VLL-IRC5-020-A Plazo de aprendizaje 1D

Hoja de Operación Estándar Pág 1/7

Nombre del proceso CREACION DE UN ROBOT IRC5 A PARTIR DE SU (PROCEDIMIENTO) N 1 2 3 4 5 6 7 8

(Nombre de la operac.) BACKUP. Fecha de modificac.
Equipam. de seguridad Según Ficha EPI Tiempo total 68 Jefe de Taller M.Berzosa

Verificado por
/ ropa Usar candado de seguridad en intervenciones dentro de zonas cerradas de las etapas min Turno M.Ferreras

Herramientas utilizadas Jefe Turno

Piezas utilizadas (ref.) PC portatil, Licencia y/ o Conductor de proceso y/o de Turno
UET
cualificaciones Oficial de Mantenimiento Turno
Turno

No. Etapa principal Tiempo Punto clave Razón del punto clave. Dibujo explicativo. Reglas operatorias y otras.

2 Antes de hacer cualquier intervencion intentaremos hacer un 5 VER FOS VLL-IRC5-010

Rest Abb, y si no es posible lo cogeremos desde el pc de Realizar salvaguarda del Rest Abb_ IRC5
OSCAR Ver fos VLL-IRC5-011
La salvaguarda la podemos coger en una memoria USB Coger salvaguarda del Rest Abb_ IRC5
en una memoria USB.

4 Si podemos llevaremos el robot a marcas porque luego, nos va 5 Usar la trayectoria de Z_VERN para
a pedir actualizar contador de revoluciones tanto de los ejes llevar el robot a marcas.
como el de la pinza.

6 Hacemos un apagado controlado del robot 5 cuando se quede la barra de estado en

Pulsar en - ABB azul ya se puede apagar del disyuntor.
REINICIAR
OPCIONES AVANZADAS
APAGAR
OK
APAGAR

Lo que está prohibido y porqué TOTAL 15 Cómo tratar las anomalías

(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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(PROCEDIMIENTO)

V
No. Etapa principal Tiempo Punto clave Razón del punto clave. Dibujo explicativo. Reglas operatorias y otras.

8 Una vez apagado el robot del todo 5

Cambiamos físicamente la memoria flash por una que
tenemos en el laboratorio de electrónica ya configurada.

Luego encenderemos el robot para que vaya cargando,

10 Cuando haya cargado nos aparecera en la FLEXPENDEANT 10

un mensaje de Boot Application, que significa que
el robot no tiene cargado ningun sistema,

Ahora nos conectamos al robot con el PC de robótica

del laboratorio a través de un cable cruzado

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(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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(PROCEDIMIENTO)

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12 Abrimos el programa llamado RobotStudio 1 Version 5,13,02

14 Una vez abierto el programa RobotStudio: 1

1º Pulsaremos EN LINEA.
2º Pulsaremos en Configuración
3º Pulsamos en CREADOR DE SISTEMAS.

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(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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16 Pulsamos en CREAR A PARTIR DE UN BACKUP 1

18 Nos aparece el mensaje de bienvenida del creador de 1

sistemas
siguiente

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(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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No. Etapa principal Tiempo Punto clave Razón del punto clave. Dibujo explicativo. Reglas operatorias y otras.

20 Donde pone Nombre pondremos el nº de serie 1 LA RUTA PARA LA TRAYECTORIA SERA:

de nuestro ROBOT y pulsamos siguiente. C/ARCHIVOS DE PROGRAMA
\ABB INDUSTRIAL\
ROBOTICS IT\SYSTEM\...

22 Ahora: 1º desplegamos la carpeta donde pone 2 REST ABB ACTUALIZADO.

CARPETA DE COPIA DE SEGURIDAD y buscamos nuestro GENERALMENTE TENDREMOS TODAS
Rest ABB que hemos realizado al principio o bajado LAS SALVAGUARDAS EN LA SIGUIENTE
desde OSCAR.Tambien la podemos tener en la memoria RUTA:
USB C/ARCHIVOS DE PROGRAMA
2º Seleccionamos la carpeta entera llamada REST ABB \ABB INDUSTRIAL\
y Aceptar. ROBOTICS IT\REST ABB
TODOS LOS IRC5 2014

EN GRUPO DE MEDIOS VERIFICAMOS LAS SIGUIENTE C/ARCHIVOS DE PROGRAMA

RUTA \ABB INDUSTRIAL\
ROBOTICS IT\REST ABB
MEDIA POOL

3º PULSAR SIGUIENTE

Lo que está prohibido y porqué TOTAL 3 Cómo tratar las anomalías

(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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(PROCEDIMIENTO)

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No. Etapa principal Tiempo Punto clave Razón del punto clave. Dibujo explicativo. Reglas operatorias y otras.

24 Pulsar FINALIZAR 1

26 Nos sale la pantalla principal de CREADOR DE SISTEMAS 10

1º Seleccionamos nuestro robot

2º pulsamos en Tranferir a controlador.
3ºpodes desconectar el cable cruzado

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(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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(PROCEDIMIENTO)

V
No. Etapa principal Tiempo Punto clave Razón del punto clave. Dibujo explicativo. Reglas operatorias y otras.

28 Pulsamos; 10
1º Servidor de arranque
2ºprobar conexión
3ºcargar

30 Una vez cargado el sistema en el robot nos pregunta que 10 Se reinicia el solo 2 veces.
si deseamos reiniciar el controlador, decimos SI

El robot se reinicia y una vez reiniciado tendremos que ver fos VLL-IRC5
Restaurar su REST ABB Restaurar REST ABB

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(Explicación de posibles problemas o defectos) Puntos o notas explicativas. Otros

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Histórico de modificaciones
Fecha de
Elemento modificado Razones de la modificación
modificación

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