par ee)indice general 1, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 4 1.1. Conceptos Bésicos . Sad Ripeeeieiiaen 4 1.2. Bcuaciones Diferenciales de Variables Separables E 4 1.3, Ecuaciones que se Reducen a Varisble Separable + 6 1.4. Ecuaciones Diferenciales Homogeneas y reducibles a Homogenas ao. 6 1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas .........- zl 8 1.6. Factores Integrantes steatar cate 9 1.7. Bcuaciones Diferencisles Lineales de Primer Orden... . u LT. Método de Variacién de Parémetros para una ecuacién de Primer orden 3 2 1.8. Aplicaciones a Circuitos Eléetricos RL-RO. . «. E sf) Problemas Resueltos . i Boshi Dae ant 18 Problemas Propuestos 1.1... ere ter clasts 2, Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias 23 Ecuaciones Lineales Homogéneas de segundo orden Fi .2B euaciones Homogéneas de Segundo Orden con Coefcientes Constantes - 4 Races complejas de la Ecuacién Caracteristica . . 5 25 2.3.1. Problema con Valor Inicial ei 8 Ratz Doble de la Ecuacién Caracterist - 6 5. Aplicaciones a Sistemas Mecénicos y a Sistemas Eléctricos 6 . Ecuacién de Cauchy-Euler ........-... + 6 ‘Método de Operadares Inversos ... . . : ar Conectores .. 2.222.220 0. +a euaciones Diferenciales Lineales Homogénens de Cusiquier Orden - M 2.9.1. ‘Teorema de Existencia y Unicidad ... . . ae ul 2.10, Aplicaciones a Circuitos Eléctricos ......- +... . . 2.10.1. Método Complejo para Obtener las goluciones Particulares | 2.11. Método de Coeficientes Inceterminados 2.12, Método de Variacién de Parémetros. 0... se eee eee ne ~~~ 2,124 Ecuaciones con eoeficientes-variables- =. Problemas Resueltos . . . Problemas Propuestos . . 3, Ecuaciones en diferencias finitas 8.1, Operador de Diferencia Finita Lineal FI 3.2, Ecuaciones en Diferencias finites de Primer Orden ....... « 3.3. Ecuaciones en Diferencias de Segundo Grado. . Problemas Resueltos . Problemas Propuestos . : 4. Resolucién de las Ecuaciones Diferenciales por Serie de Potencia 66 4. Seties de Potencia os... +... sees es . 86 4.1.1. Teoreme fundamental 1. . - 8 4.12. ‘Teoremas de la Sumatoria . + 8 41.3. Series Notables... ... + 68 4.2. Beuaciones Diferenciales Importantes . . . 7 42.1. Ecuacién Diferencial de Leguerre . - a 42.2. Beuacién Diferencial de Hermite | . a 42.3. Bcuacién Diferencial de Legendre aCAleulo Avanzado I 8 Z 4.2.4. Método de Frobenius . Problemas Resueltos .......--- Problemas Propuestos 5. Ecuacién de Bessel 5.1, Funciones de Bessel de Primera Clase... 1.1, ‘Teorema . 12. Funeién Gams... 0.2... 5.2, ‘Beuaci6n Diferenclal Hipergeometrica de Gauss 52.1. Le Ecuacién Hipergeométrica 522, ‘Teoremas Elementales de la Funcién Hipergeométrica 2 523, Represestacin de varias fanciones en mince de unions Hipergeoméscs ae, Problemas Resueltos . . .. . vent \\ Problemas Propuestos . . SSSSsszsek esa 6. Transformada de Laplace 6.1. Definicion de la Tramsformsda de Leplace ... . . - 6.2. Representacién de la Transformada de Laplace . . . . 6.3. Condiciones Suficientes para la Existencia de te Teansfrmada de Laplace 6-4, Thoremas dee Tiaoeocada de Laplace 6.4.1. Teorema de Linealidad . : ‘Traslacion ss. . Cambio de Escala ee ‘Transformada de Laplace de las derivadas . « ‘anafermad de Laplace de ttngalen « ‘Multiplicacién por ¢* . . Divisién por t . - « Desplacamiento ent Funciones Periédicas - 65. Algunas Funciones Especiales . 65.1. La Funcién Gamma 65.2. Le Funcién Beta . 6.5.3. Funciones de Bessel 6.5.4. Funcién de error . . Problema Remueltes . Problemas Propuestos 7. ‘Transformada Inversa de Laplace 7. Unicidad de la ‘Transformada Inversa de Laplace . . . TAA. Teorema de Lerch . . 7.2. Teovemas de la Transformada Inverse de Laplace - Linealidad 5 sk SSSSseees é 2.110 ‘Traslacion . . . Segundo Teorema traslacién - : : 10 Cambio de escala.... . si 10 ‘Transformada inversa de Laplace de las derivadas . | | Reweecerd 0 asia Soe aplasia Ms Tae ror de err . Multiplicacin por s .... « - Mt .- Divisién por s a4 eee - UL ‘Teorema de la Convolucién 33 rere 112 73. Métodos para hallar la Transformada de Laplace | | | - 12 TRL, Miso de fractions parisles - 12 73.2. Método de las series . . : 112 Problemas Resueltos.. . = 113 Problemas Propuestos - lis 8. Sistemas de Ecuaciones Diferanciales Lineales con Coeficientes Constantes ut 8.1. La Exponencial de una Matria y Solucién de Ecuaciones Diferenciales . nicsasnosl Problemas Resueltos .. 0.05. - sees fpeenv sue 9 Problemas Propuestos - . " mati +192CAlculo Avanzado I FIEE-UNI Anexo I: Operadores Inversos de Heaviside 124 Demostracién de los Operadores Inversos ..-. ++. 1 eee eee eee ee ee te sanded Anexo II: Tabla de Transformadas de Laplace a4t Anexo III: Examenes ciclo 2019-I 145Capitulo 1 ' Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 1.1. Conceptos Basicos Por ecuacién diferencial ordinaria se entiende una relacién en que intervienen une funcién no conocida y dex y sus derivadas Por ejemplo: of = cose ay of +4y=0 (12) wPy"yf + 20y" = (2? +2)y? (13) Son ecuaciones diferenciales ordinarias. El término ordinaria Ia distingue de una ecuacién diferencial parcial en la.que se relacionan derivadas parciales de una funciSn no conocida de dos 0 ms variables independientes. Por ejemplo : es + Uyy = 0 es uns ecuscién diferencial parcial. En este capitulo solamente consideraremos ecuaciones diferenciales ordinaras. Se dice que una ecuacién diferencial ordinaria es de orden n , sila derivada de mayor orden que contiene la ecuacién es In enésima derivada de y con respecto a 2. La nociéa de orden de una ecuactén diferencial conduce a una clasificacién itil de las ecuaciones , de primer orden , segundo orden, etc. De este modo, (1.1)-¢s una ecuaci6n diferenctal de primer orden, (1.2) es de segundo orden y (1.3) es de tercer orden. En este capitulo consideraremos las ecuaciones de primer orden. Las ecuaciones de mayor orden se considerarén cen los capitulos 2 a 3. Una funcién: yv=9(2) (4) es una solucién de una ecuscién diferencial de primer orden, dada en algiin intervalo, digamos < x —2) dy=0 Hlacomos u=y? + du=Sy?dy (@+u)de+(u-z)du=0 Seay = f(z,u) {Le ecuacién diferencial es homogénea si f(2,y) =9(2) user + wea te gtur_ ity mS Integrando 1 . me =ln[zi+0 axctan(v) -Faaee) =hp|+o (1408) 2? = comes Pty = Cee)CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas ‘Una ecuacién diferenciel de primer orden M(z;u)do-+ N(zu)dy =0 (1.10) se dice que es exacta si el primer miembro es la diferencial exacta o total ou, Ou = Bast ay ay de alguna funcién u(x; ). Entonces (1.10) puede escribirse: du ¢ integrando, obtenemos inmediatamente la solucién general de (1.5) en Ia forma uly) = (112) ‘Comparando (1.10) y (1.11) vemos que es exacta, si existe alguna funcién u(z; y) tal que: () Haw a ® Baw (113) Supongamos que M y NV estén definidas y tienen primeras derivadss parcisles continuas en una regiéa en el plano zy, limitada por una curva cerrada que no se intersecta a si misma. Entonces de (1.13) om eu by = Ozdy Oz Oydz Y por la suposicién de continuidad, estas segundas derivadas son iguales. De esta manera @M _ ON i ts (1.14) ‘Esta condicion no solamente es necesaria sino también euficiente para que Mdz-+ Ndy sea una diferencial total. Si (1.10) es exacta, le funcién u(y) puede encontrarse por tanteos en Ia forma sistemética siguiente. A partir de (1.13)(a) tenemos ua f mace Ky) (1:18) 1y se mantiene constante en esta integraciin , K(y) desempefia el papel de 'constante’ de integracion. Para determinar Hy), encontramos = ‘a partic de (1.15), usamos (1.18)(b) para hallar # « integrainos. ‘Resolver: © <= = Ary ery A - (y? — 2?) de + 2aydy =0 M(z,y) = 4° New)=2y + Nay OM _ oN ‘Resultando Wy oe Por definicién y el criterio de exactitud la ecuacién diferencial separable es exacta. j? — 27) 2 = dF(z, (v= 27) de + 20y dy = dFeu) = % or oF Sf dey Integrando: - Fea)av2-F+hy) 8Calculo Avanzado I FIEE-UNI or by 2oy = 2oy+h(y) + hy)=0 A hyy)=C 2ay + h'y) 2 Fedeve-Eto ye ‘Luego la solucién general serd. 2 ' v2-24020 yeas 1.6. Factores Integrantes En algunas ocasiones , una ecuacién diferencial dada: M(z;y)dx + N(ziy)dy =0 (1.16) no es exacts, pero puede serlo si se multiplica por una funcién adecuada F(x;y) # 0. Esta funcién recibe el nombre de factor integrante de (1.16) . Con algo de experiencia, los factores integrantes pueden encontrarse por simple observacién. Con este objeto, se recomienda al estudiante recordar algunes diferenciales. En algunos casos especiales, pueden determinarse los factores integrantes de manera sistemética, tal como se veré en Is seccién siguiente. ‘Teorema Si (1.16) no es exacta y tiene uma solucién general u(z;y)) = C, entonces existe un factor integrante (inciuso un niimero infinito de factores). Demostracién. Diferenciando u(z;) = C, tenemos ou ou eee a A partir de esta igualdad y de (1.16), se deduce que a6 bu en? tn? la que debe cumplirse idénticamente. Por lo tanto, debe existir una funcién F(z; y), tal que (17) ultiplicamos (1.17) por una funcién H(u), H(w)F(Pds + Qdy) = H(u)du que también es exacta, Lo que significa que H(u)F(zjy) es otro factor integrante y como H es arbitraria, se sigue que existe un néimero infinito de factores integrantes para (1.16). Entonces: on oe Sea u(z;y),un factor integrante gees ne uMdz+uNdy=0 + Mide+Mdy=0FIEE-UNI = ae ve See ee, we = Akin) _ 5 la) alow aie heer ae an _ om a oz Feline = FE = yeu) ay” oe Bleccién de factor de integrantes de la. forma u(z,y) = 2" y™ Observacién: Kxisten otros factores integrantes que dependen de z € y , como 2™y";22™+4y2™ Ejemplo Sea M(z,y)dz + N(x,y)dy = 0 UQué condicién se debe cumplir para obtener un factor de integracion de la forma u(z,y) = u(z*y + zy)? Solucin ~“Bligiendo = ay Fay © oz Bawyty % setts 1a conden pada srk SM _ ON ox meal Hea) — NaH) PVT) Segun la condicion de factor de potencia er oar vo _ . : ue) 5 cumple con la. condicion v'@) _ say F@) Es um factor de integracién 10CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 1.7. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden Se dice que una ecuacién diferencial de primer orden es lineal si puede eseribirse en la forma ¥ + flay =r(2) (1.48) El rasgo caracteristico de esta ecuacién es que es lineal en y y y/, mientras que f y r pueden ser cualesquiera funciones dadas de Si r(2) = 0, se dice que Ia ecuacién es homogénea; en caso contrario se dice que es no homogénes.(Con r=0 para toda x). Deduciremos una ecuacién para encontrar la solucién general de (1.18) en algin intervalo I, suponiendo que f yr son continuas en J para la ecuacién homogénes v+f@y=0 (1.19) resulta muy sencillo. Separando variables, tenemos ay f(2)dz y, por lo tanto Inly| = = [Heya +c osea *) (1.20) we)eoe JI 5 Para resolver la ecuacién no homogénea (1.18), la escribiremos en la forma, (fy-r)dz + dy =0 demostraremos que es posible hallar un factor integrante F(z) que depende solamente de z. Si ese factor existe. F(a)(fy—1)dz + Fla)dy =0 debe ser exacta. Ahora, para esta ecuacién, la condicién (5) de la seccién 1.5 toma la forma als evw -=2 sea F Y= Separando variables e integrando, obtenemos a(R) = f seas de esta igualdad F(e)=e") donde (x) = " Saez Esto deniuestra que F(@) @ tit factor integrante de (1:18). Ahora, al multiplicer-(1:18)-por este factor; encon-—- ~~ -- tramos My + fy=er Puesto que A! = f, podemos escribir Zeer Ahora podemos integrar ambos miembros y obtener ye f ehrde+C Dividiendo ambos miembros entre e”, llegamos a la ecuacién deseada * [ [eras 4 i he [eae a2) y representa la solucién general de (1.18) en la forma de una integral. (La seleccin de los valores de las cons- tantes de integracion no tiene importanc v(z) ulCfilculo Avanzado I FIEE-UNI Bjemplo ‘cuaciones diferencialeslineales de primer orden Resolver (x*In x — 22y8) de + 32y2dy =0 tenes a=S u=y > du=3ytdy Reemplazando (ett —22u) de+2%du=0 (25t—2u) det du=0 Sit=bz 4 zee (te*—2u) dt-+du=0 Ecuacién diferencial respecto a u(t) é qa tt Factor de integracion ef -™ = en wyne[f-toraee| u(t) =e [-tet rel] + 08 ult) = tee + Cet y Ping +2402" ad Método de Variacién de Pardmetros para una ecuacién de Primer orden Existe otra forma interesante de obtener la solucién general de la ecuacién diferencial lineal v+ieware 7 22) Hemos visto que ge dee tin ere ne Be | ~ J ene” = (228) es una solucién de Ie ecuacién lineal homogénea correspondiente. Trataremos’ de determiner una-funci6n u() tal que eee va) =ufeie(a) 9 yl we ea yan 24) sea ln solucién general de (1.22), Este intento lo sugiere la forma de la solucién general cv(x) de la ecuscién hhomogénea y consiste en sustitui el pardmetro e por una variable u(x). Por lo anterior, este método, debido a Legrange,recibe el nombre de método por variacién de pardmetros. 3 Puede generalizarse para ecuaciones de mayor orden donde adquiere una gran impertancia. Nuestro caso presente , por su senclle, nos brinda una buena oportunidad para dara conocer este método fundamental. Sustituyendo (2.24) en (1.22), obtenemos: (MWe VS Ee vi=3 58° wotulltfo=r y's) . Puesto que v es una solucién de la ecuacién homogénea, la ecuaclén anterior se reduce a - La integracién conduce a Asi obtenemos yowao(fEexe) z . . xy de acuerdo con (1.23) vemas que este resultado es idéntico al (1.20) de la seccién anterior.CAlculo Avanzade I FIEE-UNI Biemplo yieeen yg fo Resolver la ecuacién diferencial de Bemoulli ¥telely= ser neR Solucién oy + ping’ = fon Sea yo Zany 2 = (1- ny *[f@)y" — Pe) # + (1—n)p(a)z = f(2)(1—n) * aig 0-ninteyée [/ ef Or. (5). (1 = nde + Tom vi 1.8. Aplicaciones a Circuitos Eléctricos RL -RC Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden tienen diversas aplicaciones en la fisice y en la préctica de la ingenierfe. Para ilustrar lo anterior, consideremos algunos ejemplos modelo relacionados eon los cizcuitos 0 wp (eo) = Ry=19, Ry=5N, C=0.2F;- E(t) = 10cos(5t)voltios Solucién B35 Ry a 2da ley de Kirchoft B(0) = Rite) + al) * E(t) = Rig (t) + 5q(t) = Weos(5t) > Ee) = Rd (+ Zalt) ae '(t) + Salt) = 10c08(5t) st ( / IO cos(St)edt + °) a(t) = sea(St) + cos(5t) + 00-8 a= ent=0 9@)=0 + C= a(t) = sen(5t) + cos(se) +e 16Céleulo Avanzado I FIEE-UNI mt> = 79: 2da ley de kirchoff i Bato + Rail) =0 Sait) #84") =0 ¢@ +a) =0 aaeS* [fea] a(t) = Ket x = e(&)-1-6 1-e*?=Ket Kea (1-e*A) ene at) = (1-287) dering t Finalizando fre + cos(6t)— ete G ul HH/2) (tm) ¢> % SeeCalculo Avanzado I FIEE-UNI Problemas Resueltos 1. Resolver: yf = —Bny? + dr (d+ 1) y — (Bx + 4a? 1) Solucién ‘Vemos por simple inspeccion perez A yolee Reemplazando en la ecuacién dada Lt a! = da(de + 1)(2 +2) — 8n(2+ 2)? (80° +42” 1) af = dex = 8027 y reemplazar wu! }4mu = Be Sete face! “as +c] 24+0e%# rteatce 3 cambiamos de variable y calculamos ztee tere 2. Resolver: (sting —2ay?) de-+ S2%yPdy =0 a4 inde + 827y*dy — 2xyda = 0 uae seve Daye 3. Resolver: (g-ylny+ylnz) de +2 (Iny—Inz) dy =0 Solucién , 2-ylnytylns'+2(iny—Inz)y/=0 IntegrandoCélculo Avanzado I FIEE-UNI 4, (229 + 3yPe— 7) de (822y-+2y? ~8y) dy = 0 Solucién (2a? + 3y? — 7) nde — (32? + 2y? - 8) ydy =0 zap + dz=2ydy a te + d= 2ade (t¢s2—S- (se+22-8) $0 dz 48-7: oy a 3t+22-8 Hacemost=uth A z=vtk + dt=du A dz=dv dy _ 2ut3y au Sut2y = ay vedu + vate (3-29), _ du Tex Onty Integrando la ecuacién diferoncial de variable separable Saretan(A) — In (1 +44) = 2in|ul +O ) -a( (224)) =2in|z?-2|+¢) 5. Resolver: (22 — 2y +1)? dy = (2 -y+-1)"dz Solucién wy _ (envy & \Be—ayF1 Hacindot=z—-y + Y=1-y¥ 32428 (at+1)? Seay 7 aerate Jie (t+ Wa te as Integrando y resolviendo =2+C (y-sy*) de + 2dy =0 Mew)av- af + Fh a1 -2sy aN > Ny) =2 eae ‘La ecuacién diferencial no es exacta. CCéculo de un factor integrate Siu=u(z) 1 (8M _4N’ wey-el # (Be)* ined Oo JH oy 19Calculo Avanzado 1 FIEE-UNI pn Para u=u(z,y) Sea M(z,y)de-+ M(z,y)dy una ecuacion diferencia! no exacta , hacemos w= u(s) y= 2(z,») Para u= u(y) je #10) am _ on xe ligiendo 2 = ay = R oa he vit) RaIM 5 O=Es 5 BY) =e Msen(t) 4) Botablocer la eeuacion diferencial lineal de ler order pare V(t) 8) Hallar VO, «0) Soluctén 2Céleulo Avanzado I FIEE-UNI R a(t) FR «fae + + i) oR . v(t) E(t) i - a a e —_— Waite 1) Usando Is 2da ley de kirchoff a = meta = BO = 2Ri(e) +.Ri (0) (1.36) Vow. in tt in(s)ds = Rix ¥ a Rint 2 [tous Rix(t) (1.37) i ih fda) + ta=vQ + a=ove (1.38) De (1.36) Blt) = Ral) + i) + Rie) E(t) = 2Rix(t) + Rin(t) (1.39) De (1.37) Rin + v(t) = Rix(t) (1.40) ‘De (1.40) (1.39) . oC) E(t) = 2(Rig(t) + v(t)) + Réa(t) Ble) = 3Rin(¢) +20(¢) De (1.40) E(t) = 3RCv'(t) + 20(t) vo+ geo = BO BS R=1 C=1/3 El) =e *senl) u(t) +20(t) ya IH [fe Mecnthetar +x] Vit) = —cos(tler* + Ke™ VE>0 ~% sen(t) Como C esta inicialmente descargado »(0) = 51) =0 pues q(0) =0 “Luego en el anterior ecuacién u(t) = (1-cos(t))e® ve20 De (1.40) en (1.36) Et) = Ri(t) + Ria t v(t) E(t) = Ri(t) + ROv'(t) +u(t) (qn B= ROMO) Como R=1 , C=1/3 if) = BO - v(t) — wo i) = i sen(i)— 3. -entt)] eo aCAlculo Avanzado 1 FIEE-UNI Problemas Propuestos Resolver (1+2°y4) y+ (2v—1)Pev/ =0 2. Resolver 42? —2y-+y? +y/ (2? -ay+4y?) =0 3. Resolver (co* +47) de + (Bay + sen(y)) dy = 0 4. Establecer que condicion debe cumplirse para que la ecuacion diferencial: M(z,y)de + N(z,y)dy =0 24? — ay! Tonga un factor integrate del forma y= u (= =22*) 5. Resolver (2oy? — By?) dr + (7— dey") dy = 0 Resolver $(22 +97)” (dy — ude) + [y? +227(2? + v?)"] (ed + ydy) = 0 Resolver (y2sen(z) — yoos(z)) de — (sen(z)cos(z)) dy = 0 Hallar una condicion necesaria para que la ecuacion diferencial M(z,y)de + N(z,y)dy =0 ‘Tenga un factor integrante de la forma y = u (2*y? +2*y‘) Resolver (2y-+ 2ry(iny)* + ylny) dr + (25*lny +2) dy =0 10. Resolver + 2y =e? 11. Resolver (y? sen(z) — yoos*(z)) da — (sen(z) cos(z)) dy = 0 12. Resolver yf = —2e~4# + 2yem™ — 20? 13. Resolver (15zy +14y?) de + (102? + 2izy) dy =0 14. Resolver x (x —I)y/—(2e-+ ly +9? +22=0 15, Bncontrar el factor de integracién Fy resolver: a) dr+e!-*dy=0 3) ysenterjae — (SAD — sents) dy ©) (y+ zy)de + 2edy =0 d) Demostrar que si Py Q, de (1) satisfacen la relacién: ¢) Demostrar que F.= y es un factor integrante de yd + 2edy = 0. A contimuacién encontrar otros factores integrantes de‘esta ecuacién. : 16. Demostrar que no tiene importancia la seleccién del valor de la constante de integracién en f fdr 17. Resolver los siguientes problemas con valor inicial 8) 1/ —yoots = 22 ~ sYeotsiy(§) = 2 +1 9) f - (1+ 3)y=242jy(l)=e-1 2*kostte” Capitulo 2 Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias ‘Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden dividirse en dos grandes clases, las llamadas ecuaciones lineales y las ecuaciones no lineales. Mientras que las ecuaciones no lineales (de segundo grado y érdenes superiores) son diffeles, les ecuaciones lineales son mucho més sencillas en muchos aspectos, porque varias propiedades de sus soluciones pueden considerarse de manera. general, y, por.lo tanto, se tiene métodos ordinarios pare resolver muchas de estas ecuaciones. En el presente capitulo consideramos las ecuaciones diferenciales lineales y sus aplicaciones. Estas ecuaciones juegen un papel muy importante en las mateméticas de ingenieria, por ejemplo, en relacién con las vibraciones mecénicas, circultos eléctronicos y redes. 2.1. Ecuaciones Lineales Homogéneas de segundo orden Elestudiante ya conoce las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden; ahora definiremos y consideraremos Jas ecuaciones lineales de segundo orden. Se dice que una ecuaciones diferencial de segundo orden es lineal, si puede escribirse en la. forma vu" + fey + o(z)y = r(2) (1) Las caracteristicas fundamentales de esta ecuacién es que es lineal en y y sus derivadas, mientras que fg, yr pueden ser cualesquiera funciones dadas de x. Cuslquier ecuacién de segundo orden que no puede escribirse en Is forma (2.1) se dice que es no lineal. Por ejemplo, of + 4y = eFsene (22) 2?y" + xy +(2?-1)y=0 (2.3) son ecuaciones lineales, mientras que vyty=0 yt vi=0 son ecuaciones no lineales. Les ecuaciones diferencisles de segundo orden juegan un papel bisico en muchos y diferentes problemas de Ingenieria. ‘Veremos que algunas de estas ecuaciones son muy sencillas porque sus soluciones son funciones elementales. Otras son més complicadas y sus soluciones son funciones especiales, muy importantes, como las funciones Bessel y las hipergeométricas. Las consideraciones que presentaremos a continuacion demostrarén que la ecuacién (2.1) tiene caracteristicas algo mas sencillas cuando la funcién r(z) del segundo miembro es idénticameate cero. Entonces la ecuacién (2.1) + fey +9(2)y = @4) ¥ entonces se dice que es homogénea. Si r(z) # 0, se dice que la ecuacién (2.1) es no homogénes. Estas nociones son semejantes a las presentadas en le Sec. 1.7 en relacién con las ecuaciones lineales de primer orden. Por ejemplo, (2.2) es una ecuacién no homogénea mientras que (2.3) es homogénea. 23Célculo Avanzado T FIEE-UNI Las funciones f y 9 de (2.1) y (24) reciben el nombre de coeficientes de las ecuaciones. En todas nuestras consideraciones supondremos que x varia en algiin rango erbitrariamente fijado, por ejemplo, en algiin intervalo finito o sobre todo el eje x. Todas las suposiciones y afirmaciones se referirdn a ese rango fo, 1 cual no se especificaré necesariamente en cada caso Se dice que una funcién y= 92) ¢s,una solucién de una ecuacién diferencial (lineal o no lineal) de segundo orden, sobre algiin intervalo (posi- Dlemente infinito), st #(z) esté definida y existe ou segunda derivada en todo el intervalo y, ademés, la ecuacién se transforma en una identidad cuando se sustituye le funcién y no especificada y sus derivadas por ¢ y sus derivadas. ‘Toorema fundamental ‘Si se multiplica por cualquier constante una solucién de la ecuacién diferencial lineal homogenea (2.4) , la fun- cidn resultante también es una solucién de (2.4) . Si se suman dos soluciones de esa ecuacién, la sums resultente ‘también es una solucién de esa ecuacién, La demostracién se obtiene inmediatemente de los teoremss de lineslidad de las derivadas, las cuales aseguran ‘que Ja derivada de una constante por tna funcién es igual a la constante por la derivada de la. funcién y I derivada de una suma de funciones es la suma de sus derivadas. En efecto, para probar la primera afirmacién del teorema, supongamos que (2) es una solucién de (2.4) y demostraremos entonces que y = c#(z) también es una solucién. Si sustituimes y = of(z) en (2.4), el primer rmiembro viene a ser of" + fob! + gop = cl" + £4 +99) 'Y como ¢ satidface (2.4), la expresién que se encuentra dentro de los paréntesis es igual a cero y queda demostrade. In primera afrmactén del teorema. La demostracién de la dltima afirmacién es igual de sencilla, Por lo que se deja al lector. El estudiante debe conocer este importantisimo teore tanto como saber su taba de multiplicar, pero no debe olvidar que el teorema no se cumple para las ecuaciones lineales no homogéneas o para las ecuaciones no lineales. 2.2. Ecuaciones Homogéneas de Segundo Orden con Coeficientes Constantes ‘Ahora consideraremos las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coefcientes constantes. Bstas ecuaciones tienen importantes aplicaciones en la ingenierfa, especialmente en relacin en las-vibraciones mecdink- cas y eléctricas Empezaremos por las ecuaciones homogéneas, es decir, ecuaciones de la forma: V! + ay ty =0 (25) donde a y b son constantes. Supondremos que ay b son reales y que el dominio considerad para xes todo el ee. {Cémo podremos resolver Ja ecuacién (2.5) Recordemos que la solucién de la ecuacién lineal homogénea de primer orden con coeficientes constantes, uv tky=0, es una funcién exponencial, a saber Es natural supone que yao 8) puede ser una solucién de (2.5) si se escoge 0 apropiadamente. Sustituyendo en (2.5) le sotucién (2.6) y sus derivadas i a var y yar obtenemos OP +art ve =0. De modo que (2.6) es una solucién de (2.5) , si Aes una solucion de la ecuacién cuadrética P+ar+b=0 (2.7) pyCélculo Avanzado I FIEE-UNI Esta ecuacién recibe el nombre de ecuacién caracteristica (0 ecuscién auxiliar de (2.6) . Sus refces son: neat VED, tax hoe VI=B es Aarons nt nant sg ec qe as ens al el rm tA Ge son soluciones de (2.5) . El estudiante puéde comprobar esta afirmacién sustituyendo (2.9) en (2.5) De nuestros conocimientos de algebra elemental sabemos que, si a y b son reales, la ecuacién caracteristica puede tener Caso T dos rafces reales distintas, Caso TT dos raices complejas conjugadas Caso TI una raiz (real) doble. Se discutirdn separadamente estos casos. 2.3. Rafces complejas de la Ecuacién Caracteristica 2.3.1. Problema con Valor Inicial . En la See 2.2 vimas que las soluciones de la ecuacién lineal homogénea con coeficientes constantes. y"tay+by=0 5 (ay breales) (2.10) rocedimiento puramente algebraico,es decir, determinando las rafces A1, Az de la ecuacién earacteristica. M+artb=0 (2.11) y estas soluciones son de la forma nae net (a2) Sid, # Aa el cociente y1/y2 no es constante y, a partir del teorema’l de la Sec. 2.3, se dice que estas soluciones constituyen tn sistema fundamental para toda z.La solucién general correspondiente es y=qe™* +e" (2.13) Si estas rafces distintas son reales (Caso I de la Sec. 2.2 ), entonces las soluciones(2.12) son reales Sin embargo,si dx y Aa son complejos conjugadas (Caso II de la Sec. 2.2), digamos M=ptig , A=p—iq (p,q reales, q #0) entonces las soluciones (2.12) son complejas, y aplicando la segunda ecuacién de Euler, y= et = (cos gr + isingt) 8 Z yn = 20-4) = 6 (cos qx — isin gz) De estas 2 expresiones para y; y ya, obtenemos 1 pln) = Peon ge ‘Vemos que las dos funciones de los segundos miembros son reales y , a partir del teorema 1 de la Sec. 2.1 , se sigue que son soluciones de la ecuacién diferencias (2.10) .Ademés, como su cociente no es constante ,son linealmente independientes en cualquier intervalo y , por lo tanto, constituyen un sistema fundamental de soluciones de la ‘ecuacién(2.10) en todo el eje x. La solucién general correspondiente es y(z) = e?*(Acosqr + Bsengz) donde A y B son constantes arbitrarias. 25CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 2.4. Raiz Doble de la Ecuacién Caracteristica Para completar nuestra discusién sobre las soluciones de les ecuaciones diferenciales lineales homogéness con coeficientes constantes, de la forma vtay +by=0 214) ‘ahora consideraremos el caso en el que la ecuacién ceracteristica NaN +bA=0 (2.15) tiene una rafz doble o repetida. Este easo se conoce con el nombre de caso critico.Se presenta si, y solamente si, cl discriminante de (2.15) es igual a cero: @—4b=0 y, entonces, La rafs es A= ~a/2, y, en principio, obtenemos solamente una solucién (218) ‘Toorema 1. En el caso de una raiz doble de (2.16) , otra solucion de (2.14) es nar (as (27) ‘as dos soluciones (2.16) y (49 constituye una sistema fundamental y la solucién general correspondiente es por Jo tanto, v= (tena a8) 2.5. Aplicaciones a Sistemas Mecdnicos y a Sistemas Eléctricos [Ahora consideramos una aplicecién muy importante de las ecuaciones diferenciales linesles homogéneas con oeficientes constantes, en la ingenieria Bl problema se tomara de la mecénica , pero veremos posteriormente ‘que en los circuitos eléctricas se tiene una analogia completa ‘La ecuacién caracteristica correspondiente es Las rafees son _ ve = Tak am a forma de la soluci6n de la ecuacién dependerd del amortiguamiento y como en la Sec 2.2, podemos distinguir Jos tres easos. Caso I. 2 > dmk Races reales y distintes (Sobreamortiguamiento) (Caso IL. c? < 4mk Rafces complejas y conjugadas (Bajo amortiguamiento) (Caso IIL. c? = 4mk Rats real doble (Amortiguamiento eritico) 2.6. Ecuacién de Cauchy - Euler La Bcuacién de Cauchy o Beuacién de Euler. 23y" tary’ +by=0 (6b constantes) (2.9) ‘También puede resolverse siguiendo un método exclusivamente algebraico. Sustituyendo = (2.20) 26-STrew wr wr rrr wre rr wr rer rer rer wwwwwwrwewewrwwwTweTTrT ETF _..._Ta ecucign diferencial densi Calcul Avanzado T FIEE-UNI 1 sus derivadas.en la ecuaci6n (2.19) 2'm(m—1)2"-? + ama" + to™ = 0 obtione. Dividiendo m+(a-1)m+b= (2.21) entonces: ‘i y=az™ +02™ Ejemplo 1 é Resolver: [(2e—5)°D* + 2(¢- 3) D? + 6D] 2(¢) = 2¢+1-2"() Solucién 2"(t) = D*x(t) + [(2t—5)°D4 + 2(¢-3)D* +6 + D*] a(t) = 2841 ((2t—5)°D‘ + (at —5)D? + 6D] a(t) = 2041 Multipticando por (2¢ — 5): (@t—5)D* + (2t — 5)D? + 6(¢ — 5)D] 2(¢) = (2t + 1)(2¢— 5) + Ecuacion de Cauchy -Euler Cambio de varicble: (2t—5) = e# -+2t +164 +6 y por Cauchy - Euler [2*D(D - 1)(D - 2)(D 3) + 2°D(D - 1) +6 -2D] 2(u) = e*(e* +8) Fru(u): (16D‘— 96D* + 180D? — 88D]z(u) = 0 reD 16r4 — 967° + 180r? — 88r = 0 ‘Las soluciones son: n=O , r2=O0.754 , ry=2623+0.644 y ry = 2.623 -0.644i => 2p (1) = Cy + Cre™™ + Cae cos 0.644y + Cre? sen 0.644 2.7. Método de Operadores Inversos iden se ibe dela sigul WP banat + anaay"? +--+ ay + ao = f(z) Hacemos Dy=y A D¥y=y" A Dy Recscrbiendo la ecuncindiferencal (D* bag D™E 4 --haD + 00) ¥ = fle) Pow = Ste) P(D) coincide con P(r) = pay a bag a8 te paar tag Polinomio asociado a la ecuacién diferencial Factorizando resulta P(D) = (D=11)(D ~12)...(D =F) TEOREMA Sea la ecuacién diferencial P(D)y = 0 (D-n)(D-12)...(D- ra) =0 27CAlculo Avanzado I FIEE-UNI tiene por solucién el siguiente conjunto {eee sent} Ejemplo 1 Resolver: of! —5/+6y=0 Solucién (p'-8D+8)y=0 (D-3)(D-2)y=0 + {ee} un = Ac™ + Be™| ‘TEOREMA, Una solucién de la ecuacién no homogénea P(D)y = f(z) (D-n)(D-12).-.(D— ra) y = F(2) Esta dada por 1 Y= Boyt) Conocida como solucién particular TEOREMA La solucién de la ecuscién: y’— ry = f(z) Esté dada por une [em yleyte Bjemplo 2 Resolver: — Sy = zo Solucion * - e Solucién homogénea ¥-w=0 (r-3)=0 n=3 4 y=e* + ade Solucién particular w= 5S Por el teorema uae if e-* (zel*) de tp = 0° (ze* 7) w= (e-De* Sumando ya ¥ yp ule) = Ac* + B(e - 1e™ 28Célculo Avanzado I FIBE-UNI Ejemplo 3 Resolver: y!" —4y =e Solucién Solucién homogénea vy" ~4y=0 (P-)=0 + (r-2)(42)=0 n=2 4 nae ase Uh = Ae™* + Be“™™ ‘Hallando la solucién particular 1 22) wpe) »= 53 [p 3] wage fer ere v= Boy et] wae fe (ec) de Sumando yr ¥ Yp vlc) = Ae™ + Be“ 4.0 G -4)e TEOREMA (Desplazamiento exponencial) Sea P(D) = bnD” + by 1D? +--+ + by + by Entonces ae a PO PD Fahy] — i Corolasio ia T Fy d= aps Bjemplo 4 Hallar yp en la ecuacién diferencia: (D? 3D +2) y= =e" Solucién 29Célculo Avanzado I FIEE-UNI Recordando Hlirtterte... I= Entonces 1 ty -e8G (1+ D+ D?4 DP +...) (2) wo-6 (5 +14D4D'+. Jo 24140404...) p= (Geen) es % rap Hy 1 w= Opp aD FH OC) 1 Brame tp egy sents) (2) ‘TEOREMAS gaat aes “Dy ls Be + epee) = 1 * PD) 1 sgt pf) me ort cee * PETG VO = ap yer) + Ry l@=2- Fyfe) Foes Bjemplo 6 Resolver: (D4 10D? +9) y = cos(2e +3) Solucién 1 = Oratory oO) w= poy peg meet) Dyi Dero 30CAlculo Avanzado I FIEE-UNI Reemplazamos P(D?)=D?+9 + P(-a%)=-c? +9 A a=2 v= pe Spy eee +8) P(D')=D?+1 + FCA Se +1 A a=? i cos(22:+ 3) ah Fai w= -z cos(2x +3) Ejemplo 7 Resolver: (D?+3D ~4) y= sen(22) Soluci6n 1 = DDT (D+) (D-4) *" Dw #) sen(2z) Yeo Gig (D? ~ 8D ~ 4] sen(20) Yo = qpg(-Asen(22) — 6e00(22) — 4oen(2=)] up =~ pa [Asen(2z) + Bcoe(22)] * Pla) PEal) — P(D)sen(ar) P(ai)P(-ai) ~Pla) Pe) P(=D)eosh(az) "FOF cosh(a2) = —“EGyE—a) Ed . . waees) = Bara 8) * ena omen) = Giegyoos (e208) 2.8. Conectores 1. _Diferenciador x(t) 31Célculo Avanzado T ”HEE-UNT 2. Amplificador por una constante +) Pe katt 3. Retard yf) +2(t) +200) 6 _Multiplicador 32CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 7. Inversor 8. Diferenciador Multiple 2l)(#) Ejemplo 1 En el diagrama mostrado determine la sefial de entrada y(t) es 5 AAS, (TD) Betsen(t) NF UW 'y(t) Solucién Sy" + 10y' + y= tem‘ sen(t) huallando la solucién homogénes 9y" +10y +y =0 97? 410r+1=0 eee need oe Solucién homogénea m= dent + Be“ Ahora hallando la solucién particular (9D? + 10D +1) y= te~* sen(t) 1 yi »= Ganwey om) oo “ean aeiaes 9 wes [wom eat) — ma] ee _ 99048) w= "S | wD —H ™ - Gape— og? seo] 2 as ek [o wae sen(t) — wee | 33.Calculo Avanzado I FIEE-UNI nace" | snc Sumando vs ¥ vp ut) = Aew# + Be [-145: (9sen(t) + 8co8(t)) —9(27cos(t) + 144sent))] oy 2.9. Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de Cualquier Or- den ‘Se dice que una ecuaciéa diferencial de n-ésimo orden es lineal si puede escribirse en Ie forma. 9 + fanaayO) +. + Al@)y' + foley =r) (2.22) donde la funcién r del segundo mlembro y los eoefielentes fo, fi, eesima derivada de y con respecto a x, etc. Cualquier ecuacién diferencial de orden n que no puede escribirse en la forma (2.22) , se dice que no es lineal. Si r(e) =0, la ecusciéa toma la forma + fnanlz yO? +..+ Ailey! + foley = 0 (2.23) 'y se dice que es homogénea. Si r(z) no es idénticamente nula se dice que la ecuacién es no homogénea. Snot son funciones dadas de x y "es la 2.9.1. ‘Teorema de Existencia y Unicidad ‘Si folz),..-.fas(z) de (2.28) son funciones continuas en un intervalo cerrado T, entonces , el problema con valor inicial que consiste de la ecuacién (2) y de las n condiciones iniciles. ule) = Ki, ¥ (#0) = Ka, (20) = Kn tiene una solucién tinica y(z) en I, zo es un punto fjo cualquiera en ly Ko, Ki-++ , Kg son niimeros dades. _2.10. Aplicaciones a Circuitos Eléctricos ~ Considerando un “Circuito RLO” que fue estudiado en la Sec. 1.8 y se supondra que el estudiante esta familiari- zedo con esos casos 1s senilos porque proporcionaran el punto de partida pare obtener I ecuacGn diferencial el presente cirulto.Recordemos que las ecuncionesdiferencieles de eso circuits se abtienen igualando la suma de las eaidas de voltae, «través de los elementos de los circutos, con la fuerza electromnotriz aplicada. ai + Rr & | 1at= BC) = Bosenet Derivando la ecuacién con respecto a t, se obtiene la ecuacién diferencial del circuito RLC, en la forma Li + RU + EI = Bywceswt 228) Esta ecuacién y Ia ecuaciOn (2.28) de la Sec2.13 son esencialmente iguales.Con lo anterior se demuestra. que cl circuito REC es la analogia eléctrica del sistema mecénico de la Sec. 2.13 y puede observarse la siguiente correspondencia entre las cantidades eléctricas y mecSnicas. Inductancia L ++ masa m Resistencia R++ constante de amortiguamiento ¢ Reseed ta caestenca Ler maislo & rete K 34Céleulo Avanzado I FIEE-UNI CorrienteI(t) + desplazamiento y(t) Para obtener una solucién particular de (1), se puede proceder como en la, Sec.2.13 Sustituyendo Fp(t) = acoswt + ban wt (2.25) se obtiene s=ub-+ Ip(t) = Josen (wt — 6) (2.27) 2.10.1. Método Complejo para Obtener las soluciones Particulares Sea: LI+ Ri + EI = Bgscosut que consideremos a continuacién, suponiendo que R # 0. La ecuacién compleja correspondiente es: Lis nis br Bet (228) La funcién del segundo miembro sugiere una solucién particular de la forma ake (2.29) ‘Sustituyendo esta funcién y sus derivadas BQ =Ke, haute En la ecuacién (2.28) , se tiene inmediatamente (2 +ieR+Z) Ket = Hyuc* Resolviendo esta ecuacién pare K, se obtiene Ke (2.30) J-eL aR donde Z es la lsmada impedancia compleja, dada por Z=R+iwb-) ~Se sigue que (2:29) com dada por (2.30)-,-es-una-solucién-de-(2.28). Se ve que la parte imaginaria de Z es la reactancia S definida por medio de (22) y |Z] es ls impedancia definida en la relacién con (2.28) , Sec.2.14. Por lo tanto, Z=|Z\e donde tand R ¥ (2.29) , con K de acuerdo con (2.80) , puede escribirse en la forms, E@ BO La parte real es Se een een ee 10) = [7p sia (et 8) = pea sin (ut — 8) (231) yy esta es una solucién de la parte real de la ecuacién diferencial (2.28) , es decir, Jp(t) es una solucién de (?7) Se ve que esta funcién y la seccién anterior, son idénticas. Y como sen (ut — 0) = sent cos — coswt sen 0 35Calculo Avanzado I FIEE-UNI y ademas Re Z (21 la solucién puede escribirse en Ja forma. cos 9 Fo Tolt) = ar pega [Roenut — Seasust] (2.32) Esta expresi6n es idéntica a la seccion (1.7) de la seccién previa, donde a y b estén dadas por las ecuaciones en css sec, Ejemplo ‘Sea la ecuscion diferencial: 1 LI+RI+ a = Equcosut (2.33) ‘que consideremos a continuacién, suponiendo que J # 0. La ecuacién compleja correspondiente es: Lit Ri+hr= Bue) x) [a funei6n del segundo miembro suglere una solucl6n particular &é Informs I= Ke (2.35) Sustituyendo esta func y sus decivadas 5) = Ke, nla ecusci6n (2.34) , se tiene inmediatamente (2 +R + Resolviendo esta ecuacién para K, se obtiene Ew Key wL+wR iz (2.36) donde Z es la Hamada impedancia compleja, dada por rf ao) Se ve que la parte imaginaria de Ze Ia reactancia S definida por medio de (2.33) en la Sec. 2.14y |Z] es la impedancia definida ea Ia relacién con (2.34) , Sec.2.14. Por lo tanto, ZaR+ieb- Za (Ze donde tnd = 3; ¥ (2.38) , con K de acuerdo con (2.36) , puede escribirse en la forma La parte reales Ey y(t) = 7 in ut 0 (0 = smut y esta es una solucién de la parte real de la ecuacién diferencial (2.34) , es decir, I,(t) es una solucién de (2.33) “Se ve que eta funcin y Ta secion anterior, eon iéntess.Y como (237) ‘en (ut — 8) = sinvut cos — coswtsin y ademas ume Z__ oR en EZ Ta)” Vers 121 Ja solucién puede eseribirse en la forma, i) = Fo _ ips, Peg [Raina — Seoss] (238) 36Célculo Avanzado I FIEE-UNI 2.11. Métode de Coeficientes Indeterminados El método de los coeficientes indeterminados, es un procedimien:o sencillo para determinas las soluciones particu- rgéness que tiene importantes aplicaciones en relacién con Jas vibraciones. ‘Sin embargo, es un método limitado a los tipos més sencillos de las ecuaciones diferenciales. El método que se ares de Ins eevectonee lineeles no he iscutird en esta seccién seré més general, pero también més complicado. Considere las ecuaciones de la forma con coeficientes constantes i ny tang! + dyna? +--+ ary! +00 = f(a) ‘Cuando le funciéa f(z) tome la siguiente forma L(@) =e (Pycos(wz) + Qusen(w)) Donde P y @ son polinomios de grado u y v respectivamente. Entonces la solucién particular es de la forma. tp = 2c (Pacos(w2) + Gusen(un)) Donde: _ o P. y Qs Son polinomios completos de grado k k= maz {u,v} y 1m: orden de multiplicidad de la rata r = a+ fi Jove! Sea Ia ecuacién earacteristica a Gg" Og ait! dgaar 8 eet oar? pa = 0 Peat De rafces: 11,7273) ---s7a, -Entonces la ecuacién caracteristica serfa: (r-n) (—1) (r— 15)... (7 ta) = 0 re fryraray sta} Ler caso: Cuando f(z) = Py(2) =r#0) 0 + w= File) sr=0) 4+ ypaa™A,(2) Donde m es la multiplicidad de r = 0 % Cuando f(z) = e* Py) eeyee + wae Paz) arat + yp =a A(z) Donde m es la multiplicidad de r= ¢ ‘Ser caso: Cuando f(x) = Py(z)cos(wx) + Qo(x)sen(wa) a rtdut yp = Fi(a)ens(uz) + Oa(a)sen(uz) sredud yp =a [Fi(a)oo0(ua) + Gi(a)sen(ur)] Donde k = mas {u,0} y mes la multiplicidad de r = tui Ato caso: Cuando f(2) = o' [Px(z)ooe(uz) + Qu(z)een(2)] 37Célculo Avanzado I FIEE-UNI ardtaui + tp =e [Py(x)cos(wz) + Qr(z)sen(wz)] eretiui + yp = ae! [P,(z)cos(wz) + Ox(2)sen(wz)) Donde k = mez {u,v} y mes la multiplicidad de r = t-twi Ejemplo 1 Resolver: yf" — yf = de* + Se vo=0 ¥@) 1 ¥@=2 lucion 2 = / R Solucién homogénea ft 3 v t= At Bett Ce Solucién Particular Up = f(z) Dems + Be Bete pomans up Analizando miembro a miembro ~L(onultiplicidad 1) Por el 2do case (r= t) + yp = Como m= > yp = Dze= ipa = He = Be A r#2 Por el 2do caso (r # t) + ype = Be* Yp = Dae“? + E™ Reemplazando yp en la ecuacién diferencial Resolviendo Sumando ya ¥ Up He) = A+ BE +e 4 2sem* + Se yO)=0 + AtBeC+i=0 v@)=1 4 B-Cc+ v0)=2 + B+C-2 aACélculo Avanzado I BIRE-UNT P-P=0 + Pr-1)=0 i = > n=l n=0 + wee wan + ware + me th = A+ Bot Ce® Up © f(2) Y= Dot +Ezt+F Por el ler caso (r = 0) ty =2" (Dz? + Ea + F) como m= tp =2" (Dz? + Ea +F) Reemplazando y, en la ecuacién diferencial A F=-15 t= 2? (2-32 ~15) ule) = A+ Br + Ce* +2" (a? — 32-15) Hallando Ja solucién particular Up = Pq) cos(z) + Qa) sen(z) Up =e [Peep c0s(z) + Qe) sen(x)] Donde t= 0yu=1 Por el Ato caso (r 70 4) Up = (Cx+ D) cos(x) + (Ex + F) sen(z) Reemplazando en la ecuacién diferencial 1 c=-5 39Calculo ‘Avanzado I FIEE-UNI Sumando yp ¥ Up ‘u(a) = A+ Bem* + Ejemplo 4 “Resolver: y””+4y =sen(2x) Solucién Solucién homogénea A 44=0 + (r-2H(r +21) =0 t= cos(2e) + yp = o0s(2z) =e sen(22) + yz =sen(2z) wn = Acos(2z) + Bsen(22) Hoallando la solucién particular waa" (P(e) ) + Q(z) sen(wa)) Donde t=0y w =2 Por el 4to caso (r 02%) A (m= 1) Up = 2[C cos(2z) + Dsen(2z)] Reemplazando en Ia ecuactén diferencial Up + Ap = sen(22) Donde Sumando yn ¥ vp v(2) = Acos(22) + Bsen(22) — F2c06(22) TEOREMA (principio de superposicién) Sits v2y_.vs som soluciones particulares of + P(z)y + Q(z)y = Ra(z) of! + P(z)y’ + Qe)y = Ralz) Respectivamente entonces wantin Es una solucién de: vu" + P@a)y! + Qu = Ri(z) + Fale) Ejemplo 5 Resolver: of" + 4y = 4cos(2z) + 6cos(2) + 82? — Ar Solucion Solucién homogénea Pedn0 + (r-2(r+2)=0 ua = Acos(22) + Bsen(22) Hallando le solucién particular Ry(z)=Acos(2e) +" +4y = deos(22) 40Célculo Avanzado FIBE-UNI Yp = 2™e [P(z) cos(wx) + Q(z) sen(v2)] Donde t=Oyw=2 2) A(m=1) pt = 2[Cc0s(2z) + Dsen(2z)] Donde C=0yD=1 * Ypi = 2 [sen(22)] Para Ra(z)=6cos(z) + y" +4y=6cos(z) vy! + dy = 6eos(x) Up = ee [P(z) cos(wz) + Q(x) sen(uz)] Donde t=O yw =1 Par el Ato caso (r #024) y (m= 0) Ypa = Coos(wa) + Dsen(wz) ‘Reemplazando en la ecuactén diferencial ye + dupa = 6c0s(z) Donde C =2y D=0 ipa = 2eos(w2) Para Rs(2)= 822-45 + yf! +4y = 8a? — de Por el ler caso (r #0) ups = Cz? + Dot+E Reemplazando Us + Ayps = 8a? = de C=2 A D=-1 A EB Ys =20"— 2-1 Por el principio de superposicién: Yp = z9en(22) + 2eos(z) +22? — 2-1 Sumando yp ¥ yp y(z) = Acos(2z) + B sen(2z) + sen(2x) + 2.cos(z) + 2x7-2—-1 y" + P(e)y' + Az)y=0 ‘Se puede transformar en w+ s@u=0 Haciendo y= u(z) - (2) Donde v(z) se elije apropiadamente DEMOSTRACION: ysuy vsvvtw! yf suv + Quy! + uv” ‘Reemplazando en la ecuacién w+ (i +2 P(ae + a=)) at (P@ + 1) . aL4 Acari Rosita” Galculo Avanzado I FIEE-UNI a 2 F@) = Fe" + {Pe + Ae) A Pe@)tiv=0 v(z) = en} S Pade Ejemplo 6 Resolver: zy" +2y'+2y=0 Solucién P(Z)= A Q@)=1 Por el teorema v(z) se tS 24 4 ueye 2 Hallando f(x) we Se) = 50" + Paw + Qe) fe) Segrin el teorema ul" + f(zju=0 wu! +u=0 Solucién homogénea Pel=0 + (r-i(rt+i)=0 tm =e*eos(2) + urcos(2) tu =e%sen(z) + usen(z) como y=u-v ne24 4 etl n= ACA) 4 sents) Ejemplo 7 Resolver: zy” +2cy/—2y=0 Solucién r dics Pays? ae)=-5 viaje hl Pott ehSF 4 ye : f@=-% + wv Como y=u-9 wise ic peat 2Céiculo Avanzado E FIRE-UNI 2.12. Método de Variacién de Parémetros El método de variacién de parémetros como sigue. v! + Pay’ + Q@v= Fe) (2.39) Sabemos que la correspondiente ecuacién homogénea y+ Pet + Qy =O (2.40) tiene una solucién general y,(z) de la forma. ‘ {unm} th = Ayn + Bye El método consiste en reemplazar A y B por funciones u(z) y v(2) que se determinan de manera que la funcién resultante Up = iM + vee (2.41) Derivando (2.41) , se obtiene Mp = [inn + mvt] + vaya + vous] = [opm + vb0n] + [iyi + vam) Con este. condicién, la expresiin de yf, se reduce a Ia forma y= tiyi + van (2.42) Derivando esta fumeién, se obtiene Up = (oinh + miu] + [vayh + vay] (2.43) Sustituyendo (2.41) , (2.42) y (2.48) en (2.39) y agrupando separadamente los términos en u y en v, se obtiene répidamento Ueins + vit] + loath + vaysl] + Pea [risk + vaval + Qe) [isn + vay] = F) [+ Pooyth + Qe] + 00 [Uf + Preyeh + Qeyna] + inh + vb = J) ‘¥ como yh Y ya son soluciones de la ecuacién homogénea (2.40) , esta expresin se reduce a ( vim + ohm = vii + oth = F(z) Este es un sistema de dos ecuaciones lineales algebraicas que tienen como incdgnitas las funciones u’ y v'. La --olucion se obtiene splicando la regla de Cram aut ey (2.44) donde W= with - vive fen el wronskiano de 41 y yo. Bs evidente que W 7 0, porque las funciones yn ¥ yp constituyen un sistema fundamental. Integrando las ecuaciones (2.44) , se tiene =- [8% = [ un-[ Bas, v= [Was Y ya que r(x) es continua, estas integrales existen. Al sustituir estas expresiones para ty v, en (2.41) , se obtiene Ja solucién deseads de (2.39) wee=-n [Gree + wf Gedo (248) Obsérvese que si en (2.45) se dejan como arbitrarias a Ins constantes de integracién, entonces (2.45) representa una solucién general de (2.39) .CAlculo Avanzado I FIEE-UNI Ejemplo 1 Resolver: yf’ +y = cso(z) Iucién Soluciéa homogénea yty=0 3 41-0 4 n=eti? =2i vise“ sen(br) + m=sen(z) ; we =e™cos(bz) + v2 =cos(z) ‘a = Asen(z) + Bcos(z) Solucién particular Yp = vc0s(z) + vgsen(z) Enel método vf coa(z) + uf sen(z) = 0 multiplicando por cos(:r) —v{ sen(z2) + v4 c0s(2) = ese(2) multiplicando por — sen(z) we-l + mee A vhsrcot(z) + vz =In(cen(s)) LLuego tenemos Yp = —Zc08(z) + In(sen(zx)) - sen(z) ‘Sumando ya ¥ up [y= Asen(z) + B cos(z) — 2 cos(z) + in(sen(z)) - sen(z) 2.12.1. Ecuaciones con coeficientes variables UP + byaa(z)y"? + by o(e)y"? Solucién fundamental de la homogénea thi! +bo = S(z) {un tasuss stm} Solucién particular Up = Ci(z)y1 + Ca(z)ya + Ca(x)us +--+ Ca(z)yn Por variacién de parémetros Oy (x)yr + O(z)y2+ Of(z)ys +--+ Cn(z)ym = 0 ileus + Co(a)vh + Ca(z)ys +--+ Cn(z)ym =O Chle)vn" + CLCaa" + Chle)uat +-- CLCaua® = S(2) Ejemplo 2 Ressver: (cs(z) ~sen(e))y" +2sen(ny’ ~ (een(e) +cos(a))y = e(ee(2) ~sen(2)* Solucién ‘Sumando coeficientes y por inspeccién nae por D’Alembert weuzle 4 wy =sen(c) a= Ae® + Been(z) Solucién particular Up = va(a)e* + va(z) sen(z) ‘Método de variacién de parémetros {aie + O4(z) sen(z) {(z)e* + C42) cos(2) = e* (co8(z) ~ sen(z)) 44Célculo Avanzado I FIEE-UNI ila) = cos(e) Cal) = &* Yp = Cc0s(z)e* + De® sen(z) Sumando ia ¥ Yip y= Ae* + Bsen(z) + Ccos(z)e* + De® sen(z) Ejemplo 3 Resolver: zy" y' — 4a%y = 162%e"" SO pont’ Solucién ra t oP a ; EDnh Solucién homogénea reystyee é fos — a= eo A n= oe un = Ae* + Be“ Solucién particular w= Cilz)et + Cre Por variacién de parémetros Cele" + Ge" = Chi) (22e*) + CK(z) (-22e"*") = 16r"" (2) = 22? A Ca(z) = 22% -e* p= 2% + (aaPet* ooo fs do Ys ¥ Up 2 2 2 2" 2 ya Aer Bet tate? + (ante et) e%Calculo Avanzado I FIBE-UNI Problemas Resueltos 1. Determine el WRONSKIANO para le ecuacion diferencial ¥"(a) + play" + az)y' + ry = (2) Solueién n= {us(2), a(x), wo(z)} Up = {Cr(@)s(@), Calz)valz), Calz)vs(@)} Uy = Cin + Cal + Chun + Cove + Chas + Cav Cin + Coya + Coys = 0 Uy = Cit + Cay + Car (2.46) up = Civ + Crutl + Cava + Cavs + Cavs + Cavs Oth + Cru + C3 = 0 uff = Cu! + Crus + One, (27) up! = Chul! + Cian" + Cau + Caut! + Chu + Cus! (2.48) Reemplazando (2.46), (2.47) y (2.48) en la ecuacién diferencial Ciul! + Ciut + Cius = oz) Civ + Capa + Cavs = 0 Civ + Cath + Cis = 0 Ciyl + Cou + Cog = 0 ‘Dele matriz por Cramer: ve 0s] 2. Resolver la ecuacién diferencial Wun. va¥s) = a) (cosz)y” + (6cosx — 2senz)y/ + (8cosz — 6senz)y = e* cos 2x + e~** sen Me Solucién = (cosz)y vf =—(enz)y + (cna) su! = ~(semz)y/ — (cosz)y + (oosz)y" — (6enz)yf u" = (cosz)y’ — 2(sen-x)y/ — (coa2)y/CAlculo Avanzado 1 FIBE-UNI ul +6u! +9u =e cos2r+e~™* sen 2 P46r49=0 4 r=-3 un = exe" + yz“ L 2 y= a 7=2)| ip = £00822 + 4sen22) +0°*(—1 sen22) (D+3) Uy =n tly ty = ee ese * + Zeon 2s + Asen’2r) — 3. Hallar x(t) en la ecuacién diferencial x(t) Dt 3 D pe MD WD vo Solucién Primero, hallamos la solucién homogénea “a(t” 82!” + 162” + 82" — 32’ — 3x = He Usando operador D 8D‘ +16D°+8D -3D-3=0 Polinomio caracteristico n=-l, nm Xn(t) = Chet + Caell? 0/4 (« cos (%) + Coin (%)) Para la solucién particular, usaremos el método de eoeficientes indeterminados X,(t) =te“"(AtS + BP +Ct+D) Para el céleulo de coeficientes hallamos 2,2", 2!" y 2!¥ X! = e7t(At* + BE + Cl + Dt) + e~'(AAt + 3Bt? +20 +D) X" = et(At" + Bt + OF + Dt) +e“ "(12At? + 6Bt +20) XM = —3et(4A 4+ 3BE + 208 + D) +e°t(24At + 6B) XIV = e“"(12Ai? + 6Bt +20) + e-'(24A) aTCalculo Avanzado I : FIEE-UNI Resolviendo Luego, la solucién general es: a(t) = Cyet + Coef +. 4. Resélver Infecuacién diferencial a) 28" — y" + 2zy — yar Solucién La ecuacién diferencial es de Euler y la solucién sugerida es 2 [D(D-1)( -2)—_D(D -1) +20. [D>— 4p? +5sD—2y. =e Solucién homogénea y Polinomio carasteritica Pat + 5r—2 (r—2y(-1? n=% nel mel La solucién homogénea es un(t) = Cre™ + Cae? + Cate! = Solucién particular: Método de operadores inversos ame t=h(z) la] male lt) = tet —et et ut) = Un tue Entonoes la solucién general es ult) = Cre + (Cr — Det + (Cy + Nett 6) of! —4y/ + 4y = sen de Solucién ~ Solucién homogénea y polinomio caracteristico vy" —4y/ +4y=0 Podr+4=0 + (r—-2)* a(t) = Cie + Caze™ ~ Solucién particular por método de coeficientes indeterminados tp :e send 48Célculo Avanzado I SS EECUN tp =e (Deos8x + Esen 3x) Para el céleulo de coeficientes hallamos y y 4” *(D cos 8x + Been Sz) + e™*(—8D sen $x + SE cos Sz) 4e*(D cos3z + Esen32) + 2e"*(~3Dsen 3x + 3E-cos32) + 2e*(-3Dsen3z +3E cos82) + ¢(=9D cos3z ~ 9B sen 3x) Up (a) = —5e"* D cos 3x — 12c™ sen 3x — Se" D sen 3x + 12e"* Ecos 3z i Reemplazamos en la ecuacién diferencial up()” —e"* D cos 3x — 9e™* B sen Sz = e™ sen Bz -B=12E=1/9, D=0 1 vp(2) = — ge send La soluctin general es T u(t) = Cre™ + Care** — 50% son 3a 5, Resolver la ecuacién diferencial = 02+) @-) [92 =1)'D* +.2(62 - 1)°D* — 20(32 -1)°D + 60(82 - 1)] y = S sen? (In(32 ~ 1)) Solucign dividimos entre (82 —1) z+) [(z -1)°D* + 2(82 — 1)*D? — 20(82 — 1) + 60] y= ey ‘sen? (In(3x — 1)) hacemos ¢= In(3z—1) entonces, [3°0(D - 1)(D - 2) +2-32D(D— 1) — 20-30 +60] z(¢) = [2 sata] [27D8 - 63D? — 24D +60] x(t) = (1+ 267+) sen*(t) + Para el céleulo de 2,(t) [2zD* - 63D? - 24D +60] z(t) = Dor ec 29 6a"? = 2A = 00= n=l, n= J0+v6) . 2a ve) an(t) = Che? + Cye8 OV 4. Gye VO? * Para hallar z(t) (D-1)27D(D —2) + 18D — 60}2(¢) = a sen?(t) = 3(D = 1)(9D? — 12D - 20)2(t) = G- spigot “cox L 1 ee ee 20 =g5my [porsapsay 9-9} 1 i aa 29 =— a=! OAT Dw + HE 1 ~t, ~ DTD ay eosl0) 492(é) = zalt) +256) 6. En el esquema mostrado, determine ;(t) , r2(t). Si F(t) = hte cos(t) , 21(0)=20(0)=1 , 24(0) = 24(0)=2 k=3m=c (numéricamente). © k |—an—_{m mbL— Fe a(t) a(t) Solucién Dingrama de cada bloque 0 ery Mm L (x1 — 22) —K(zi(t) ~ 2a(¢)) ~ ox} (¢) = may mat (t) + cx (t) + k(z(t) — 2a(t)) =0 (2.49) =a) —k(z_ — 21) — M1 —ca4(t) _ mat) = —Klon(t) - 21(t)) — o@4(e) rang (t) + x(t) + K(e2(6) — a(t) =0 (2.50) (2.49) + (2.50) Hacemos a(t) +22(0) =2(0) AOA =O =O) +240) =2"(0) entonces (z(t) + 23(t)) + efay(t) + 24() =0 m(z"(t) + ex'(e) 2"(t) +30'(t) =0 ecuacién caracteristica 43r=0 n=0 A ma-3 50FIEE-UNI 2(t) = Cr+ Cre (0) = 21(0) +22(0) 2=A+Gr céleulo de 2'(t) en t= centonces se tiene despejamos a(t) en funcién de 21(t) w 4 5 a= 2-f# 29) esi) mat +reoi(y +¥ ft - (2 $o-*-2x)] <0 maf(t) +or(t) +k [asta - Bates] = | mati + ex +280) = [2 $ Bane + Eah( +2) =O $e 1 - 104 5H +2 @ +2m(0) => 5e* f(t) + 3x4(6) + Gx1(t) = 10—4e“# + Para le solucién homogénea : P4Sr + oo n= + |2uy (2) = Cre-# cos (4 ) + Cae Hoon ( * Para la solucién particular : [D?-+3D +6) 21,(¢) = 10—de-* 1 a tig as n= preps HO“) usando los primeros términos del resto de la divisién ee D?+3D+6° 6 12 Sie ID 1 aH +. a= (3-8) 0- pera e) en UO he ni,(j = 2 4eCAlculo Avanzado I eAlculo de 24(¢) H(t) = gore Hos ( H(0)=2 De (2.51) FIEE-UNI a(t) = Cher H cos ( 1=04(2) + Cx(0) +10- 3 eH cos (#) ~ BA (# 4 se A Ty v0 m(t) =10— i -21(t) 2210) = forts Bertie (Bo) - BiCAlculo Avanzado T FIEE-UNI Problemas Propuestos 1. Resolver a) (sen2)(2)® — 3(cosa2)a'2"” — (son)a” — 2! sens = 0 2) (ay? + Qay? + y)de + (x8 y? + 207y + 2)dy =O 2. Resolver ay! + doy + (2? +2)y 3, Resolver (D5 3D4 +403 — 4D? 43D ~1)y = 26" +3senz 41 4, Determine la solucién de la ED, usando D'elambert. 2y" — Bay’ — (4~82)y=0 5. Resolver (tant x)y/” + [(1 + sec? a) tan® z}y/ + (sec? z)y = (1+cscz) sec? 6. Resolver yl) + 840 + 16y) = (z — 1) sen 2x +e cos 2 7, Resolver (cosz)2" —9(sen22)2’2" — (cosz)2* — 3(c0s2}2" + 3(sen 2)(x/)? + 9(cos:z)a’ = tet sent 8, Resolver 1 sty! p2nhy ty = SE 9. Determine la solucién de (tsené)z” + 2(sent + tcost + tsent)z/ — 6(sent + cost + tcost)x = esent 10. Resolver las ecuaciones diferenciales 0) 2y/" = (yay? 8) ae —A)y!" + (2a! 20? — 2) <2 He? 1. Resolver [(@x - 2)*D3 + 2(a2 — 2)°D* — 20(82 — 2)?D + 1802 — 120] y= ( ) sea? (In(32 —2)) 12, En el circuito mostrado, las corrientes y voltajes iniciales son nulos. Determine el voltaje instantaneo V(t). __SiE() = tefsen(t) , Ri =20 Lelt , cmir Ry L CON e na T if 13. En el cireuito mostrado, él interruptor “s” se cierra en t = 0 y las corrientes iniciales son nulas. Si In=In=1q » C= 10-5 , B(t) = 6sen(3001). Hollar : 53Céleulo Avanzado I FIEE-UNI a) Las ecusciones diferenciales lineales de 2do orden para i, (t) ¢ i2(t). b) iit) é2(t) y V(t) en el condensador. Lh Is 2 a6. 2 66. 2 % =) @ matkg , k=10% , k ks m }—+ Fw Lc a L_. 2 15, Determine 2(t) en el diagrama adjunto. 3 =O D 1 (2t+1)* D2 ~(4t+2? 16. En dl circuito mostrado, los instanténea i(t) a través de la bobina. valores iniciales de corrientes y voltajes son nulos. Caleular la corriente ce i) 8 L 11, Resolver = 12H = 120¢! sen(¢) (6-1)? + 1] a, = sen 54Céleulo Avanzado I FIEE-UNI 18. En dl circuito mostrado, los condensadores estén inicialmente cargados con un potencia Vp y los interrup- ‘totes estan cerrados. Calcule los potenciales en los condensadores para i > 0. 2b e 19. Resolver ay" —2ay! + (2 — 92)y = 2*(cosh(8z) ~ cos($z)) 85Capitulo 3 Ecuaciones en diferencias finitas ‘Son ecuaciones de la forma (GnE" + Gn—1E™} + Gn2E" +--+ + 28? + aE" + 09) y = f(z) donde E — operador lineal de desplazamiento /E" f(x) = f(x +n) an F#0 5 Gri XO 3 yaya) E(B] = an" + dy—1E"~? + Gn2E"* + ----+a2E* +a,E'+a9 > LE] = f(z) Ecuacién diferencial con diferencias finitas homogéneas :f(z) = 0, entonces (en B + oq 1B"! + Onn E"? +--+ 098? + a1E! +09) y =0 (1) Solucién de una ecuacién diferencial: La solucién homogénea es de la forma y=r*, rR Eyart By ar? Btyar™ En (8:1) 27 [age + oq-ar"! + dqaar"2 +--+ ant? + air! + a9] = 0, donde r? 40 Polinomio Caracteristico gE gat gar? et ant? + earl + a Donde hay n raices 11,72,73,.--Tn Y Son linealmente independientes. a= Curf + Car§ + Cor t+ Cnr Soluci6n general yn = Cir + Car Ecuaciones diferenciales con diferencias finitas de segundo orden Polinomio caracteristico: agr? + air + ao = 0 Hay tres soluciones 1, Ralces reales no repetidas un = Curt + Carp 2. Rafoes resles repetidas m1 = 72 Ua = Cart + Care Be un = Ci(a+ if) + Calo - 16)” 3. Rafees complejes conjugedas m1 =a +#8 3 m=a 56Célculo Avanzado I FIBE-UNI si Ra VATE ; n= 0; (Re®)” +. 0,(Re~®)* Ya = OLE [00s (ix) + sen (é2)] + CaF [00s (éx) — sen (i2)] Un = CLR® [Acos (02) + Been (6z)] Bjemplo 1 Con la condicién f :<0,-+00 >—+ R hallar f(z) = 2 Solucién Anilisis discreto: Ejemplo 2 Con le condicién f:R + R hallar f(z) = Solucién Anélisis discreto pz uO} +k tant n? = {0,1,4,9,...} 3.1. Operador de Diferencia Finita Lineal Af@) =f +1) - f@) analizando las distintas diferencias y derivando Segunda diferencia. Dyn =O (Ayn) = A Yntt — Ya) = Aunts — Ata Dyn = Yat — net +n ‘Tercera diferencia Stig = A (A? ym) A (nia — 2ntr + Yn) A%t = tts — 8Ung2 + Unt — Yn Kime diferencia Atya =A (AF ty) 3uns2— Unea = An, Ynts — Aynta + Yat — Btn =n? Es la diferencia entre el sub indice mayor y el sub indice menor Yni2 +8ynii1—te=0 arden orden 2 Buna t4ynz1=2n orden orden 1 a7Caélculo Avanzado I EEN Bjemplo 1 Si ya =n? +2n calcular A?y_, Solucién D7 Yn = Ynt2— 2s + Un, Yae2 = (n+ 2)? +2(n+2) =n? +6n4+8 Yaga = (n+ 1)? +2(n+1) =n? +4043 Dn = Unt? Waa + Yn Dyn =2 Bjemplo 2 Site Solucién 27 n= nt? — Wada +n A? yn =e" (@—2e+1) Ejemplo 3 Demuestre que yq = 2" ~n es una solucién de la ecuacién: Unto — Binet + 2ty Solucién #2 _ (4-2) nt — (n+) Reemplazando en la ecuaci6n pe? -(n+2)] -3 pe (n+1)] +2[2" -n] ‘Demostrado que cumple con la condicién ssa Bats Fm 3.2. Ecuaciones en Diferencias finitas de Primer Orden artnet +oon=6 VY a #0 Unt = Ate +B Obtenemos una solucién a partir de la ecuacién anterior n= A+B = A(Ayo +B) + B= Ay + AB +B w=A(42y0 + AB + B)+B=A'wt+A7B+AB+B te Ay + (LEAF ATH APE EAN) 58Célculo Avanzado I FIEE-UNI Yat — 2m —3=0 tet = nt + A= w= 2+ (4 tn = Py +273 —3 3.3. Ecuaciones en Diferencias de Segundo Grado Oynt2 + bynsa +eyn = f(z) TEOREMA Sea la solucién ayn+2 + byne1 + Cn = f(z) Si ar? + br. es la ecuacion asociada con raices {r:,r2} Entonces nén + wsanttan" Vo nunm & n=m=r 4 yn =cr" tons” Vr ek ném 9 ones A m=EV mum C Entonces resulta in = [a (rcos(nd) + exsen(n6))] Donde 0 = ara(z) ‘Bjemplo 1 Resolver: ints — 5inss +2 = 0 Solnctin Waor+2e0 4 net A m2 yn Ne > {Gyr} > weaGG)" +a Ejemplo 2 : ee 2 wie Dawe Bie — P+2rt1=0 > n=n= z > {Cyn} Ya = e(-1)" + enn (-1)” Syng2 — SYmtt +4Yq B-Gr+4=0 0 H-(3)" + {Q'=9).(2)"=D} Del teoremaCAlculo Avanzado I FIEE-UNI Problemas Resueltos 1. Demuestre que: ya = 7 os tuna solucn dela ecuncén: Solucisn igualando (yng2 + 2ynta)Yadnss = (Gini ~ Sum)untsind2 dividimos + YatnsiUntatnt2 Lp 68 hacemos un cambio de variable 1 1 = = ae eek by Due 7 i ia 5 con lo cual se obtiene bu43+2n42+35nt1—6bn=0 (Be. diferencias fnitas) Para el céleulo de by, usaremes ust = BY E5by + 2E7bq + 3Eby — by = 0 [2° +287 +38 -6]i,=0 427? 43r-6=0 (F-1)? +3r +6) =0 on lo cual obtenemos Bag = CH)" + Ca)" con) + Ca)" sen) = 2 T te * Git CalTOYP c05( Gn) + Ca VE)" cem1n) 0Calculo Avanzado I FIEE-UNL 2. Reser watt, =0 9 5 woe A nav Solucién P4220 + zevi A [eave oA > {vFes 9) Po D)} n= 2"? [aoe (a3) resem (o)] 4. Resolver Unt2 + AYng1 + 8Yy = 26 Solucic Hallando la solucién homogénea PHsrt8=0 4 2h on > {() = (ef), (oA) (of) sa= (08) fen) +m (5) Solucién Particular Pe) =26 —_polinomio de orden k : tn = Fle) =A, Py : Polinomio completo de orden k to=A vai =A va=A A+4A4+8A=2 + A=2 Up Sumando yn ¥ Yp room t) m= 2+ (2v2)" [ereos (an oa + tata —2y =9 Yn42 + Yntt — 2yy =O 4 HH)=0 4 nal A a2 > {1,(-2)"} Un = 1 +en(—2)" Solucién Particular Aln +2) + A(n-+1) ~241 Yp =3n Sumando ys ¥ ¥p Yn = 61 + 02(—2)" +30) 61Célculo Avanzado I FIBE-UNI 6. En el sistema adjunto determine yp, go uy ¥/ 3 We boa} [> wv Solucién un + 2yn-2 = 2 Ana + 2 = 27 Dynan ttn = at Primero hallamos la solucién homogénea na +n w4i=0 + funnel nag 5 ye te 5 aSaret ne bey + nae + n= 30-9 1 ® z Or) sable ft tay Reemplazando los datos [z|{Acos(@n) + Bsen(@n)] [aoe (F) +800 )] naa + t= 2-2" ‘Ahora hallamos la solucién particular tp =O-2-2 Reemplazando 2(C-2-29) 4(6.2.2%) = 2.0" C2 420-2 = 2-9" 4 Cat 2 wae Sumando ys ¥ Yp Die SESCélculo Avanzado I FIEE-UNI 22" — Gyn — 2n-2) = te BT — 12 — Anat = Yo 13un + 4yn—2 = 242 13ynt2 +n = 2 Hallando la solucién homogénea 13yn42 + 49m = 0 W440 fra} = Faeld rage FE) =e) va FE) ne Beals an pe sa Bt Reemplazando eis eee Hallando la solucién particular 13yn42 + 4pm = 24S yao. Reemplazando 13(¢-2"8) 44(c-249) = a8 ‘Sumando yp ¥ vpCélculo Avanzade I FIEE-UNI 8, Hallar el término n-ésimo de la sucesién Solucion Deducimos te + 3th t ft +3ta ty +3 Aina + 3ty Sea: ystn + By=tuir , B*y=tusa entonces Bly + 4By—3y=0 (6? +45 -3jy=0 Ecuacién caracterfstiea, P44r—3=0 n=-2+V7 A m=-2-VvT by = CVE — 2)" + Cn(-V7— 2)" pero t=1 A t=1, entonces 1= VIC, - 2/1 - VIC2 — 2G 1= Vi(C, - C2) — AC, + Cr) de estas tiltimas ecuaciones se obtiene Cr A Ca 3V747 u 1-3t a= 2 Ca (24) iar (GR) veo 64Céleulo Avanzado I FIBE-UNI Problemas Propuestos 1, Resolver (Qn 1 aas2 —2(2n +3) 0 = 0 2 vasa +2006 ([) tata — un tdntens (FE 3. Encontrar an,by si f= (0,1) y sabiendo que: 8 (nan42 + 2ibny2) +4 (Ont — att) + (dn ~ Bibn) = +219" ay = 0g =b) = ba =1 4 Resolver Ynt2 —Yatt — Yn = 5, Hallar el termino n-ésimo de la sucestén. n i 6. Resolver (n? + 6n+9) ynya + (n?-+2n-+1) yn = sen (5) 7, Resolver (x +3)f(z-+4) — (e+ 1) f(z +2) ~ Az — 1 f(z) =0 8. Resolver (3n? + 12n +11) yns2 — (3n? — 1) yn = (-1)" +2" 9. Resolver (467-46 +1)y=2+2+2" 10. Resolver (E?—3B-+2)y= 2° +2-*Capitulo 4 Resolucién de las Ecuaciones Diferenciales por Serie de Potencia En el capitulo anterior se vio que las ecuaciones diferenciales homogéneas con eoeficientes constantes pueden sy. Ie s son funciones elementales conocidas en calculo , Ia situacion es mas complicada y las soluciones coeficientes variables. De este tipo'son e el, la 2 cat Estas ecuaciones y otras juegan, igual que sus soluciones, un importante papel en las m a lo anterior consideraremos tn métodos para resolverlas. Las soluciones se presentaran en la forma de series de potencia y, por esta raz6n, el método se conoce como método de series de potencies. También consideraremos algunas caracteristicas basicas de las soluciones de manera que el estudiante pueda adquirir un conocimiento amplio, hasta. donde sea posible, de estas "funciones trascendentes superiores” y de algunos procedimientos corrientes usados en relacién con funciones especiales. 4.1. Series de Potencia Ahora consideraremos la forma de resolver las ecuaciones diferenciales aplicando el método de las series de potencia que proporciona las soluciones en la. forma de una serie de ese tipo. Es un procedimiento corriente muy efectivo, en relacién con las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Primero recordaremos que una serie de potencia, es una serie infinita en potencias de (x — x9) de le forma. DY enle 20)" = co + 01(e— 20) +00(@ - 20)? (41) a donde Cx son constantes, llamados coeficientes de la serie, a es tna constante, llamada centro y x es una variable, . Si en particular ‘k(k — 1)0,2*-? - | 2235 kCyx*! + n(n +1) 5 Cyat = 0 mS = cad Saket? 22 Yoke = oye? 22 J kOe nln +) Cat =O it = = io Siete Ost? — Fee —Noyst 2S hoes taint) Scie =o & 2 a a iat psa Se + NENG at — SHR Doyst 2S kus + nln +1) S Cust =O Igualando indices 204 + F(k+ Nk +O yao — SMe NOt — SrkCast tnln+ Got n(n +1) PoGas* =0 fet mm Ft = 202 + [+2 + NO — HE Ny tale + NOi]o* + (n+ 1) = 2C2+(n+1)Co=0 E+E ya —ME- DC, + n(n+ 1) =0 GanHtte, Kk-+1) — n(n +1) Btk-n—n, Era) (= eT) e=n)k+n+1) G+) qa Gamnt2g, Cua = Cn = Q-nyin+3) (n=2)(n+3)(n)(n+1) Sa ones = Ho~ Wnt IH+49 9, y= Ma Nein Dnt 3)int5)q, Luego AAD 2, (R= Den+I/(n\in +I) 4 _ (n= M(n—D(nl(n + n+ 3)(n +8) Jo 2 a a +f Je ambas series son linealmente independientes =n\n n= fn Yin )(n44 — Hanns) s, @=am= Doe nints) Ejemplo 2 Resolver (1-24)y"- 227 +30y=0 2CAlculo Avanzado 1 FIEE-UNI Solucién (nti)(n)=30 + n=5 A 5=2-1 4 I=8 Del deserrollo de Legendre tenemos: Istérminos de le 2da serie para todo n impar yo [= 18s? +904 1088 +..] 60+ f ~Hee Pelz) 7@)-A6)= [2-H + Ze], Xlcvaeic 2s impas, entonces " 4 G95 a Posira’ Pale) = [152 — 7008 + 6824] NOTA En la solucién de la ecuacién de Legendre se acostumbra elegir valores especificos de Co y Ci » Para n= 0, elegimos Cp = 1 TEOREMA Si P.(2) ¥ P-(2) son polinomios de Legendre, entonces + = [| R@Melde=0 ras 2 ntl Para fPy(2)|-teneaos-un espacio ortogonal— oe en, {Po(a), Pi(z), Pa(z),-..} ++ Base Ortogonal + = ff nACafee= DEMOSTRACION (1-27) y" —2ay/ + n(n+ Dy =0 £ie-2)v] +n(n+ny=0 Sea. F,(2) yP,(2) polinomios de Legendre d ZlG-2) He] +r +R) =0 é [Q-22) PL@)] +0(0-+1)P,(2) =0 Multiplicando por P, y P Pia) Z [C1 2") Peay] + (r+ 1)Pele) Plz) =0 P,(z)- Z [(0-29) PL] + 9(0-+)P(2)- P(@) =0 BCalculo Avanzado I FIBE-UNI Restando Pea) Z(-2) la) - Pe) Z (0-2) Rl] + [+ -F +9] AE) PG)=0 Tntegrando 1 [2@-ZlG-2) Ae Lf ‘Pae) £ [24 Piel] doer? +n) - +9] if (Pia) Pia}de = 0 Tuego [2@-Z 16-2) R@le= Re roi-2)h- [med (d-) nee [,Po-£10-2)ne@le=Re)-re0-2)h.- [Re 2-2) mee Reemplazando las ultias ?ecurcones [ern-@ro] fi re-ra=0 + f'r@)-r@)=0 ‘Algunos resultados importantes que involucran polinomios de Legendre son los siguientes: 1. Beuacién de Recurrencia. Pasilz) = Hh ePate)- 5 Pale) 2 Polinomio de Rodigues Pa(z) = ari -1) as wr) n=1 4 Pula) = 5D (ca? oe + ave na2 Pala) = 70? [2 -1)"] > Pale) =F (=? -3) 3. WL yt = 2 38 cata Pale) = on Do Ie BIG ae Ejomplo 8 Resolver (241) y" — day 4 6y = 28 490% +1) 41 Soluetén Hiacemos a y= Soost Ee} Solucién homogénea (ean Sn ner teem 0F nat a Sonla= ore” + Son(n— Nana"? = 43 naa +6 Sone" = 4JHEE-UNE CAculo Avensado T Igualando exponentes a(n News" + 5G 3 = Igualando indices Dontn= eno” + Dernier adeset Yeo “Ree : = Lego Fonin=1) An 6)on-+(n+2)in+Tanasle” =0 (n? 52 +6) an + (n+2)(0-+)ansa = 0 =~), ont GED Ge FI) fers. + 4-0 Vk pupeavarde aaa = Y= a9 +012 + 0307 + a5 yom tae (-Boohet + (Fa) 2 -t2")aa (2-9) Ki _ Solucién particular ardmetre ‘Pat métodcs de variactén dep = feast Haat 4141 Ca = (a-24) +a) sine (at) anette 2 y=(l aet)oor (2 32°) on 432 tate 6Cilculo Avanzado I FIEE-UNI Ejemplo Pruebe Ia ecuacion de recurrencia usando la Funcién generatriz de Legendre. L “4 96.0) = Femgerrg = (1 2at et) af Soluci6n Difecenciando ambos lados de la funcién generatriz. con respecto a t, manteniendo = constant, tenemos: ets areyet Toe p= Ley ‘Multiplicando ambos lados por (1 — 2t2 + ¢2) y usando la Funcién Generatriz. (z-t) ye P,(z)t" = (1 — 2te +) Dare v DP - s Pa (xyertt mP,(z)t"-! — J InPa(z)t” + D> aPa ze esto es : DlePale) — Paz)" = Do[le+ 1) Pasa (et) — na Pa(z) + (n—1)Paa (ale Igualando los correspondientes coeficientes de t* da @Pq(2) — Pa—a(2) = (n + 1)Pay1(2) — 2nzP,(z) + (n - 1)Pa-1(z).-.1o cual queda demostrado. Ejemplo 5 Resolver: (1- 422)" — Bay’ +:120y = 0 Solucién vam = at Reemplazando en la ecuacién diferencial: =A yvf- 22, + 5 ye =0 ; ‘p= 5(impar). Se tiene que la segunda solucién es un polinomio y es de Ie forms: 4.2.4, Método de Frobenius ‘Puntos Singulares y Funciones Cualitivas En la seccién anterior mostramos emo obtener una solucién con series de potencias a la ecuacién diferencial aa(2)y" + ax(2)y/ + cay = 129 ¢5 un punto ordinario si az(z0) #0 ‘Zo e8 un punto singular si a2(z9) = 0 Bjemplo 6 (2-4) y"-20y' + 6y = %)=2 A 29 =—2 puntos singulares 9 =3 punto ordinario Una pregunta que naturalmente surge es si podemos encontrar soluciones con series de potenciss alrededor de z= 29 si zo es un punto singular. Esto podria ser por supuesto ventajoso, cuando por ejemplo Iss condiciones 76CAiculo Avanzado I FIEE-UNI iniciales estén dadas en un punto singular. Frobenius asumié una soluelén del tipo: y= VGule— wy ve at at 49 ¢8 un punto singular si (x ~ 29) P(e) y (= —20)*Q{x) son analiticas, es decir, admiten el desarrollo en serie de potencias uo + P(@)if + Q@)y=0 (2? -1)'y"+(@-I +y=0 wn, =) gy v'+ Gow + gp TEOREMA ‘Si z9 es un punto singular y regular de la ecuaci6n ees 2(z)y" + ax(@)y’ + a0 = 0 Entonces la ecuacién tiene al menos una soluci6n de la forma: y= (@= 20)" $°G4(e— 20)" = a 7 x we 5 Sole) A On GEE Vv n>0 Donde r es un aumero por determinar.La serie converge en algiin 0 <|2—zo| < ao" + Ply + QGa)y=0 ioe orca Sea sel i Pee r(r—1) + por +: ty! +3y—y=0 v't2y-ty=0 Pe=2 a ae=-} po lin.=P(2) = um (22) ~3 oo 300) = tg 2") =0 r(r-1) + por +q=0 rr-1+3r=0 + r(r+2)=0 n=O 3 om n=-2 9 7Calculo Avanzado I FIEE-UNI Blegimos 29 =0 Para . . an PaO ne) = ale = Prone \ = = | 2 C= ag + Ome 3 (Gh : | n= ameRIe |= «NBO 4 k=O | 2 OL a | Para ra2 wala) = SoCal)? = D> Casale)” { — eerk+r +2)! a \ = Ganieerrare Y Re 2 Parak=0 r=0 2 One eee | Paak=2 r=2 nee : Sipe | Maa 2 + Gao co van : vo(2) = 2 Snsale) = y awe ary 5 va(z) = x wane 7B, Célculo Avanzado I FIEE-UNI ' Problemas Resueltos valo [-0.1,0.1] con un error 10-8 5 we Haller ta sclucién aproximeds en of int oat > gal 0 w=l + a Solucién joBae eins y Yonln—1aya"? 2 Fonags“* + Sage" = 0 = = wt Sonn tpeget -Soomet +aet y s (n+2)(n+1)a, 2" — Ss Nay + se ann" = 0 = wi = Igualando fndices 2an-+ 3° (n-+2)(n+ Tagyae ~ J none” +a0-+ J 0n2" 20 ee a oe 9 + 203+ 5° [(0-+2)(n+ 1)ayya ~noq + on] 2" =0 = wt2y=0 + a=-5 (n42)(n4 Naya — Man + On = 0 n=1 4 6a3= L n=? 4 Wy-a=0 + =e + @=0 m=3 + as—2ag=0 + as=0 En la solucién Luego debe ocurrir que Como ze{-0.1;0.1] lnk Gomo [2] < 0.1 2[a| s02<1 > le}+iel<1 +Calculo Avanzado I FIEE-UNI iit 2 (formula de recurrencia) =2-+a4= 00 n=3a5=-0 05 = n=5 ar art azz? +asz + ay + (1-22 at So 4...) tore 3. Resolver: (24 + 4a? — 1)y"— (4a® + 8x)y/ + (62? + 2)y = (24 4427-1)? ‘Reemplazando en la Ecuacion diferencial S6- 2)(n— 3)oq2"*? + Speen = 6n+1)aq —(n+1)(n + 2Hanga]z” = 0 a= = a5 44209 = 2am = 0-4 a9 = 0p E=y 80CAlculo Avanzado I FIEE-UNI BT 601 ~ 605 = 0-09 = BS YO =A) (n— Sana + 2(2n? — 6n+ Lan — (n+ 1)(n+2)on42=0 kon aiea (=A) (t = 8)on-a + 2(0n? — 6n + Tan ae +24) eee n=2>0=0 n=3-05=0 n=4-+a5=0 Yh = 09+ aye + a2? + agz* = ao(1 +24) +ar(7 - 2°) Por variacién-de parémetros w= Blot +2? 6) Fis = Ua tt 4, Resolver alrededor de zo = 1. Solucién 4) (@?= ty" +22 -2y=0 hncenos: t= 2-19 Fatzy ay Ov ay" Reemplazando en E.D. t(t + 2)y"",+2(¢+ Dy’, 2% =0 Son analiticas alrededor de to = 0, to C 0 (Punto singular regular) e+) _ 2{¢+1) 2 (0) Fa) >? (-% TH Una gglucién es de la forma: wo . DVmtr— int rant? a Letnany = +3 Bln tren + (nde let r— Dan ale ri _a@tr—Aatr—) am aint ry naa |Vn D1 n=loa=a n=2+02=0 n=3+a3=0 Fn salt +t) por D'Alambert ros. ef Pees 4—. La solucién particular por variacion de paréme- Vinj donde V mw 81Calculo Avanzado I FIEE-UNI 5. Resolver : ay! — ay + (e+ Dy =2t Solucién yeas v= Sintra ts x= Sint nint r= Dee? oa a 2 ‘Reemplazando en la ecuscién diferencial: Sioroiner-neare-Saternaarrs Sarre Ems a0 = = = = eae Some? (rlr+1)a0~2rag20qo"+(F+1)ra.—2(r41)oy-+2ay)e"+14+ "(nr (ntr 2) —2{nbr)+2lon-h a = (P43r-2)=0 4 retare2, (-ra=0 (nr Qn+r=2)oq = aya) para r= 2+ aq = 4% = 54-54 = (ooh + ana? hae +. f= 0 (1 doz sens n=5 +05 n=6 a5 a we (00+ 012 +0502 + 052) bagel. Jem of H+ B+...) maureen Luege: ya = Cizsenz+Careosz (Metodo de variacién de parametros) woussmztucess A Wiut)=|ensyacosz css seena| = [EPR acm | scosade= seme toos2 Donde: u1(2) = { we has vate)= [PEC asm [GF sae f seensds = zeone— nz Up = (zsenz + cosa)zsenz + (e0sz — senz)zcosz = 2" vat ton ly = Cyzsenz + Cyx cos + (zeenz + cosa)zsenz + (zeosz—senz)zcosr =a" 2Célculo Avanzado I FIEE-UNI Problemas Propuestos b) (L+2*)y" — dry’ + 16y = (x? + 1)® 2, Resolver alrededor de 9 =1 4) oy" —y’ +2y=0 8) y' -2ay= 2? 3. Encuentre soluciones tipo Frobenius alrededor de = = 0 para cada una de las siguientes ecuaciones dife- enciales. En cada caso determine la solucién general y discuta la convergencia. ry —y-y=0 y" tay +(2?—Ay=0 4. (e-* —e*)y" + (e-* e+ 1) y= (1-2)? 5. (La et)y" + (2 de) = dey 6. Resolver, mediante series de potencia alrededor de xo = =/2 y" + ctg(z)y’ + 12y=0 7. determine dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias de la ecuacién dife- rencial en torno al punto ordinario x = 0 (2-My" ty =0 8, Resolver y considerando las condiciones iniciales (= Dy" av +¥=0,90)=-2, Y= 9. Resolver y”—2ay +8y=0, y(0)=3 y(0)=0 10. Resolver yf’ — zy =1 11. Aplicando método de serie de potencia resuelva la siguiente eciacion ho lineal yf" —ay=1Capitulo 5 Ecuacién de Bessel 5.1. Funciones de Bessel de Primera Clase ‘Una de las ecuaciones diferenciales més importantes en las matemsticas aplicadas es la ecuacin diferencial de Bessel. 2y'tay +(2-p)y=0 «ay donde el parémetro p es un nimero dado. Se supondré que v es real y no negetivo. Esta ccuacién tiene las caracteristicas mencionadas en el y, por lo tanto, tione una soluciéa de la forma u(z) = Sea (co #0) 7 = Opunto singular regular p > 0 ‘Considerando y reemplazando en (5.1) y= Sc = Bot inter YogeF 4 2 Sola ra! +S Catt? pS Catt at a= = = Fmsningr-eet Snr) Gae + EoOnae pS Ca = = at at 0 Tgualando exponentes y indices (=F) G=0 (+=) a= (etn? 2) Cot Cn2=0 -an 2 V n22 ‘Hallando la ecuacién indicial de la ecuacién diferencial Hy +294 (2s) yao y+ty+ 257), . Pay=t + mo=limsPe) + m=1 (2-7) = Qe) = + w=limz7Q2) + w= ‘Reemplazando r(r—1)+portq=0 + r(r—1)trtp?=0 orCélculo Avanzado I as raices son, n=p +m eae y= Ge" = ‘Tenemos a ey ea Se Gren e Luegoparar=p -+ ((p+1)*-p)=0 A p20 +0,=0 ¥ n>2 C= aoe n> En general y" m= Beal pF N+ AOA) Seth a °° IQ +1) (y" n= Seaurese Farry” (1 \2ee n= renin) Haciendo Jp(2) = v1 suey = 2 ee & Terirerp ry), @) (Funcién de Bessel de orden p de primer tipo) Sess para = Py aces ee ems ae (ayn (zy Jw) = Lneniee a3) Solucién General = mene ~ eon fy) = Ai, @) 4 BIy(2)| TEOREMAS + £4 = 25.10) + £75 @) =-2 pale) + Jnna(z) — Ings (2) = 2d (2) + Jnca(e) + Jnsale) = BIK(2) OBSERVACIONES say zym + be) = 2 rates @) » Jo(z) = Ale) Pe) =(n— FIEE-UNICélculo Avanzado EISE-UNI PROPIEDADES 1 + Sale) = 2 [cont — 20enoy eo + hp) iz cos(z) * Jnple)= Vz sen(z) Conclusiones SipnoeZ + m=Jg(z) A m=Jeple) ss (y" 2) Jonle)= epee pFD (2) juz) = Ag)(z) + Bp) (z) SipeZ + m=Jol2) A w= Yor) Yon(e)= bt? Do bast telaleln(=) v(@) = Adi 2) + BY) 5.1.1. Teorema Sea la ecuacié diferencia ay!" + Azy' +(B+Cz")y=0 ABC ¢R Hacieado tobe! z=yr Donde q=28 ‘La ecuscién diferencial se transforma en una ecuacién de Bessel de orden p Pe" +t + (P-p)z=0 Si p no eZ H(t) =AIp(t)+ BI s(t) A — Yp(2) = 2" [AJ,(kx*) + BIp(kx*)] SipeZ 2(0) = AJp(0)+BYp() A Yola) = 2" [Alp (be) + BY (te)] Ejemplo 1 Resolver: ay'—422 [J8, (Pro*(2) + 2P20(a)) az] 431 (22? ~1) [J (Pis*(2)) 22] 0 Soluctén Consideramos los polinomios de Legrendre 1 1 1 [@e'@) a= 5 [e@emenZ — fcrateraerno 86 %Célculo Avanzado I FIEE-UNI Entonces 2, zy ) ay" ~a00 [2] +31 (227-1) Hiaciendo Aa-4 q=2 o=2 B=-2 2 re Y(2)=2°? fas, Lyya(22) + BI_ys5pa(22)] 5.1.2. Funcién Gamma T(a)= lat (a>0) (5.2) Integrando por partes se obtiene rern= [~ La primera expresién del segundo miembro es igual cero y la integral de ese mismo miembro es T(a). Este hecho proporciona la relacién bésica, ede ete ta iP eer ta lo T(a+1) =aP(a) (63) fi mtdt = 1 TQ) =P) = 1,7(@) = 272) = Abora, puesto que rq) de (5.3) , se concluye que En general Te+)=H (k=0,1,...) (6.4) Rjemplo 1 Resolver: v'tty+(6-Zav=0 Soluetén a 2 aéyta Be [2-( yo Ecuscién de Bessel de orden 1/2 La solucién general en términos de Bessel es: ular) = CrJiya(a1) + Cot1ya(a1) 87Célculo Avanzado I FIEE-UNI v(@) = Ci Ji2(6z) + C2I_12{62) Como la serie Js -6z es discontinua en x = 0 y la serie J_s/2 -6z comienza en potencias negativas de x la continuidad de y(2) en x =0 solo ocurriré si C2 = 0. viz) = CiJij2-6z Cy: cte axbitraria| Bjemplo 2 Resolver : (E#*) of + (sendz)y/ +4(seee = $)e= 0 Solucisn (cea?an) v+(2enta)y +4 (ta?2- 3) y= 0 65) Sea: zatenz $y/= (6002) ys, "= (2tanz-sec?a) vf + (e042) xf F Reemplazando en (6.5): 3), s0cr9-} Pultal+ (2 3 y= Adyaltana) + Baan) Ejemplo 3 Resolver : (tan? 2)y/” + (tanx- sec? z)y/ + (sen? 2 —n®)y=0,n€ Z Solucién Sea paene Macnee (Cans sec?) y= (tana-sects cons) HL (tanz- sects) yf = SE (anes) = A (5.6) pa tne 4 (¥ d (dy ay v “80-8 (Go)- 5 Gerdes é “dy sys =o. poors sens oneal onal ent sent dy (Ate) feet oie de = (asta) yf Ay - (6) ‘Luego reemplazando (5.6) y (6.7) en Ia Heuacién Diferencial original +(8-)y ie Aft Ma Y (ary one Ba (a-jy= PEL oft — vt) y=0 Be, de Bessel de orden "y" Como veQ + y(t) = CrJe(u) — CaJ-o(u)Calculo Avanzado FIEE-UNI v¢Z = y(z) = CrJ(senz) — CoJ_o(senz) v(z) = CrJo(senz) ~ CaJ—v(senz) 5.2. Ecuacién Diferencial Hipergeometrica de Gauss a(L—2)y" + [y- (a +8 + Yzly' - 067 =0 ‘Esta ecuacién en la cual @,8,-7 son constantes dadas, se llama también Ecuscién Diferencial Hipergeométrica y sus soluciones se laman Funciones Hipergeométricas , a menudo denotadas po F(a;f;7}2). Una solucién con series esté dada por: rote hee REED 5.2.1. La Ecuacién Hipergeométrica 2(1-2)y"+[y—- (a+ 8 +1)a]y/ —afy=0 (6.8) eR y a, B, 7 parémetros reales. Dividiendo en (6.8) por 2(1~z) obtenemos (x #0, 271) 4-(a+8+1) w+ ia) Wea? 62) Lo que demuestra que = Oy 2 = Leon puntos inguares ya que P(e) = 7=G#EE NE y Q¢e) = —- ‘no son funciones analiticas en dichos puntos. Sin embargo Po = lim P(2) =7 a0 = lim, 27Q(z) =0 Lo que nos indica que = 0 es un punto singular regular, por lo que buscamés soluciones del tipo y(z) = SCaez***, siendo r ratz de In ecuacién indicial (r —1)r + po + =0. S Portw=0 = P4Q-1)r=0 = n=0 A maint La soluetn que se obtiene para r = 0 se conoce como funcién hipergeomiétrica y se denota por 2F%i(a,8,,) 0 simplemente F(a, 8,-7,2), y viene dada por: E z z OK Reon 8] =, Geet Donde hemos introducido los efmbolos de Pochhammer 1, si k=0 Oi (heaps, si 21,23 Y exigimos que 7 # 0,—1,~2,... Dado que (desi Puss oer Jans |_ [E+ DG eas 2+ (at bk +a8| or Aer B+ DRST BOE Entonces tim |24#2| = oj <1 woe Nos dice que la funcién hipergeométrica, en realidad Ia serie que Ia define, converge en el intervalo [2] < 1 EyCalculo Avanzado I FIEE-UNI Si se hubiera optado por r = 1-7 y asumido que -y # 2,3,4,..., el resultado hubiese sido a - fe) = pe bAG-7+e)1-74+6:2-n2) lal <1) Funcién linealmente independiente con 2F; (a, 8,77,2). Por lo tanto si yeR.— Z la solucién general de la ecuacién (5.8) en las proximidades de x = 0 seria: (2) = Cr Fi (a, 8,7,2)] + Cot 7 Ai (l-y+a1-7+8:2—%2)] (lel<1) 5.2.2, Teoremas Elementales de la Funcién Hipergeométrica En esta seccién mostraremos algunas propiedades, de la funcién hipergeométrica, que son consecuencia inmediats de su definicién como suma de una serie de poten: 1, Propiedad de simetria 2Fi(a, B,7,2) =2 (6,072) 2 Her woana=umo+e+yr+nal 3. a Fevrtes.ra= em prlarmatmartmal) — (m=b28.u) Para simplificar la escritura, usaremos la notacién 2Fi(a,8,7,2) =F 2Fi(a+1,8,7,2) = F(a+1) 2Fila,£1,7,2) = F6#1) dle £1,8,741,2) = F741) “ (1-@-8) F+alt —2)F(e+1)— (7-1) = 5 (7-a-1) F+aF(a+1)-(7-DFy—-)=0 6. a 2)F -1F(@-1) + (7- BF +) = t (130-6) F + A(L~2)F@8 +1) =(1-@)F(a-1)=0 8. (1-a-F+BFG+1)-(1-DF-D=0 8 (.=2) P+ 1FB-1)~ (1 a)eF(r+ 1) =0 1. (a -A)F -aF(a+1) + BF(p+1)=0 5.2.3. Representacién de varias funciones en términos de funciones Hipergeométri- cas 1, La funcién Hipergeométrica 3 Fi (a, ,7,2) se reduce a un polinomio si a = 0,—1,-2,...08 =0,—1,—2,. por ejemplo: 2a, alatt) » sFl@ina)=1 5 aF(@,—2n) =1- Bat SATCAlculo Avanzada I FIEE-UNI 2. Haciendo uso de los desarrollos en serie de algunas funciones podemos expresar estas en términos de 2Fi(@,8,%42) , por ejemplo: ng-2=--$ 2" (4 (2) 7 oan (al vas ad (4) an ¥=3(2) pat ae ya a Reemplazando en la ecuacién inicial S)o-(B)o(e-aee = adele) + ead) |. (1 42)” — Bry + 120y =0 yo =0 Solucién . Seat=22 y= 2, A y= (Vrs En la Eeuacién Diferencial a ei 4A(1—#) uy — Atv, (2) + 120y = 0 (1-2) at — 2, +565 + Dy = La Ecuacién Diferencial anterior es de Legendre para n = 5 € Z impar: (2) : Serie infinite wale) = Ps(0) Entonces u(t) = erm(t) + o2Pa(t) La" + (cot(e))a' +2070. 29 =F Solucién Sea el cambio de variable t = cos para un zo = 92Célculo Avanzado I FIBE-UNI v =0i(-sn(2)) ao =y'(-ven(2))? + /e(—cox(e)) En Ia Eeuacién Diferencial (cen*(c)) vf ~ (con(2))vi + (cot(2))v, — (onl) + 20y = 0 (1) uf - 2ty, +4(4441)y=0 ‘La Ecuacién Diferencial de Legendre para n = 4 € Z par nl) = Pa) sl): Serie infinite Acwario Entonces —. ul) = exPa(t) + exvalt) Ps > 8. (1-422) y” — day! + 6y = (2? +1)° para un P(0) = 1(Punto ordinario) kosita Solucién = — ye Soest A gS nae! a y= Yala —tage? aS & o ‘Reemplazando en la Ecuacién Diferencial 2(¢2 +300) +(e +3ag)2-+ 9 >[n-+2)(n-+ 1)onga + n(n Haq — Andy + 609] 2" = 0 = 1 considerando a3 = —3ay ¥ a3 = — 30 Ont = yee Yn>2 — (Rérmula de recurrencia) n=2+a=0 n=3-a5=0 n=4ag=0 Resultando r th = 09-02-4022" +ay2! = ap (1-324) +01 (:-}4) Por variacién de parémetros we (-$+5 S)a- 322) + (2— 2)(s -2) . (ato? — 1) y" ~ (42° 4 Bay') +: (60? +2) y= (at + 4a? - 1)" para un P(0) = —1(Punto ordinario) Solucién ys yer ny j= Sone av = Smee? Reemplazando en la Bzuncién Homogénea S (n= 2)(n— sags"? 4+ > [2 (2x? — Gn +1) an — (n+1)(n+2)ons2] Fad = 2ag — 203 = 0+ a2 = a 6a; ~ Gas = 0 as = ~a (n= A)(n.— 8)aqaa +2 (2n? — n+ 1) aq — (n+ 1)(n+ 2)aqez = 0 (2=A)(1.— 5)aya +2 (2n? — 6m +1) 09 Fina vn>0 (Formula de recurrencia) Resultando n= 0 + 02-4092? + 0,29 = a9 (1-+2") +0 (0-2) 93Calculo Avanzado I FIEE-UNI Por variacién de parémetros a= 5 (e+ 112" -6) Fi (l= e*)y" + (2—4e")y' — 40” = 0 Ff yt A y= tPy Reemplazando en la ecuacién diferencial (1-9 (tu, + Pu) + 2 — Ady, — At, = 0 (¢-#) vf + (8-5)x, - 4. =0 (Ecuacién diferencial de Gauss) Ecuacién Diferencial de Gauss (t-#) 0" +ly-G@ +e +1)dy -afy=0 (as, 7) = 2!1F (a—741,8-741,2-7,0) Comoy=3Aat+fed | ap=4ea=f=2 2,2,3,0) ®F(0,0,—1,t) n = F(2,2,3,e7) A wn = e7**F(0,0,-1,e7)) 8 a) Demostrar la funcién de recurrencia de los Polinomios de Legendre si: Pa(z) = (+1) - Post — (ant 1)z- Pa(2) +m: Pye Solucién — 7 0 Partimos del Rolinomio de Rodriguez dar 1 BEEN Pale) = eDer—ayy 2h Entonces Peale) sae One =e BEI] 1 yn) 2 7] 5 = >” [ee =0)"] Desarrollando esta derivada como producto 2 a)] =a -1"}s t eg D™ [(2-1)"] = 2Pat en DO [(e?-1)"] Por otro lado derivamos una vez mas la expresién: DO [x (2? = 1)"] = DOD [ (2? - 1)" + 2n2(2? -1)"] = (Qn +1)DO-) (2? 1)" 420-2 n-)IPaa Eatonces Pasnl) = t Pal DO) [2(2? -1)") = (an + 1)D-Y (2? —1)" + 2n-2"-Yn — I)IP-2] Pal Pasa(a) = PEED po (23 1)" + Pat Eliminando D'- (2? — 1)" entre las dos desigualdedeaCélculo Avanzado I 2IEE-UNE ®) Usando (a) resciver: (1 — 42*)y/” — Say’ +120=0 Solucién ter + v@)=WH + @=H'O Q-?)4y"- Soy +120y(t)=0 5 (1-4) 4y/"(t) - 2ty/(¢) + 5(6)y(e) =0 Usando (a) nal 4 2h=%:R-% > Pale) = 5 (2-1) n=2 4 3=5cP,—2P, 4 Pye) =} (623-32) n=3 + 4P=72P3—3P2 + Pale) = E (B5e ‘302? + 30) n=4 + 5P5=92Py—4Py > Pala) = 3 (682 — 702? +152) entonces quedaria waantePile) it=2 9. @) Resolver la ecuacién diferencial de Bessel de orden cero. ‘Soluci6n Sabemos que Bouacién diferencial de Beesel: Orden cero:n=0 + ay" +2y=0 y=, ¥ =Detnoe, Petnntr—noye? == a = -1 7 . —C amelén de ecurencin: Ors = EOC, 3304 ayo ey a ECE 5) Resolver en terminos de funciones de Bessel 1) (tam(e)?) 9” + (tan(z) soc?a)y + (sec? —n7)y = 0 2} -y"-+ay =0 ; ecuacién diferencial de Airy ae | Solucién y ussen(z) ju =cos(t) 5 vY=vico(z) 5 y= 008%(z)yli—sen(z)y,, ‘Reemplazando Poy tuly, + (P-m) m=O Resultando Ya = era(u) +e2Ten(u) , w= sen(2) 2 Reemplazando z te vtey=0 , pau, z= 5a? Poul pau t ( P= j)uno Resultando 2 t= Atal) + Baal), ade 95CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 10. a) Resolver le ecuacion hipergeometricas de Gauss para la raiz r= 1—c Solucién 2(1-2)y"+[e-(a+b+1z]y —aby=0 Paar=0 , m=l-e ‘Founcién de recurrencia pn BaD Mbtat bem all w= b+1-9 aa va(z) =2!¢F (a-e+1;b-e+1;2—c52) ») Expresar en términos de funcién Hipergeométrica 1) (L-e*)y" + (2— der) y’ — te = 0 2) 32(1 —2)y" + (1—Sz)y’ +y=0 para 1) tee, Yat, , atte! Reemplazando #1. — 8)’ + (8 —5t)y; — 4 = 0 m=F@ 58 37 it) § maa F(a-ytl ,B-7+1 .2-7 42) donder=3 a=f=2 tn = F(2,2,3,¢%); yp =e"*F(0,0,-1,€7) Para 2) x(l—z)y"+ (j-#)v +3 a(1-2)y" + [e—(a+b+l)2]y/ +aby=0 y=0 1 1 send; ant; b=-t al ap 1 5 naF-5. pe) 6 ma RG.5. 32) 11.) Integrar en términos Jo(2) + (2) 1) r*A(z) 2) 2-9Ja(2) Solucién 4) = [stntoae = (82? —24) Jo(z) + (42° — 162) (2) + [eeumee= (7) 1) +Sne+e 8) Deri lin expresones 1) 22ug(22) 2) a2?) Solucién » & fo" so(2e)] = 22 19(20) +2? 274 (20)] = 20° al 22) — 2h(22) Sabemos que 2 J,(2) + J'p(z) = Jp-a(e) 2) Bley = 800") +29 (2) = Yale?) — 5eH(2?) 96Céleulo Avanzado I FIEF-UNI Problemas Propuestos 1 ate! tay t4(et ny =0, ne Zt 2 v7" +2y = 0 heciendo y = uy Az = 324? (cot? 2)y/" + (cota esc? zens 22)y/ + (cos? 2 — 4)y = 0 4. Demostrar 0) J 1@)= (2) cone 4 ») Zola) =H) 5. Resolver Acvatso ©) (1 ey" + (2 dety’ — dey = 0 fe xe 2y" + (aay -y=0 Rosita” ©) Resolver alrededor de zy = 0 en terminos de Bessel ev sa/+ (we 4) Demostrar que J3(t) = (1-417?) Ja(t) +2t-1Jo(t) ¢) 1) Demostrar la ortogonalidad de los polinomios de Legendre 2) Evalue 1. C2) lode 4) Resolver en terminos de bessel 22y" + 3ry/—2(14—2°y=0 49) Reducir la ecuacion diferencial siguiente ala ecuacion diferencial de Bessel weber) 3]e-0 6. Ravolvet las edintiones diferencisles” ~~ ae @) Buler: 24y' + azy/ + Ay =0; ey B son reales donde: «+0! +6’ +-77/ @) Jacobi (1-2 )y" + [(B-a-(a+8+2)2]y +n(n+a+8+ly=0Capitulo 6 Transformada de Laplace 6.1. Definicion de la Transformada de Laplace Sea f(t) una funcién de t definida para t>0.. LEE OGES , denotada por 2FGHI, se define como ei a es St ee ecg. complejo. Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe cuando la integral (6.1) onverge pata algtin valor de'si) de otra manera, se dice que no existe. Mas adelante se dan las con mes de suficiencia para la existencia de Ja transformade de Laplace. 6.2. Representacién de la Transformada de Laplace Cuando se indique una con miniiscula una funcién de t, como f(t), 9(t), y(t), etc; la transformada de Laplace de dicha funcién se denotaré por la correspondiente letra maytiscula, es decir , F(s), G(s), ¥(s), ete. 6.3. Condisiones Suflentes para la Existencia de la Transformada le Laplace Si f(C) es seccionalmente continua en cada intervalo finito Q.< ¢ < NV de orden exponencial/7\y para t > V ‘entonces existe In transformada de Laplace F(s) para ‘Demostracién: lero -Sabemos que una funcién es de orden exponencial si existen constantes reales M > 0 y 7 tales que para todo b> letyl< me Heol carer Ahora: Para cualquier numero entero positivo V, tenemos: [Petron Como f(t) es seccionalmente continua en cada intervalo finito 0 NV . Para ver esto es suficiente observar que en tal [fetal s [ese [ene <[eruera 2 As{ la Transformada de Laplace existe para s > “soe [em routCAlculo Avanzado T FIEE-UNI K 6.4. Teoremas de la Transformada de Laplace 6.4.1. Teorema de Linealidad Si cr ¥ @ son constantes y fi(tly Ja(t) som funciones cuyas transformadas de Laplace son , respectivamente Fi(s) ¥ Fa(s), entonces Hlerfilt) + eafalt)] = a F1fi(0)] + co FLfal@)] = Fils) + ea (6) jemplo Hallar Is transformacién de Laplace de: J(0) = 2¢? + 3.cos(2t) + 5e Solucién 6.4.2. Traslacién Si Z[f(@)] = F(s), entonces Se FO] = F(s— 2) Ejempio Halla la transformacin de Laplace de: se =e Solucién =? + 21960] = G0) = F(s) =G(s—4) FO= Ga 6.4.3. Cambio de Escala Si Z[f()] = P(s), entonces: tere Use| =F (2) iexpis" eS z aie ae = Usando cambio de escala halle la transformada: #{cos(at)] Solucién Lp(s a2(3) Lf_sa “ilstal 6.4.4. Transformada de Laplace de las derivadas Si Y[f()] = F(s), entonces: 21s") = 8F(s) - $(0) Generalizando: : LUI (t)] = sF(s) — 2-1 f(0) - 8"-7f"(0) — = sf*-2(0) — $720) 99)Calculo Avanzado I FIBE-UNI Ejemplo Demostrar que ¥{sen(at)] = sae Solucisn Sea. F(t) = sen(at) Entonces Entonces del resultado #1PO) = PUF@) - sf) - 70 |~a? sen(at)] = s*Lfsen(at)] — (0) — a a? ¢[sen(at)] = s*L{sen(at)] - a @ Soon(at) = soe 6.4.5. Transformada de Laplace de integrales Si Z1f(0)| = F(6), entonces: 2g Lf rea] cs ze) Genecslinndo: #[f roa] =22-21 ( renaa] en 2 vi = Resolver: #[f : sen(s)a| Solucién g [ if sea(wau] = 12 focal} . 4 1 2 | [ seotaae] =2 [ate] 6.4.6. Multiplicacién por t" Si Z[s(t)] = F(s), entonces 20s) = Ir Er.) = Carr) Ejemplo Resolver: 2{¢) Solucion £['] =2 2-2] 2[e)-2(2-2] 2(e)= cy GOD i 2-5 100Célculo Avanzado I FIBE-UNI 6.4.7. Divisién por t Si £[F(t)] = F(s), entonces: Ejemplo ; Resolver: " Solucién 2 [=| - [ * @{sen(t)] ds 4 [aa =aretan(s)|3° 5 ~ arctan(s) 6.4.8. Desplazamiento en t Si is(2)] = F(s), entonces: PAs te)] = eFC) Ejempto Sea f(t) = (t 5)? Hallar F(a) Solucién Sea g(t) = ow = 3 = Slo Para f(t) = oft — 8) = [o(t - 5)] = eas) 6 6.4.9. Funciones Periddicas Sea f(t) con periodo T> 0 tal que f(¢+T) = f(0), Batonces: f en" f(Oat Hn 2U0= Ejemplo s(t) k 101CAlculo Avanzado 1 FIEE-UNI Solucién FO) =e lH FO) =aqatomy lee) (1) (Lens) ett! _ b(t ere) ry HS Seay 6.5. Algunas Funciones Especiales 6.5.1. La Funcién Gamma Si n> 0, la funci6n gamma se define por: Tn) = ‘Toorema T(n+1) =n0(n) Yn2>-1 Elemplo 1 Demostrar [(1/2) = vi Solucion Partiendo de la funcién gamma T(n) = fs wt tedu rap)= ["ubede ray2)= FE whe du uaz? 4 du=2rde Cambio de Variable z=0 + u=0 t=0 4 u 1 g Reemplazando ra/2)= is ate Mande ra) =2 [~ T(1/2)=2 102CAleulo Avanzado I 6.5.2. La Funcién Beta La Funcién Beta sim > 0, n > 0, la funcién beta se define por Bmn)= "yaw tae Podemos demostrar las ecuaciones siguiente Tre) Bim") = Fone) + (mn) Fn [Panna ain Bi 6.5.3. Funciones de Bessel Se define una Funcién de Bessel de otden n por medio de : “ BO= SGT Weert erry 6.5.4. Funcién de error Es una modificacion de la Integral de Gauss. 3 108Fa-Scrm = FaRea- Pla Jed ' Gaia’ Kcaasy PONS ea = Pea Sa =2abeat Fad.§u9) ‘IEE-UNI Problemas Resueltos 1+ Usando le Transformada de Laplace, resolver la siguiente ecuacién. fuerte c+) Soluctén [ * yuy(t —u)-¥8du = t(1-+8) e {uo} =0+8) 20S yrs) 4 Srey TayTe v(t) 2 Evaluar la signiente integral usando la ‘Transformada de Laplace. ii eos(e) de Solucién & f)= | xeos(te*)de 'g i & 2uo= [2 Venema * cos(tz")at dz oe ' 7 a euor= [eat pee=3 [ pis haciendo el cambio de variable Xlova y= PR tan¥(0) dy = 342 tan (0) sc 0) a0 reemplazando en la integral sen=/5(6)cos'/*(0)d0 20) = FCA, -gp(9) = SECAOLS Bier f= [° scos(eae = *arys) 3a) Demostrar el Teorema de la Existencia de la ‘Transformada de Laplace. ) Demostrar el Teorema de la Transformada de Laplace para una funéién periédica de periodo T. Solucién 104Célculo Avanzado 1 FIEE-UNI 2) Sea f: (05400) +R funci6n continua a tramos en el intervalo [0;8] con 6 > 0 y de orden exponencial, es decir a €R, to > 0, M > 0 tales que ln@l< Met , si t>to i e* sae = fe em" fate fC + Por continuidad a tramos Para t >to eo" F(0)| acomo O de orden exponencial y periédica con periodo 7. Para una funcién periédica eyo [rons [* soenae hecemes umt—T 4+ ded > euo= [roetas [ porme tas (itr € a SujerMdu 200) 2yo}= [ ryerere* 250) )2UO}= [ seertat 4+ Caleule las ‘Transformadas de Laplace de las funciones 8) f(t) = Jo(at), siendo a constante; usando el método de series. b) s(€) =t-/ costl/? ucién 8) Expresamos f(t) como la serie (ae? _, (at (at)* Jo(at) = 1- Se + re Para el célculo de su transformada fs eset = J eta f * ew... (62) SW a i 2 1f,,@8 3 (+8) “72 stras 1 Sabemos que #{Jo(t)} = F(s) = 105Célculo Avanzado 1 PIEE-UNI En (6.2) es igual a b) Nos conviene expresar la ecuacién como f(t) = tM cost? = af cs sant Entonces 9/(t) = ae) = 0. Ademés sabemos que la transformada senna Leen Vi} = ae) ter tt ge 200) = 52 {2H} = art - 10) = Yer de donde av) vo “(Fr }- me 5. Calcule la transformada de Laplace de las funcién periédica F(t) = U_a(t) — U_a(t-1)+U2(t-2) , Periodo T=2 Solucién F(t) = U_a(t) — 2U_a(t - 1) + U_a(t-2) £1 (8) = Wo — Quolt — 1) + walt — 2) I") = H(t) — 26(¢ - 1)6 + H(t -2) #PF(s) = 1-268 +e F()= 50-7 gore? alt 5 200) = 6.- Usando las Transformadas de Laplace de funciones elementales, calcule F(s) en a) F(t) = er**Jo(bt) , ay b constantes. + Fle+a)= Verrre £{e-*Jo(6)} = a Crore 106Célculo Avanzado FIEE-UNI b) = fsa), nos [ a # sen(z) | _ Fs) sen(t) 2{[ Pe} ron 2 {9} Para F(s) : rea 2 {20} = [* cayds J Glu) = 2 {sen(t)} n= [taba 1 i arctan, {2a} lo ‘ 1+ Bras as gulentesinterls,wsando as Tansormaas de Taplac /Acvario 8) £(0) = toot Lp >) 8) #@ = €4e-tea(t) Rosita” Solneién a a) St) =te“*Jo(4t) + T= Cf et Jo( that Jo(at) = f(At) G(s) = 2(¢f(0) = I=6@) 4 LEO} = (“YF (s) F(s) = 2( lA * * FO--aret * 8°" Gar ee pepe 0 = ae a le) if ten(aae = 5.) b) oft) ~ HO de = FO) Glu) = ¥foen()} = I F()= [= See z F() = antan (2) A Fa)= [et 20am arctantt) = 3 107Calculo Avanzado I FIEE-UNL Problemas Propuestos 1+ Encontrar la transformada de Laplace x(t) = (2sen(t) ~ e% +1) 6"(t) + [sen(22)| 2 Enel circuito mostrado los condensadores estan inicialmente descargados, usando Transformada de Laplace determinar «(t), V(t) : He) fom | Et) : i a fe G [| Rae poent ra 3.- Determine la transformada de Laplace (0) = (2eos(t) - e* —1) "(0 + 5. Determinar la transformada de Laplace 2(¢) = ot) + (P+ et -1) 50) es a tienes [ (= + teosh(t) +e (¢ — [ell) 6. Encontrar la transformads de Laplace de x(t)= ‘sen(rt)6'(t— 4) + te“ “T= Bncuentre la transformada de Laplace 2()= C cots ut)+2 f * cas(t — uy (udu = cos(2u) — coo(94) 8. Resolver 108,Capitulo 7 Transformada Inversa de Laplace Si la transformada de Laplace de una funcién F(t) es f(t), es decir, si |F(t)| = f(s), entonces F(t) se lama ‘transformada inversa de Laplace de f(s) y se expresa por F'(t) = 2-1 |f(s)|, donde ~* se llama el operador transformada inversa de Laplace. 1 Como $e] = te se puede escribir 2-* {: zt a} mae 7.1. Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace Si consideramos las funciones ulas, vemos que la transformada inversa de Laplace no es tinica. Sin embargo, 3 tinica cuando trabajamos con funciones no nulas (las funciones nulas generalmente carecen de interés fisico). Este resultado se establece en el 7.1.1. Teorema de Lerch Si consideramos solamente las funciones f(t) que son seccionalmente continuas en cada intervalo 0N Entonces la Transformada Inversa de Laplace de F(s), es decir -~* {F(s)} = f(t), es ‘inica. Se aceptara siempre esa unicidad a menos que se establezca claramente lo contratio. 7.2. Teoremas de la Transformada Inversa de Laplace En la lista que sigue se emmncian algunos Teoremas importantes de la transformada inversa de Laplace. 7.2.1. Linealidad Si-c1-y ¢2 son constantes.arbitrarias y F,(s) y F:(s) son las transformadas de Laplace de fi(t) y fa(t) respecti- vvamente, entonces 2 {aF(s) + Fils} = a2 (Fils)} +2 (Fals)} eafi(t) + eafalt) Este resultado se puede extender facilmente al caso de més funciones. Ejemplo Caleule f(t), si 2-1[F(s)] oat tera} a} [ape oe GG = 4c —doontt + Sen 2¢ Debido a esta propiedad podemos decir que -" es un operador lineal o que tiene caracteristica de linealidad. 109CAlculo Avanzado I FIEE-UNI 7.2.2. Traslacion Si 2-1 {F(9)} = (t), entonces 27 {f(s a) (0} =e F) Efemplo A Cee nee a {asa} * 7.2.3. Segundo Teorema traslacién Si Y1{F(s)} = f(2), entonces Ft-a) t>a ° t 3-4" Gea Geta BHT Bjemplo 2: Ss? 40-42 A+B, etd, Gra? 2e+gF Peters ‘Les constantes A, B, C, ete. Puede hallarse expresando convenientemente las fracciones e igualando los coeficiet- tes de las potencias iguales de ¢ a ambos lados de la ecuacion resultante, o bien, utilizando métodos especiales 7.3.2. Método de las series Si f(s) tiene desarrollo en serie de potencia de los recfprocos de s dado por a 10)=24+ 349434... Entonces, dentro de algunas condiciones, podemos invertir término a término para llegar a aot? | ast? tar 1 transformada de Laplace se utiliza frecuentemente para calcular integrales definidas FW) =a +axt+ 112Galculo Avanzado I Problemas Resueltos P(s) P(a:) in = [al- “Dae fe] FO} Qs) An yg An sen ia, ot @- an) 5) 2 ou) Os) at a) rs A 3 +(0~ an) " = Aplicando la regla de L’Hopital: Aes ta Gye = ta, PO) ( ~ Ha, (at 3) = Fle is, ay _ Pla) Fe) > aG- (Ge) mat (Gen) mat + (Oe do envisida t ap ttt Ate te ou) FIEE-UNI IF Aa ay) Ae Byte t ett 1) 1 Oar), ama faa: (oes 2. Hallar #{()"} Solucién 2 {Jo(ai)} = Derivando la expresién 2 {£109} --as oe WK) = a ‘omando la fverss tot) =-02{ ta} ‘De donde 3CAlculo Avanzado I = FIEE-UNI {are} {ae = 3~ a) El circuito mostrado es de un Blectroimén del Transbordador Atlantis, calcular y(t) y probar que debe consumir 0.1A , para un tiempo menor que Sa, para que se cierre la Scotilla. aa Tap ue x 40 + Malla: — 4é(t) +4(t) +Vo(0) +2 fé(a(u) — a(u))du= 1 Malla 2: g(t) -+44(€) — Vo(0) — 2 fo(ix(u) — ia(u))du =0 Aplicando Laplace 4146) +(oh(0)4(0) + +2 O= BED _ 2 16) + (of(6) ~n(0)- 4-22 BOD _ 9 usando las condiciones iniciales y reduciendo, se obtiene (e+ 404+2)h(e)-2h(¢) =0 —2h(s) + (s? +48 + 2)/a(s) =1 as{ obteniendo 2 weraery a L AO)= 35> Sead Terae aplicando le Thansformada lnversa de Laplace s obtiene As) = ae) = fe") — fre 4Célculo Avanzado I FIBE-UNT 4 Caloule la Transformada inversa de Laplace de la funcién F(a) = 3%? +4) P92 +4) ‘usando el teorema de convolucién. Solucton Fe) = 2U0} af 3 ‘ 1-2" {at aheet{ ata} ay ‘Tenemos 3 ! ‘ ‘ como { ea #} = cos(2t) , por el ‘Teorema de convolucién se tiene © geday} = [=p pero cos(2u)cos(2t — 2u) = 2 feos(4u — 24) + c0s(24)] 2° {primp} names poe i si 7 ZU =M) 3 2MEO}=-F2O} Juego 2" {gerap) 1 ers) aaa} i (aa) Por el Teorema de Convolucién oer) ee) Pe [ Sepia ea {e +2P ot {ats} = een) —2tcos(24)) Iuego 1 {ats} = Floen(2e) — 22 200(20)) (73) ‘Reemplazando (7.8) y (7.2) en (7.1) son(2t) + 5 cost) + 2 (sen(2t)— 2 cos(2t)) f@) 5Calculo Avanzado 1 Problemas Propuestos 1+ Caleutar f ig (VBR) Fo (u/8) du 5 #2 ssen(2z) 2 Caleuar f an a-Resker 2" [aaa] . 20 stoos(22) 4 Caleaar aa 5. Hallar la inversa de laplace de r= f= 3 a aaah iris te FIEE-UNI 116wer re ee ee rm eww ewewewe ews Forocopia ACLARIO « Capitulo 8 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Constantes En esta leccién estudiaremos una forma de obtener analiticamente las soluciones de los sistemas lineales de primer orden y de coeficientes constantes. Trataremos, por lo tanto, con sistemas de la forma a! = Az +t) siendo A una matriz de tamaiio nan de mimeros reales y b(t) la funcién vectorial de términos independientes. Conceptualmente, la parte importante corresponde al estudio de los sistemas homogéneos: as Ar La solucién de los sistemas no homogéneos se obtiene de la de éstos aplicando el método de variacién de las constantes; método que ya discutimos para las ecuaciones lineales no homogéneas. Nos centramos, entonces, en. Jos sistemas homogénecs. E1 objetivo es encontrar un sistema fundamental de soluciones. La idea que nos dirige es muy simple, su realizacién un poco més complicada. La idea es la siguiente , para n = 1 el sistema se convierte en una ecuacién: var cuya solucién general conocemos de sobra: a(t) = Cett Siendo C una constante arbitraria. Podriamos decir que cualquier solucién de la ecuacién 2/ = az se obtiene como combinacién lineal de la solucién e%*. Como ademés, e%* # 0 para todo t € R, concluimos que para n= 1,(¢*) es una matriz (de tamatio 1 x 1)fundamental de soluciones. Extrapolando esta idea a sistemas generales de dimensién n podriamos pensar que una matriz fundamental de soluciones del sistema 2” = Az es: es ae X(t) =e y que en consecuencia, la solucién general del sistema es: . aan a ies z(t) =o siendo C un valor arbitrario. El problema es que si a es un nimero entonces sabemos lo que es €*, pero si A es una matriz, {Qué es e“?. ‘Veremos en la préxima seccién que se puede dar un significado muy preciso a la exponencial de una matriz y que X(t) =e! es en efecto, una matriz fundamental de soluciones de 2’ = Az. El resto de la leccién la dedicaremos acaleular de forma expresa esta matriz y utilizarla para hallar soluciones analiticas de los sistemas homogéneos de ecuaciones lineales con coeficientes constantes. 8.1. La Exponencial de una Matriz y Solucién de Ecuaciones Dife- renciales Hay varias formas de calcular la exponencial de una matria, ninguna de ellas obvia. Nosotros procederemos por analogia con la definicién de Is exponencial de un nimero real por medio de una serie de potencias. Recordemes que si a es un niimero real cualquiera entonces.Céleulo Avanzado 1 FIEE-UNI Por analogia definimos: La exponencial de la matriz A,nen, se define como: a 2yeyly AahtAatya ty t En esta formula A? = AA es la matriz nan que se obtiene multiplicando A por si misma, AY = AAA la que se obtiene multiplicando A por si misma 3 veces, etc. Ademés por convenio, supondremos que A? = I, cualquiera que sea la matriz A. Por lo tanto, todos los sumandos de la serie en la definicién de e“ son matrices de tamaiio non, Asi que e4, sogtin esta definicién, es una matriz nan, siempre ¥ cuando la serie converge. Que uns serie infinita de matrices converge quiere decir que le sucesién de la sumas parciales wo Sy= RAY fo es convergente. De hecho, para cada WV, Sy es una matriz, de tamafio nan por lo que esté compuesta de n* clementos. Decir que la sucesisn {Sy} converge quiere decir que las sueesiones de sus n® elementos convergen. ‘Lo que sucede es que estos elementos son expresiones muy complicadas que involucran los elementos de la metriz, A, por lo que para estudiar Is convergencia ¥ asumiremos que la serie es convergente cualquiera que sea la matriz, yy define una ‘nica matriz que lamaremos exponencial de A. La exponencial de una matriz es dificil de caleular, pero hay un caso en el que no: Ejemplo CCalctlese la exponencial de la matriz A = G i: =a #-ae(t 6 9)-@ 2) soa ME9-C 4) z. aA 10), fa 0), 1/a? 0 Aarar Sete (S )a(G Q)+5( ) Poet qué A es agent, mus potencies son my tks a? ad _ (tate ae 0 lt+on+ _ feo =(0 En este ejemplo no hay evidentemente, nada especial sobre la dimensién 2, de.la matriz. Lo mismo es vélido para matrices cuadradas de cualquier tamaiio. La exponencial de una matriz diegonal, A , de orden nes la matriz diagonal de de orden n euyos elementos diagonales son les exponenciales de los elementos diegonales de A. En particular si A = al, entonces Y cuando s=0 ln = Ig = In Esto es Ja exponencial de In matris cero de orden n es la matria identidad del mismo orden. Este hecho lo utilizaremos més adelante para probar que e es una matriz invertible cualquiera que sea la matriz A. Esto seré necesario para demostrar que e' es una matriz fundamental de soluciones 2’ = Ax. Por ahora concretesmos como es la expresién de e"como una serie de potencias. Catt aes + LOM + Pora cada valor de t, 4 es una matria de n x n. Ast pues, debemos considerar et4 como una uncién de t ¢ R cuyos valores son matrices n xn. Esto ee, en realidad, una pequeiia generalizaci6n de las Funciones vectoriales. 118Calculo Avanzado I FIEE-UNI Problemas Resueltos ‘Determinando los valores propios I-A Los vectores correspondieutes serian La solucion general seria Reemplazando los datos (0) = 2 Determine la solucioa al sistema sol Hallando los valores propios ‘A-1 2 2 w-aj=o > |( 2 a-1 2 2 92 Ant, P=— (9-3)? -9\—5) =—(A41)7(-5) M=5 HagCalculo Avanzado I FIBE-UNI i a=(l 9 Ast = -alx=u @ 23)@)-0) Para = =1 finalizando 3x Resolver X'= AX Solucién Usando valores y vectores propios pr-4l=0 4 Neer 0 A = =1 -8 A-3, Asl + [-4|x=0 @736-0 n-m=0 Pera A=1 (mult 3) Hallando vy -23=0 =a, +822 — 22; Susm=a5 QnHallando v Hallando vs way +3m—2n=1 Sneamtl A sp=aa-1 Ant 4 DI-AX=m aCalculo Avanzado I FIEE-UNI Problemas Propuestos xX, XM= coors 2. Resolver usando valores y vectores propios mPa +24 — Ay 2x 2h dea Llevando previamente a un sistema matricial de orden 1. 3- Resolver eax. an(2 waar, an(2 4.- Resolver X’ = AX Donde a-(3 9 5. Resolver X’ Donde A ooze) 1). f= [2 ) w-( 6. Determine la solucién de la siguiente ecuacién diferencial usando transformada de Laplace rasa aa y 2 1 0 0 0 a xe[o 0 2 1 ofx , x@=|2 0 0 0 2 1 ° 0 0 0 0 2 o 7 Resolver l siguiente problema de Cauchy fo -3 0 0 O 2) a a er) 3 oo 5 tf, X= |L lo 0 Oa o io 0 0 0 8. Determinar usando transformada de Laplace la solucién de * + 122Calculo Avanzade 1 FIEE-UNI 9 Reduciendo previemente a un sisters de ecuacién diferencial de primer orden, resolver matricialmente anny" y > 2(0)= vite tietyy=0 , 0) =¥0) =2"@=0 “ai 10 Resolver X! = AX = 4 5 Wd aE 8 11 Resolver el sistema matricial 1 0 0 0 Ot 0 1 10 0 0 0 x@®=]1 1 8 0 ofx , x@=|1 oo Oo 1 1 2 oo 0 1 YL 2, 32.- Hallar ls matriz fundamental e* del sistema 123,Anexo I: Operadores Inversos de Heaviside a aliel o fe hete Fella) + Caste Cuppy tell + CopepyllaG] [rots] 2) bos [att eI] = abs [ses] Foy el (0 + 01D +00? wor + OmD™)Qe) za e)de pla £ Foy Men 42-20) Bogle i (D-nm(eme) = wo or (el me 1 az Finite apgltel Foye! Pa 1 ' ema aoe ml Ql@) 1 sen(bz) warhol a 124Caleulo Avanzado I PIEE-UNI 1 cos(62) ways ey Bpyente +0] see 1 . cos(t +4) Fipple +0 ate payee Let Bm enell FZ senloz) 1 2 orate] —Zoven(ea) weapon -Zewles) 1 i rare nol] Gayrat = - #) oF leos(az)] or exec %) P(-D) sen(az) Pose) “PGa)Pia)- P(-D) cox(az) Fos) Pa) Pia) sen(wz) bw cos(we) eaetaes ape Feeenwe) CaF Pu & (c= aw?) cos(wz) + bwsen(wx) aD Dees Goat x P(—D)senh(az) Peay Senter) Pra)P(-a) P(—D)cosh(az) Fo} emilee) Pla)P(-2) L P(D))_1 ayer [- FB] payee 125Célculo Avanzado I FIEE-UNI Demostracién de los Operadores Inversos 1 pintado feted ee aac ea L = Daqleal ty —a=he @ Para Ia ecuacién homogénea y'—ay=Oseobtiene y=e* Por reduccién de orden hacemos en la ecuacién (a) yoke tal que of = He taket® Reemplazando en la ecuacién (a) Het = fy k= [efoto Y la solucién de la ecuacién inicial queda yn fem fate ‘Consecuentemente se obtiene: =| pi gliol=e feted Be pps le) + Cale) = Crt lA(a + Capiz tel Primero analizamos rer )] en su forma de ecuacién diferencial Fiero PwWw= cre) ® oa Fo} Donde P(D) es un polinomio de grado n P(D) = agD" +09-1Dn=14...+4,D +09 = Sad! m4 PUD Wy = Oa "y+ tn-aDa— y+... oat aay =F aDiy = Cf(e) = P(D) (¥) =1@) y= Cpl aDdy _ ¥ Parle? Prd ‘Comparado con el valor de y en (8) resulta. = Fell =e ape Ahora procedemos analizar Ia siguiente expresién Um ep Orhle) + Cahlel] PCD = [Gisi(a) + Calla ‘Definimos las siguientes dos ecuaciones tal que P(D)u = Ala) Y P(D)ya = Cofolz) Al sumar las ecuaciones deseritas, 126Célculo Avanzado I FIEE-UNI P(D)y. + P(D)y2 = C1 f(z) + Cafa(z) Di adin + 2 aD've =D asd (yi + me) = Casale) + Cafalz) = = = PUD in+ 12) = Gihle) + Cable) n+ 10 = ep (Crh l=) + Cafe] Reemplazando las expresiones de yn y y2 de las ecuaciones planteadas a i e FECA) + pepylCohale = Fea Oise) + Cabal] \ / x ngs =o [ot ate f 7 = [pros] = poy [xoy!2]~ 05 [ry] wr ‘Las expresiones f(x) y g(2) son polinomios de grado n y m respectivamente. En Ie ecuacion diferencial planteada, las expresiones f(«) y g() al ser trabajados como polinomios cumpien con la ley asociativa S(D)g(D)y = 9(D) f(D)y = Qe) 4 ‘Trabajando cada una por separado — F(D)fg(D)y| = bod — oD) = . Dy = ase S(Dw= my apy eel »= 3 [oye] 175 [gee] Finalmente comperamos las expresiones obtenidas para y con la que describe ls ecuacion dieferencial inicial: ~[ft *=t + OmD™) Qe) se Beg lea] = (00 + D+ 02D? +. Donde: + Le funcion Qe) es un polinomio de grado m. *» El polinomio ap + a;D + 020? +....+ dmD™ es el cociente de dividir 1 entre P(D). +P hiestovndtond Beeprns Sea el polinomio P(D) = byD" + a... biD + bo, dividimos: 1 [bnD® + BaD". — on, pe tetra Sa he ee tae ge +o bobnmt pn Png pet DF + Sipps Bh 17Célculo Avanzado I FIBE-UNI Se observa que en cada uma de Jas sucesiones sucesivas hechas hasta este punto el residuo toms la forma de un polinomio cuyo mienbro menor orden es exactamente un grado supetior al miembro de mayor orden del cociente. Si se sigue con las divisiones se puede observar que esto siempre se cumple. Considerando la forma que toma el residuo, se tiene = P(D)(a9 + a,D +a? +...-+aqD™) + R(D) Reemplasando en 755 IQt0l L P(D)(09 +04 + 0D? +... +omD™) + RUD) FRel= Sere ean Fi Qwl= (Cot aD+adr+..+eD A+ BH] — (0 Dado que Qa) es un polinomio de grado n y el miembro de minimo orden de R(D) es de grado +1, entonces: a : Boal = 5 Fajoaea!=0 Finalmente en ¢ (00-+0:D + 02D? +... + dmD™)Qe) T Py el = 5 ZtQtey] = J ale)ee Anslizamos la ecuacién diferencial que nos lleva a esta expresién F1ae)] + Dy = a2) B= ae) y= ets y= f (eae Comparando con la expresién inicial de y =| Flee = [oar i Fp esol = Hem Donde: 1 * da) = BEyICel En la ecuscién Fay le—val realizamos el cambio t = x — zo, tal que dt = dz y el polinomio P(D) no cambia Pee a eee = aa Ha = Bip Mensa SF verse) = BrpyI@l 1 S00 = FAG 7 Hes = Ho: Reemplazamos la equivalencia de t= 2— Y= Oe-m) T Fy Ae-aI = %e-0) 128Caleulo Avanzado I FIEE-UNI poarti-e ff fe ( sf fe tenth lL Lae [Fe Ea genes [fees [ea ‘Reemplizando ete resultado en (a) 1 Wo. Fol hal= ape Sea el polinomio P(D) de orden n tal que P(D) =b,D" + by1-D"* aD? + yD +bo =) bDt Se tiene 1a ecuacién diferencial: P(D)y = bp D*y + by1—D"“'y +... + baD®y + br Dy + boy = ein) @ “HHacemos el cambio de variable y = te*, y con ayuda de Ia regla de la cadena se halla sus derivadas te*= + et! te Dalle + te ay = ate + Bate + Sate + En general se observa la siguiente regla de formaci6n r= ("Jorn Reemplazando esta regia de formacién en (r) ee (De janes. +h (Se ae + inte =e fy m3 (t)e ae +a (ie EE abt fey [AE (erate tay (Jerors] t= fre) Por el binomio de Newton se sabe @+y"=>> (0) janis ashe Reemplazando en la expresiia anterior Bba(D +a)" +...+ (D+) +b]t= PD +a}t = feyCélculo Avanzado I FIEE-UNI 1 ‘ap raylell ea ye EG Bij hel= aye ue i. ancy POV = Bee ‘Usamos la propiedad 10 demostrada anteriormente para fi.) = 1 1 PO) “BU: Pore : PD +a) =by(D40)" +. b(D 40) +b = n> (Zod 4... th ({)a Hb & * P(D+a)= («3 (jenn teeth y () 0) Ha tase Hlacemos uso de la propiedad 4 y dividimos 1 entre P(D-+) para encontrar un cociente del mismo grado que el polinomio al cusl esta siendo aplicado (en este caso una constante) st biat bo P.D+0) +R(D) Ce b1a+ b0) 1 om 1 Poy l= here Thethlt For stl De la propiedad 4 Lees) Foy l= ior het atl] Finalmente la eouacién se reduce T =a oye Esta ecuacion esta sujeta a la restriceién P(a) #0 ee pepe QDyD—ayr™ 1 ml Qe) ‘Usames el teorema 2 para. aplicar convenientémente los operadores del denominsdor a ee [aay Q(D)(D =a)" (-a)™ |Q(D) Utilizando la propiedad 11, y separamos la constante = [atteCaleulo Avanzado I FIEE-UNI Ordenando =|ome Ras Esta ecuacion esta sujeta a la restriccién Q(a) #0 1 _sen(bz)_ B- Drpayenttell = By Se sabe ef = cos(a) + isen(a) . e-# = cos(a) —isen(a) Se obtiene cos(a) = oo : Para la presente demostracién resulta mas conveniente usar estas expresiones para relacionarlas con los roultadas hallados anteriormente. Expresamos el seno en su forma eompleja 1 Life Da Ol- ors Utilizando la propiedad 11 1 1p ae Drrattal= 3 [ora ora! *\) oe teh a oom oe 1 rey 1 ray = aay Levando a la forma trigonométrica 1 sen(bz) Sin embargo, debido a la restrictién que tiene la propiedad 11, se debe cumplir a? ¢ . | {een(bz)] = ie Me replete ‘Expresamos el coseno en su forma compleja, 1 1 ep eH®) wa l= ots [SS Utilizando la propiedad 11 ce) = L at eB bee wre! i lpak lt ase] 1 1 ora entel- ile 1 gem real gy 182Calculo Avanzado I FIEE-UNI 1 ; a Treanor = lorae=a" wrai=a" | 1 ee ioe 1 ane s wre shel - 3 y= aa car se L Trane 5 lea ol cao] : 1 3, far 4 ter wr raplientosl = 5 [-Gejette— ae 2 ae Pasando a la forma trigonométrica, ayleen(en)l = ~7,osle2) wa 18. wr hotel = Zener) Expresamos el coseno en su forma compleja wr emell= ‘Usamos la propiedad 11 wy eS lt rae “i 1 “] 1 Wray (aot Tay + Cay oe] Aplicamos la propiedad 10 1 aie Bea erl=5 [a7 ‘att any aa oil 1 ee) _ 2 [ete ron =H [Bee aye] =F [ Pasando a Ia forma trigonométrica Acwneio “Rosina? 19- 1 a Bre apltenon)] = — Fs venlex) i Braye Pasamos el seno a su forma trigonométrica: ore arlentee = 1 1 Drape = 3 Aplicando le propiedad 11 Br tappleencall = Aplicando la propiedad 10 1 O+oy ita _ eter 2 1 al [wie 1 uv 1 Draro=aF | pra aape ) 1 1 i a R lar aap l- Cao aeCalculo Avanzado ___FIBE-UNI x 1 ies 1 1 o-iez 1 wetasp tenor = 5 [bee Ball - ape tl] 1 i Last? rapt 3 [ aap aap a] 1 at Draptmol=-zep Posando a la forma trigonométrica 1 2 | pr agentes = Faves) 20 pet glean) = FZ oonan) ‘Expresamos el coseno en su forma compleja 1 fe] + 1 1 elaz 4 enter 1 z os arrap onl = orpag | =2 [ora oa 1 wrap el=j [ora sapl+ wrap cap Usamos le propiedad 11 1 Lit ee Oh war Baa Caer oa Aplicamos le propiedad 10 ramen =} [paige all + cage pall] i see ce Drape = 5 ape a” GF a? [ett + enter wrap el=— ae [AS] Pasando a la forma trigonométrica i 2 Br eappleon(on = — Zpeolee) a. Tr ralionto] = apne -) ‘Expresamos el seno en su forma compleja [arta pram i ia eee Dap nel= erage] - z ae hee eet el Uiteando la propiedad re" fal = ep ay FelPare fe) = 1 LY tae, 1 nies u rr appeloen(aal = 35 le (wre aapp ll eaepp w] Factorizamos un Dy se opera lo que se encuentra entre aves: rc) 1 oe + Dre aplentea)| = 3 a De oF wrap -

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