Abra su terminal e ingrese el siguiente 

wget para descargar el último paquete

deb de Zoom:

wget https://zoom.us/client/latest/zoom_amd64.deb
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Una vez que se complete la descarga, instale Zoom ejecutando el siguiente

comando como usuario con privilegios de sudo:

sudo apt install./zoom_amd64.deb

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Se le pedirá que ingrese su contraseña.

Eso es todo. Zoom se ha instalado y puede empezar a utilizarlo.

Más tarde, cuando se lance una nueva versión, para actualizar Zoom, repita
los mismos pasos.

Zoom inicial
El zoom se puede iniciar desde la línea de comando escribiendo zoom o haciendo clic en el
icono de Zoom ( Applications -> Internet -> zoom ).

Cuando comienza a hacer zoom por primera vez, aparece una pantalla de
inicio de sesión.

Desde aquí, puede iniciar sesión con su cuenta de Zoom e iniciar una
videoconferencia con sus amigos y familiares.

Desinstalar Zoom
Si por alguna razón desea desinstalar Zoom, abra su terminal y ejecute el
siguiente comando:

sudo apt remove zoom

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Conclusión
Le mostramos cómo instalar Zoom en su escritorio Ubuntu 18.04 LTS Focal
Fossa.