Redes de Comunicacion

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD ACUÑA
ALUMNOS:
ANDRES SAVALA HERNANDEZ
MIGUEL DOMIGUEZ FELICIANO
ROSA MARIA ROCHA BARRIOS
JUAN CARLOS VILEGAZ PASCUAL
DIEGO EDUARDO ARMENDARIZ MUÑOS 1
Unidad #4
Tema: REDES DE COMUNICACION
ESPECIALIDAD: MECATRONICA
1
MATERIA: INTERFACES Y REDES INDUSTRIALES
SEMESTRE: 8
11/MAYO/2020CIUDAD
ACUÑA COAHUILA
Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Apartado Postal No. 666, Tel (877) 773 18 00, Fax (877) 773 18 01
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Protocolos de comunicacion:
Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de normas que están obligadas a
cumplir todos las máquinas y programas que intervienen en una comunicación de
datos entre ordenadores sin las cuales la comunicación resultaría caótica y por
tanto imposible.
A continuación se esbozan algunos ejemplos de protocolos de comunicaciones

con la intención de aclarar el concepto y la evolución de los mismos: 2
 Protocolos punto a punto.
 Comunicación entre redes.

 Protocolos de transmisión de paquetes.
 El protocolo TCP/IP.
Protocolos punto a punto.
Son los protocolos más antiguos y elementales utilizados para la comunicación

mediante una línea de datos entre dos únicos ordenadores. Algunas de sus
normas básicas establecen los criterios siguientes:
2
Papel que asume cada una de las dos partes durante una sesión de
comunicaciones, identificándose y definiendo el papel correspondiente al
ordenador que ha iniciado la sesión y al que responde. Al primero se le llama
"comando" y al segundo, "respuesta".
Manera de controlar la correcta recepción de los datos. Por ejemplo, añadiendo un
carácter al final de cada mensaje que sea la suma total de BIT utilizados.
Tiempo máximo que debe pasar entre el envío de un mensaje y la recepción del
acuse de recibo desde la estación receptora.
Número veces que se debe repetir un mensaje en caso de que, pasados los
tiempos correspondientes, no se reciba el mensaje de acuse de recibo.
Comunicación entre redes.
Además de las normas del apartado anterior, han de especificar la forma de

identificar al terminal concreto de la red con el que se debe establecer la
comunicación en el caso de que las máquinas que se están comunicando
directamente sean servidores de una red local (LAN). Por ejemplo asignando un
numero a cada uno de los terminales.
Sistemas de polling: Estos sistemas controlan las comunicaciones en una red

dirigida por un ordenador central, y se organizan de manera que es éste el que les
pregunta secuencialmente a todos los ordenadores de la red si tienen algo que
comunicar, y les insta a que lo hagan en caso afirmativo, ningún otro componentes
de la red toma, en ningún momento, la iniciativa de la comunicación.
Protocolos de transmisión de paquetes:
En los protocolos de transmisión de paquetes la transmisión se apoya en la propia

información contenida en los datos que transitan por las redes de comunicaciones, 3
mientras que en los protocolos anteriores, la responsabilidad del buen
funcionamiento de las comunicaciones recae sobre los equipos y las líneas de
datos. Para ello los datos se "trocean" y organizan en paquetes, como cartas de
correo ordinario, con sus datos de origen y destino y van de equipo en equipo
como las cartas van de estafeta en estafeta, de tren correo a camión de reparto y
de otra estafeta al bolso del cartero quien finalmente la hace llegar a su
destinatario.
Los equipos que conforman las redes se limitan a leer las direcciones contenidas
en los paquetes de datos y a entregar a la siguiente posta el paquete, quien a su
vez la entregará a otra y así sucesivamente hasta que finalmente llegue al destino.
El protocolo TCP/IP.
3
TCP/IP son las siglas de "Transfer Control Protocol / Internet Protocol" y éste es el
conjunto de normas de transporte establecido y definido lenguaje establecido para
la Red Internet e incorporado por otras redes.
TCP/IP es un protocolo de transmisión de paquetes. Cuando un ordenador quiere

mandar a otro un fichero de datos, lo primero que hace es partirlo en trozos
pequeños (alrededor de unos 4 Kb) y posteriormente enviar cada trozo por
separado. Cada paquete de información contiene la dirección en la Red donde ha
de llegar, y también la dirección de remite, por si hay que recibir respuesta. Los
paquetes viajan por la Red de forma independiente.
Como entre dos puntos de la Red suele haber muchos caminos posibles, cada
paquete escoge el que en ese momento es óptimo, dependiendo de factores como
saturación de las rutas o atascos. Así, puede pasar que parte de un fichero que se
envía desde EE.UU. hasta España pase por cable submarino hasta el Norte de
Europa y de allí hasta España, y otra parte venga por satélite directamente. Esto
permite que Internet sea una red estable, ya que, por su propia dimensión y
complejidad, existen cientos de vías alternativas para un destino concreto, por lo
que, aunque fallen ordenadores intermediarios o no funcionen correctamente
algunos canales de información, prácticamente, siempre existe comunicación
entre dos puntos de la Red.

Otra consecuencia de la estructura y forma de actuar de TCP/IP es que admite la
eventualidad de que algún paquete de información se pierda por el camino por
algún suceso indeseado como que un ordenador intermediario se apague o se
sature cuando está pasando por él un trozo de un determinado fichero en
transmisión. Si esto ocurre, siempre queda abierta la posibilidad de volver a
solicitar el paquete perdido, y completar la información sin necesidad de volver a
transferir todo el conjunto de datos. En algunos servicios de Internet, como el FTP, 4
automáticamente se vuelve a pedir el envío del paquete perdido, para que el
fichero solicitado llegue a su destino íntegramente. Sin embargo, en otros servicios
como es la Navegación por la World Wide Web, la pérdida de uno de estos
paquetes implica que en la pantalla del receptor no aparezca una imagen o un
texto en el lugar donde debería estar, pero siempre existe la posibilidad de volver
a solicitar dicha información.
Para que sirven los protocolos de comunicacion?

Para permitir que se compartan datos en una red, es necesario que exista una
comunicación previa, y esa comunicación se encuentra regida por los protocolos
de comunicación, que, de acuerdo con su cumplimiento van a permitir la
comunicación.
Ahora bien, para comprender a profundidad para qué sirve un protocolo de
4
comunicación, se propone ver el siguiente contenido (en vídeo), en donde en
detalle se desarrolla el tema.
Tipos de protocolos de comunicacion
El protocolo de comunicación se puede entender como un conjunto de reglas
formales, las cuales se respetan para permitir la comunicación entre dispositivos.
Los tipos son:
 TCP/IP – Conjunto de protocolos básicos para la comunicación de redes.
Con su ayuda hay transmisión de información entre computadoras que
pertenecen a una red. Al igual varios ordenadores de una red se pueden
comunicar con otros distintos de ella y esa red virtual se conoce como
internet.
 TCP o Transmision Control Protocol – Está orientado a las
comunicaciones y la transmisión de datos es confiable. Se encarga del
ensamble de los datos que provienen de cargas superiores a los paquetes
estándares.
 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) – Permite que se recupere
información y hacer búsquedas indexadas las cuales posibilitan saltos
intertextuales de modo eficiente. Se pueden transferir textos en múltiples
formatos.

 FTP (File Transfer Protocol) – Se usa para transferencias remotas de
archivos.
 SSH (Secure Shell) – Se desarrolló para mejorar la seguridad de la

comunicación en internet. Elimina el envío de las contraseñas que no están
cifradas y la información siempre se codifica.
5
 UDP (User Datagram Protocol) – Se destina para las comunicaciones sin
conexión y que no disponen de mecanismos para transmitir datagramas.
 SNMP (Simple Network Managament Protocol) – Usa el UDP para el
transporte de datos y utiliza en distintos términos de TCP/IP como
administradores y agentes, en vez clientes y servidores.
 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) – Para transferencias, es muy
sencillo y sin complicaciones. No dispone de seguridad.
 SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – Se compone por varias reglas
que van a regir el formato y la transferencia de los datos al enviar correos
electrónicos.
5
 ARP (Address Resolution Protocol) – Se logran las tareas que buscan la
asociación de un dispositivo IP, que se identifica con una dirección IP con
un, dispositivo de red, el cual tiene una dirección de red física. Se utiliza
para los dispositivos de redes locales Ethernet.
Propiedades y caracteristicas de los protocolos de comunicacion

Aunque los protocolos de comunicación pueden variar bastante según sea el
propósito o el grado de sofisticación, en la mayor parte de los casos se van a
especificar una o más de las propiedades a continuación:
 Detectan la conexión física subyacente (que puede ser con cable
o inalámbrica), o si existe otro punto final o un nodo.
 El handshaking o un establecimiento de comunicación, que alude a que
se establezca de forma automática una negociación entre pares de manera
dinámica según sean los parámetros de un canal de comunicación, antes
que inicie la comunicación normal en su canal.
 La negociación de distintas características de conexión.
 Cómo se inicia y finaliza el mensaje.
 Los procedimientos para el formateo del mensaje.

 Qué se hace con los mensajes que están corruptos o se los formateó de
modo incorrecto.
 Cómo se va a detectar una pérdida inesperada para la conexión, y qué se

hace posteriormente.
 La terminación de la sesión y/o conexión. 6
 Las estrategias para que se mejore la seguridad.

4.2 Profibus:
En el año 1987, las firmas alemanas Bosch, Klöckner Möeller y Siemens iniciaron
un proyecto de desarrollo de una arquitectura de comunicaciones industriales que
permitiera la interconexión de equipos de distintos fabricantes. Esta fue la base de
un grupo de trabajo al que se integraron otras grandes empresas tales como ABB,
AEG, Landis&Gir, etc., algunas universidades y organizaciones técnicas estatales, 7
entre ellas la propia VDE y el Ministerio Federal de Investigación Alemán. Se
formaron varios grupos de trabajo en distintas áreas, cuya tarea esencial fue la de
desarrollar un sistema abierto de comunicaciones apto para integrar desde los
sencillos transductores y elementos de campo, pasando por los autómatas y
controles numéricos hasta llegar al nivel de los miniordenadores para diseño y
gestión de la producción. El primer objetivo fue sólo el diseño de un bus de campo
con una estructura abierta y un protocolo compatible que permitiera enlazar con
una red adoptada como base en los niveles superiores (MAP), con lo que resultó
el proyecto de normas y protocolos que se estudiarán com más profundidad en
apartados posteriores. A partir del año 1990 se abrió la posibilidad para cualquier
usuario o empresa de integrarse en un consorcio denominado PROFIBUS
Nutzerorganisation, que a través de diversos comités sigue desarrollando y dando
soporte al nivel de aplicación y certificación de productos.
PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo 7
en Europa (1) y goza de una aceptación mundial. Sus áreas de aplicación incluyen
manufacturación, automatización y generación de procesos. PROFIBUS es un bus
de campo normalizado internacional que fue estandarizado bajo la norma EN 50
170. Esto asegura una protección óptima tanto a los clientes como a los
vendedores y asegura la independencia de estos últimos. Hoy en día, todos los
fabricantes líderes de tecnología de automatización ofrecen interfaces PROFIBUS
para sus dispositivos. La variedad de productos existentes incluye más de 1500
elementos y servicios, de los cuales 400 están certificados, asegurando un
funcionamiento sencillo y correcto incluso en redes de diferentes fabricantes.
PROFIBUS ha sido usado satisfactoriamente en alrededor de 200000 aplicaciones
en todo el mundo y se han instalado más de 2000000 dispositivos.
Versiones compatibles.
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de
aplicaciones en fabricación, procesado y automatización. La independencia y
franqueza de los vendedores está garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin
necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para
transmisión crítica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de
comunicación extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres
versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver figura 1):

8
8
Algunas de las características más sobresalientes de estas versiones se exponen
a continuación:
PROFIBUS PA: - Diseñado para automatización de procesos. - Permite la
conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común incluso en áreas
especialmente protegidas. - Permite la comunicación de datos y energía en el bus
mediante el uso de 2 tecnologías (norma IEC 1158-2).
PROFIBUS DP: - Optimizado para alta velocidad. - Conexiones sencillas y
baratas. - Diseñada especialmente para la comunicación entre los sistemas de
control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
PROFIBUS FMS: - Solución general para tareas de comunicación a nivel de
célula. - Gran rango de aplicaciones y flexibilidad. - Posibilidad de uso en tareas
de comunicación complejas y extensas.
Puede decirse sin lugar a dudas que PROFIBUS ha conseguido definir toda una
red de comunicación industrial, desde el nivel físico hasta el de aplicación,
integrando al máximo las técnicas de comunicación previamente definidas y
consolidadas y habiendo superado la en un primer momento poca disponibilidad
de información en inglés, lo que dificultaba su divulgación a nivel de fabricantes no
germanos. En la actualidad la estructura es tal que los grupos de los 20 países
más industrializados ofrecen un soporte en su idioma para el resto del mundo.
Todos los grupos de usuarios se unen bajo la Organización PROFIBUS
International (PI), que con más de 750 miembros es la organización de buses de
campo más grande del mundo.

Elementos del bus.
El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prevé la existencia de dos
tipos de nodos: - Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus,
tomando enteramente el control del bus. - Pasivos: son nodos que únicamente
pueden actuar como esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para controlar el
bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos activos mediante un simple 9
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre sí.
Tabla 1: Distancias máximas sin repetidor, según medio físico.Comunicaciones
Industriales PROFIBUS 9 Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos
bloques esenciales en la arquitectura del bus: - Expansiones E/S: este tipo de
bloques constituyen la interfaz con las señales de proceso y pueden estar
integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo. - Repetidores: los
repetidores ejecutan el papel de simples transceptores bidireccionables para
regenerar la señal. Su diferencia esencial con los estudiados en el caso del
BITBUS es que no se requieren seña les de control (RTS+, RTS-) para conmutar
el sentido de la línea de datos, ya que el sistema de codificación en PROFIBUS es
del tipo NRZ (por niveles) y las velocidades son más bajas.
La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol,

9
en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansión del bus.
En este caso, la estructura en árbol es puramente una impresión de dibujo, ya

que, como se verá, el PROFIBUS admite una estructura lógica de maestro flotante
y una estación activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar físicamente
conectada a lo que se pudiera considerar una expansión del bus. Por tanto,
incluso en caso de ramificaciones debe considerarse como un bus único.
El número máximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin necesidad de
repetidores es de 32. A efectos de esta limitación los propios repetidores cuentan

como un nodo. El número máximo de nodos del bus es de 127, de los cuales un
máximo de 32 pueden ser nodos activos.
No existe ninguna limitación en cuanto a poder configurar una estructura con
buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel
inferior), aunque deben considerarse como buses independientes, dado que el
protocolo no permite direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores.
Estructura lógica. La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas

comparten una estructura de maestro flotante, relevándose en el papel de maestro 10
mediante paso de testigo. Las estaciones pasivas sólo pueden ejercer el papel de
esclavos, sea cual sea el maestro activo en cada momento. La figura 4 ilustra esta
estructura.
Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo

10
activo en el bus, con lo que se convertiría en un bus con una estructura del tipo
maestro esclavo.
Cabe señalar que cuando una estación activa posee el testigo, considera a todas
las demás como esclavos, incluyendo también al resto de estaciones activas que
no poseen el testigo en aquel momento.
Tecnología de transmisión. El área de aplicación de un sistema de buses de
campo está claramente determinada por la elección de la tecnología de
transmisión. Aparte de los requerimientos generales (seguridad de transmisión,
distancia de la misma, velocidad) cobran particular importancia los factores
electromecánicos. Cuando se mezclan aplicaciones para automatización de
procesos, los datos y la energía deben ser transmitidos en un cable común.
RS 485 (Transmisión para DP/FMS). Es la transmisión más frecuentemente
utilizada por PROFIBUS. Esta tecnología de transmisión es conocida como H2. Su
área de aplicación incluye todas las áreas en las que se requieren alta velocidad
de transmisión y una instalación sencilla. Tiene la ventaja de que posibles
ampliaciones no influyen en las estaciones que se encuentran ya en operación.
Algunas de sus características son: - Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/seg.

a 12 Mbit/seg. Se seleccionará una para todos los dispositivos. - La estructura de
la red es linear, con par trenzado. - Conexión máxima de 32 estaciones sin
repetidor (127 con repetidor). - Longitud máxima del cable dependiente de la
velocidad de transmisión.

IEC 1158-2 (Transmisión PROFIBUS PA). La tecnología de transmisión IEC
1158-2 cumple los requerimientos de las indusrias químicas y petroquímicas.
Posee una seguridad intrínseca y permite a los dispositivos de campo ser
conectados al bus. Es una tecnología principalmente usada por PROFIBUS PA y
suele conocerse como H1.
La transmisión se basa en los siguientes principios:
Cada segmento tiene sólo una fuente de energía.
– No se produce ningún tipo de alimentación cuando una estación está enviando 11

datos. - Los dispositivos actúan como sumideros pasivos de corriente.
- Se permiten redes con estructura linear, en árbol y estrella.
- Para incrementar la fiabilidad, se pueden diseñar segmentos de bus
redundantes. Las características más importantes de este tipo de transmisión son:
- Transmisión de datos digital, asíncrona, codificación Manchester.
- Velocidad de transmisión 31.25 kbit/seg.
- Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.
- Cable de dos líneas trenzadas.
- Opción de alimentación a distancia.
- Conexión de 32 estaciones por segmento (máximo de 126 con repetidor)
. Posibilidad de espansión hasta a 4 repetidores.
- La estructura de la red es linear, en árbol o una combinación de ambas.
Los conductores por fibra óptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS
11
en ambientes con interferencias electromagnéticas muy altas y para incrementar la
distancia máxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de
conductores. Los conductores por fibra óptica (plástico) para distancias de 50m. o
los conductores por fibra óptica (cuarzo) para distancias de 1Km. son muy baratos.
Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversión
integrada de señales RS 485 para trabajar con conductores de fibra óptica y
viceversa. Esto proporciona un método muy sencillo de intercambio entre
transmisión RS 485 y transmisión por fibra óptica en un mismo sistema.
4.2.1 PROFIBUS FMS

Ofrece al usuario una amplia selección de funciones en comparación con otras variantes. Es
la solución en el estándar de comunicación universal que puede utilizarse para resolver
tareas de comunicación complejas entre los PLC y los DCS. Esta variante soporta la
comunicación entre sistemas de automatización, además del intercambio de datos entre
equipos inteligentes, generalmente utilizados en el nivel de control. Recientemente, como
su función principal es la comunicación entre equipos, está siendo sustituida por el
protocolo Ethernet Industrial.
4.2.2 PROFIBUS DP
Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado específicamente para la comunicación

entre los sistemas de automatización y los equipos descentralizados. Es aplicable en

sistemas de control donde se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos de E/S y
sustituye a los sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 24
voltios. Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o fibra óptica.
Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza principalmente
en sistemas de automatización industrial.
12
Actualmente, el 90 por ciento de las aplicaciones en las que interviene PROFIBUS utilizan
el PROFIBUS DP. Esta variante está disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1
(1997) y DP-V2 (2002). El origen de cada versión ha sido producido por el avance
tecnológico y la creciente demanda de las aplicaciones.
4.3 AS-I
El bus AS-Interface es una red estándar de mercado, robusta y suficientemente
flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicación
industrial. Está especialmente diseñada para el nivel “más bajo” del proceso de
control. La red AS-Interface representa “los ojos y los oídos” para el control del 12
proceso, pero utilizando técnicas de comunicación industrial.
HISTORIA Y APLICACIONES
ASi es un sistema estandarizado, independiente del fabricante, sin bus específico

de una marca, compatible con el campo gracias a su máxima resistencia a
interferencias eléctricas, este bus permite acoplamientos de los elementos en
lugares indistintos mediante uniones mecánicas. Es producto de un proyecto
iniciado en 1990 por un consorcio compuesto por 11 empresas fabricantes de
sensores y actuadores.
La red ASi se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la técnica de

poleo cíclico, la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que sólo existe
un maestro en toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los
esclavos de la red, empleando para ello un tiempo fijo.
A diferencia con otros sistemas de bus más complejos, la red ASi se configura de
forma automática, el usuario no necesita realizar ningún ajuste, como, por
ejemplo, derechos de acceso, velocidad de red, tipo de telegrama, etc., con ASi se
pueden conectar señales de proceso digitales y analógicas, representa la interface

universal entre el nivel de control superior (PLC) y el nivel de control inferior
(actuadores y sensores).
TOPOLOGÍAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACÓN ASi.
La red AS-Interface se puede montar como una instalación eléctrica estándar.
Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay 13
limitaciones en cuanto a la estructura (topología de red). La red AS-Interface se
puede montar en árbol, línea o estrella.
13
COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL ASi.
Los componentes básicos de la red ASi son:
1. Maestro ASi
2. Esclavos
3. Cable ASi
4. Fuente de alimentación
1.- El maestro ASi.
El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red y

enviárselos al PLC correspondiente, y viceversa. Él mismo organiza el tráfico de
datos en el cable AS-Interface y, en caso necesario, pone los datos de los
sensores y actuadores a disposición del PLC o de un sistema de bus superior (por
ejemplo, PROFIBUS), a través de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface.
También transmite parámetros de configuración a los esclavos, supervisa la red
constantemente y suministrar datos de diagnóstico.

El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática. Además, se
encarga de realizar el diagnóstico de todo el sistema, reconoce las fallas en

cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo y determina qué esclavo lo originó.
2.- Esclavos
Los esclavos pueden ser módulos de E/S descentralizados, conectados con el

programa de control del PLC. El esclavo de AS-Interface reconoce los bits de
datos enviados por el maestro y le devuelve sus propios datos. Hay esclavos de 14
AS-Interface de todos los tipos posibles: Módulos normales (módulos digitales,
módulos analógicos, módulos neumáticos, etc.) o módulos inteligentes
(arrancadores de motor, columnas de señalización, botoneras, etc.). En la figura
2.5 se muestra un arrancador de motor. Es interesante notar que los motores se
pueden arrancar y proteger dentro de la red, directamente en campo; este ejemplo
permite conocer la versatilidad de los esclavos en la red ASi.
3.- Cable ASi
El cable AS-i se ha diseñado como cable bifilar engomado, el perfil especial impide
que se puedan conectar estaciones con la polaridad incorrecta. El cable plano
amarillo es el estándar, su geometría es fija y asimétrica, se encarga de transmitir
los datos de toda la red y la alimentación a los sensores conectados en la misma. 14
Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar de 24 V

DC o 230 V AC), para el cable de alimentación auxiliar a 24 V DC se utiliza un
cable de color negro, y para el cable de alimentación auxiliar a 230 V AC se utiliza

el mismo cable, pero en color rojo [27].
No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexión se

dispone de módulos de acoplamiento en técnica de perforación de aislamiento. El
cable ASi es auto cicatrizante. Esto significa que los agujeros producidos por las
cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del cable se cierran por sí
mismos, restableciendo el grado de protección IP67, en el que IP significa Internal
Protección, y el 6 se refiere a la protección contra partículas sólidas y el 7 a la
protección contra fluidos. En caso de montaje del cable en un módulo ASi, el
propio cable hermetiza el orificio de entrada.
4.- Fuente de alimentación

La fuente de alimentación para la red AS-Interface suministra una tensión entre
29,5 V DC y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentación,

es decir, permite transmitir datos y suministra energía a los sensores conectados
en la red. Para ello, los datos transmitidos en la red AS-Interface se envían en
forma de impulsos, también se encarga de modular la tensión continua en la red.
Las salidas de la red se alimentan a través del cable negro perfilado. Para este
cable se puede utilizar una fuente de alimentación normal de 24 V DC que cumpla
con la especificación PELV (cable de protección a tierra).
15
Componentes adicionales:
Existen algunos componentes adicionales en la red ASi tales como:
 Repetidores
La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 300 metros (sin
repetidor hasta 100 metros). En caso de que la instalación necesite más de 100
metros, se puede ampliar la red con 2 repetidores en serie hasta un máximo de
300 metros, 100 metros por cada nuevo segmento. El repetidor trabaja como un
amplificador de señal. Los esclavos se pueden conectar en cada uno de los 3
segmentos de la red AS-Interface. Cada segmento necesita su propia fuente de
alimentación. 15
 Pasarelas
Si se tienen estructuras de automatización complejas, la red AS-Interface se

puede conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).
Para esto se necesita una pasarela, por ejemplo, el DP/AS-i-Link 20E de Siemens,
la cual funciona como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de
bus superior. La red AS-Interface se encarga de suministrar sus señales binarias
al sistema de bus superior para su posterior tratamiento en el programa de PLC.
En la figura 2.10 se muestra un panorama de la aplicación de la pasarela
mencionada, se puede observar como esclavo DP y a la vez maestro de ASi.

 Dispositivo direccionado.
Las direcciones de todos los participantes hay que asignarlas antes de poner en
servicio la red AS-Interface. Esto se puede realizar en modo OFFLINE con la
ayuda de un dispositivo de programación, o en modo ONLINE por medio del
programa del PLC de la CPU del maestro. En algunos esclavos, también se puede
realizar después de su montaje en la red, por medio del conector de
direccionamiento que llevan integrado. 16
Las direcciones de esclavo pueden tener un valor entre 1 y 31 (o entre 1A y 31A, y

1B y 31B, en caso de utilizar el perfil ampliado ASi 2.1). Cualquier esclavo nuevo,
tiene por defecto la dirección 0. El maestro reconoce esta dirección y no lo incluye
en el proceso de comunicación normal.
La asignación de las direcciones es totalmente libre. Da absolutamente lo mismo

si un esclavo posee la dirección 21 o la 28. También es indiferente el orden de los
esclavos en la red. Al esclavo con dirección 21 le puede seguir el esclavo con
dirección 22 o con dirección 30, por ejemplo.
4.4 Modbus 16
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el
intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los
ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información
a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.
En definitiva, una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación

binaria y una fuerte verificación de errores CRC. En realidad, es la implementación
del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e

instalaciones de producción automatizada.
No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple que puede ser

transmitido a través de la tecnología tradicional UART. Los datos se transmiten en
bytes de 8 bits, un bit cada vez, a velocidades en baudios que van de 1200 bits
por segundo (baudios) a 115200 bits por segundo. La mayoría de los dispositivos
sólo soportan velocidades de hasta 38400 bits por segundo.

Finalmente, una red Modbus RTU tiene un maestro y uno o más esclavos. Cada
esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de 8 bits. Los

mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección del esclavo al que va
dirigido el envío. El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y
debe responder dentro de un cierto período de tiempo o el maestro lo llamará un
error de «no respuesta».
El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:

17
 Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares
 Cuando el protocolo Modbus se entiende bien
 Como estándar de la instalación
¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?

Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su
vez, aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus
RTU en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet.
Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación

17
varía según la aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio
principal de direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más importante
aquí es la dirección IP,.
El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, pero el número de puerto a

menudo puede reasignarse si se desea.
La versión TCP sigue el modelo de referencia de Red OSI. Por otro lado, define
las capas de presentación y aplicación en el modelo OSI.
En consecuencia, Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea

menos obvia, porque la Ethernet permite la comunicación entre pares. La
definición de cliente y servidor son los elementos más conocidos en las redes
basadas en Ethernet.

En este contexto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente.
Puede haber más de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de

Modbus, esto significa que puede haber múltiples maestros así como múltiples
esclavos.
En lugar de definir maestro y esclavo en un dispositivo físico por dispositivo, en

esta ocasión es responsabilidad del diseñador del sistema crear asociaciones
lógicas entre la funcionalidad de maestro y esclavo.
18
El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en
 PLC (controladores industriales)

 Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos industriales)
 Sensores y actuadores
¿Qué es Modbus ASCII y cómo funciona?

Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los
elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres
ASCII imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de
datos cada uno.
18
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie,
monitorear múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los
dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y
hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados
Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia

y no está incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.
¿Qué es Modbus Plus y cómo funciona?

Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado
en la comunicación a través de un token bus. En definitiva, es un sistema
completo con un medio predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación
de paso rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con

un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).

Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que
permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la

supervisión de procesos en lugares remotos de la planta industrial.
Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con paso controlado, que
da lugar a un funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas
las condiciones.
Por otro lado, el protocolo de mensajería de la capa 7 de Modbus Plus es
esencialmente el mismo que se utiliza para Modbus Serial y Modbus/TCP. La capa 19
física se implementa con RS485 y funciona sobre cable de par trenzado blindado.
Así como, el protocolo de la capa de enlace de datos (capa 2) se basa en el

protocolo multipunto de la norma ISO/IEC 3309:1991 HDLC (High-level Data
Link Control), que utiliza un mecanismo para el control de acceso con paso
controlado por señales, transmitiendo los datos de forma sincronizada, a diferencia
de la transmisión asíncrona de Modbus Serial.
Esto da como resultado la transmisión de datos a 1 Mbps.
19
¿Cómo funciona la estructura del mensaje en Modbus?

La interfaz de comunicación de Modbus se construye alrededor de los
mensajes. El formato de estos mensajes es independiente del tipo de interfaz
física utilizada. En el viejo RS232 se utilizan los mismos mensajes que en el

Modbus/TCP por Ethernet.

En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida más larga. Por lo
que, se puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de

conexión. Debido a esto, se da la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura
del hardware de una red industrial, sin necesidad de grandes cambios en el
software.
También, un dispositivo puede comunicarse con varios nodos Modbus a la vez,

incluso si están conectados con diferentes tipos de interfaz, sin necesidad de
utilizar un protocolo diferente para cada conexión. 20
En interfaces simples como RS485 o RS232, los mensajes Modbus se envían en

forma simple a través de la red. En este caso la red está destinada a Modbus.
Cuando se utilizan sistemas de red más versátiles como TCP/IP por Ethernet, los
mensajes se incorporan en paquetes con el formato necesario para la interfaz
física.
En ese caso, Modbus y otros tipos de conexiones pueden coexistir en la misma

interfaz física al mismo tiempo.
20
Características principales
Aunque la estructura principal de los mensajes es de par a par, Modbus puede
funcionar tanto en redes punto a punto como en redes multipunto.
Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro elementos básicos están

presentes en cada mensaje. Así como, la secuencia de estos elementos es la
misma para todos los mensajes, para facilitar el análisis del contenido del
mensaje.
En consecuencia, una conversación siempre es iniciada por un maestro en la red

Modbus. Posteriormente, un maestro envía un mensaje y, dependiendo del
contenido del mensaje, un esclavo actúa y le responde. Además, puede haber
más maestros en una red de este protocolo de comunicación.
Finalmente, el direccionamiento en el encabezamiento del mensaje se utiliza para

definir qué dispositivo debe responder a un mensaje. Todos los demás nodos de la
red Modbus ignoran el mensaje si el campo de dirección no coincide con su propia
dirección.

Cómo conectar una red modbus
En Modbus, las comunicaciones de datos son tradicionalmente sin estado, lo
que las hace muy resistentes a las interferencias del ruido y, sin embargo,
requieren que se mantenga una mínima información de recuperación en ambos
sentidos. 21
Las operaciones de programación, por otro lado, requieren un sistema orientado
a la conexión.
Esto se logra en las variantes más simples mediante un token de
‘conexión’ exclusivo, y en la variante Modbus Plus mediante capacidades
explícitas de ‘Ruta de Programa‘ que mantienen una conexión dúplex hasta que

se desglosa automáticamente.
Así pues, se deberán tener en cuenta varios factores para conectar Modbus a tu
red de comunicación:
¿Cuál es la conexión física?

21
Por un lado, Modbus RTU usa RS-485 o RS-232, por otro lado Modbus TCP utiliza
Ethernet. Si está buscando una conexión física, es recomendable elegir el modelo
que coincida con la interfaz eléctrica del equipo que desea conectar. Si está
eligiendo un dispositivo de E/S , es recomendable elegir uno que coincida con su
red.
¿Cómo se mapean los registros?

Cuando se utiliza una interfaz para conectar un dispositivo Modbus a una red no
Modbus, es necesario obtener documentación del fabricante del equipo que
describa los registros disponibles y cómo direccionarlos. Es decir, este protocolo
no proporciona un medio para que los registros se identifiquen automáticamente.
Debes consultar al fabricante del equipo.
Cuando utilices dispositivos de E/S encontrarás esta información en los archivos

de ayuda online que vienen con el dispositivo, o en las especificaciones del
fabricante.

¿Cuáles son los parámetros de comunicación?
Modbus RTU requiere que se conozca o defina la velocidad en bps, el formato de
caracteres (8 bits sin paridad, etc.) y la identificación del esclavo (también
conocida como dirección del esclavo, número de unidad, identificación de la
unidad). La falta de coincidencia de estos parámetros hará que no funcione la
comunicación. 22
Modbus TCP requiere que se conozca o defina las direcciones IP en la red. En

algunos casos, también necesita las ID de las unidades. Este tipo de dispositivos
pueden usar la ID de la unidad o pueden cambiar la dirección IP de la unidad.
Beneficios de Modbus
Si necesitas un protocolo de comunicación en serie abierto y fácil de usar para 22
implementar con tus dispositivos industriales electrónicos, entonces Modbus
puede ser una de las soluciones que andas buscando.
Echemos un vistazo a cómo puedes beneficiarte de su uso en tus aplicaciones

industriales.
Una arquitectura técnica simple pero efectiva

Basado en una arquitectura maestro-esclavo, este protocolo ofrece un alto grado
de flexibilidad operativa. Su modo RTU en serie acelera los intercambios de datos
con su codificación de 8 bits mientras permite la conexión (con repetidores) de 247
periféricos a una distancia de 1200 metros.
En su versión TCP/IP, ofrece una velocidad de datos de 10 a 100 Mbits/segundo

(y una conectividad casi ilimitada) en topologías de red «clásicas» como el anillo o
la estrella.
Fácil integración con las instalaciones industriales

El despliegue técnico de su ecosistema se caracteriza por su simplicidad. En la
configuración del RTU, sólo se requiere un puerto serie o una conexión de bus con

cableado compatible con los estándares RS-422 o RS-485 entre la instalación y el
controlador.
Para TCP/IP, los conectores recomendados corresponden a RJ 45 o IP 65. La vía

de control o de recogida tiene frecuentemente una transmisión de radio (GPRS) al
sistema de información del establecimiento.
23
Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad

En sus modos estándar, integra de forma nativa un código de comprobación de
errores para sus estructuras. Este código, llamado «Comprobación de
redundancia cíclica», cubre la totalidad del mensaje (destinatario, función,
dirección y número de términos a leer), asegurando así una fiabilidad de los
intercambios muy cercana al 100%.
23
Desventajas de Modbus.
Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más
utilizados, existen una serie de desventajas que te pueden hacer cambiar de
opinión a la hora de decidirte en seleccionar un protocolo de comunicación para
tus sistemas de producción industrial u otro.
Modbus RTU
 Uso limitado como bus de dispositivos.

 Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los
dispositivos.
 Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los
dispositivos.

Modbus TCP
 Fue diseñado a finales de los 70 para comunicarse con los PLC, el número
 No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción de
un objeto de datos, por ejemplo, para determinar si un valor de registro
representa una temperatura entre 30 y 175 grados.
 Dado que es un protocolo maestro/esclavo, no hay forma de que un
dispositivo de campo «informe por excepción» (excepto a través de 24
Ethernet TCP/IP, llamado open-mbus)
 Se limita a direccionar 247 dispositivos en un enlace de datos, lo que limita

el número de dispositivos de campo que pueden conectarse a una estación
maestra (una vez más Ethernet TCP/IP es la excepción).
 Las transmisiones Modbus deben ser consecutivas, lo que limita los tipos
de dispositivos de comunicaciones remotas a los que pueden almacenar
datos en un búfer para evitar fallos en la transmisión.
24
4.5 FIELD BUS

El fieldbus es un termino que se usa para describir una red de comunicaciones
digitales que será usada en la medición y control de procesos industriales para
reemplazar la señal analógica existente de 4-20 mA.
La red es bidireccional, multicaidas (multidrop), utilizada para enlazar dispositivos
digitales de campo (transmisores, actuadores, sensores) y sistemas de
automatización (Sistema de control distribuido: DCS’s y Controladores lógicos
programables: PLC).
Existen varios buses de campo o Fieldbuses, vamos a hacer referencia al

FUNDATION (Fieldbus de la FOUNDATION).
El Fieldbus permite mezclar productos y sistemas de diferentes proveedores, que
manejen este mismo protocolo, sin perder la funcionalidad del sistema. Esta
característica hace a los sistemas abiertos e interoperables.
Las ventajas de un sistema abierto e interoperable son:
 Los dispositivos de deferentes proveedores puedan trabajar junto en un
sistema eliminando los protocolos propietarios y las interfaces especiales o
a la medida del cliente.

 Se pueda sustituir un dispositivo de campo por uno similar de otro
proveedor sin limitar la funcionalidad o la integración del sistema.

 Se tenga la infraestructura para soportar actualización de los dispositivos
del Fieldbus.
 El protocolo y la implementación de componentes no sea controlados por
un solo proveedor.
La Fieldbus FOUNDATION y el comité de normas ISA (Instrument Society of
América: Sociedad de Instrumentos de América) / IEC (International
Electrotechnical Commision: Comisión Electrónica Internacional) trabajan en 25
conjunto en el desarrollo de las reglas o normas que regirán esta tecnología.
TOPOLOGIAS DE COMUNICACIÓN.
La topología es la forma de la red, basada en la forma de los nodos y los
elementos de comunicación, así como del tipo de conexiones.
Las topologías más comunes son:
 Punto a punto (point to point)
 Bus
 Arbol
 Daisy-Chain
25
Alambrado Daisy-Chain:
En este esquema de alambrado, la ruta del cable es de dispositivo en dispositivo.

El cable es interconectado en la terminal de cada dispositivo de campo. (esta
instalación debe ser desenergizada para modificar o reemplazar el dispositivo).
Bus con ramales:
En este esquema de alambrado, los dispositivos de campo son conectados a un
bus por un segmento de cables llamado “spur” o ramal. La longitud del ramal
puede variar.
Árbol:
En este esquema de alambrado, los dispositivos de campo son conectados a un
solo segmento de Fieldbus, por medio de un cable ramal y a través de una caja
unión de terminales o “Junction box”. Este esquema es practico si los dispositivos
sobre el segmento están bastante separados, pero en l misma área de la “junction
box”.
Historia del FOUNDATION Fieldbus

A mediados de los 80’ s, con la meta de crear un estándar internacional, se unieron
la ISA (Instrumen Society of América), la IEC (International Electrtechnical

Commission) para formar el comité Fieldbus IEC/ISA SP50 (Standard Practices).
Formaban el comité 300 personas de diferentes proveedores y usuarios.

El estándar a desarrollar debería integrar un gran rango de instrumentos de
control, proporcionar interfaces para operar varios dispositivos simultáneamente y
establecer un protocolo de comunicaciones que soporten todo esto.
En 1992, Fisher-Rosemount (entonces dos compañías separadas), Yokogawa y
Siemens se separaron creando el ISP (Interoperable System Project) para
formalizar su propia especificación.
La otra fracción del SP50, incluyendo Honeywell, Allen-Bradley, y otras compañías
formaron el WorldFIP (Factory Information Protocol), división Norte América, un 26
estándar con metas casa idénticas al ISP.
EN 1993, ISP y WorldPIF se unieron para formar la Fieldbus FOUNDATION con
base en Austin, Texas.
La especificación unificada resultante, fieldbus foundation, copite con el profibus
de Europa como uno de los dos protocolos LAN (Local Area Network) con el
potencial para provocar un cambio radical en la arquitectura del control de
procesos industriales y en el área de manufactura.
El alcance principal del estándar es la integración entre los dispositivos de campo

(sensores, actuadores, transductores, controladores, etc.) y el sistema de control
en los procesos industriales por medio de comunicaciones accesibles y
adecuadas.
En enero de 1996, foundation implemento exitosamente el fieldbus en una planta
26
piloto en chocolate bayou en las afueras de Houston.
Esta prueba consistió en conectar un DCS (Distributed Control System) a un
sistema de bombeo de condensado utilizando instrumentación inteligente de
campo de diferentes proveedores.
La fieldbus FOUNDATION es una organización no lucrativa cuyo propósito es el

de desarrollar la norma para un bus de campo mundial, interoperable y sencillo,
con disponibilidad de diversos productos.
Cuenta con el soporte de compañías que tienen una gran presencia en la industria
de la automatización y da la facilidad para que los usuarios escojan el mejor
dispositivo de campo para aplicarse con el mejor sistema de automatización.
El propósito de la FOUNDATION del Fieldbus es proporcionar una infraestructura
independiente que promueva y soporte la tecnología Fieldbus a largo plazo.
Además de:
 Proporcionar educación sobre el Fieldbus de la FOUNDATION.

 Proporcionar servicio de soporte técnico.
 Proporcionar capacidades de confirmación de pruebas.
 Coordinar las exhibiciones y las pruebas de campo.
 Desarrollar perfiles y descripción de dispositivos.
 Mantener la biblioteca de descripción de dispositivos.

Los dispositivos que serán soportados por el Fieldbus de la FOUNDATION:
 Transmisores
 Válvulas
 Medidores de flujo
 Controladores locales
 Indicadores locales 27
 Dispositivos de mantenimiento
 Motores y bombas
 Controladores de proceso
 PLC’s
 DCS’s
 Registradores de grafica
 Desplegados dedicados
 Dispositivos de archivo
 Analizadores
Impacto del Fieldbus

El impacto del fieldbus se manifiesta en: 27
 Funciones avanzadas agregadas a los instrumentos de campo
 Vista mas amplia para el operador
 Permite la migración de funciones al campo
 Reduce los costos de instalación y alambrado

 Reduce el equipo de interface a la mitad o mas
 Proporciona un incremento en el flujo de la información para facilitar la
automatización de ingeniería, mantenimiento y funciones de soporte.
Los beneficios del Fieldbus:
Los beneficios del fieldbus se podrán obtener en todas las etapas de la
automatización. Como son:
1. Menores costos iniciales
2. Menores costos de mantenimiento
3. Mejora el rendimiento del sistema
1.- Menores costos iniciales

Estos beneficios son palpables en las etapas de planeación, instalación y arranque
y operación y son los siguientes:

 Puede operar en el cableado existente de 4-20 mA
 La simplicidad del sistema requiere de menos dibujos

 Debido a que el fielbus es multidrop en lugar de punto a punto, hay una
reducción en el alambrado, por lo que se reduce la instalación del equipo
de campo.
 La energía en el lazo es para dispositivos múltiples.
 El sistema de fieldbus requiere menos tiempo de instalación que el sistema
convencional, además que se requieren menos materiales.
 Reduce la probabilidad de cometer errores de cableado. 28
2.- Menor costo de mantenimiento:

 Con el sistema de fieldbus los operadores pueden ver todos los dispositivos
del sistema y fácilmente interpretar su interacción, de tal forma que se
puede detectar la falla en menos tiempo.
 Adicionalmente, hay disgnosticos de falla en línea para cada uno de los
dispositivos del sistema y esto facilita el mantenimiento preventivo y la
calibración.
 Se puede reconfigurar el dispositivo de campo desde la estación del
operador.
3.- Mejora el rendimiento del sistema:
 Hay mas flexibilidad en el diseño del bus del sistema 28
 Capacidades de control ´pueden resistir en los instrumentos de campo,
reduciendo el tamaño del sistema de control principal.
 Reduce el costo del sistema y sus expansiones.
 Se pueden comunicar directamente dos dispositivos de campo a través del

sistema de control.
 Debido a que el fieldbus es un protocolo puramente digital, se elimina la
conversión Digital/Analógica y Analógica/Digital que existe en los sistemas
que usan transmisión de 4-20 mA.
4.6 Uni-TELWAY
es un bus de campo que se utiliza para la comunicación entre dispositivos del
mismo tipo en función de un protocolo definido por Schneider Electric. Pueden
utilizarse una gran cantidad de dispositivos de terceros o de propietario en este
bus, que se ha convertido en uno de los estándares de la industria. La

terminología del protocolo de comunicación define el software (controlador)
instalado en los dispositivos conectados al bus Uni-TELWAY.

En la siguiente ilustración (Fig. 1) se muestra una arquitectura de comunicación
caracterizada por un bus Uni-TELWAY.
29
29
Fig. 1 Protocolo Uni-TELWAY
La comunicación entre dispositivos del mismo tipo solamente puede efectuarse si
se definen estándares de interconexión que establezcan el comportamiento de
cada dispositivo respecto a los demás. Estos estándares han sido desarrollados
por ISO (International Standard Organization), que ha definido una arquitectura de

red estandarizada, conocida comúnmente como modelo OSI (Open System
Interconnection).
Este modelo consta de siete capas jerarquizadas, cada una de las cuales
desempeña un papel específico dentro de las funciones necesarias para la
interconexión de sistemas. Cada capa se comunica con la capa homóloga de otros
dispositivos mediante protocolos estandarizados. Dentro de un mismo dispositivo,
las capas se comunican con las adyacentes mediante interfaces de hardware o
software.

La capa de aplicación del bus de campo es la capa que resulta visible para los
programas de los dispositivos interconectados. Se utiliza para formular las

solicitudes (lectura/escritura de palabras y bits, identificación, etc.) que se enviarán
al dispositivo remoto. La capa de red del bus Uni-Telway se utiliza para definir y
emplear las direcciones de los dispositivos que se comunican entre sí. En el caso
del bus Uni-Telway, esta capa es la X-Way. El direccionamiento en X-Way se
utiliza para identificar un dispositivo en una red o un bus. Cada estación de una 30
red se identifica con una dirección única, formada por un número de red y un
número de estación.
Por tanto, las direcciones difieren en función del bus. La capa de enlace del bus
Uni-Telway se basa en el principio de comunicación maestro/esclavo. La razón de
ser de la capa de enlace es la definición de un método de comunicación de bajo
nivel para el medio de comunicación (capa física). Un bus Uni-Telway tiene un
dispositivo maestro, los otros dispositivos del bus son esclavos. El dispositivo
maestro puede enviar directamente una solicitud o una respuesta a cualquier
esclavo. 30
El dispositivo maestro interroga a cada esclavo de manera cíclica. El esclavo
interrogado puede, de este modo, enviar solicitudes o respuestas al maestro. Si la
solicitud o respuesta en cuestión no va dirigida al maestro, sino a cualquiera de los
dispositivos esclavos, el maestro la reenvía al destinatario apropiado. La capa
física del modelo OSI sirve para caracterizar la topología del bus o red de
comunicaciones, así como el medio (cable, fibra óptica, etc.) que transportará la
información y su codificación eléctrica. A continuación se muestra el cableado del

equipo RS485 (Fig. 2) y un ejemplo de enlace RS845 (Fig. 3).
31
Fig. 2 Cableado del equipo RS485
31
Fig. 3 Enlace RS845

La misión del modem es la de convertir (modular/desmodular) las señales que
llegan o salen del bus. El bus UTW es un bus RS-485, por lo tanto para conectar
en él un modem RS-232 será necesario utilizar un conversor lo cual implica que se
van a conectar dos equipos
DCE para poder acceder al bus.
Es imprescindible que el
conversor RS-232/485 a
conectar al modem, sea capaz

de conmutar automáticamente la emisión/recepción (DE, driver enable) ya que no
existe ninguna señal en el RS232 del modem que pueda servir para tal función.
APLICACIONES
INDUSTRIA
Ethernet Gateway & eSCADA, servidor web. 32
PROCESOS DE MAQUINARIA
Mantenimiento y Servicios a distancia con alarma
UTILIDADES / INFRAESTRUCTURA
Mantenimiento remoto y Gestión remota de equipos o procesos
APLICACIONES WIRELESS
32
Vigilancia y Control de Sistemas ADSL y GPRS
Numer Concepto Definición

o
1 ISO La Organización Internacional de
Normalización o ISO (del griego, ἴσος (isos),
'igual'), nacida tras la Segunda Guerra
Mundial (23 de febrero de 1947), es el
organismo encargado de promover el
desarrollo de normas internacionales de
fabricación (tanto de productos como de
servicios), comercio y comunicación para todas

las ramas industriales a excepción de la
eléctrica y la electrónica.
2 maestro/esclavo Es una configuración en la que la parte
maestro carga el programa principal y el
esclavo es como una partición del programa
principal.
3 OSI El modelo de interconexión de sistemas
abiertos (ISO/IEC 7498-1), también 33
llamado OSI (en
inglés, Open System Interconnection) es el
modelo de red descriptivo, que fue creado por
la Organización Internacional para la
Estandarización (ISO) en el año 1984. Es un
marco de referencia para la definición de
arquitecturas en la interconexión de los
sistemas de comunicaciones.
4 RS845 E/ S transmisor diseñado para la transferencia
33
de información de estado de proceso al PC
mediante comunicación en serie y viceversa.
5 Schneider Electric Es una compañía francesa que opera a nivel
mundial. Fue fundada en 1836 por dos
hermanos, Eugène y Adolphe Schneider. Sus
principales actividades se centran en
la industria pesada y en la eléctrica.
Posicionándose así como una de las empresas
de referencia en el sector del control de la
energía desde baja a alta tensión, y
automatizaciones industriales.
6 Uni-Telway Es un bus de campo que se utiliza para la
comunicación entre dispositivos del mismo tipo
en función de un protocolo definido por
Schneider Electric.
7 X-Way El direccionamiento en X-Way se utiliza para

identificar un dispositivo en una red o un bus.
8 Embedded Un sistema “Embedded” es un equipo con un

propósito determinado, integrado en el sistema
que controla. Necesita especificaciones
particulares y realiza tareas predefinidas.
34
34


Redes de Comunicacion

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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD ACUÑA

Tema: REDES DE COMUNICACION

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

A continuación se esbozan algunos ejemplos de protocolos de comunicaciones

 Comunicación entre redes.

Protocolos punto a punto.

Son los protocolos más antiguos y elementales utilizados para la comunicación

Comunicación entre redes.

Además de las normas del apartado anterior, han de especificar la forma de

Sistemas de polling: Estos sistemas controlan las comunicaciones en una red

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Protocolos de transmisión de paquetes:

En los protocolos de transmisión de paquetes la transmisión se apoya en la propia

TCP/IP es un protocolo de transmisión de paquetes. Cuando un ordenador quiere

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Para que sirven los protocolos de comunicacion?

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

 SSH (Secure Shell) – Se desarrolló para mejorar la seguridad de la

Propiedades y caracteristicas de los protocolos de comunicacion

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

 Cómo se va a detectar una pérdida inesperada para la conexión, y qué se

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol,

En este caso, la estructura en árbol es puramente una impresión de dibujo, ya

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

Estructura lógica. La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas

Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo

Algunas de sus características son: - Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/seg.

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– No se produce ningún tipo de alimentación cuando una estación está enviando 11

4.2.1 PROFIBUS FMS

Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado específicamente para la comunicación

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ASi es un sistema estandarizado, independiente del fabricante, sin bus específico

La red ASi se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la técnica de

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TOPOLOGÍAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACÓN ASi.

Los componentes básicos de la red ASi son:

1.- El maestro ASi.

El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red y

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

encarga de realizar el diagnóstico de todo el sistema, reconoce las fallas en

Los esclavos pueden ser módulos de E/S descentralizados, conectados con el

3.- Cable ASi

Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar de 24 V

cable de color negro, y para el cable de alimentación auxiliar a 230 V AC se utiliza

No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexión se

4.- Fuente de alimentación

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29,5 V DC y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentación,

Existen algunos componentes adicionales en la red ASi tales como:

Si se tienen estructuras de automatización complejas, la red AS-Interface se

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Las direcciones de esclavo pueden tener un valor entre 1 y 31 (o entre 1A y 31A, y

La asignación de las direcciones es totalmente libre. Da absolutamente lo mismo

En definitiva, una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación

del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e

No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple que puede ser

Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acuña, Coah. C.P. 26220

esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de 8 bits. Los

El Modbus RTU se utiliza frecuentemente: