Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
HUAMANGA
Trabajo N◦ 02
DOCENTE :
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
ALUMNOS :
GARCIA SAEZ, Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
Ayacucho - Perú
Julio 2013
Contenido
2.1 Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ejercicio 1
solución
−kvcosθ = max
reemplazando: X
Fy = may
−mg − kvsinθ = may
tenemos:
dx d2 x
−k =m 2
dt dt
dy d2 y
−mg − k =m 2
dt dt
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 1
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN
Como:
dẋ
−kẋ = m
dt
k dẋ
− dt =
m ẋ
integrando:
k
lnx = −
t + C1
m
mg k
ln(y + ) = t + C2
k m
Pero con condiciones iniciales t= 0 :
ẋ = V0 cosθ0
y también:
ẏ = V0 sinθ0
Entonces:
k
ẋ = V0 cosθ0 .e− m t
mg mg − k t
ẏ = − + (V0 sinθ0 + ).e m
k k
Integrando se tiene:
m.V0 k
x=− cosθ0 .e− m t+C3
k
mg mg mg − k t
y=− ) − (V0 sinθ0 + ).( ).e m
k k k
Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces:
m.V0 k
x= cosθ0 .(1 − e− m t)
k
mg m mg k
y=− + (V0 sinθ0 + ).(1 − e− m t)
k k k
Por lo tanto la distancia máxima que viaja el proyectil es:
mV0 cosθ0
xm ax =
k
mV0 cosθ0
xm ax = k
Ejercicio 2
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 2
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN
solución
atos:
θ̇ = 2rad/seg
Entonces:
θ̈ = 0
Se tiene las ecuaciones:
ar = r̈ − rθ̇2
aθ = rθ̈ + 2ṙθ̇
Reemplazando:
ar = r̈ − r(2)2 = r̈ − 4r
aθ = r(0) + 2ṙ(2) = 4ṙ
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre de la barra:
Ecuaciones de movimiento: X
Fr = mar
1.962sinθ = 0.2(r̈ − 4r)
r̈ − 4r − 9.81senθ = 0..........(1)
y: X
Fθ = maθ
1.962cosθ − Ns = 0.2(4ṙ)
0.8ṙ + Ns − 1.962cosθ = 0..........(2)
Como:
θ̇ = 2rad/seg
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 3
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
Zθ Zt
θ̇ = 2 dt
o o
θ = 2t
Pero la solución de la primera de estas ecuaciones es:
derivamos:
ṙ = −2C1 .e−2t + 2C2 .e2t − (9.81/4)cos2t................(4)
Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3):
2.1 Traslación
Ejercicio 3
problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie
inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este
se encuentre sometido a la mínima aceleración necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. ¿ Cual es la magnitud de esa aceleración? el coeficiente de
fricción estática el caja y el carrito es us = 0.5.
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 4
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
solución
Ecuaciones de movimiento: X X
MA = (Mk )A :
50(9.81)cos15 (x) − 50(9.81)sin15 (0.5) = 50acos15◦ (0.5) + 50asin15◦ (x)
◦ ◦
simplificando:
473.79(x) − 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)
X
Fy = m(aG )y :
N − 50(9.81)cos15◦ = −50asin15◦
N − 473.79 = −12.94a............(2)
X
Fx = m(aG )x :
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 5
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
◦ ◦
50(9.81)sin15 − 0.5N = −50acos15
126.95 − 0.5N = −48.29a...............(3)
N − 473.79 = −12.94a
a=2.01m/s2
Ejercicio 4
solución
atos:
mdisco = 8kg
mbarra = 10kg
us = 0.6
uk = 0.4
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 6
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
Para el disco: X
Fx = m(aG )x ;
Ax − Fc + 8(9.81)sin30◦ = 8aG .............(1)
X
Fy = m(aG )y ;
NC − Ay − Fc − 8(9.81)cos30◦ = 0..........(2)
X
MA = IA α;
1
Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]α..........(3);
2
Para la barra: X
Fx = m(aG )x ;
10(9.81)sin30◦ − Ax 0 = 10aG .............(4)
X
Fy = m(aG )y ;
NB + Ay − 10(9.81)cos30◦ = 0..........(5)
X
MG = IG α;
−NB (0.5cos17.46◦ ) + Ax (0.5sin17.56◦ ) + Ay(0.5cos17.46◦ ) = 0.....(6)
aG = 0.3α..........(7)
reemplazando(7) en (1) tenemos:
Ax = 8.92N
Ay = 41.1N
NB = 43.9N
aG = 4.01m/s2
α = 13.4rad/s2
NC = 109N
FC = 16.1N
(FC )max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1N
α = 13.4rad/s2
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 7
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA
3 Problemas de Cinética de una Particula: Trabajo y
Energía
Ejercicio 5
solución
1 1
m (V )2 + U( 1 − 2) = mC (VC ), VB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(cos(30◦ ) = (VC )2
2 A 2
VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energía. X
EB + U( B − D) = ED
1 X 1
m (V )2 + U( 1 − 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2
2 B 2
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 8
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA
VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente
ecuación.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
donde
Y = 16m
Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1
16 = 8cos30◦ − 11.659sin(30)◦ t + (9.81)t2
2
t2 − 1.1884t − 1.8495 = 0
t = 2.0784s
De la gráfica podemos afirmar que:
R = 8 + X.....(1)
X = X0 + V0 t
X = 24.985m
Sustituyendo valor de X en (1):
R = 8+X
R = 8 + 24.985m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.
(VD )y = 14.559m/s
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 9
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
3 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGÍA
Ejercicio 6
solución
alculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energía mecánica entre el
punto A y B
E( MA ) = E( MB )
1 1
m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB ,
2 A A 2
donde hA = 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
1 2 1 2
( )(5)2 + mA .g.(0) = ( )(VB )2 + mB .g.(15)
2 32.2 2 32.2
1 2 1 2
( )(5)2 + (2)(0) = ( )(VB )2 + (2)(15)
2 32.2 2 32.2
VB = 31.48ft/s
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuación.
X = X0 + V0 t
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 10
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA
Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuación.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuación
4 1
Y = 30 − 31.48( )t + (−32.2)t2 .....(2)
5 2
Por semejanza entre los triangula de la gráfica:
Y/X = 1/2
1
Y=
X.....(3)
2
Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego simplificando:
30 − 18.88t − 16t2 = 12.59t
t = 0.7014s
Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y:
4
X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7ft
5
4 1
Y = 30 − 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(−32.2)(0.7014)2 = 8.83ft
5 2
Ejercicio 7
Problema 18.12. Un carro de juguete pesa 110lb, incluido el pasajero pero excluidas
las cuatro ruedas. cada rueda tiene un peso de 5lb, radio de 0.5pies, y radio de giro
k00.3pies, calculado con respecto aun eje que pasa por el eje de la ruedas. Determine
la rapidez del carro después que ha viajado 100pies partiendo del reposo .la ruedas
ruedan sin deslizarse . Desprecie la resistencia del aire.
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 11
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA
solución
tenemos lo siguiente
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 υ 2
(Wc + 4Ww )dsen(θ) = ( )υ + 4( k )( )
2 g 2 g r
despejando el valor de υ, se tiene
s
2(Wc + 4Ww )dsen(θ)g
υ= 2
Wc + 4Ww + 4Ww kr2
υ = 55.2pies/s
Ejercicio 8
problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a
2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la guía
de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez
k = 12lb/pie , determine el angulo θ medido por debajo de la horizontal, que la
barra gira antes de detenerse momentáneamente.
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 12
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
4 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA
solución
T1 + V1 = T2 + V2
1 1 50 1 1
[ ( )(6)2 ](2)2 + (12)(4 − 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sinθ − 2)2 − 50(3sinθ)
2 3 32.2 2 2
61.2671 = 24(1 + 3sinθ)2 − 150sinθ
37.2671 = −6sinθ + 216(sinθ)2
216(sinθ)2 − 6sinθ − 37.2671 = 0
x = sinθ
y resolviendo la ecuación cuadrática , tomamos el valor positivo:
sinθ = 0.4295
θ = 25.4◦
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 13
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
5 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
Problema 15.13.- El agua sale del hidrante de 150mm de diámetro con velocidadυB =
15m/s . Determine las componentes de fuerza horizontal Y vertical Y el momento
desarrollado en la base A,Si la presión estática(Mano métrica)en A es de 50kpa.El
diámetro del hidratante en el punto A es de200mm. .
solución
ṁ = ρυA AB
ṁ = 1000.8159π(0.075)2
1 265.07
υA = ṁ =
A 1000π(0.1)2
υA = 8.4375m/s
por otro lado, se tiene
x = ṁ(υB − υA )
Ax = 265.07(15 − 0)
Ax = 3.98kN
y también
y = ṁ(υB − υA ) − Ay + 50(10)3 π(0.1)2
finalmente se tiene
Ay = 3.81kN
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 14
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
5 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
ademas se cumple
A = ṁ(dab υb − daa υa
M = 265.07(0.5(15) − 0)
M=1.99kN.m
Ejercicio 10
solución
atos :
γw = 62.4lb/pie3
Q = 0.5pies2 /s
tenemos
Q
υ=
A
reemplazando los datos
0.5
υ= π 3 2
= 10.19pies/s
4 ( 12 )
62.4
ṁ = ρW Q = (0.5) = 0.9689mm/s
32.2
por otro lado se tiene
ΣFx = Σṁ(υf − υi )
reemplazando datos se tiene
−Fx = 0 − 0.9689(10.19)
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 15
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
6 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
Fx = 9.87lb
finalmente
3 1
Fy = (0.9689)(10.19) + (0.9689)(−10.19)
4 4
Fy = 4.93lb
solución
atos
mb = 7kg
md = 5kg
φ = 300
υ = 800m/s
r = 0.2m
Tenemos
ω = 1rad/syθ = 100
también
3
mb (300 )(0.2) = m (0.2)2 ω
2 d
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 16
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
6 PROBLEMAS DE CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene
→
−
ω = 3.23rad/s
→
−
θ = 32.80
Ejercicio 12
Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal
forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular ω1 y componentes
de velocidades (υG )x1 y (υG )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre
deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas
justo después del impacto. el coeficiente de restitución es e.
solución
υGx2 = ω2 r
5(1 − 52 ω2 r
ω2 =
7r
entonces
5 2
υGx2 = (υ − ω r)
7 Gx1 5 1
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 17
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Problema 13.43. Los bloques A y B tienen cada uno masa m.determine la fuerza P
horizontal más grande que puede aplicarse a B de manera que A no resbale hacia
arriba por B. El coeficiente de fricción estatica entre A y B es µs .Desprecie cualquier
fricción entre B y C.
solución
ara el bloque A: X
Fy = 0 =⇒ Ncosθ − mg = 0
X
Fx = max =⇒ Nsenθ + µs Ncosθ = max
resolviendo las dos ecuaciones anteriores , tenemos
mg
N=
cosθ − µs senθ
senθ + µs cosθ
a = g( )
cosθ − µs senθ
Para el bloque B: X
Fx = max =⇒ P − µs Ncosθ − Nsenθ = max
hallando el valor de P y remplazando el valor de ay N , se tiene
→
− sen+µs cosθ
P = 2mg( cosθ−µs senθ
)
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 18
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Ejercicio 14
solución
atos:
W = 2lb
K = 2.5lb/pi
δ = 1.25pies
ν = 12pies/s
W υ2
tenemos que ΣFn = man y Fs = k(ρ − δ) = g ( ρ ) resolviendo la ecuación se tiene
1
q
ρ= [kgδ + ( k2 g2 δg + 4kgWν2 )]
2kg
reemplazando los datos , tenemos el valor de ρ = 2.617pies por otro lado se tiene que :
Fs = k(ρ − δ) y reemplazando los datos se obtiene : Fs = 3.419lb
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 19
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Ejercicio 15
solución
e tiene: Z2
mυ1 + Σ Fdt = mυ2
0
igualando componentes , se tiene
Z2
m(3) = (5 + t2 )dt = mυx
0
Z2
m(1) = (2t)dt = mυy
0
Z2
m(6) = (t − 3)dt = mυz
0
de donde se obtiene los valores
υx = 138.96pies/s
υy = 43.93pies/s
υz = 150.34pies/s
luego
υ2 = (υ2x + υ2y + υ2z )1/2
→
−
υ 2 = 150.34pies/s)
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 20
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINÉTICA: SISTEMA DE PARTÍCULAS
Ejercicio 16
solución
atos: υA = 8pies/s
g = 32.2pies/s2
e = 0.8
h = 3pies
Tenemos por caída libre
1
h = υ0 + gt2B
2
como υ0 = 0, se tiene s
h
tB = 2∗
g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene υBy = υ0 + gtB = 13.90pies/s
2υBy2
ademas υVy2 0eυBy = 11.12pies/s y se tiene tC = = 0.69s y finalmente
g
d = υa (tB + tC ) = 8.98pies
d=8.98pies
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinámica (IC-244) - Resolución de Problemas HIBBELER 10Ma Edición 21