ESTIMACIÓN DE LA ENERGIA CAPTADA EN EL MICROSATÉLITE SATEX - I.
Andrés Calvillo1, Homero Ramos2, Javier Roch2
1Instituto Politécnico Nacional,
Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital,
Av. del Parque 1310 Garita de Otay, Tijuana, B. C., Tel. 01 (664) 6 -23-13-44: calvillo@citedi.mx
2Coordinación General del Programa SATEX, Instituto Politécnico Nacional,
Allende 38 Col. Centro, México D.F. C.P. 06010, México, satex@mail.telecom.ipn.mx
Resumen.
En este artículo se presenta la estimación de la energía
solar captada por los paneles solares con celdas de silicio
de dimensiones 0.45 X 0.45 m 2 de un satélite en órbita
baja. Se consideró la radiación solar sobre los paneles a
una altitud de 780 km, el tiempo de iluminación de 67’ y
de eclipse de 34’ durante una órbita de 101’ y la variación
de la superficie expuesta equivalente con respecto al
periodo orbital, también se establece la relación de
variables en función de la posición del satélite con
respecto al tiempo y al final se hace la integración de la
ecuación resultante.
Palabras claves: Energía Solar, órbita, celda, eficiencia,
panel solar, iluminación, trayectoria, periodo, superficie
solar equivalente.
Abstract.
This article shows the estimate of the solar energy
captured by Silicium solar cells array messuring 0.45 X
0.45 m2. It is considered the solar radiation on the panels
to an altitude of 780 km, illumination time 67 ' and eclipse
time of 34 ' within an orbit of 101 ' and the variation of the
equivalent exposed surface with regard to the órbital
period, also is the relationship of variables in function of
the position of the satellite regard to the time is defined.
Finally the resulting equation integration is integrated.
Key words: Solar energy, orbit, cell, efficiency, solar
array, illumination, trajectory, period, equivalent solar
surface.
1.-INTRODUCCION.
El microsatélite SATEX – I es un prisma rectangular de
dimensiones 0.45x 0.45 x0.6 m, con un peso de 55 kg. Es
una plataforma multimisión que operará en órbita baja de
780 km a 98° (LEO) heliosíncrona, su cobertura es
mundial. El propósito principal de SATEX - I es la
validación de tecnología. Su plataforma está conformada
por el Sistema de Potencia, una Computadora de
Arquitectura Tolerante a Fallas redundante, sistema de
comunicaciones VHF-UHF redundantes para TTC
(transmisores y receptores principales y secundarios),
además de contar con un procesador de sobrevivencia
activado por un detector de tonos en caso de fallo de la
computadora principal. El apuntamiento a tierra y control
de actitud semiactivo se lleva a cabo mediante la
combinación de un mástil de gradiente gravitacional y 6
bobinas de par magnético (dos en cada eje). El mástil se
despliega a 6 m de longitud y su contrapeso de 2.5 kg de
masa. Cuatro sensores finos de sol y dos magnetómetros
triaxiales alimentan el procesamiento de la información
para la determinación de actitud. La carga útil, consiste en
3 experimentos tecnológicos: Comunicaciones en banda
Ka, Comunicaciones ópticas, Cámara de baja resolución.
2.- SISTEMA DE POTENCIA.
El Sistema de Potencia (SP) se compone de: Módulo de
Generación, el cual consta de 4 paneles solares montados
en las caras laterales del satélite. El Módulo de
Almacenamiento de Energía, que consta de 2 paquetes de
baterías de 26 celdas cada uno, los cuales proveen 31.2 V
@ 3.4AH y son alimentados por la energía proporcionada
por los paneles solares. El Módulo de distribución y
regulación administra y distribuye la energía a los
experimentos y sistemas de acuerdo a la disponibilidad de
esta.
Es importante remarcar que la captación de energía es
crítica en SATEX - I, ya que de las 4 caras provistas con
paneles solares sólo una podrá estar completamente
iluminada por el sol, o en su caso podrán tenerse 2 caras
iluminadas a cierto ángulo, que para efectos prácticos
presentan la misma área iluminada.
En el análisis de desempeño energético los componentes
que permiten la captura de energía solar y que la
convierten en energía eléctrica son 4 paneles solares.
Generalmente, un tablero solar se ve afectado por el
ambiente, de la misma forma que una celda individual, [2].
El voltaje de una celda solar disminuye cuando la
temperatura se incrementa y la corriente aumenta cuando
se incrementa la intensidad de la radiación. Una celda
solar de silicio, texturizada con una área 25.0 mm x 62.0
mm produce 0.44V con una corriente de 600ma. Cada
panel solar está constituido por una serie de 88 celdas. A
su vez, cada tablero solar se aísla de la estructura con una
hoja de kapton de 50 micras de espesor la cual permite la
transmisión de calor. Por otro lado, la eficiencia de las
celdas es del 14 % al inicio de vida[3].
De este modo, la energía solar que incide en un panel solar
es de 185.23 W, sin embargo, considerando un 14% de
eficiencia de las celdas y las pérdidas por el diodo de
bloqueo y del alambrado, la energía captada por el panel
solar en el inicio de vida es de 23.4 W a un voltaje de
máxima potencia de 39V y corriente máxima de 600 mA.
Suponiendo incidencia solar normal o en dos caras con
paneles a 45 se conserva la potencia de 23.4 W de las
celdas solares. Esta potencia es la que se puede distribuir
entre las cargas útiles. Estas características se pueden
resumir en la tabla 1.
Tabla 1. Características de las celdas solares
Celda solar Silicon 10 cm BSFR,
textured, 200 micron thick
Dimensiones 25.0 mm x 62.0 mm
conector Ag 12.5 micron thick
Barniz protector CMX 210 micron tick
Dimensiones de la celda 25.1 mm x 62.1 mm
con el barniz protector
eficiencia SCA 14 % BOL, 28 C
Alpha: 0.91
Epsilon: 0.82
Dimensiones del Panel: 434 mm x 419 mm
Voltaje .47V max Normal
Corriente 600mA max Normal
Potencia 23.4W max Normal
3.- ESTIMACIÓN DE LA CAPTACIÓN DE
ENERGÍA.
La estimación realizada se lleva a cabo considerando sólo
la iluminación de una cara, y tomando en cuenta las
siguientes constantes:
El tiempo de iluminación y de sombra: Es el
tiempo en el que SATEX – I completará una órbita, este
tiempo es de 101 minutos, de los cuales 34 serán de
eclipse y los restantes 67 estará iluminado, por lo tanto el
cálculo que se realiza para la estimación toma en cuenta
sólo el tiempo de iluminación (el albedo y la penumbra no
se incluyen). Cabe mencionar, que los tiempos anteriores
están en función de la altitud y tipo de órbita.
Flujo solar: Es la intensidad de la radiación que
el sol emite y llega a la tierra cuyo valor es de es de 1371
W/m2 ±5% equivalente a 1Au ( Unidad de Radiación Solar
en la frontera de la atmósfera)
Eficiencia de las celdas: se traduce como el
porcentaje del flujo solar que la célula es capaz de
transformar en energía eléctrica, asume un valor del 14%
al inicio de vida, para el caso de las celdas utilizadas por
los paneles solares de SATEX - I.
Superficie: Es el área ocupada por las celdas
solares de silicio en el panel, la cual tiene un valor de
0.1364 m2.
Como variable principal se tiene:
Superficie Equivalente: Es el área proyectada
sobre un plano perpendicular con respecto al flujo solar, y
esta se encuentra en función de la posición del satélite en
el trayecto de su órbita y del ángulo que guarda el plano de
ésta con respecto a una línea recta de la tierra hacia el sol
como se ilustra en la figura 1.
Plano de la órbita
Tierra
Ángulo
constante
Sol
Movimiento de traslación
Figura 1. Se muestra el plano de una órbita heliosíncrona,
siempre guarda el mismo ángulo con respecto al sol sin
importar la posición de la tierra con respecto a éste
(movimiento de traslación terrestre).
Para determinar las ecuaciones que relacionan a las
variables antes mencionadas se utilizaran los parámetros
de la órbita que describe SATEX - I considerando
principalmente al tiempo de exposición al sol que es
cuando se colecta la energía ya que en eclipse al carecer de
luz no generan energía las celdas solares. La irradiación
solar solo la reciben uno o dos tableros según sea el caso.
La primera ecuación obtenida permite conocer la variación
angular en la órbita del satélite con respecto al tiempo y
está dada por:
P 360o
T0
Ec. (1)
El dato de 360O es el valor en grados de una rotación del
satélite alrededor de la tierra, y T0 es el tiempo que dura
dicha rotación del satélite en este caso de 101minutos. Este
periodo comprende el tiempo de exposición al sol y el
tiempo que permanecerá en eclipse.
Sustituyendo el tiempo que durará una órbita, se tiene:

360o
P  3.564  min
101min

Es decir que por cada minuto transcurrido de su órbita, el a

satélite se desplazará 3.564 grados alrededor de la tierra.

De esta manera se conoce la posición angular que guarda

el satélite con respecto al plano de traslación de la tierra
alrededor del sol.

En la tabla 2 se muestra la correspondencia del tiempo con

la posición angular que guarda el satélite en una órbita.

Posición Tiempo
b
(°) (min)
0 0
30 8.425 Figura 3. Ilustración de la radiación perpendicular del sol
60 16.85 sobre una cara (a) tres de ellas permanecen sin captar
90 25.275 energía, cuando rota la radiación alcanza a dos caras (b).
-60 37.70
-30 42.125 Para determinar la energía captada instantáneamente Wi
0 50.551 por los paneles solares en el transcurso de una órbita se
-30 58.976 puede plantear:
-60 67.401
-90 75.826 Wi =k  e  f  S  Ec. (2)
60 84.251
30 92.676 En donde : Wi = Energía Captada Instantáneamente
0 101.102 K = Constante de Flujo Solar (1371 W/m2)
e = Eficiencia de Células Solares (14 %)
Tabla 2. Tiempo vs. Posición Angular f(S) = Es la función que describe la superficie
expuesta del panel en un instante de tiempo
La idea de relacionar estas constantes es con la finalidad determinado.
de conocer el ángulo que guarda el panel del satélite a
cada instante de los 101 minutos de la órbita incluyendo La función f(S) involucra la variación del movimiento
los ángulos con los cuales el satélite comenzará a recibir el angular con respecto al tiempo de órbita y es igual a :
flujo solar inmediatamente después de salir de su periodo
de sombra.
 d 
f  S  sen    SP Ec. (3)
La importancia de los ángulos se debe a que la energía  dt 
captada por las celdas solares depende en gran medida de
este, siendo máxima su captación cuando reciben de forma
perpendicular el flujo solar como lo ilustra la figura 3. En donde: Sp = Superficie que cubren las células
solares en el panel del satélite.
d/dt =Variación de la posición angular
con respecto al tiempo [Tab. (1)].

Finalmente rescribiendo la Ec. (2) obtenemos lo que

llamaremos la Ecuación general de Potencia Instantánea,
siendo ésta:
Wi  k  e  sen  i   S Ec. (4)
En donde: i = Es el ángulo con el que el panel
recibe el flujo solar en un determinado
instante de la órbita (Ec. [1] y tabla [2]).
4.- RESULTADOS
La estimación de la energía captada por los paneles solares
del satélite se realizó utilizando una hoja de cálculo
informática. La gráfica resultante presenta a la potencia
instantánea contra el tiempo transcurrido a lo largo de una
órbita. Se puede apreciar que en cada órbita se tienen dos
picos con una potencia máxima de generación de 25
Watts.
Otra opción es reemplazar las celdas solares de Silicio, por
celdas de GaAs (Arseniuro de Galio) las cuales tienen una
eficiencia superior que oscila entre el 18% y el 22% de
eficiencia(BOL). Desafortunadamente esta opción
representa una elevación de costos de alrededor del 200%
aproximadamente y el incremento en potencia es de
solamente 4% de 18.19 Watts es decir el costo por
incrementar 1W es del 200%. Aunque a simple vista
pareciera que se tiene una mejor eficiencia de la que
mayor porcentaje presenta económicamente no es
costeable tan pequeño incremento.

9.- REFERENCIAS
Potencia Instantánea vs. Tiempo
[1] Peter Fortescue & all, Spacecraft Systems
Sol Eclipse Sol Engineering, John Wiley and Sons, 1995.

30
[2] Jeong-Bong Lee, Zhizhang Chen, Mark G. Allen,
Potencia (Watts)

25
Ajeet Rohatgi, and Rajeewa Arya, "A High Voltage Solar
20
Cell Array As An Electrostatic MEMS Power Supply", in
15
Proceedings 7th IEEE Workshop on Micro Electro
10
Mechanical Systems, Oiso, Japan, pp. 331~336, Jan. 1994
5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
[3] Calvillo A., Barba E. y Vicente E. Manejo eficiente del
recurso energético del satélite experimental “satex”, CIC-
Tiem po (min)
INDI 2002, Pachuca: México

Figura 4. Se muestra la variación de la Potencia

Instantánea en el transcurso de una órbita, pudiendo
observar el periodo de cero captación correspondiente al
tiempo de eclipse y los picos máximos de captación
correspondientes al paso del satélite por los polos.

Para un manejo práctico del resultado se integró la curva

de potencia y se expresó en función del tiempo para
conocer la capacidad de carga del sistema, lo cual resultó
en :

16.29 Watts/hora.

5.- CONCLUSIONES

Una de las restricciones principales en la operación del

satélite es la demanda de energía eléctrica, por lo que en
SATEX – I se ha resuelto a través del planteamiento de
estrategias del almacenamiento de ésta en los paquetes de
baterías, y de una administración eficiente de la misma a
través del módulo de regulación distribución de potencia ,
lo cual obliga a una planeación inteligente y cuidadosa de
las misiones o experimentos del satélite.

Para mejorar el desempeño del satélite se ha propuesto

adicionar superficie de captación a través de la instalación
de paneles abatibles, pero esto puede ir en detrimento de la
confiabilidad, el peso del satélite y el costo.