[F]=

Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 1 y 2
E= 1E
A= 20 I
I= 3I
L= 4

raz 5.0000 EI
raax 0.5625 EI
rabx 1.1250 EI rbax 1.1250
r11x 3.0000 EI r22x 3.0000
r12x 1.5000 EI r21x 1.5000

Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.5625 1.1250 A=
0.0000 1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.5625 1.1250 A=
0.0000 -1.1250 1.5000 B=
C=
D=
E=
 1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=
K21= K21= 0.0000 -0.5625 -1.1250 A=
0.0000 1.1250 1.5000 B=
C=
D=
E=

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.5625 -1.1250 A=
0.0000 -1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 3 y 4
E 1E
A 20 I
I 2I
L 3

raz 6.6667 EI
raax 0.8889 EI
rabx 1.3333 EI rbax 1.3333
r11x 2.6667 EI r22x 2.6667
r12x 1.3333 EI r21x 1.3333

Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.8889 1.3333 A=
0.0000 1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=

3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.8889 1.3333 A=
0.0000 -1.3333 1.3333 B=
C=
D=
E=

3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.8889 -1.3333 A=
 0.0000 1.3333 1.3333 B=
C=
D=
E=

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.8889 -1.3333 A=
0.0000 -1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=

Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 5 y 6
E 1E
A 20 I
I 1I
L 8

raz 2.5000 EI
raax 0.0234 EI
rabx 0.0938 EI rbax 0.0938
r11x 0.5000 EI r22x 0.5000
r12x 0.2500 EI r21x 0.2500

Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

5 6 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.5000 B=
C=
D=
E=

5 6 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.2500 B=
C=
D=
E=

3 4 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.2500 B=
C=
 D=
E=

3 4 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.5000 B=
C=
D=
E=

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

3.9514 0.0000 -0.2083 -2.5000 0.0000 0.0000

0.0000 11.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.2083 0.0938 6.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.9514 0.0000 -0.2083
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 11.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 -0.2083 -0.0938 6.1667
[K]= -0.8889 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 1.3333

OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]
67.5665 u1z
1.5248 u1y
-22.6721 01x
67.5665 u2z
-1.5248 u2y
-22.6721 02x
[u]=
138.3331 u3z
2.0415 u3y
-18.8806 03x
138.3331 u4z
-2.0415 u4y
-18.8806 04x

CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1
 Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
0.0000 Empotrado 0.0000
1 0.0000 1 [u 0.0000
[u] 67.5665 u1z ´] 1.5248
1.5248 u1y -67.5665
-22.6721 01x -22.6721

5 0 0 -5 0 0
0 0.5625 1.125 0 -0.5625 1.125
0 1.125 3 0 -1.125 1.5
[K´]
-5 0 0 5 0 0
0 -0.5625 -1.125 0 0.5625 -1.125
0 1.125 1.5 0 -1.125 3

[F´] = [K´] [u´]

-7.6240
12.5000
42.0041
[F´]
7.6240
-12.5000
7.9959

ELEMENTO 3

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
 67.5665 u1z 1.5248
1.5248 u1y -67.5665
3 -22.6721 01x 3 [u -22.6721
[u] 138.3331 u3z ´] 2.0415
2.0415 u3y -138.3331
-18.8806 03x -18.8806

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667 0.00000 0.00000

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000 -0.88889 1.33333
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000 -1.33333 1.33333
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667 0.00000 0.00000
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000 0.88889 -1.33333
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000 -1.33333 2.66667

[F´] = [K´] [u´]

-3.4444
7.5000
8.7223
[F´]
3.4444
-7.5000
13.7777

ELEMENTO 5

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
67.5665 u1z 67.5665
1.5248 u1y 1.5248
5 -22.6721 01x 5 [u -22.6721
[u] 67.5665 u2z ´] 67.5665
-1.5248 u2y -1.5248
-22.6721 02x -22.6721

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000 0.00000 0.00000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000 -0.02344 0.09375
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000 -0.09375 0.25000
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000 0.00000 0.00000
 [K´]

0.00000 -0.02344 -0.09375 0.00000 0.02344 -0.09375

0.00000 0.09375 0.25000 0.00000 -0.09375 0.50000

[F´] = [K´] [u´]

0.0000
-4.1796
-16.7182
[F´]
0.0000
4.1796
-16.7182
 5 u1z
0 u1y
0 01x
5 u2z
0 u2y
0 [u]= 02x
7.5 u3z
0 u3y
0 03x
7.5 u4z
0 u4y
0 04x

EI
EI
EI

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K11= K11= 0.0000 5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 3.0000

90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
-0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K12= K12= 0.0000 -5.0000 0.0000
-1.1250 1.1250 0.0000 1.5000
 90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
-0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K21= K21= 0.0000 -5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 1.5000

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K22= K22= 0.0000 5.0000 0.0000
-1.1250 1.1250 0.0000 3.0000

EI
EI
EI

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K11= K11= 0.0000 6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 2.6667

90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
-0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K12= K12= 0.0000 -6.6667 0.0000
-1.3333 1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
 -0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K21= K21= 0.0000 -6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K22= K22= 0.0000 6.6667 0.0000
-1.3333 1.3333 0.0000 2.6667

EI
EI
EI

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.5000

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.2500

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.2500

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.5000

-0.8889 0.0000 -1.3333 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 -1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.3333 0.0000 1.3333
3.3889 0.0000 1.3333 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0000 6.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
1.3333 0.0938 3.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.3889 0.0000 1.3333
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 6.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 1.3333 -0.0938 3.1667

ELEMENTO 2
 Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0
-1.0000 0.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 0.0000
0 0 0 -1.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
0.0000
0.0000 Empotrado
2 0.0000 2 [u
[u] 67.5665 u2z ´]
-1.5248 u2y
-22.6721 02x

5 0 0 -5
0 0.5625 1.125 0
0 1.125 3 0
[K´]
-5 0 0 5
0 -0.5625 -1.125 0
0 1.125 1.5 0

[F´] = [K´] [u´]

7.6240
12.5000
42.0041
[F´]
-7.6240
-12.5000
7.9959

ELEMENTO 4

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0
-1.0000 0.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 0.0000
0 0 0 -1.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
 67.5665 u2z
-1.5248 u2y
4 -22.6721 02x 4 [u
[u] 138.3331 u4z ´]
-2.0415 u4y
-18.8806 04x

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000

[F´] = [K´] [u´]

3.4444
7.5000
8.7223
[F´]
-3.4444
-7.5000
13.7777

ELEMENTO 6

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0
0.0000 1.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 1.0000
0 0 0 0.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
138.3331 u3z
2.0415 u3y
6 -18.8806 03x 6 [u
[u] 138.3331 u4z ´]
-2.0415 u4y
-18.8806 04x

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000
 [K´]

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0.00000 0.09375 0.25000 0.00000

[F´] = [K´] [u´]

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[F´]
0.0000
3.4444
-13.7777
 0 0
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0 0
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0 1

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-1.125 3

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0 1
 -1.5248
-67.5665
-22.6721
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-18.8806
138.3331
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