Está en la página 1de 23

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y


CIVIL
Departamento Académico de Ingeniería de Minas y Civil
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Trabajo N◦ 02

RESOLUCIÓN PROBLEMAS CINÉTICA DE PARTÍCULA Y CUERPO


RÍGIDO
Mecánica Vectorial para Ingenieros - DINÁMICA - 10ma Edición - R. C. Hibbeler

DOCENTE :
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian

ALUMNOS :
GARCIA SAEZ, Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry
ARROYO OSORIO, Jose Alberto

Ayacucho - Perú
Julio 2013
Contenido

1 Problemas de Cinética de una partícula: Fuerza y Aceleración 1

1.1 Coordenadas Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Problemas de Cinética de un Cuerpo Rígido: Fuerza y Aceleración 4

2.1 Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2 Movimiento Plano General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Problemas de Cinética de una Particula: Trabajo y Energía 8

3.1 Principios de Trabajo y Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2 Conservación de la Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Problemas de Cinética de un Cuerpo rígido: Trabajo y Energía 11

4.1 Trabajo de una Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Conservación de la Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Problemas de Cinética de una Partícula:Impulso y Momentum 14

6 Problemas de Cinética de un Cuerpo Rígido:Impulso y Momentum 16

7 Problemas de Cinética: Sistema de Partículas 18


UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

1 Problemas de Cinética de una partícula: Fuerza y Acel-


eración

1.1 Coordenadas Rectangulares

Ejercicio 1

problema 13-45.Un proyectil de masa m es disparado dentro de un liquido a un


angulo θ0 con velocidad inicial v0 como se muestra. Si el liquido desarrolla una
resistencia de fricción sobre el proyectil que es proporcional a su velocidad, esto es,
F = kv, donde k es una constante, determine las componentes x y y de la posición
del proyectil en cualquier instante.¿ Cual es la distancia máxima xmax que viaja el
proyectil?.

solución

e las ecuaciones del movimiento del proyectil en coordenadas rectangulares:


X
Fx = max

−kvcosθ = max
reemplazando: X
Fy = may
−mg − kvsinθ = may
tenemos:
dx d2 x
−k =m 2
dt dt
dy d2 y
−mg − k =m 2
dt dt

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 1
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN
Como:
dẋ
−kẋ = m
dt
k dẋ
− dt =
m ẋ
integrando:
k
lnx = −
t + C1
m
mg k
ln(y + ) = t + C2
k m
Pero con condiciones iniciales t= 0 :

ẋ = V0 cosθ0

y también:
ẏ = V0 sinθ0
Entonces:
k
ẋ = V0 cosθ0 .e− m t
mg mg − k t
ẏ = − + (V0 sinθ0 + ).e m
k k
Integrando se tiene:
m.V0 k
x=− cosθ0 .e− m t+C3
k
mg mg mg − k t
y=− ) − (V0 sinθ0 + ).( ).e m
k k k
Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces:
m.V0 k
x= cosθ0 .(1 − e− m t)
k
mg m mg k
y=− + (V0 sinθ0 + ).(1 − e− m t)
k k k
Por lo tanto la distancia máxima que viaja el proyectil es:
mV0 cosθ0
xm ax =
k

mV0 cosθ0
xm ax = k

1.2 Coordenadas Cilíndricas

Ejercicio 2

problema 13-111.Un manguito de 0.2kg se desliza a lo largo de una barra lisa. Si la


barra tiene una razón angular constante de rotación θ̇ = 2rad/seg en el plano vertical,
muestre que las ecuaciones de movimiento para el manguito son r̈ − 4r − 9.81senθ = 0
y 0.8ṙ + Ns − 1.962cosθ = 0 , donde Ns es la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el manguito. Usando los métodos de las ecuaciones diferenciales, se puede
mostrar que la solución de la primera de estas ecuaciones es r = C1 .e−2t + C2 .e2t −
(9.81/8)sen2t. Si r, ṙ y θ son cero cuando t = 0, Evalué las constantes C1 y C2 y
determine r en el instante θ = π 4 radianes.

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 2
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

solución

atos:
θ̇ = 2rad/seg
Entonces:
θ̈ = 0
Se tiene las ecuaciones:
ar = r̈ − rθ̇2
aθ = rθ̈ + 2ṙθ̇
Reemplazando:
ar = r̈ − r(2)2 = r̈ − 4r
aθ = r(0) + 2ṙ(2) = 4ṙ
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre de la barra:

Ecuaciones de movimiento: X
Fr = mar
1.962sinθ = 0.2(r̈ − 4r)
r̈ − 4r − 9.81senθ = 0..........(1)
y: X
Fθ = maθ
1.962cosθ − Ns = 0.2(4ṙ)
0.8ṙ + Ns − 1.962cosθ = 0..........(2)
Como:
θ̇ = 2rad/seg

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 3
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
Zθ Zt
θ̇ = 2 dt
o o
θ = 2t
Pero la solución de la primera de estas ecuaciones es:

r = C1 .e−2t + C2 .e2t − (9.81/8)sen2t.................(3)

derivamos:
ṙ = −2C1 .e−2t + 2C2 .e2t − (9.81/4)cos2t................(4)
Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3):

0 = C1 (1) + C2 (1) − 0............(a)

De igual forma t = 0, ṙ = 0 en (4):


9.81
0 = −2C1 (1) + 2C2 (1) − ............(b)
4
resolviendo (a) y (b) tenemos:
9.81
C1 = −
16
9.81
C2 =
16
Ahora:
9.81 −2t 9.81 2t
r=− .e + .e − (9.81/8)sen2t
16 16
9.81 −e−2t + e2t
r= ( − sin2t)
8 2
9.81
r= (sinh2t − sin2t)
8
Para:
π
θ = 2t =
4
9.81 π π
r= (sinh − sin )
8 4 4
r=0.198m

2 Problemas de Cinética de un Cuerpo Rígido: Fuerza y


Aceleración

2.1 Traslación

Ejercicio 3

problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie
inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este
se encuentre sometido a la mínima aceleración necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. ¿ Cual es la magnitud de esa aceleración? el coeficiente de
fricción estática el caja y el carrito es us = 0.5.

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 4
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

solución

Dato, la fuerza Fr es:


Fr = us N = 0.5N

Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del carrito:

Ecuaciones de movimiento: X X
MA = (Mk )A :
50(9.81)cos15 (x) − 50(9.81)sin15 (0.5) = 50acos15◦ (0.5) + 50asin15◦ (x)
◦ ◦

simplificando:
473.79(x) − 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)

X
Fy = m(aG )y :
N − 50(9.81)cos15◦ = −50asin15◦
N − 473.79 = −12.94a............(2)

X
Fx = m(aG )x :

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 5
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
◦ ◦
50(9.81)sin15 − 0.5N = −50acos15
126.95 − 0.5N = −48.29a...............(3)

sumando las ecuaciones (2) y (3):

N − 473.79 = −12.94a

126.95 − 0.5N = −48.29a


obtenemos:
N = 447.81N
a = 2.01m/s2
finalmente en (1), hallamos x :
x = 0.250m
Como x < 0.3 Entonces el carrito no volcara, solo se deslizara.

a=2.01m/s2

2.2 Movimiento Plano General

Ejercicio 4

problema 17-111. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de


10kg esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del re-
poso, determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática
y cinética entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

solución

atos:
mdisco = 8kg
mbarra = 10kg
us = 0.6
uk = 0.4

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 6
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del disco y la barra:

Para el disco: X
Fx = m(aG )x ;
Ax − Fc + 8(9.81)sin30◦ = 8aG .............(1)

X
Fy = m(aG )y ;
NC − Ay − Fc − 8(9.81)cos30◦ = 0..........(2)

X
MA = IA α;
1
Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]α..........(3);
2
Para la barra: X
Fx = m(aG )x ;
10(9.81)sin30◦ − Ax 0 = 10aG .............(4)
X
Fy = m(aG )y ;
NB + Ay − 10(9.81)cos30◦ = 0..........(5)
X
MG = IG α;
−NB (0.5cos17.46◦ ) + Ax (0.5sin17.56◦ ) + Ay(0.5cos17.46◦ ) = 0.....(6)
aG = 0.3α..........(7)
reemplazando(7) en (1) tenemos:
Ax = 8.92N
Ay = 41.1N
NB = 43.9N
aG = 4.01m/s2
α = 13.4rad/s2
NC = 109N
FC = 16.1N
(FC )max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1N

α = 13.4rad/s2

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 7
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA
3 Problemas de Cinética de una Particula: Trabajo y
Energía

3.1 Principios de Trabajo y Energía

Ejercicio 5

problema 14-35. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg


esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

solución

alculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y energía.


X
EB + U( B − C) = EC

1 1
m (V )2 + U( 1 − 2) = mC (VC ), VB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(cos(30◦ ) = (VC )2
2 A 2
VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energía. X
EB + U( B − D) = ED
1 X 1
m (V )2 + U( 1 − 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2
2 B 2

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 8
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA
VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente
ecuación.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
donde
Y = 16m
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1
16 = 8cos30◦ − 11.659sin(30)◦ t + (9.81)t2
2

t2 − 1.1884t − 1.8495 = 0
t = 2.0784s
De la gráfica podemos afirmar que:

R = 8 + X.....(1)

Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuación.

X = X0 + V0 t

Reemplazando datos en la ecuación anterior

X = 8sin30◦ + 11.659cos30◦ (2.0784)

X = 24.985m
Sustituyendo valor de X en (1):
R = 8+X
R = 8 + 24.985m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.

(VD )X = VD cos30◦ = 11.659m/s

(VD )y = −VD sin(30)◦ + 9.81(2.0784) = 14.559m/s

(VD )y = 14.559m/s

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 9
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA

3.2 Conservación de la Energía

Ejercicio 6

problema 14-87. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg


esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleración angular del disco. los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la fricción en B.

solución

alculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energía mecánica entre el
punto A y B
E( MA ) = E( MB )
1 1
m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB ,
2 A A 2
donde hA = 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 2 1 2
( )(5)2 + mA .g.(0) = ( )(VB )2 + mB .g.(15)
2 32.2 2 32.2
1 2 1 2
( )(5)2 + (2)(0) = ( )(VB )2 + (2)(15)
2 32.2 2 32.2
VB = 31.48ft/s
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuación.

X = X0 + V0 t

Sustituyendo datos en la anterior ecuación


4
X = 0 + 31.48( )t......(1)
5

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 10
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA
Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuación.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación
4 1
Y = 30 − 31.48( )t + (−32.2)t2 .....(2)
5 2
Por semejanza entre los triangula de la gráfica:
Y/X = 1/2
1
Y=
X.....(3)
2
Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego simplificando:
30 − 18.88t − 16t2 = 12.59t
t = 0.7014s
Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y:
4
X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7ft
5
4 1
Y = 30 − 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(−32.2)(0.7014)2 = 8.83ft
5 2

4 Problemas de Cinética de un Cuerpo rígido: Trabajo y


Energía

4.1 Trabajo de una Fuerza

Ejercicio 7

Problema 18.12. Un carro de juguete pesa 110lb, incluido el pasajero pero excluidas
las cuatro ruedas. cada rueda tiene un peso de 5lb, radio de 0.5pies, y radio de giro
k00.3pies, calculado con respecto aun eje que pasa por el eje de la ruedas. Determine
la rapidez del carro después que ha viajado 100pies partiendo del reposo .la ruedas
ruedan sin deslizarse . Desprecie la resistencia del aire.

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 11
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA
solución

atos del problema


Wc = 110lb
Ww = 5lb
r = 0.5pies
k = 0.3pies
d = 100pies
θ = 300
g = 32.2pies/s2

tenemos lo siguiente
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 υ 2
(Wc + 4Ww )dsen(θ) = ( )υ + 4( k )( )
2 g 2 g r
despejando el valor de υ, se tiene
s
2(Wc + 4Ww )dsen(θ)g
υ= 2
Wc + 4Ww + 4Ww kr2

reemplazando los datos del problema, se tiene

υ = 55.2pies/s

4.2 Conservación de la Energía

Ejercicio 8

problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a
2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la guía
de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez
k = 12lb/pie , determine el angulo θ medido por debajo de la horizontal, que la
barra gira antes de detenerse momentáneamente.

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 12
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA

solución

cuación de conservación de la energía

T1 + V1 = T2 + V2

analizamos el diagrama de cuerpo libre:

1 1 50 1 1
[ ( )(6)2 ](2)2 + (12)(4 − 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sinθ − 2)2 − 50(3sinθ)
2 3 32.2 2 2
61.2671 = 24(1 + 3sinθ)2 − 150sinθ
37.2671 = −6sinθ + 216(sinθ)2
216(sinθ)2 − 6sinθ − 37.2671 = 0
x = sinθ
y resolviendo la ecuación cuadrática , tomamos el valor positivo:

sinθ = 0.4295

θ = 25.4◦

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 13
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
5 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:IMPULSO Y MOMENTUM

5 Problemas de Cinética de una Partícula:Impulso y Mo-


mentum
Ejercicio 9

Problema 15.13.- El agua sale del hidrante de 150mm de diámetro con velocidadυB =
15m/s . Determine las componentes de fuerza horizontal Y vertical Y el momento
desarrollado en la base A,Si la presión estática(Mano métrica)en A es de 50kpa.El
diámetro del hidratante en el punto A es de200mm. .

solución

ṁ = ρυA AB

ṁ = 1000.8159π(0.075)2

1 265.07
υA = ṁ =
A 1000π(0.1)2

υA = 8.4375m/s
por otro lado, se tiene
x = ṁ(υB − υA )
Ax = 265.07(15 − 0)
Ax = 3.98kN
y también
y = ṁ(υB − υA ) − Ay + 50(10)3 π(0.1)2
finalmente se tiene
Ay = 3.81kN

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 14
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
5 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
ademas se cumple
A = ṁ(dab υb − daa υa
M = 265.07(0.5(15) − 0)

M=1.99kN.m

Ejercicio 10

Problema 15.114. La paleta divide el chorro de agua que tiene un diámetro de


3pulg.si un cuarto de agua fluye hacia abajo mientras que los otros tres cuartos
fluyen hacia arriba, y el fluyo total es Q = 0.5pies3 /s, determine las componentes de
fuerza horizontal y vertical ejercida sobre la paleta por el chorro :γw = 62.4lb/pie3 .

solución

atos :
γw = 62.4lb/pie3

Q = 0.5pies2 /s
tenemos
Q
υ=
A
reemplazando los datos
0.5
υ= π 3 2
= 10.19pies/s
4 ( 12 )
62.4
ṁ = ρW Q = (0.5) = 0.9689mm/s
32.2
por otro lado se tiene
ΣFx = Σṁ(υf − υi )
reemplazando datos se tiene
−Fx = 0 − 0.9689(10.19)

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 15
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
6 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
Fx = 9.87lb
finalmente
3 1
Fy = (0.9689)(10.19) + (0.9689)(−10.19)
4 4

Fy = 4.93lb

6 Problemas de Cinética de un Cuerpo Rígido:Impulso y


Momentum
Ejercicio 11

Problema 19.49. Una bala de 7g con velocidad de 800m/s es disparada hacia el


borde del disco de 5kg como se muestra.Determine la velocidad angular del disco
justo después que la bala se empotra en el . calcule también a que anguloθ oscilara
el disco antes de detenerse. El disco originalmente esta en reposo.

solución

atos
mb = 7kg
md = 5kg
φ = 300
υ = 800m/s
r = 0.2m
Tenemos
ω = 1rad/syθ = 100
también
3
mb (300 )(0.2) = m (0.2)2 ω
2 d

por otro lado tenemos


1 3
−md gr + ( md r2 )ω2 = −md grcosθ
2 2

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 16
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
6 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene



ω = 3.23rad/s



θ = 32.80

Ejercicio 12

Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal
forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular ω1 y componentes
de velocidades (υG )x1 y (υG )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre
deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas
justo después del impacto. el coeficiente de restitución es e.

solución

Por la ecuación de conservación


eυG )y1 = υG )y1
por el momentum angular se tiene
2 2 2 2
mr ω1 − mυGx1 r = mr2 ω22 + mυGx2 r
5 5
reduciendo la expresión anterior se obtiene

υGx2 = ω2 r

5(1 − 52 ω2 r
ω2 =
7r
entonces
5 2
υGx2 = (υ − ω r)
7 Gx1 5 1

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 17
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS

7 Problemas de Cinética: Sistema de Partículas


Ejercicio 13

Problema 13.43. Los bloques A y B tienen cada uno masa m.determine la fuerza P
horizontal más grande que puede aplicarse a B de manera que A no resbale hacia
arriba por B. El coeficiente de fricción estatica entre A y B es µs .Desprecie cualquier
fricción entre B y C.

solución

ara el bloque A: X
Fy = 0 =⇒ Ncosθ − mg = 0
X
Fx = max =⇒ Nsenθ + µs Ncosθ = max
resolviendo las dos ecuaciones anteriores , tenemos

mg
N=
cosθ − µs senθ
senθ + µs cosθ
a = g( )
cosθ − µs senθ
Para el bloque B: X
Fx = max =⇒ P − µs Ncosθ − Nsenθ = max
hallando el valor de P y remplazando el valor de ay N , se tiene

µs mgcosθ senθ + µs cosθ


P− = mg( )
cosθ − µs senθ cosθ − µs senθ


− sen+µs cosθ
P = 2mg( cosθ−µs senθ
)

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 18
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Ejercicio 14

Problema 13.80. EL bloque tiene un peso de 2lb y puede moverse a lo largo de la


ranura lisa hecha en el disco en rotación . El resorte tiene rigidez de 2.5lb/pie y
longitud no alargada de 1.25pies. Determine la fuerza del resorte sobre el bloque y
la componente tangencial de la fuerza que la ranura ejerce sobre el lado del bloque ,
cuando este esta en reposo con respecto al disco y cuando viaja a rapidez constante
de 12pies/s.

solución

atos:
W = 2lb
K = 2.5lb/pi
δ = 1.25pies
ν = 12pies/s
W υ2
tenemos que ΣFn = man y Fs = k(ρ − δ) = g ( ρ ) resolviendo la ecuación se tiene

1
q
ρ= [kgδ + ( k2 g2 δg + 4kgWν2 )]
2kg
reemplazando los datos , tenemos el valor de ρ = 2.617pies por otro lado se tiene que :
Fs = k(ρ − δ) y reemplazando los datos se obtiene : Fs = 3.419lb

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 19
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS

Ejercicio 15

Problema 15.11. sobre la partícula Pactúa su propio peso de 3lb y la fuerzas F1


y F2 , donde t esta en segundos . Si originalmente la partícula tiene velocidad
υ1 = (3i + 1j + 6k)pies/s, determine su rapidez después de 2 segundos.

solución

e tiene: Z2
mυ1 + Σ Fdt = mυ2
0
igualando componentes , se tiene
Z2
m(3) = (5 + t2 )dt = mυx
0
Z2
m(1) = (2t)dt = mυy
0
Z2
m(6) = (t − 3)dt = mυz
0
de donde se obtiene los valores
υx = 138.96pies/s
υy = 43.93pies/s
υz = 150.34pies/s
luego
υ2 = (υ2x + υ2y + υ2z )1/2


υ 2 = 150.34pies/s)

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 20
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Ejercicio 16

Problema 15.64. Si la niña lanza la pelota con velocidad horizontal de 8pies/s,


determine la distancia d tal que la pelota rebote una vez sobre la superficie lisa y
luego entre al tazón ubicado en c . Considere e = 0.8.

solución

atos: υA = 8pies/s
g = 32.2pies/s2
e = 0.8
h = 3pies
Tenemos por caída libre
1
h = υ0 + gt2B
2
como υ0 = 0, se tiene s
h
tB = 2∗
g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene υBy = υ0 + gtB = 13.90pies/s
2υBy2
ademas υVy2 0eυBy = 11.12pies/s y se tiene tC = = 0.69s y finalmente
g
d = υa (tB + tC ) = 8.98pies

d=8.98pies

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 21

También podría gustarte