UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SISTEMAS

FECHA: 31/05/2019 MICROPROCESADOS 2

SISTEMA DE CONTROL VEHICULAR PARA UN PARQUEADERO

Contero Román Katherine Mishelle

e-mail: kcontero@est.ups.edu.ec
De la Torre Trujillo Israel Sebastián
e-mail: idel2@est.ups.edu.ec
Ortiz Guerra Karolain Mishell
e-mail: kortizg1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: el siguiente informe presenta el diseño de un sistema de control vehicular para un parqueadero,
el cuál maneja diferentes actuadores en función de los vehículos que este ocupa, control de acceso y
extractores de humo.

PALABRAS CLAVE: GLCD, pantalla táctil, librería GLCD, multiplexores, sensor de humo

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Implementar un parqueadero automático con ingreso por clave de seguridad usando el PIC18F4550,
fotoresistores, teclado matricial, leds, un extractor de humo y una pantalla gráfica, para tener un control de
seguridad con clave de acceso y mejorar el ambiente del parqueadero con un extractor de humo.

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

 Restringir el acceso colocando una clave de ingreso al parqueadero usando un teclado matricial de 4x4
para mayor seguridad.
 Presentar en una pantalla grafica el ingreso de la clave de acceso y el número de parqueaderos usando
una pantalla GLCD de 128x64 para información del conductor
 Controlar la apertura y cierra de la puerta de acceso con un motor brushless para mayor facilidad de
ingreso al parqueadero.
 Mejorar el ambiente cerrado del parqueadero usando dos extractores de humo que saquen el smock de
los automóviles.
 Mostrar dentro del parqueadero que puestos están disponibles usando leds, los cuales se encenderán
cuando el respectivo puesto sea ocupado.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la arquitectura de un
computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y circuitos de entrada y salida.

Un microcontrolador de fábrica, no realiza tarea alguna, este debe ser programado para
que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado control de un robot. Un
microcontrolador es capaz de realizar la tarea de muchos circuitos lógicos como compuertas
AND, OR, NOT, NAND, conversores A/D, D/A, temporizadores, decodificadores, etc.,
simplificando todo el diseño a una placa de reducido tamaño y pocos elementos. [ CITATION Bla17 \l 3082 ]

2.2. GAMA ALTA PIC 18

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Con la gama alta (PIC18), Microchip mantiene la arquitectura básica que tan buenos resultados ha
obtenido con la gama baja y media y, además, reduce las limitaciones de estas dos últimas. Los PIC18 tienen
una arquitectura RISC avanzada Harvard con 16 bits de bus de programa y 8 bits de bus de datos como se
puede observar en la figura del [Anexo1].

La memoria de programa aumenta hasta 1 MWord (en realidad se manejan hasta 64Kbytes, pero llegan
hasta los 2Mbytes con memoria externa) y desaparece la paginación. La memoria de datos RAM puede llegar
hasta 16 x 256 (4Kbytes) y hasta los 1 Kbytes de EEPROM.

La pila aumenta hasta 31 niveles. Incluyen tres punteros FSR que permiten direccionar la memoria de
datos de forma indirecta y sin bancos. El juego de instrucciones aumenta hasta las 75 instrucciones. Introduce
un multiplicador hardware 8x8 los 10 MIPS con oscilador de 10 MHz. Incluye periféricos de comunicación
avanzados (CAN y USB).

Todas estas características de la familia del PIC 18 se pueden observar en el [Anexo2].

El uC PIC18F4550 dispone de una serie de Unidades Funcionales que le permiten:

 Realizar tareas específicas especializadas (conversión A/D, transmisión/recepción de datos, generación

de señales digitales contemporizaciones programables, etc)

 Optimizar el rendimiento del uC, ya que estas unidades trabajan en paralelo a la CPU permitiendo que
ésta se centre en otras tareas como procesado de datos, cálculos, movimiento de datos, etc. [ CITATION
Gar09 \l 3082 ]

2.3. PANTALLA GRÁFICA DE CRISTAL LÍQUIDO

Una pantalla gráfica de cristal líquido o GLCD (acrónimo del inglés Graphic Liquid Crystal Display) es una
pantalla plana formada por una matriz de píxeles monocromos colocados delante de una fuente de luz o
reflectora.

A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas de
energía eléctrica, hay versiones de pantallas con diferentes controladores embebidos, como el Samsung
KS0107, Samsung KS0108 o el Toshiba T6963.

Dispone de una memoria RAM interna del mismo tamaño de la capacidad que dispone la pantalla, por
ejemplo, si una pantalla tiene un tamaño de 128 pixeles de largo por 64 pixeles de alto (128x64) tiene una
memoria RAM interna de la misma capacidad (128x64).

Por lo general son manejados por microcontroladores para la configuración y utilización de esta.

2.3.1. PANTALLA GRÁFICA ESTÁNDAR EN GLCD 128X64

El panel táctil dispone de cuatro pines de conexión (en una cinta de 4 terminales); estos terminales se
identifican de la siguiente forma (se puede identificar visualmente cada pin observando con atención a cuál
segmento del panel táctil está conectado):

 T-Top (Arriba)
 R-Right (Derecha)
 B-Bottom (Abajo)
 L-Left (Izquierda)

Los pines R-L conforman lo que se llama superficie X, y permiten determinar la coordenada x del panel
táctil.
Los pines T-B conforman lo que se llama superficie Y, y permiten determinar la coordenada y del panel
táctil.[ CITATION Rey08 \l 3082 ]

2.4. SENSOR DE GAS MQ2

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Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal para medir concentraciones de gas natural en el aire. Puede
detectar concentraciones desde 300 hasta 10000 ppm.

El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor
y una resistencia de carga. También tiene una salida digital que se calibra con un potenciómetro, esta salida
tiene un Led indicador. 
La resistencia del sensor cambia de acuerdo a la concentración del gas en el aire.
El MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrogeno y humo.

2.4.1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SENSOR DE GAS MQ2

 Voltaje de Operación: 5V DC
 Respuesta rápida y alta sensibilidad
 Rango de detección: 300 a 10000 ppm
 Gas característico: 1000ppm, Isobutano
 Resistencia de sensado: 1KΩ 50ppm Tolueno a 20KΩ in
 Tiempo de Respuesta: ≤ 10s
 Tiempo de recuperación: ≤ 30s
 Temperatura de trabajo: -20 ℃ ~ +55 ℃
 Humedad: ≤ 95% RH
 Contenido de oxígeno ambiental: 21%
 Consume menos de 150mA a 5V.

2.4.2. APLICACIONES SENSOR DE GAS MQ2

 Detector de fugas de Gas

 Detector industrial de gas[ CITATION Nay19 \l 3082 ]

2.5. MULTIPLEXORES
El multiplexor es el circuito lógico combinacional equivalente a un interruptor mecánico giratorio de varias
posiciones, tal como el componente que sirve para seleccionar las bandas de un receptor de radio.

Permite dirigir la información binaria procedente de diversas fuentes a una única línea de salida, para ser
transmitida a través de ella, a un destino común.

Disponen de: hasta 2n líneas de entrada de datos, una única de salida y n entradas de selección; que
habilitan y ponen en contacto uno de los terminales de entrada de datos con el de salida.

El circuito combinacional integrado multiplexor, suele tener: 8 entradas de datos (bits), 3 entradas de
selección (address) y una única salida de datos.

Por ejemplo, cuando en las entradas de selección está activa la combinación 010 Equivalente a la entrada
de información número 2, en la salida aparecerá el bit que en ese momento haya en la entrada 2 es decir un
1, ya que esta es la entrada que hemos seleccionado para comunicarla con la salida.

Revisar: [Anexo3][ CITATION edu19 \l 3082 ]

2.6. FOTORESISTENCIAS
Los foto resistores, también conocidos como fotoceldas, son detectores de luz a base de semiconductores
que no tienen una unión PN, el semiconductor principal es el “sulfuro de cadmio” que tiene una sensibilidad a
la luz similar a la del ojo humano. Por lo general, requieren de algunos milisegundos para responder a los
cambios en la intensidad luminosa.

En la fotorresistencia varía la resistencia según la cantidad de luz que indica sobre su superficie.

Cuando no le llega luz o es muy poca la cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta (Puede ser
del orden de millones de Ohms), en cambio, Cuando tiene luz, la resistencia es baja (del orden de cientos de

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Ohms). Los foto resistores se usan principalmente en relevadores que están controlados por luz, un ejemplo
típico son las lámparas de alumbrado público en su encendido. [ CITATION Enr94 \l 3082 ]

3. MATERIALES Y EQUIPOS

 Fuente de alimentación 5VDC

 Protoboard
 Microcontrolador PIC18F4550
 Cristal 4MHz
 Capacitores 22pF
 GLCD 128X64 con pantalla táctil
 10 Leds
 Teclado
 Lector de discos
 2 extractores
 10 Fotoresistencias
 1 Pic 18f4550
 1 GLCD
 Cables de conexión
 Tarjeta programadora para microcontroladores
 Multímetro

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

I. Se diseñó el diagrama de flujo para tener facilidad de la programación y entendimiento del enunciado
planteado acerca del sistema de control vehicular para un parqueadero.

Revisar: [Anexo4], [Anexo5], [Anexo6]

II. Se implementó del circuito en el software Proteus y verificar que su conexión cumpla con las condiciones
iniciales.

Revisar: [Anexo7], [Anexo8], [Anexo9]

III. Se desarrolló la programación mediante MikroC y cargarla al microcontrolador del simulador Proteus y
hacer sus respectivas configuraciones para cumplir con el paso.

IV. Para realizar el parte del armado en software se tomó en consideración los materiales.

V. Se identificó la configuración de los canales para la conexión del GLCD Touch para su respectiva
activación.

VI. Se comprobó el funcionamiento y se procedió armar el circuito en Hardware correspondiente a protoborad

y se guardó la programación al respectivo microcontrolador mediante el PICkit 2 v2.61.

VII. Se polarizó con una fuente DC pura y regulable para su funcionamiento exacto ya que por tratarse de
canales analógicos necesita de una fuente exacta.

VIII. Se corto la tabla triplex para la maqueta en medidas de 32cm de largo por 27cm de ancho, con una altura
de 17cm, dejando espacio para los ventiladores de 4,8cmx4,8cm

IX. Después se realizaron los espacios para los estacionamientos los cuales tienen dimensiones de 7cm de
largo por 3cm de ancho

X. Colocó los sensores de fotoresistencia en la parte de abajo donde van a estar estacionados los carros
para así detectar si existe ocupando el lugar.

XI. Se conectó los leds en la parte de la pared del lugar de parqueo para cada auto.

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XII. Se ubico la Glcd y el lector de Cds en su lugar correspondiente junto con los ventiladores

Revisar: [Anexo10], [Anexo11], [Anexo12], [Anexo13], [Anexo14],

4.1.1. TABLA DE COSTOS

Tabla1. Valores de los materiales usados en la maqueta

MATERIALES UNIDAD COSTO

Microcontrolador PIC18F4550 1 $8.00

GLCD 128X64 1 $25.00

Teclado 1 $6.50

Lector de discos 1 $5.00

Led rojo 10 $1.50

Resistencias 100ohm 20 $0.80

Resistencia 47k ohm 10 $0.40

Capacitores 22pF 2 $1.20

Sensor fotorresistencia 10 $7.00

Cristal 4MHz 1 $0.90

pintura blanca 1 $3.00

Cartulina Mágica 1 $0.50

Pintura ploma 1 $1.50

Cartón 1 $3.00

Madera de balsa 1 $3.00

Madera de balsa 1 $5.00

Tabla triplex 1 $5.00

Jumpers 48 $4.80

Puente H 2 $5.00

Carros de juguetes 10 $6.00

Silicona 5 $4.00

TOTAL $ 97.10

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5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

5.1. FUNCIONAMIENTO
5.1.1. CONTROL DE ACCESO

I. La puerta (Lector de Cds ) se abre al ingresar un código de seguridad por medio del teclado matricial
(A#4532) con número infinito de oportunidades.

5.1.2. LEDS

I. Estos se mantienen encendidos indicando disponibilidad, cuando un automóvil se coloca sobre la

fotorresistencia estos se apagan indicando que el espacio se encuentra ocupado. En la GLCD se podrá
visualizar el número de parqueaderos disponibles y ocupados, se pintan cuadros cuando estos se ocupen.

5.1.3. EXTRACTORES (DISIPADORES DE GASES)

I. Estos se activan cuando el sensor de humo o gas MQ2 detecta la acumulación de gases en el
parqueadero, mediante la interfaz de la GLCD se podrá visualizar que los extractores están encendidos o
a su vez apagados.

6. CONCLUSIONES

 Un control automático de parqueadero permite al usuario ahorrar tiempo y esfuerzo, teniendo la

comodidad y seguridad de parquear su automóvil con un control artificial inteligente, disminuyendo costos
de tener un guardia del lugar.
 El PIC18F4550 fue el elegido para realizar este proyecto ya que requiere un voltaje de 5V DC, devuelve
una corriente en cada pin de 20mA y se tiene para control PWM, ya que en nuestro proyecto usamos
como salidas 12 leds, GLCD, dos ventiladores que actuaron como extractores y como entradas un teclado
matricial, sensor de gas MQ2 y fotoresistores, que al ver los datasheets los valores de voltaje y corriente
estaban dentro del rango de operación del microcontrolador.
 Por seguridad se realizó un control de acceso de 6 dígitos para la apertura de la puerta y para cerrar se
usa un botón del teclado matricial, donde no existe un excedido para ingresar la clave, esto se concluyó al
realizar pruebas, donde se hayo que el usuario ingresa a veces mal la clave y necesita más oportunidades
para acceder a la contraseña.
 Para mayor eficiencia se presentó en la pantalla GLCD el número de puestos disponibles y así el usuario
tenga la seguridad de un puesto disponible, esto gracias a la lectura que dan los fotorresistores, donde si
existe una caída de iluminación menor al 15% este manda el dato al microcontrolador indicando que el
puesto respectivo se encuentra ocupado.
 Por cuestiones de salud, se encontró el problema de que un parqueadero cerrado requiere de extractores
de humo, ya que los automóviles expulsan smock, fue necesario implementar un control de ambiente
usando un sensor de gas MQ2, que al detectar la cantidad de gas envié el dato al microcontrolador, para
que este encienda los dos extractores al máximo hasta que el sensor envié el dato de que el ambiente ha
sido purificado.

7. RECOMENDACIONES

 Conectar cuidadosamente los cables de la GLCD y de los sensores para evitar fallos en las conexiones y
dificultad en sus funciones.
 Las fotorresistencias deben ser ubicadas en el centro de cada vehículo para su correcta verificación de
luz.

8. REFERENCIAS

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[1] L. Blaze Display Technology Co., «Blaze Display,» Blaze, 4 Julio 2017. [En línea]. Available:
http://www.blazedisplay.com/info/lcd-19862287.html. [Último acceso: 5 Noviembre 2018].

[2] E. García Breijo, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC, Barcelona:
Marcombo, S.A., 2009.

[3] C. Reyes, Microcontroladores PIC Programación en Basic, Quito: RISPERGRAF, 2008.

[4] N. M. SAC, «Naylamp Mechatronics SAC,» 2019. [En línea]. Available:

https://naylampmechatronics.com/sensores-gas/71-sensor-de-gas-mq2.html. [Último acceso: 30 05
2019].

[5] educativa, «DEMO E-DUCATIVA CATEDU,» 2019. [En línea]. Available: http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4923/html/4_multiplexores.html. [Último
acceso: 30 05 2019].

[6] G. Enríquez Harper, Fundamentos de electricidad, México, D.F.: GRUPO NORIEGA EDITORES, 1994.

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9. ANEXOS

Anexo1. Arquitectura PIC18 [ CITATION Gar09 \l 3082 ]

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Anexo2. Tabla comparativa entre varios dispositivos de la familia PIC18 y el PIC18F4450[ CITATION Gar09 \l 3082 ]

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Anexo3. Diagrama lógico de un Multiplexor

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Anexo4. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Primera Parte [De la Torre Israel]

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Anexo5. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Segunda Parte [De la Torre Israel]

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Anexo6. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Tercera Parte [De la Torre Israel]

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Anexo7. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Primera Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo8. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Segunda Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo9. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Tercera Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo10. Corte de la madera triplex para la maqueta

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Anex11. Ubicación de espacios para los implementos eléctricos en la maqueta

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Anex12. Ubicación de lector de disco y GLCD

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Anex13. Ubicación de parqueaderos y circuitos eléctricos de la maqueta parte 1

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Anex14. Ubicación de parqueaderos y circuitos eléctricos de la maqueta parte 2

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