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Trigonometría

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Representación gráfica de un triángulo rectángulo en un sistema de coordenadas cartesianas

La trigonometria es una rama de la matemática cuyo significado etimológico es


'la medición de los triángulos'. Deriva de los
nos griegos τριγωνοϛ trigōnos 'triángulo' y μετρον metron 'medida'.1
En términos generales, la trigonometría es el estudio de las razones
trigonométricas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. La
trigonometría se aplica a otras ramas de la geometría o la geometría
analítica en particular geometría plana o geometría del espacio. En soluciones
de ecuaciones diferenciales ordinarias ( y = y´´), series de Fourier usadas en
ecuaciones en derivadas parciales. Se usa en la mecánica.
Posee numerosas aplicaciones, entre las que se encuentran: las técnicas
de triangulación, por ejemplo, son usadas en astronomía para
medir distancias a estrellas próximas, en la medición de distancias entre
puntos geográficos, y en sistemas globales de navegación por satélites.

El Canadarm 2, un brazo manipulador robótico gigantesco de la Estación Espacial Internacional.


Este manipulador es operado controlando los ángulos de sus articulaciones. Calcular la posición
final del astronauta en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones
trigonométricas de los ángulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.
Trigonometría

Referencias

Constantes exactas ·Tablas

·Circunferencia goniométrica

Funciones, leyes y teoremas

Funciones e (inversas)

·Senos ·Cosenos ·Tangentes ·Cotangentes

·Teorema de Pitágoras·Identidades y fórmulas de trigonometría

Cálculo infinitesimal

Sustitución trigonométrica ·Integrales de funciones directas (e inversas) ·Derivadas

Temas relacionados

Temas ·Historia ·Usos·Trigonometría generalizada

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Índice
 1Historia
 2Unidades angulares
 3Las funciones trigonométricas
o 3.1Razones trigonométricas
 3.1.1Representación gráfica
o 3.2Razones trigonométricas inversas
 3.2.1Representación gráfica
o 3.3Otras funciones trigonométricas
o 3.4Funciones trigonométricas recíprocas
 3.4.1Representación gráfica
o 3.5Funciones trigonométricas inversas recíprocas
 3.5.1Representación gráfica
 4Equivalencia entre las funciones trigonométricas
 5Valor de las funciones trigonométricas
 6Sentido de las funciones trigonométricas
o 6.1Primer cuadrante
o 6.2Segundo cuadrante
o 6.3Tercer cuadrante
o 6.4Cuarto cuadrante
 7Cálculo de algunos casos
o 7.1Para 90-α
o 7.2Para 90+α
o 7.3Para 180-α
o 7.4Para 180+α
o 7.5Para 270-α
o 7.6Para 270+α
o 7.7Para -α
 8Identidades trigonométricas
o 8.1Recíprocas
o 8.2De división
o 8.3Por el teorema de Pitágoras
 9Seno y coseno, funciones complejas
 10Véase también
 11Referencias
o 11.1Bibliografía
o 11.2Enlaces externos

Historia[editar]
Artículo principal: Historia de la trigonometría

Tablilla babilonia Plimpton 322.
Los antiguos egipcios y los babilonios conocían los teoremas sobre las
proporciones de los lados de los triángulos semejantes. Pero las sociedades
prehelénicas carecían de la noción de una medida del ángulo y por lo tanto, los
lados de los triángulos se estudiaron en su medida, un campo que se podría
llamar trilaterometría.
Los astrónomos babilonios llevaron registros sobre la salida y puesta de las
estrellas, el movimiento de los planetas y los eclipses solares y lunares, todo lo
cual requiere la familiaridad con la distancia angular medida sobre la esfera
celeste. Sobre la base de la interpretación de una tablilla cuneiforme Plimpton
322 (c. 1900 a. C.), algunos incluso han afirmado que los antiguos babilonios
tenían una tabla de secantes. Hoy, sin embargo, hay un gran debate acerca de
si se trata de una tabla de ternas pitagóricas, una tabla de soluciones de
ecuaciones de segundo grado o una tabla trigonométrica.

Papiro de Ahmes

Los egipcios, en el segundo milenio antes de Cristo, utilizaban una forma


primitiva de la trigonometría, para la construcción de las pirámides. El Papiro
de Ahmes, escrito por el escriba egipcio Ahmes (c. 1680-1620 a. C.), contiene
el siguiente problema relacionado con la trigonometría:
Si una pirámide es de 250 codos de alto y el lado de su base es de 360
codos de largo, ¿cuál es su Seked?
La solución al problema es la relación entre la mitad del lado de la base de
la pirámide y su altura. En otras palabras, la medida que se encuentra para
la seked es la cotangente del ángulo que forman la base de la pirámide y su
respectiva cara.

Unidades angulares[editar]
En la medición de ángulos y, por tanto, en trigonometría, se emplean tres
unidades, si bien la más utilizada en la vida cotidiana es el grado
sexagesimal, en matemáticas es el radián la más utilizada, y se define
como la unidad natural para medir ángulos, el grado centesimal se
desarrolló como la unidad más próxima al sistema decimal, se usa en
topografía, arquitectura o en construcción.

 Radián: unidad angular natural en trigonometría. En una circunferencia


completa hay 2π radianes (algo más de 6,28).
 Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360
grados.
 Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400
grados centesimales.
 Mil angular: unidad angular que divide la circunferencia en 6400
unidades.

Transportador en radianes Transportador en grados sexagesimales

Transportador en grados centesimales Transportador en mil angular

Las funciones trigonométricas[editar]


Artículo principal: Función trigonométrica
La trigonometría es una rama importante de las matemáticas dedicada al
estudio de la relación entre los lados y ángulos de un triángulo rectángulo y
una circunferencia. Con este propósito se definieron una serie de funciones,
las que han sobrepasado su fin original para convertirse en elementos
matemáticos estudiados en sí mismos y con aplicaciones en los campos
más diversos.
Razones trigonométricas[editar]
El triángulo ABC es un triángulo rectángulo en C; lo usaremos para definir
las razones seno, coseno y tangente, del ángulo , correspondiente al
vértice A, situado en el centro de la circunferencia.

 El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "sĭnus" en latín) es la


razón entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa.

 El coseno (abreviado como cos) es la razón entre el cateto


adyacente o contiguo al ángulo y la hipotenusa.

 La tangente (abreviado como tan o tg) es la razón entre el cateto


opuesto al ángulo y el cateto adyacente.
Representación gráfica[editar]
Representación de las funciones trigonométricas en el plano cartesiano (x,y), los
valores en el eje x expresados en radianes.

Razones trigonométricas inversas[editar]


Artículo principal: Inverso multiplicativo
 La cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razón
inversa de seno, o también su inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica es:

 La secante: (abreviado como sec) es la razón inversa


de coseno, o también su inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica es:

 La cotangente: (abreviado
como cot o cta o ctg) es la razón inversa de la
tangente, o también su inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica
es:
Normalmente se emplean las relaciones
trigonométricas seno, coseno y tangente,
y salvo que haya un interés específico en
hablar de ellos o las expresiones
matemáticas se simplifiquen mucho, los
términos cosecante, secante y cotangente
no suelen utilizarse
Representación gráfica[editar]
Representación de las funciones trigonométricas
inversas en el plano cartesiano (x,y), los valores en el
eje x expresados en radianes.

Otras funciones
trigonométricas[editar]
Además de las funciones anteriores,
existen otras funciones trigonométricas.
Matemáticamente se pueden definir
empleando las ya vistas. Su uso no es muy
corriente, pero sí se emplean, dado su
sentido geométrico. Veamos:
El seno cardinal o función sinc (x) definida:
El verseno, es la distancia que hay
entre la cuerda y el arco en una
circunferencia, también se denomina
sagita o flecha, se define:
El semiverseno, se utiliza en
navegación al intervenir en el
cálculo esférico:
El coverseno,
El semicoverseno
La exsecante:
Funciones
trigonométricas
recíprocas[editar]
Artículo principal: Función
recíproca
En trigonometría,
cuando el ángulo se
expresa
en radianes (dado
que un radián es
el arco de circunferen
cia de longitud igual
al radio), suele
denominarse arco a
cualquier cantidad
expresada en
radianes; por eso las
funciones recíprocas
se denominan con el
prefijo arco, cada
razón trigonométrica
posee su propia
función recíproca:
y es igual
al seno de x, la
función recíproca:
x es el arco cuyo
seno vale y, o
también x es
el arcoseno de y.
si:
y es igual
al coseno de 
x, la función
recíproca:
x es
el arco cuy
o coseno
vale y, que
se
dice: x es
el arcocos
eno de y.
si:
y es
igual
al tang
ente d
e x, la
función
recípro
ca:
x e
s
el a
rco 
cuy
a
tan
gen
te
val
e y,
o x 
es
igu
al
al a
rcot
ang
ent
e d
e y.
NO
TA: 
Es
co

n,
que
las
fun
cio
nes
recí
pro
cas
sea
n
esc
rita
s
de
est
a
ma
ner
a:
p
e
r
o

s
e

d
e
b
e

t
e
n
e
r

c
u
i
d
a
d
o

d
e

n
o

c
o
n
f
u
n
d
i
r
l
a
s

c
o
n
:
Re
pre
sen
taci
ón
grá
fica
[ed
itar
]
Repres
entació
n de las
funcion
es
trigono
métrica
s
reciproc
as en
el plano
cartesia
no (x,y),
como la
recíproc
a del
seno, el
coseno
y la
tangent
e, los
valores
en el
eje y
expresa
dos
en radia
nes.

Si
apli
ca
mo
s el
crit
eri
o
par
a
obt
en
er
las
fun
cio
ne
s
rec
ípr
oc
as
en
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se
nti
do
est
rict
o,
def
inie
nd
o
el
arc
os
en
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co
mo
la
rec
ípr
oc
a
del
se
no,
el
arc
oc
os
en
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co
mo
la
rec
ípr
oc
a
del
cos
en
oy
el
arc
o
tan
ge
nte
co
mo
la
rec
ípr
oc
a
de
la
tan
ge
nte
, lo
obt
eni
do
es
la
grá
fica
de
la
der
ec
ha.
Es
fáci
l
per
cat
ars
e
qu
e
est
as
rep
res
ent
aci
on
es
no
cu
mp
len
la
uni
cid
ad
de
la
im
ag
en,
qu
e
for
ma
par
te
de
la
def
inic
ión
de
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ció
n,
es
o
es
par
a
un
val
or
de
x
da
do
exi
ste
n
un

me
ro
infi
nit
o
de
val
ore
s
qu
e
so
n
su
fun
ció
n,
por
eje
mp
lo:
el
arc
os
en
o
de
0
es
0,
per
o
ta
mb
ién
lo
so
n
cu
alq
uie
r

ltipl
o
ent
ero
de 
.
Para
cualqu
ier n n
úmero
entero.
Dado
que la
recípro
ca de
una
funció
n no
tiene
que
cumpli
r
neces
ariame
nte la
unicid
ad de
image
n, solo
las
funcio
nes
inyecti
vas y
biyecti
vas
dan
funcio
nes
recípro
cas
con
esta
propie
dad,
esta
situaci
ón se
repite
para el
resto
de las
funcio
nes
recípro
cas
trigono
métric
as.
Representac
ión de las
funciones
trigonométri
cas
reciprocas,
corregidas.

A fin
de
garanti
zar el
cumpli
miento
de la
definici
ón de
funció
n, en
cuanto
a la
unicid
ad de
image
n, y
que
por
tanto
las
funcio
nes
trigono
métric
as
recípro
cas
cumpl
an los
criterio
s de la
definici
ón de
funció
n, se
suele
restrin
gir
tanto
el
domini
o
como
el
codom
inio,
esta
correc
ción
permit
e un
análisi
s
correct
o de la
funció
n, a
pesar
de que
no
coincid
a
exacta
mente
con la
recipro
ca de
la
funció
n
trigono
métric
a
origina
l. Así
tenem
os
que:
La
funció
n
arcose
no se
define:
La función
arcocosen
o se
define:
La función
arcotangente
se define:

Funciones
trigonométric
as inversas
recíprocas[ed
tar]
Del mismo modo
que las funcione
trigonométricas
directas
recíprocas,
cuando el ángulo
se expresa en
radianes, se
denomina arco a
ese ángulo, y se
emplea el prefijo
arco para la
función
trigonométrica
recíproca, así
tenemos que:
y es igual a
la cosecante de
función recíproca
x es el arco cuya
cosecante vale y
también x es
la arcocosecante
si:
y es igual al sec
la función recípro
x es el arco cuya
vale y, que se di
el arcosecante d
si:
y es igual al cota
función recíproca
x es el arco cuya
o x es igual al ar
Representación g
Representación de la
inversas reciprocas e
la recíproca de la cos
los valores en el eje

Al igual que en la
si aplicamos el c
funciones recípro
funciones trigono
son inyectivas, lo
de la derecha, qu
unicidad de la im
de la definición d
Representación de la
inversas reciprocas,

Para que se cum


función, definimo
codominio restrin
que:
La función arcoc
La función arcos
La función arcoc
Esta restricción g
definición de fun

Equivalenc
trigonomét
Cosen Cotangent
Seno Tangente Secante Cosecante
o e

Valor de las
trigonomét
A continuación a
que es convenie

Circunferencia en radianes. Circunferencia en grados sexagesimales.

Radiane Grados cosen cosecant


seno tangente secante cotangente
s sexagesimales o e
Para el cálculo d
trigonométricas s
trigonométricas.
desarrollada por
1467, que nos pe
calcular los valor
trigonométricas.
desarrollo de la i
todos los lengua
bibliotecas de fu
cálculos, incorpo
electrónicas de b
actual de las tab

Sentido de
trigonomét

Dados los ejes d


de centro O, y un
(circunferencia d
en O; el punto de
lado positivo de
punto E.
Nótese que el pu
y O es el centro
referencia:
a todos los efect
La recta r, que p
el eje de las x, c
la vertical que pa
vertical que pasa
punto D.
Por semejanza d
Los puntos E y B
por eso la distan
en este caso al s
dadas las definic
tenemos:
La tangente es la
definición ya exp
Primer cuadr
Para ver la evolu
aumenta el ángu
circunferencia, v
esta consideraci
función trigonom
variación función
de un ángulo cer
Partiendo de est
trigonométricas,
medida que aum
Para , tenemos q
Si aumentamos
distancias  y  aum
que  disminuirá.
Vale recordar qu
el ángulo aumen
El punto E es la
varia de posición
Los segmentos: 
su máximo valor
que D es el punt
que pasa por E,
recta r será la ve
cortan, o lo que e
El punto C coinc
el eje y en el pun
mayor valor: uno
Para un ángulo r

Segundo cua

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