UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
FECHA: 31/05/2019
SISTEMA DE CONTROL VEHICULAR PARA UN PARQUEADERO
Contero Román Katherine Mishelle
e-mail: kcontero@est.ups.edu.ec
De la Torre Trujillo Israel Sebastián
e-mail: idel2@est.ups.edu.ec
Ortiz Guerra Karolain Mishell
e-mail: kortizg1@est.ups.edu.ec
RESUMEN: el siguiente informe presenta el diseño
de un sistema de control vehicular para un
parqueadero, el cuál maneja diferentes actuadores
en función de los vehículos que este ocupa, control
de acceso y extractores de humo.
PALABRAS CLAVE: GLCD, pantalla táctil, librería
GLCD, multiplexores, sensor de humo
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
▪ Implementar un parqueadero automático con
ingreso por clave de seguridad usando el
PIC18F4550, fotoresistores, teclado matricial,
leds, un extractor de humo y una pantalla
gráfica, para tener un control de seguridad con
clave de acceso y mejorar el ambiente del
parqueadero con un extractor de humo.
1.2. OBJETIVO ESPECIFICO
▪ Restringir el acceso colocando una clave de
ingreso al parqueadero usando un teclado
matricial de 4x4 para mayor seguridad.
▪ Presentar en una pantalla grafica el ingreso de
la clave de acceso y el número de
parqueaderos usando una pantalla GLCD de
128x64 para información del conductor
▪ Controlar la apertura y cierra de la puerta de
acceso con un motor brushless para mayor
facilidad de ingreso al parqueadero.
▪ Mejorar el ambiente cerrado del parqueadero
usando dos extractores de humo que saquen el
smock de los automóviles.
▪ Mostrar dentro del parqueadero que puestos
están disponibles usando leds, los cuales se
encenderán cuando el respectivo puesto sea
ocupado.
SISTEMAS
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2. MARCO TEÓRICO
2.1. MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado, en
cuyo interior posee toda la arquitectura de un
computador, esto es CPU, memorias RAM,
EEPROM, y circuitos de entrada y salida.
Un microcontrolador de fábrica, no realiza tarea
alguna, este debe ser programado para
que realice desde un simple parpadeo de un led
hasta un sofisticado control de un robot. Un
microcontrolador es capaz de realizar la tarea de
muchos circuitos lógicos como compuertas
AND, OR, NOT, NAND, conversores A/D, D/A,
temporizadores, decodificadores, etc.,
simplificando todo el diseño a una placa de
reducido tamaño y pocos elementos. [1]
2.2. GAMA ALTA PIC 18
Con la gama alta (PIC18), Microchip mantiene
la arquitectura básica que tan buenos resultados ha
obtenido con la gama baja y media y, además,
reduce las limitaciones de estas dos últimas. Los
PIC18 tienen una arquitectura RISC avanzada
Harvard con 16 bits de bus de programa y 8 bits de
bus de datos como se puede observar en la figura
del [Anexo1].
La memoria de programa aumenta hasta 1
MWord (en realidad se manejan hasta 64Kbytes,
pero llegan hasta los 2Mbytes con memoria
externa) y desaparece la paginación. La memoria
de datos RAM puede llegar hasta 16 x 256
(4Kbytes) y hasta los 1 Kbytes de EEPROM.
La pila aumenta hasta 31 niveles. Incluyen tres
punteros FSR que permiten direccionar la memoria
de datos de forma indirecta y sin bancos. El juego
de instrucciones aumenta hasta las 75
instrucciones. Introduce un multiplicador hardware
8x8 los 10 MIPS con oscilador de 10 MHz. Incluye
periféricos de comunicación avanzados (CAN y
USB).
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Todas estas características de la familia del PIC
18 se pueden observar en el [Anexo2].
El uC PIC18F4550 dispone de una serie de
Unidades Funcionales que le permiten:
▪ Realizar tareas específicas especializadas
(conversión A/D, transmisión/recepción de
datos, generación de señales digitales
contemporizaciones programables, etc)
▪ Optimizar el rendimiento del uC, ya que estas
unidades trabajan en paralelo a la
CPU permitiendo que ésta se centre en otras
tareas como procesado de datos, cálculos,
movimiento de datos, etc. [2]
2.3. PANTALLA GRÁFICA DE
CRISTAL LÍQUIDO
Una pantalla gráfica de cristal líquido o GLCD
(acrónimo del inglés Graphic Liquid Crystal Display)
es una pantalla plana formada por una matriz de
píxeles monocromos colocados delante de una
fuente de luz o reflectora.
A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos
de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas
de energía eléctrica, hay versiones de pantallas
con diferentes controladores embebidos, como el
Samsung KS0107, Samsung KS0108 o el Toshiba
T6963.
Dispone de una memoria RAM interna del
mismo tamaño de la capacidad que dispone la
pantalla, por ejemplo, si una pantalla tiene un
tamaño de 128 pixeles de largo por 64 pixeles de
alto (128x64) tiene una memoria RAM interna de la
misma capacidad (128x64).
Por lo general son manejados por
microcontroladores para la configuración y
utilización de esta.
2.3.1. PANTALLA GRÁFICA
ESTÁNDAR EN GLCD 128X64
El panel táctil dispone de cuatro pines de
conexión (en una cinta de 4 terminales); estos
terminales se identifican de la siguiente forma (se
puede identificar visualmente cada pin observando
con atención a cuál segmento del panel táctil está
conectado):
▪ T-Top (Arriba)
▪ R-Right (Derecha)
▪ B-Bottom (Abajo)
▪ L-Left (Izquierda)
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Los pines R-L conforman lo que se llama
superficie X, y permiten determinar la coordenada
x del panel táctil.
Los pines T-B conforman lo que se llama
superficie Y, y permiten determinar la coordenada
y del panel táctil. [3]
2.4. SENSOR DE GAS MQ2
Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal
para medir concentraciones de gas natural en el
aire. Puede detectar concentraciones desde 300
hasta 10000 ppm.
El módulo posee una salida analógica que
proviene del divisor de voltaje que forma el sensor
y una resistencia de carga. También tiene una
salida digital que se calibra con un potenciómetro,
esta salida tiene un Led indicador.
La resistencia del sensor cambia de acuerdo a
la concentración del gas en el aire.
El MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano,
metano, alcohol, hidrogeno y humo.
2.4.1. ESPECIFICACIONES
TÉCNICAS SENSOR DE GAS
MQ2
▪ Voltaje de Operación: 5V DC
▪ Respuesta rápida y alta sensibilidad
▪ Rango de detección: 300 a 10000 ppm
▪ Gas característico: 1000ppm, Isobutano
▪ Resistencia de sensado: 1KΩ 50ppm Tolueno
a 20KΩ in
▪ Tiempo de Respuesta: ≤ 10s
▪ Tiempo de recuperación: ≤ 30s
▪ Temperatura de trabajo: -20 ℃ ~ +55 ℃
▪ Humedad: ≤ 95% RH
▪ Contenido de oxígeno ambiental: 21%
▪ Consume menos de 150mA a 5V.
2.4.2. APLICACIONES SENSOR DE
GAS MQ2
▪ Detector de fugas de Gas
▪ Detector industrial de gas [4]
2.5. MULTIPLEXORES
El multiplexor es el circuito lógico combinacional
equivalente a un interruptor mecánico giratorio de
varias posiciones, tal como el componente que
sirve para seleccionar las bandas de un receptor de
radio.
Permite dirigir la información binaria procedente
de diversas fuentes a una única línea de salida,
para ser transmitida a través de ella, a un destino
común.
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Disponen de: hasta 2n líneas de entrada de
datos, una única de salida y n entradas de
selección; que habilitan y ponen en contacto uno de
los terminales de entrada de datos con el de salida.
El circuito combinacional integrado multiplexor,
suele tener: 8 entradas de datos (bits), 3 entradas
de selección (address) y una única salida de datos.
Por ejemplo, cuando en las entradas de
selección está activa la combinación 010
Equivalente a la entrada de información número 2,
en la salida aparecerá el bit que en ese momento
haya en la entrada 2 es decir un 1, ya que esta es
la entrada que hemos seleccionado para
comunicarla con la salida.
Revisar: [Anexo3] [5]
2.6. FOTORESISTENCIAS
Los foto resistores, también conocidos como
fotoceldas, son detectores de luz a base de
semiconductores que no tienen una unión PN, el
semiconductor principal es el “sulfuro de cadmio”
que tiene una sensibilidad a la luz similar a la del
ojo humano. Por lo general, requieren de algunos
milisegundos para responder a los cambios en la
intensidad luminosa.
En la fotorresistencia varía la resistencia según
la cantidad de luz que indica sobre su superficie.
Cuando no le llega luz o es muy poca la
cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta
(Puede ser del orden de millones de Ohms), en
cambio, Cuando tiene luz, la resistencia es baja (del
orden de cientos de Ohms). Los foto resistores se
usan principalmente en relevadores que están
controlados por luz, un ejemplo típico son las
lámparas de alumbrado público en su encendido.
[6]
3. MATERIALES Y EQUIPOS
▪ Fuente de alimentación 5VDC
▪ Protoboard
▪ Microcontrolador PIC18F4550
▪ Cristal 4MHz
▪ Capacitores 22pF
▪ GLCD 128X64 con pantalla táctil
▪ 10 Leds
▪ Teclado
▪ Lector de discos
▪ 2 extractores
▪ 10 Fotoresistencias
▪ 1 Pic 18f4550
▪ 1 GLCD
▪ Cables de conexión
▪ Tarjeta programadora para microcontroladores
SISTEMAS
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▪ Multímetro
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
I. Se diseñó el diagrama de flujo para tener
facilidad de la programación y entendimiento
del enunciado planteado acerca del sistema de
control vehicular para un parqueadero.
Revisar: [Anexo4], [Anexo5], [Anexo6]
II. Se implementó del circuito en el software
Proteus y verificar que su conexión cumpla con
las condiciones iniciales.
Revisar: [Anexo7], [Anexo8], [Anexo9]
III. Se desarrolló la programación mediante MikroC
y cargarla al microcontrolador del simulador
Proteus y hacer sus respectivas
configuraciones para cumplir con el paso.
IV. Para realizar el parte del armado en software se
tomó en consideración los materiales.
V. Se identificó la configuración de los canales
para la conexión del GLCD Touch para su
respectiva activación.
VI. Se comprobó el funcionamiento y se procedió
armar el circuito en Hardware correspondiente
a protoborad y se guardó la programación al
respectivo microcontrolador mediante el PICkit
2 v2.61.
VII. Se polarizó con una fuente DC pura y regulable
para su funcionamiento exacto ya que por
tratarse de canales analógicos necesita de una
fuente exacta.
VIII. Se corto la tabla triplex para la maqueta en
medidas de 32cm de largo por 27cm de ancho,
con una altura de 17cm, dejando espacio para
los ventiladores de 4,8cmx4,8cm
IX. Después se realizaron los espacios para los
estacionamientos los cuales tienen
dimensiones de 7cm de largo por 3cm de ancho
X. Colocó los sensores de fotoresistencia en la
parte de abajo donde van a estar estacionados
los carros para así detectar si existe ocupando
el lugar.
XI. Se conectó los leds en la parte de la pared del
lugar de parqueo para cada auto.
XII. Se ubico la Glcd y el lector de Cds en su lugar
correspondiente junto con los ventiladores
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Revisar: [Anexo10], [Anexo11], [Anexo12], 5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

[Anexo13], [Anexo14],

5.1. FUNCIONAMIENTO
4.1.1. TABLA DE COSTOS
5.1.1. CONTROL DE ACCESO
Tabla1. Valores de los materiales usados en la
maqueta I. La puerta (Lector de Cds ) se abre al ingresar
un código de seguridad por medio del teclado
MATERIALES UNIDAD COSTO matricial (A#4532) con número infinito de
oportunidades.
Microcontrolador
1 $8.00
PIC18F4550 5.1.2. LEDS

GLCD 128X64 1 $25.00 I. Estos se mantienen encendidos indicando

disponibilidad, cuando un automóvil se coloca
Teclado 1 $6.50 sobre la fotorresistencia estos se apagan
indicando que el espacio se encuentra
Lector de discos 1 $5.00
ocupado. En la GLCD se podrá visualizar el
número de parqueaderos disponibles y
ocupados, se pintan cuadros cuando estos se
Led rojo 10 $1.50
ocupen.
Resistencias
20 $0.80
100ohm 5.1.3. EXTRACTORES
Resistencia 47k (DISIPADORES DE GASES)
10 $0.40
ohm
I. Estos se activan cuando el sensor de humo o
Capacitores 22pF 2 $1.20 gas MQ2 detecta la acumulación de gases en el
parqueadero, mediante la interfaz de la GLCD
se podrá visualizar que los extractores están
Sensor encendidos o a su vez apagados.
10 $7.00
fotorresistencia

Cristal 4MHz 1 $0.90 6. CONCLUSIONES

pintura blanca 1 $3.00 ▪ Un control automático de parqueadero permite
al usuario ahorrar tiempo y esfuerzo, teniendo
Cartulina Mágica 1 $0.50 la comodidad y seguridad de parquear su
automóvil con un control artificial inteligente,
disminuyendo costos de tener un guardia del
Pintura ploma 1 $1.50
lugar.
▪ El PIC18F4550 fue el elegido para realizar este
Cartón 1 $3.00
proyecto ya que requiere un voltaje de 5V DC,
Madera de balsa 1 $3.00
devuelve una corriente en cada pin de 20mA y
se tiene para control PWM, ya que en nuestro
proyecto usamos como salidas 12 leds, GLCD,
Madera de balsa 1 $5.00 dos ventiladores que actuaron como extractores
y como entradas un teclado matricial, sensor de
Tabla triplex 1 $5.00
gas MQ2 y fotoresistores, que al ver los
Jumpers 48 $4.80 datasheets los valores de voltaje y corriente
estaban dentro del rango de operación del
Puente H 2 $5.00
microcontrolador.
▪ Por seguridad se realizó un control de acceso
Carros de juguetes 10 $6.00
de 6 dígitos para la apertura de la puerta y para
Silicona 5 $4.00
cerrar se usa un botón del teclado matricial,
donde no existe un excedido para ingresar la
TOTAL $ 97.10 clave, esto se concluyó al realizar pruebas,
donde se hayo que el usuario ingresa a veces
mal la clave y necesita más oportunidades para
acceder a la contraseña.

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▪ Para mayor eficiencia se presentó en la pantalla [ educativa, «DEMO E-DUCATIVA CATEDU,»

GLCD el número de puestos disponibles y así 2019. [En línea]. Available: http://e-
el usuario tenga la seguridad de un puesto 5
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/rep
disponible, esto gracias a la lectura que dan los ] ositorio/4750/4923/html/4_multiplexores.html.
fotorresistores, donde si existe una caída de [Último acceso: 30 05 2019].
iluminación menor al 15% este manda el dato al
microcontrolador indicando que el puesto [ G. Enríquez Harper, Fundamentos de
respectivo se encuentra ocupado.
▪ Por cuestiones de salud, se encontró el
6 electricidad, México, D.F.: GRUPO NORIEGA
EDITORES, 1994.
problema de que un parqueadero cerrado ]
requiere de extractores de humo, ya que los
automóviles expulsan smock, fue necesario
implementar un control de ambiente usando un
sensor de gas MQ2, que al detectar la cantidad
de gas envié el dato al microcontrolador, para
que este encienda los dos extractores al
máximo hasta que el sensor envié el dato de
que el ambiente ha sido purificado.

7. RECOMENDACIONES

▪ Conectar cuidadosamente los cables de la

GLCD y de los sensores para evitar fallos en las
conexiones y dificultad en sus funciones.
▪ Las fotorresistencias deben ser ubicadas en el
centro de cada vehículo para su correcta
verificación de luz.

8. REFERENCIAS

[ L. Blaze Display Technology Co., «Blaze

Display,» Blaze, 4 Julio 2017. [En línea].
1
Available: http://www.blazedisplay.com/info/lcd-
] 19862287.html. [Último acceso: 5 Noviembre
2018].

[ E. García Breijo, Compilador C CCS y

2 Simulador PROTEUS para Microcontroladores
PIC, Barcelona: Marcombo, S.A., 2009.
]

[ C. Reyes, Microcontroladores PIC

3 Programación en Basic, Quito: RISPERGRAF,
2008.
]

[ N. M. SAC, «Naylamp Mechatronics SAC,»

2019. [En línea]. Available:
4
https://naylampmechatronics.com/sensores-
] gas/71-sensor-de-gas-mq2.html. [Último
acceso: 30 05 2019].

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9. ANEXOS

Anexo1. Arquitectura PIC18 [2]

Anexo2. Tabla comparativa entre varios dispositivos de la familia PIC18 y el PIC18F4450 [2]

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Anexo3. Diagrama lógico de un Multiplexor

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Anexo4. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Primera Parte [De la Torre Israel]

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Anexo5. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Segunda Parte [De la Torre Israel]

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Anexo6. Diagrama de Flujo-Proyecto Propuesto-Tercera Parte [De la Torre Israel]

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Anexo7. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Primera Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo8. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Segunda Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo9. Circuito de Funcionamiento-Proyecto Propuesto-Tercera Parte [Ortiz Karolain]

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Anexo10. Corte de la madera triplex para la maqueta

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Anex11. Ubicación de espacios para los implementos eléctricos en la maqueta

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Anex12. Ubicación de lector de disco y GLCD

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Anex13. Ubicación de parqueaderos y circuitos eléctricos de la maqueta parte 1

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Anex14. Ubicación de parqueaderos y circuitos eléctricos de la maqueta parte 2

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