Mecánica de los Fluidos

Ing. Industrial

CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática se interesa en el estudio del movimiento y en los fluidos es el estudio de
como fluyen los fluidos y como describir su movimiento.

Regímenes de corriente
a) Corriente permanente: si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no
varían con el tiempo las características de este (aunque varíen de un punto a otro) en
particular su velocidad y presión, ejemplo: corriente de agua en un canal con pendiente
constante.
b) Corriente variable: Si sucede lo contrario del punto anterior, ejemplo: vaciado de un
deposito por un orificio del fondo.
c) Corriente uniforme: si en cualquier sección transversal a la corriente la velocidad en
puntos homólogos es igual en magnitud y dirección aunque dentro de una misma sección
transversal varíen de un punto a otro, ejemplo: flujo de un fluido dentro de una cañería de
diámetro constante.
d) No uniforme: el caso contrario, ejemplo: en el cono divergente a la salida de una
bomba.

A B

D
Fig.

En el canal de la figura anterior la corriente es uniforme en los tramos A-B y C-D y no

uniforme en el tramo B-C (transición). Si aguas arriba hay una compuerta que permita
variar el caudal del canal, durante esta maniobra será en el tramo A-B y C-D uniforme y
variable y en el tramo B-C no uniforme y variable. Terminada la maniobra de la compuerta
será: uniforme y permanente en los tramos A-B y C-D; y en el tramo B-C no uniforme y
permanente.
e) Corriente laminar: si es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueva en
láminas paralelas o concéntricas.
f) Corriente turbulenta: caso contrario al anterior.

Trayectoria y línea de corriente

El camino que recorre una partícula de fluido en su movimiento se llama trayectoria de la
partícula. En régimen permanente la trayectoria coincide con la llamada línea de corriente,
que es la curva tangente a los vectores de velocidad en cada punto, las velocidades en
cada punto serán siempre v1, v2, v3, para los puntos 1, 2, 3, y la partícula que pasa por el
punto 1 seguirá la trayectoria que coincidirá con la línea de corriente. En régimen variable
las líneas de corriente varían de un instante a otro.

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Línea de corriente
tangente a cada
punto

V2
V1
2 4
3
1 V3
V4

Tubo de corriente

Tubo de corriente e hilo de corriente

Es un tubo imaginario o real cuyas paredes están formadas por líneas de corriente. Si el
área transversal del tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corriente se llama hilo de
corriente.
Hilo de
corriente

dA1 dA2 dA3

V1
1 2 V2 3 V3

Tubo de
corriente

Un primer método de estudio es seguir el movimiento de las partículas por separado.

Usando las leyes de Newton podemos describir el movimientos de los objetos y podemos
decir con exactitud a donde van y como se intercambian la cantidad de movimiento y la
energía cinética al interactuar con otro objeto.

Para esto necesitamos conocer el vector posición del objeto, xA, xB,…, y el vector
velocidad de cada uno de ellos, vA, vB, …, como funciones del tiempo. Cuando se aplica
este método a un fluido en movimiento se llama descripción Lagrangiana en honor a Louis
Lagrange (1736-1813). Desde el punto de vista microscópico el fluido está formado por
millones de partículas que interactúan por lo que seguir a un subconjunto de ellas es
bastante arduo aun con computadoras.
Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la Descripción Euleriana,
nombrada así en honor al matemático Leonhard Euler (1707-1783). En esta descripción

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se define un volumen finito, llamado dominio del flujo o volumen de control, a través del
cual el fluido fluye hacia adentro y hacia afuera. En lugar de seguir las partícula
individuales se definen variables de campo, funciones del espacio y el tiempo, dentro del
volumen de control.
El campo de presión es un campo de variable escalar:

Campo de presión: P = P(x,y,z,t)

De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de variable

vectorial:

Campo de velocidad: V = V(x,y,z,t)

Lo mismo para la aceleración:

Campo de aceleración: a = a(x,y,z,t)

El campo de velocidad anterior se puede desarrollar en las coordenadas cartesianas

como:

V(u,v,w,t) = u(x,y,z,t)i + u(x,y,z,t)j + w(x,y,z,t)k

Volumen de control V(x,y,z,t)

P(x,y,z,t)
(x,y,z,t)

La diferencia entre estas dos descripciones se entiende mejor si imaginamos una persona
en la margen de un río estudiando el flujo del agua del mismo. En el enfoque lagrangiano
se lanza al río una boya que se desplaza corriente abajo con el agua. En el enfoque
euleriano se ancla la boya en una posición fija para estudiar las propiedades del fluido.

Campo bidimensional estacionario de velocidad

Un campo estacionario, incompresible y bidimensional de velocidad puede estar dado por:

V = (u,v) = (0.5 + 0.8x)i + (1.5 – 0.8y)j

En donde las coordenadas x e y se dan en metros y la magnitud de la velocidad en m/s,

por ejemplo. Un punto de estancamiento se define como un punto en el campo de flujo en

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donde la velocidad es cero. En la figura se aprecian los vectores de velocidad para el

campo de velocidad.

Campo de aceleraciones
Las ecuaciones del movimiento para el flujo de fluidos (como la segunda ley de Newton)
se escriben para una partícula de fluido, a la cual se le da el nombre de partícula material.
Si fuera a seguirse una partícula particular de fluido conforme se desplaza en todas
direcciones en e flujo, se estaría empleando la descripción lagrangiana y as ecuaciones
del movimiento serían directamente aplicables. Se definiría la ubicación de la partícula en
el espacio en términos de un vector de posición material (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t)).
Sin embargo se necesita de cierta manipulación matemática para convertir estas
ecuaciones en formas aplicables para la descripción euleriana.
Considérese:

Fpartícula = mpartícula apartícula

Vpartícula

Partícula de fluido en el instante t Partícula de fluido en el instante t+dt

apartícula

(mpartícula) Fpartícula
(xpartícula, ypartícula, zpartícula)

apartícula = dVpartícula / dt

En cualquier instante t la velocidad de la partícula es igual al valor del campo de velocidad

en la ubicación (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t)) de la misma ya que la partícula de fluido se
desplaza con el propio fluido. En otras palabras, Vpartícula(t) V(xpartícula(t), ypartícula(t),
zpartícula(t))

apartícula = dVpartícula / dt = dV / dt = dV(xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t)) / dt

= V dt + V dxpartícula + V dypartícula + V dzpartícula

t dt xpartícula dt ypartícula dt ypartícula dt

 es el operador derivada parcial y d es el operador derivada total.

La razón de cambio de la posición x de la partícula respecto al tiempo:

dxpartícula / dt = u, dypartícula / dt = v, dzpartícula / dt = w,

Entonces:

apartícula (x, y, z, t)= dV / dt = V / dt + u V / dx + v V / dy + x V / dz

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Se puede reemplazar apartícula con a(x, y, z, t) en las ecuaciones anteriores para realizar la
transformación del marco de referencia lagrangiano al euleriano.

En forma vectorial la ecuación anterior puede escribirse como:

Aceleración de una partícula de fluido expresada como una variable de campo:

a (x, y, z, t)= dV / dt = V / t V . )V

El primer término se llama aceleración local y es diferente de cero solo para flujos no
estacionarios, el segundo término recibe el nombre de aceleración convectiva. Este
termino puede ser diferente de cero inclusive para flujos estacionarios.

 es el operador gradiente u operador nabla:

 = (x, y, z) = i x + j y + k z)

Considere el flujo estacionario de agua por una boquilla de una manguera de jardín. En el
marco de referencia euleriano se denomina estacionario cuando las propiedades en
cualquier punto en el campo de flujo no cambian respecto al tiempo. La velocidad de
salida es mayor que la de entrada por lo que las partículas se han acelerado aún cuando
el flujo es estacionario. La aceleración es diferente de cero debido al termino convectivo.
Desde el punto de vista lagrangino el flujo no es estacionario.

Derivada material
Al operador d/dt se le da el nombre especial de derivada material y se le asigna la
denominación D/Dt para resaltar que se forma cuando sigue una partícula de fluido a
medida que se mueve por el campo de flujo.

t+3dt

t+2dt
t+dt
t

DV / Dt = d / dt =  / t V . )V

Cuando se aplica al campo de velocidades el resultado es la aceleración material.

a (x, y, z, t)= DV / Dt = dV / dt = V / t V . )V

Y se puede aplicar a otras propiedades de los fluidos como la derivada material de la

presión:

DP / Dt = dP / dt = P / t V . )P

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Esta ecuación representa la razón de cambio respecto al tiempo de la presión siguiendo

una partícula de fluido a medida que se desplaza por el flujo y contiene tanto
componentes locales (no estacionarios) como convectivos.

Técnicas refractivas de visualización del flujo

Cámara schlieren

La fotografía Schlieren o estrioscopía es un proceso óptico usado para fotografiar la

variación de densidad de un fluido —conocido como "efecto schlieren"—, inventado por el
físico alemán —en 1864— August Toepler. Se utiliza para estudiar los flujos del aire en
situaciones de velocidades supersónicas como pueden ser en aeronáutica o balística,
para fotografiar el flujo de aire que rodea a un objeto en movimiento1.
Su importancia está cambiando, debido al creciente uso de la mecánica de fluidos
computacional, que usa el mismo principio para mostrar los resultados calculados
informáticamente.

El índice de refracción se define como: n=co/c.

co = velocidad de la luz = 3x108 m/s.

n–1=k

k = Coeficiente Gladstone – Dale = 0,23 cm3/g (aire)

(0,1 – 1,5)
Refractividad = (n – 1)

En función de la ley de los gases ideales:

P/ = R T

En un sistema Cartesianos tridimensional podemos expresar la deflexión de un rayo de

luz en función del índice de refracción:

z
 2 x 1 n  2 y 1 n
 ; 
z 2 n x z 2 n y

1
"Fotografía Schlieren." Wikipedia, La enciclopedia libre. 16 dic 2015, 16:43 UTC. 27 feb 2016, 16:18
<https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Fotograf%C3%ADa_Schlieren&oldid=878275
71>.

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Integrando podemos obtener la componente de la deflexión angular del rayo en x e y:

1 n 1 n
x   z;  y   z
n x n y

Para una cámara Schlieren de longitud L tenemos:

1 n 1 n
x  ; y 
no x no y

no = índice de refracción del medio en cuestión.

Hay mayor difracción cuanto mayor es n entonces mayor es la densidad .

Con una cámara Schlieren se ven difracciones en 1D y 2D.

y
z

n
En la figura anterior solo varía el rayo de luz en la dirección x, 
y

La cámara Shlieren muestra el ángulo de deflexión  .

La Shadowgrafía muestra el desplazamiento de los rayos, este último caso sirve para
observar ondas de choque y turbulencia.

Más
Fuente Test iluminado
de luz  a Sombra
Menos
iluminado

Luz

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 
En la shadowgrafía tenemos que , , reemplazando:
x y
2n  2n
;
x 2 y 2

SCHLIEREN

Foco

Dos lentes conforman un proyector, en el foco colocamos el colimador, de este modo

quito la imagen de la fuente de luz.
La muestra con densidad distinta a la del medio que la rodea refracta los rayos de luz que
se concentran en el segundo lente. Algunos rayos pasan el colimador y otros no por lo
que se genera un punto obscuro en un entorno claro.

La variación de la densidad causa un gradiente vertical n y en la pantalla es

convertido en una diferencia de amplitud
a

a
h y

b x
a  f 2 y
f 2  Distancia focal del segundo lente,
 y  ángulo de refracción.

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