Mecánica de los Fluidos

Ing. Industrial

ESTÁTICA DE FLUIDOS

FUNDAMENTOS DE HIDROSTÁTICA
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

- La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones,

(principio de Pascal).
- La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno
de un líquido en reposo es la misma.
- En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido
una parte del fluido sobre la otra contigua tiene la dirección normal a la superficie
de contacto.
- La fuerza de presión en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del
fluido, es de compresión y no de tracción.
- La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal.

Estas propiedades se analizan con detenimiento a continuación.

TEOREMAS HIDROSTÁTICOS

Dentro de los líquidos en reposo, solamente es posible una forma de tensión, la de

compresión, es decir, la presión hidrostática, de la que se derivan las siguientes
propiedades:
a) En un fluido en reposo, la presión en un punto cualquiera es normal a la
superficie sobre la cual se ejerce. En efecto, si se supone que no es normal, deberá tener
una dirección cualquiera; si la fuerza no perpendicular a la superficie es F, se puede
descomponer en dos, una paralela a la superficie, y otra normal. La fuerza paralela hace
que las capas de fluido deslicen unas sobre otras, (fuerzas de viscosidad), en contra del
principio de que en Hidrostática la viscosidad es nula, Fig.1.

F1
F2
F
Fig. 1.

Por lo tanto:
F1=0 ;
(Fuerza de viscosidad);
F1=0; F=F1+F2
;
F=F2 ;

luego tiene que ser perpendicular.

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b) En un fluido en reposo, la presión en un punto cualquiera es la misma sobre

todo elemento de superficie, cualquiera sea la dirección de aquella, es decir, la presión no
depende del ángulo de inclinación de la superficie sobre la que actúa.
Si por un punto O del fluido se hacen pasar tres planos que formen un sistema ortogonal
Fig., 2, y un cuarto plano infinitamente próximo al punto O, y perpendicular a la dirección
de la presión escogida en O, y se aplican las ecuaciones mecánicas de equilibrio,
∑ F= 0 , sobre los tres ejes elegidos, y teniendo en cuenta las siguientes observaciones:

 La presión ̄ p forma ángulos con los ejes cartesianos elegidos.

 El peso de la masa líquida G contenida en el tetraedro formado por los cuatro planos,
pasa por el centro de gravedad del tetraedro.

Δz p
θ
O Δy
Δx θ B y

Fig. 2.
C pz
x

El plano ABC corta a los ejes x, y, z a una distancia del origen x, y y z. Sea  el
ángulo formado por los planos ABC y COB y menor que 90º. El tetraedro esta aislado
como un cuerpo libre. Sobre el elemento actúan 3 fuerzas.

1. Fuerza de gravedad,
2. Fuerza de presión sobre el plano COB que actúa hacia arriba,
3. Componente vertical de la fuerza de presión sobre el plano ABC dirigida hacia
abajo.

El fluido esta en equilibrio por lo que la resultante de las fuerzas es cero y soporta solo
esfuerzos normales a las superficies ya que no soporta esfuerzos de cizalla o paralelos a
las caras.
El área de la cara COB es xy / 2 y la presión media sobre esta cara p z , por lo que la
fuerza dirigida hacia arriba es la siguiente:

p z ΔxΔy
2

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Sea p la presión media que actúa sobre la cara ABC; el área de esta cara es xy/(2
cos) y la fuerza total que actúa sobre la misma es:

pΔxΔy
2( cosθ)
Pero como el ángulo comprendido entre el eje z y el vector fuerza ̄ p es también , nos
queda:

pΔxΔycosθ pΔxΔy
=
2( cosθ) 2

El volumen del tetraedro es xyz / 6, si la densidad del fluido es , la fuerza de

gravedad que actúa sobre el tetraedro es  xyz g / 6gc. Esta componente
actúa hacia abajo y el balance de fuerzas es:

p z ΔxΔy pΔxΔy ρΔxΔyΔzg

  =0
2 2 6g c
Dividiendo por xy resulta:

p z p ρΔzg
  =0
2 2 6g c

Desplazando el plano ABC hacia el origen O manteniendo constante el ángulo , z

tiende a cero por lo que el término de la gravedad desaparece y la presiones medias
pasan a ser de p y p a p y p z que son las presiones locales en el punto O, también se
z
pueden escribir los balances para los ejes x, y por lo que nos quedaría:

p x =p y =p z =p

Puesto que el punto O es elegido al azar junto al ángulo  es que la presión en cualquier
punto es independiente de la dirección.

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE

EQUILIBRIO DE LÍQUIDOS

En un líquido en reposo aislamos un volumen infinitesimal formado por un prisma de base

A y altura dz Fig. 3. Escogemos un plano de referencia del cual medir las alturas en el eje
z. La presión en la base del prisma es p, y en la base superior es p + dp, por lo la
sumatoria de fuerzas será:

pA− ( p+dp ) A− ρ g A dz= 0

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z
2 P2/g

p+dp
z2
p2 p1/g

dz dz

1
p  = cte

dW =  g A dz z1 p1

Plano Horizontal de referencia, z=0

Fig. 3.

O sea:
dp
= − g dz
ρ
Integrando la ecuación entre 1 y 2, y considerando a  = constante:

p 1− p2 p1 p2
g ( z 2 − z 1 )= ó +z 1 g= +z 2 g
ρ ρ ρ

Como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera del fluido tendremos la Ecuación Fundamental
de la Hidrostática del Fluido Incompresible.
p
+z g=C ( cte )
ρ

Es valida para todo fluido real e ideal siempre que sea incompresible. Dividiendo por g se
tiene.

p
+z=C ( cte )
ρ g

La constante se llama altura piezométrica y se designa con la letra h.

En todo fluido en reposo la altura piezométrica es constante.

p+ ρ g z=C (cte )

a) Si z1 = z2; p1 = p2 o sea:
En un fluido en reposo todos los puntos a la misma cota del plano horizontal de
referencia tienen la misma presión.

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b) Recíprocamente si p1 = p2; z1 = z2 es decir:

En un fluido en reposo todos los puntos que tienen la misma presión están en un
mismo plano horizontal.

c) En particular la superficie libre de un líquido en equilibrio se halla toda a la misma

presión y por tanto:
La superficie libre de un líquido es horizontal y se llama plano piezométrico (lugar
geométrico de las presiones relativas nulas).

d) En un tubo piezométrico conectado a un punto de un líquido este se eleva hasta una

altura igual a la altura equivalente a la presión del líquido en dicho punto.

GRAFICO DE PRESIONES

La ecuación p+ ρ g z=C (cte ) aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto

cualquiera del líquido y expresada en presiones absolutas, será:

p abs= p amb + ρ g z

Donde : pabs = presión absoluta en un punto cualquiera del líquido.

pamb = presión atmosférica o barométrica.
h = profundidad del punto con relación al plano piezométrico o superficie
libre.

Esta ecuación es la gráfica de una recta cuya ordenada al origen es pamb y cuya pendiente
es igual a ρ g . Fig. 4.

pamb
Plano
Piezométrico
O
hp

h0p

pabs
Pe =gh

pamb Pe0 =gh0

pabs0 =pamb + gh0

Fig. 4

a) La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un líquido en reposo, es

igual al peso de una columna líquida de altura h’ y sección unidad
p1 p2
+z 1 g= +z 2 g
ρ ρ

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'
g ρ( z 2 − z 1 )=p1− p 2 =g ρ h

Es lo mismo considerar presiones absolutas que relativas:

b) Diferencia de presiones entre un punto y la superficie libre. En este caso;

(p1 = patm; p2 = p) por lo que:
'
p− patm =pr=ρ g h

es decir, la presión relativa en un punto cualquiera del líquido será igual al peso de la
columna líquida de altura h’ y sección unidad que gravita sobre él.
La presión absoluta en un punto del líquido será igual al peso de una columna líquida de
altura ha y sección unidad, contada desde el punto al plano de carga absoluto, pudiendo
imaginar que se ha llenado de líquido la parte comprendida entre los dos planos de carga.

Sup. libre
Plano de carga absoluto

1 (p1) Superficie L Plano de carga relativo

h`
h` ha
2 (p2)
z1
z2

Fig.5. Diferencia de Fig. 6. Diferencia de presiones entre

presiones entre 2 puntos un punto y el plano de carga

LÍQUIDOS SUPERPUESTOS

Para el caso de diversos líquidos inmiscibles y superpuestos, para una misma vertical se
tiene:

p1 =p atm +ρ 1 g h 1
p 2 =patm +ρ 2 g h2
.. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. ..
p n =patm +ρ n g hn
Sumándolas, se encuentra:
p1 + p2 + p3 +...+ pn = patm + p1 + p2 +...+ pn-1 + 1 g h1 + 2 g h2 +...+ n g hn
pn = patm + 1 g h1 + 2 g h2 +...+ n g hn;

que dice que la presión en un punto es igual a la atmosférica más la suma de los
productos de los pesos específicos respectivos, en columnas líquidas, correspondientes a
cada uno de ellos. De lo anterior se deduce el siguiente Teorema: La superficie de
separación entre dos líquidos de densidades diferentes es horizontal.

patm

1g P1 1 h1

23 h2
2g P2 2

ng Pn n hn
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PRINCIPIO DE PASCAL

Si sobre la porción plana de la superficie libre de un líquido, se ejerce una cierta presión,
esta se transmite integra y por igual en todas direcciones. En efecto, supongamos los
puntos de la masa de un líquido A y B, Fig. 7., para los que se cumple:

pB− pA=ρ g h
A su vez, los puntos A y B habrán experimentado cambios en su presión, de forma que
ésta se incrementa en pB y pA; así se tiene:

( pB+ΔpB )− ( pA+ΔpA )=ρ g h

pB− pA+ΔpB− ΔpA=ρ g h

ρ g h+ΔpB− ΔpA=ρ g h

ΔpB=ΔpA

y por lo tanto, si la presión de un punto A se incrementa en un cierto valor, la presión de

otro punto B quedará asimismo incrementada en el mismo valor.
En una prensa hidráulica, Fig. 8., se cumple:

F1 F2
p 1= y p2 =
S1 S2
y como, p1 = p2 , resulta,
F1 F2
=
S1 S2

que es la relación existente entre las fuerzas aplicadas y las secciones de los émbolos
correspondientes.

F1
F2
S1

A S2

h g

Fig.7.
Fig. 8. Prensa hidráulica

DETERMINACIÓN DE LA TENSIÓN NORMAL DE TRACCIÓN SOBRE LA PARED DE

UN CILINDRO DE PARED DELGADA CON PRESIÓN INTERIOR

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Fig. 8'

Se supone para estos cilindros la tensión radial r despreciable. Sea el cilindro de la figura
(Fig. 8'a), con un diámetro interno di y espesor t. Si el cilindro está sometido a la presión

interna p, la misma se distribuye, de acuerdo al principio de Pascal, axialmente sobre el

fondo del recipiente y radialmente sobre toda su pared cilíndrica, según se indica en las
figuras (Fig. 8'b) y (Fig. 8'e) respectivamente. Debido a la presión p el material de la pared
soporta tensiones, las cuales son constantes en todo su espesor. Para la pared cilíndrica,
la componente horizontal de la presión pcos, que se indica en la figura (Fig. 8'f),
perpendicular al plano diametral AB indicado en la figura (Fig. 8'e), actúa sobre la
superficie cilíndrica de área dA, generando la fuerza dF sobre la misma, resultando:

dF=p . dA. cosθ

Integrando la ecuación anterior se obtiene la fuerza F perpendicular al plano diametral
AB, que actúa sobre el medio cilindro y tiende a romperlo a lo largo de dicho plano:

F=∫ dF= ∫ p . dA. cos θ

dS=r i dθ
De la figura (Fig. 8'a) es: dA=LdS ; pero . Por lo tanto, reemplazando en dA el
valor de dS se obtiene:

dA=Lr i dθ

Reemplazando el valor de dA dado por la ecuación anterior, integrando para F variando

entre 0 y F, y  variando entre - /2 y /2, se obtiene:

F= ∫ dF= ∫ pLr i cos θdθ= 2 pLr i =pLd i

A = 2 tL
Por otra parte, el área resistente A1 es: 1 .

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Si es t la resistencia unitaria normal de tracción del material, la fuerza resistente Fr total

de las paredes del cilindro, según la figura (Fig.8'd), es:

F r = 2 tLσ t
F r =F pLd i = 2 tLσ t
En el equilibrio, debe ser: a)  b) .
pd i
σ t=
De la ecuación anterior se obtiene: 2t

Fig. 8''

En el caso de un casquete esférico solo actuará la tensión tangencial t al estar sometida

la esfera a la presión interior p. En la figura (Fig. 8'') se representa la esfera de pared
delgada de espesor t y radio interno di. Si se considera la presión p actuando sobre el
área diferencial dA:

dA= 2 πrdr

Se genera la fuerza dF que tiende a romper la esfera, a lo largo del plano diametral, en
dos mitades, siendo:

dF=pdA=p 2 πrdr

Integrando la ecuación anterior, para F que varía entre 0 y F, y r entre 0 y ri, se obtiene:
2
ri
F= ∫ dF = ∫ p 2 πrdr=p 2π =pπr 2i
2

A'=pd i t
El área A' de la sección de la pared de la esfera que resiste esta fuerza es: .
La fuerza resistente Fr que se opone a F, resulta del producto de la tensión unitaria t de
la resistencia del material de la esfera por el área A' por lo tanto es:

F r =pd i ts t
2
pπd i
=πd i tσ t
F=F r
En el equilibrio es: a)  b) 4

Simplificando y haciendo pasajes de términos en la ecuación anterior, se obtiene:

pd i
σ t=
4t
Se puede observar que la tensión tangencial t producida por la presión p en la pared del
recipiente esférico es la mitad de la que produce la misma presión en las paredes de un
recipiente cilíndrico, motivo por el cual, los recipientes esféricos se utilizan cuando se
deben soportar grandes presiones.

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MOVIMIENTO RELATIVO

EQUILIBRIO RELATIVO DE LOS LIQUIDOS

Hasta ahora se ha considerado, para el cálculo de superficies de nivel y de presión en un

punto interior de un fluido, que éste se encontraba en reposo, o bien, que podía estar en
movimiento uniforme, sin ninguna aceleración.
Sin embargo, cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en
su totalidad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por el
interior del mismo, y el recipiente se mueve con un movimiento acelerado o retardado a,
se observa que el líquido va tomando una cierta inclinación que depende de la
aceleración a que se halla sometido el sistema. Para su estudio supondremos un depósito
prismático con una cierta cantidad de líquido; una partícula A de peso W del mismo estará
sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig. 9., es decir, la fuerza debida
a la aceleración del movimiento y la fuerza debida a la aceleración de la gravedad. La
fuerza de inercia es el vector cuyo modulo es Wa/g , se ha dibujado en trazos por que en
realidad es la reacción de A.

Superficie libre del

líquido


a

Wa/g

W
Fp  Recipiente en
movimiento

Fig. 9.

La suma de todas las fuerzas es:

∑ F x= 0 F px − Wag= 0
∑ F y= 0 F py − W= 0

De donde

F px =Wag
F py =W
Y
Wa
F px F py =tgα= =ag
Wg

Para todas las partículas ubicadas en la superficie libre el ángulo  es el mismo. La

superficie libre no es horizontal pero es un plano inclinado con un ángulo dado por el
cociente de la aceleración a y la aceleración g de la gravedad.

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RECIPIENTE GIRANDO

Supongamos un recipiente cilíndrico, vertical, que está lleno de un determinado líquido

hasta una cierta altura; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la
superficie libre del fluido cambiará de forma. El problema consiste en determinar la forma
que adoptará la superficie libre, y la presión en cada punto del líquido, cuando el cilindro
que lo contiene gire alrededor de su propio eje. Para los cálculos supondremos un
sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con el eje z, y la base del cilindro
esté contenida en el plano (x, y). Al girar el recipiente con una cierta velocidad angular ,
cada uno de los puntos del líquido (partícula A) estará sometido a una aceleración 2 x
por lo que la aceleración de cada partícula es variable y es directamente proporcional al
radio x. La fuerza de inercia = masa x aceleración centrípeta es la fuerza centrifuga de
sentido contrario y se ha dibujado con trazos por que es la reacción de A.

D C
Superficie libre
y del líquido
2
W x/g A x

y
O
Fp  x
A
W =C dy


dx

Fig. 10.

∑ F x= 0 F px − Wω2 xg= 0
∑ F y= 0 F py − W= 0

F px =Wω2 xg
F py =W

2
F px F py =tgα=ω xg

En el caso anterior el ángulo  era constante en este caso es variable.

Como se ve en la Fig. 10:

dy
tgα=ω2 xg=
dx
Ecuación que integrada nos da:
2 2
ω x
y=
2 g
De la parábola DOC, que pasa por el origen de coordenadas.

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EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS

El plano donde se encuentra la superficie plana A forma un ángulo  con el plano

piezométrico, Fig. 14. La presión p en cada punto multiplicada por dA forma un sistema
de fuerzas paralelas dFp normales al plano A cuya resultante es una fuerza normal
también a dicho plano. La intersección de la línea de aplicación de dicha fuerza con la
superficie A determina un punto C, que se llama centro de presión, que no coincide en
general con el centro de gravedad G de A.

Plano piezométrico O


y Intersección de la
superficie A con el
(hp) G = (p /  g)G p / g = hp
plano piezométrico

yG
P
A yc

Superficie A abatida
G
Centro de gravedad
C

Centro de presión
zG z

Fig Plano de referencia z = 0

.
Determinación de la fuerza.

Tenemos acotadas las siguientes magnitudes para el centro de gravedad G de la

superficie A y de un elemento dA.

z= altura geodésica;
p
h p= altura de presión: profundidad del punto con respecto a la superficie
ρg
o plano piezométrico;
h= altura piezométrica.

Según la ecuación fundamental de la hidrostática:

p
h= +z=C
ρ g

Observando en la figura

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p
=y senα ⇒ p=ρ g y senα
ρ g

Y la fuerza elemental dFp debida a la presión sobre el elemento dA:

dF p =p dA=ρ g y senα dA
Siendo paralelas todas las fuerzas dFp la fuerza resultante Fp debida a la presión
será:
F p = ∫ dF p =ρ g senα ∫ y dA

Pero según la definición de centro de gravedad:

∫ ydA =yG A

Donde la coordenada de yG en la figura es:

F p =ρ g senα yG A=ρ g ( h p )G A

La resultante de las fuerzas debidas a la presión sobre una superficie plana

sumergida es igual al producto de la densidad del líquido, por la aceleración de la
gravedad, por la profundidad del centro de gravedad con relación al plano
piezométrico y por el área de la superficie.

Determinación del centro de presión, C.

Llamando yc a la coordenada y del centro de presión, e igualando el momento con
relación al eje O-x de la resultante de las fuerzas debidas a la presión a la suma
de los momentos de las componentes, se tiene:

F p y c = ∫ y dF p =ρ g senα∫ y 2 dA

Pero como Fp ya lo conocemos:

ρ g senα∫ y 2 dA
yc =
ρ g senα∫ y dA

Y finalmente:

∫ y 2 dA Ix
yc = =
∫ y dA A yG

Ix = Momento segundo de la superficie A con relación al eje O-x;

Es decir:

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La distancia (coordenada yc) del centro de presiones de una superficie

plana a la intersección de dicho plano con el plano piezométrico es igual al
cociente de los momentos segundos y primero de la superficie con relación a
dicha intersección.

PRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA.

A B

Fz

E C
Fx
Fpx

Fp
Fpz
D

Fig.

Consideremos la superficie curva cilíndrica CD. La resultante de las fuerzas debidas a la

presión se determina por dos componentes Fpx y Fpz.

Obtención de la componente horizontal: Aislemos el cuerpo formado por los puntos DEC.
El equilibrio horizontal nos dice que:

Fpx = Fx
Su magnitud se calcula por:

F p =ρ g senα yG A=ρ g ( h p )G A
Y su línea de acción por:

∫ y 2 dA Ix
yc = =
∫ y dA A yG

La componente horizontal de la resultante de las presiones que un líquido

ejerce sobre una superficie curva cilíndrica es igual en magnitud y de sentido
contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección
de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción, es decir,
pasa por el centro de presión de dicha proyección.

Obtención de la componente vertical: Consideremos el cuerpo libre formado por los

puntos ABCE. El equilibrio vertical nos dice:

Fpz = Fz

Donde Fz es el peso del fluido del volumen aislado.

31
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La componente vertical de la resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre

una superficie curva es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la columna
vertical del líquido contenido entre esta superficie y el plano piezométrico.

ESTABILIDAD Y FLOTACIÓN

Los mismos principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas hidrostáticas sobre
superficies, se pueden aplicar para el cálculo de la resultante sobre un cuerpo sumergido
o sobre un cuerpo que flota.
A B

Fp1
H

FA = Fp1 – Fp2
E C

D
Fp2

Fig.

En el cuerpo sumergido EHCD actúa sobre la cara superior la fuerza de presión Fp1 igual
al peso del líquido representado en la figura ABCHE y sobre la cara inferior la fuerza de
presión Fp2 igual al peso de la figura representado por ABCDE. El cuerpo esta sometido a
un empuje ascensional iguala:

F A =F p2 − F p1

Pero F p2− F p1 es el peso de un volumen de líquido igual al volumen del cuerpo EHCD o
sea igual al volumen del liquido desalojado por el cuerpo sumergido.
De todo ello se deducen las dos leyes de flotación que fueron enunciadas por
Arquímedes:

a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación igual al peso del
fluido que desaloja.
b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el del cuerpo flotante.

Supongamos un cuerpo sumergido; estará sometido a dos fuerzas de sentidos contrarios,

una de ellas, el empuje, debido al Principio de Arquímedes; la otra, su propio peso W.
En consecuencia, podrán suceder tres casos, según que el peso W sea mayor, igual o
menor que el empuje FA.
Si,

W > FA, el cuerpo se hunde

W < FA, el cuerpo flota
W = FA, el cuerpo queda entre dos aguas, indiferente

Las condiciones de equilibrio en el seno del fluido son:

a) Si el c.d.p. está encima del c.d.g., el equilibrio es estable;

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b) Si el c.d.p. coincide con el c.d.g., el equilibrio es indiferente;

c) Si el c.d.p. está por debajo del c.d.g., el equilibrio es inestable, y espontáneamente se
engendrará un par de fuerzas que le llevan a una posición aun más inestable.

Para que un cuerpo flote es necesario que el peso del fluido que desaloja sea mayor que
su propio peso. Veamos algunas definiciones que permiten comprender mejor este
estudio:
- Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota
- Flotación, es el nombre que se da a la parte sumergida
- El plano de flotación viene determinado por la intersección de la superficie del
fluido con el flotador
- Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotación o parte sumergida.
- Centro de carena, es el c.d.g. de la parte de fluido que desaloja el flotador.
- Eje de flotación, es la línea que une el c.d.g. del flotador con el centro de carena
c.d.c.
- Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal
- Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal.

Eje de flotación

Balanceo
Flotador

Plano de flotación
C c.d.p.

G c.d.g.
Carena Cabeceo

Fig.

CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE UN FLOTADOR.- Un cuerpo que flota puede

encontrarse en una situación estáticamente inestable; los ingenieros deben cuidar los
diseños para impedir esta inestabilidad en la flotación, de forma que, para asegurar que
una posición de equilibrio sea estable, se aplica una pequeña perturbación al flotador, y
se observa si aparece un momento restaurador que lo lleve a la posición de equilibrio
original. Si esto sucede, el equilibrio será estable y en caso contrario, inestable.
Para una mejor comprensión del fenómeno, definimos el concepto de metacentro, como
aquel punto que se halla en la intersección de la vertical que pasa por el centro de carena,
y el plano de simetría del flotador. Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes
vienen definidas por la posición del metacentro respecto al c.d.g. del flotador.

En efecto:
- Si el metacentro está por encima del c.d.g. el equilibrio es estable.
- Si el metacentro está por debajo del c.d.g. el equilibrio es inestable, apareciendo un par
de fuerzas sobre el flotador, que le llevan a una posición aun más inestable.
- Si el metacentro coincide con el c.d.g. el equilibrio es indiferente, no apareciendo ningún
par de fuerzas sobre el flotador.

33
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FA

Metacentro c.d.g.

c.d.p. W

Fig.

34