Proyecto de Ingeniería I

212020_90

Fase 3
Inicio del Proyecto

Presentado a:
Ricardo Alonso Olave

Entregado por:
Hernan Pineda Jimenez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Septiembre del 2019
Revisión bibliográfica:

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/13961/memoria.pdf

Explican el paso a paso, las partes y el funcionamiento de un robot Lego EV3

dando solución a cualquier requerimiento de transporte de cargas.

https://www.academia.edu/35385858/_ROBOT_LEGO_MINDSTORM_EV3_progra
mado_para_movilizarse_por_un_laberinto_Entregado_a

Trabajo realizado por un estudiante de la UNAD para darle solución al transporte

autónomo de una sustancia peligrosa determinada, de un punto a otro, siguiendo
los parámetros de seguridad para la conservación integral de la carga, sin
representar un peligro para el entorno.

Posible solución

Se hace imprescindible desarrollar un medio de manejo para transportar dicho

material de un punto A, a un punto B en la planta a través de una pista hexagonal,
teniendo en cuenta el peso del material (500 kg) debe tener una gran capacidad
(motor) y por ser un elemento químico altamente nocivo no puede ser manipulado
por el hombre es decir que debe ser un transporte muy seguro y estar siempre
bajo control, se debe mover por un camino demarcado(requiere programación y
sensores para no chocar con las múltiples paredes), el equipo de trabajo debe
crear un robot capaz de realizar el desplazamiento del material de forma segura,
se tiene que crear un software de programación para que este robot cumpla con
las tareas requeridas.