de la Gravedad

ΔW = Δ(V + Z) = ΔV + ΔZ
Z No es armónico y por lo tanto, tampoco W. Pero Z es
conocido … Luego, nuestro interés se limita a determinar V
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Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

ρ La función 1/l es armónica y se desarrolló en

V (r) = G. ∫∫∫ dv términos de Legendre
Tierra
l
En Término
el exterior de la Tierra, la solución de la
central Funciones asociadas
ecuación de Laplace : de Legendre
Zonales l
G ⋅ M ⎛⎜ ∞ l
⎛ a(Lat)
⎞ ⎞
V(P ) = 1 + ∑∑ ⎜ ⎟ (Cl,m . cos mλ + Sl,m sin mλ ).P lm (cos ϑ )⎟
⎜
r ⎝ l=1 m=0 ⎝ r ⎠ ⎟
⎠
Tesserales (Lat, Long)
Si el origen del sistema coincide Coeficientes armónicos
con el Geocentro, l=2 esféricos

Térm Central = 1
Sectoriales (Long) C 20 = 10 −3
Resto …10-6

http://www.uni-stuttgart.de/gi/research/projects/project8/fig2_Spherical_Harmonics.png
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Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

La Tierra y su campo de gravedad

*Las superficies equipotenciales del campo de la gravedad (W =

cte) no son paralelas entre sí. Tienden a separarse en el Ecuador,
indicando un gradiente menor que en los polos.

g = grad W g ecuador < g polo 9.83 m/s2

*Las sup equipotenciales son

interceptadas perpendicularmente por
la línea de la plomada 9.78 m/s2

9,80 m/s2 = 980 Gal

Geoide: es la superficie equipotencial (W = Wo) que mejor

ajusta al nivel medio del mar de una determinada época
(Mather, 1978; Rapp, 1995).
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Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

El campo de la gravedad normal

Geoide (Wo) N
Ondulación del
Geoide
Elipsoide
de nivel (Uo)

Es la forma de aproximarnos al campo de la gravedad real …

desde el “campo del modelo”. Lo hacemos a partir de un
elipsoide de nivel cuyo potencial es idéntico al del Geoide.

W0 = U0
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Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

El campo de la gravedad normal

Análogamente al campo real:

U = Ve + Ze
Este potencial U se genera a partir de:
Surge la relación con el
*un elipsoide de revolución (a, b)
Sistema de Referencia
*de masa total M (igual a la Tierra) Geodésico (ej. WGS84)
*velocidad angular (rotación de la Tierra)

γ = grad ( U) g = grad ( W)
∂U ∂W
γ= g=
∂h ∂H
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

El campo de la gravedad normal

U = Ve + Ze

Surge la relación con el

Sistema de Referencia
Geodésico (ej. WGS84)
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.
El campo de la gravedad normal
*Expresando la Ec. de Laplace en coordenadas elipsoidales se obtiene una
solución de Ve en armónicos elipsoidales.
*Pero lo más usual es expresarlo en armónicos esféricos. En términos de los
Polinomios de Legendre:
2n
GM ⎡ ∞ ⎛ a ⎞ ⎤ ω2 2 2
U= ⎢1 − ∑ ⎜ ⎟ J 2 n P2n (cos θ)⎥ + r sin θ
r ⎣⎢ n =1 ⎝ r ⎠ ⎦⎥ 2
Para n=1 (l=2, m=0)

ω2 a 5
m= f+β= m Aprox. al Teorema de Clairaut
γa 2
⎛ 3 ⎞
Aprox. al Teorema de Pizetti GM = a 2 γ a ⎜1 − f + m ⎟
2 ⎝ 2 ⎠
γ 0 = γ a (1 + β sin ϕ)
Conocidos valores de γ sobre el elipsoide (reducciones …) podemos
determinar γa ,γb y β. A partir de un valor de “a” se calcula “m” y el T de
Clairaut permite obtener el aplanamiento geométrico.
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.
El campo de la gravedad normal
*Expresando la Ec. de Laplace en coordenadas elipsoidales se obtiene una
solución de Ve en armónicos elipsoidales.
*Pero lo más usual es expresarlo en armónicos esféricos. En términos de los
Polinomios de Legendre:
2n
GM ⎡ ∞ ⎛ a ⎞ ⎤ ω2 2 2
U= ⎢1 − ∑ ⎜ ⎟ J 2 n P2n (cos θ)⎥ + r sin θ
r ⎣⎢ n =1 ⎝ r ⎠ ⎦⎥ 2
Para n=1 (l=2, m=0)
2
GM ⎡ ⎛a⎞ ⎛3 1 ⎞ ω2 3 2 ⎤
f= / )a= 2 ⎢1 − 3.⎜β ⎟=J(γ
(a-b)γ(ϕ 2 ⎜ b -γ
cosa) θ/ −γa ⎟ −
2
r sin θ⎥
r ⎢⎣ ⎝r ⎠ ⎝2 2 ⎠ GM ⎥⎦
ω2 a 5
m= f+β= m Aprox. al Teorema de Clairaut
γa 2
⎛ 3 ⎞
Aprox. al Teorema de Pizetti GM = a 2 γ a ⎜1 − f + m ⎟
2 ⎝ 2 ⎠
γ 0 = γ a (1 + β sin ϕ)
Conocidos valores de γ sobre el elipsoide (reducciones …) podemos
determinar γa ,γb y β. A partir de un valor de “a” se calcula “m” y el T de
Clairaut permite obtener el aplanamiento geométrico.
La primera expresión de Clairaut ( de Newton), toma un valor aproximado de:

g ≈ 978gal (1+0.0053.sen2φ)
Bruns y Helmart a principios del siglo XX (y fines del anterior) establecieron formulas mas precisas
tanto en el establecimiento de tÈrminos como en la determinación de sus constantes; el profesor
G. CASSINIS en base a esos antecedentes obtuvo una expresión, que fue adoptada por la Unión
Geodésica y Geofísica Internacional (UGGI), reunida en Estocolmo, en 1930. La misma reducida
al elipsoide adoptado en Madrid 1924 por la misma Unión (a = 6378388 m; 1/f = 297) y fue
denominada expresión de la gravedad normal.

γ = 978.0490 gal (1+0.0052884 sen2φ - 0.0000059 sen2 (2φ))

Posteriormente (en 1978) en Canberra (Australia) se consideró que debÌa actualizarse y de allí
surgió el SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICO 1980 (GRS80) con lo parámetros
elipsódicos

a = 6378137m 1/f = 298.2572

γ =978.0327gal(1+0.0053024.sen2φ−0.0000058.sen2(2φ))
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

El campo de la gravedad normal

*A partir del desarrollo en serie γ en potencias de h (próx a la superficie), en el
espacio exterior obtuvimos:

⎡ 2 3 ⎤
( )
γ 0 = γ a ⎢1 − 1 + f + m − 2f sin 2 ϕ .h + 2 h 2 ⎥
⎣ a a ⎦
*Para γ=9,81 ms-2 y a=6378 km se obtiene:

∂γ
= −0.3086 mGal / m
∂h
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

El campo Perturbador

T(P) = W(P) − U(P) = (V + Z) − (Ve + Ze )

T(P) = V − Ve
*Las diferencias entre W y U se limitan a la componente
gravitacional V y reflejan la diferencia entre la Tierra Real y el
modelo.
*El campo normal Ve contiene únicamente términos Zonales (Lat)

*En consecuencia, T(P) no contendrá el término central y diferirá de

W(P) solo en los términos Zonales pares (simétricos con respecto al
Ecuador)

*En el exterior de las masas: ΔT = 0

 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
OBSERVABLES
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

Anomalía de la gravedad P
n n’
Vector anomalía de la gravedad
Po
Δg = g Po − γ Qo Geoide
W=Wo
g
Anomalía de la gravedad N
ε
Δg = g Po − γ Qo U=Wo
Qo Elipsoide
La diferencia de dirección es la
Desviación de la Vertical γ

ζ = Φ−ϕ Normal elipsoidal n’ (ϕ, λ)

η = (Λ − λ)cos ϕ Normal geoidal n (Φ, Λ)

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OBSERVABLES
Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

Perturbación de la gravedad
P
n n’
Definimos además, el vector h (GPS)
perturbación de la gravedad H Po
Geoide
δg = g P − γ P(h) W=Wo
g
N
Perturbación de la gravedad ε
U=Wo
δg = g p − γ P Qo Elipsoide

γ
La diferencia de dirección es la
misma Desviación de la Vertical, pues Normal elipsoidal n’ (ϕ, λ)
la dirección de γP coincide con la de Normal geoidal n (Φ, Λ)
γQ
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

Fórmula de Bruns
n n’
∂U
U Po = U Qo + = U Qo − γ Qo .N Po
∂n' Geoide
W=Wo
g
WPo = U Po + TPo = U Qo − γ Qo .N + TPo N
ε
U=Wo
Qo Elipsoide

Pero WP = UQ γ

Fórmula de Bruns
TP = γ Q .N T
N=
γ
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

Ecuación Fundamental de la Geodesia Física

δg = g p − γ P = grad ( W ) − grad ( U) = grad (T)

∂W ∂U ∂W ∂U
δg = g p − γ P = − + ≈− +
∂n ∂n ' ∂n ∂n
∂T ∂T
δg = − =−
∂n ∂h
∂T ∂γ
− = g P − γ P = g P − ( γ Q + N)
∂n ∂h
∂T ∂γ T
− = Δg − N Por Bruns … =N
∂n ∂h γ
∂T 1 ∂γ ∂T
Δg = − + T δg = −
∂h γ ∂h ∂h
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Anomalía y perturbación de la gravedad.
Desviación de la vertical. Ecuación Fundamental de la Geodesia Física.

Ecuación Fundamental de la Geodesia Física

*Relaciona la cantidad medible (g) con el Potencial Perturbador
δg = g − γ = grad ( W ) − grad ( U) = grad (T)
(incógnita) p P
*Pero g es conocida sobre la Tierra y puede reducirse al Geoide. Es
∂W ∂U ∂W ∂U
decir, no es conocida en todo el espacio exterior. La ecuación puede
δg = g − γ = −
ser usada solo
p como+ ≈− +
P una condición de contorno y no es suficiente por
∂n ∂n '
si sola para calcular T ∂n ∂n
*Pero fuera del Geoide, es válida la Ec de Laplace

∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
ΔT = 2 + 2 + 2 = 0
∂x ∂y ∂z
*Con ambas es posible determinar T a partir de observaciones
gravimétricas. Aplicando Bruns, se obtiene el parámetro geométrico
más importante de la Geodesia Física (N).
∂T 1 ∂γ T
Δg = − + T N=
∂h γ ∂h γ