Primer Informe de modalidad de grado por Semillero

Planta de producción para la simulación de procesos industriales, con la

herramienta fischertechnik

Estudiante: Cristian Camilo Parra

Tutor: Ing. Jair Eduardo Rocha

IMAPRO -Investigación y manejo de procesos, recursos y operaciones.

Ingeniería Industrial

Facultad de Ingeniería

Universidad de La Salle 2020

1. Resumen
Este informe presenta el trabajo realizado por el semillero IMAPRO en el diseño,
modelado y programación de una planta de producción para la simulación de procesos
industriales, desde el segundo semestre del 2017 al primero del 2018. El objetivo del
proyecto es elaborar una planta de producción con la herramienta fischertechnik y el
software de programación Robo pro, que permita a los estudiantes de la facultad de
ingeniería, la simulación de procesos industriales de forma práctica. Por medio del
aprendizaje autónomo, los integrantes del semillero diseñaron el proceso de
producción de una fábrica manufacturera y modelaron cuatro de las máquinas que la
componen, además de realizar la sistematización de experiencias del semillero desde
el inicio del proyecto. El avance realizado en el proyecto les ha permitido a los
integrantes adquirir conocimientos y habilidades en temas de investigación, robótica,
programación, habilidades blandas y socialización de resultados.

Palabras claves: Modelamiento, programación, simulación, habilidades.

Abstract
This report presents the work carried out by the IMAPRO investigation group in the
design, modeling and programming of a production plant for the simulation of
industrial processes, from the second half of 2017 to the first of 2018. The objective
of the project is to develop a production plant with the fischertechnik tool and the
Robo pro programming software, which allows students of the engineering faculty to
simulate industrial processes in a practical way. Through autonomous learning, the
members of the investigation group designed the production process of a
manufacturing factory and modeled four of the machines that make it up, in addition
to systematizing the experiences of the investigation group from the beginning of the
project. The progress made in the project has allowed the members to acquire
knowledge and skills in research, robotics, programming, soft skills and socialization
of results.

Keywords: Modeling, programming, simulation, skills.

2. Introducción

En el programa de ingeniería industrial en la universidad de La Salle una de las

competencias fundamentales para la formación del profesional es la lógica de
programación de diferentes lenguajes.

El semillero IMAPRO utiliza fischertechnik como herramienta para la simulación de

procesos industriales, a través de los softwares Designer y Robopro se realiza el
modelamiento y programación de las maquinas respectivamente. Por medio de este
proyecto se busca construir una planta de producción para mostrar de forma práctica
y dinámica los conocimientos adquiridos durante la carrera, simulando procesos de
manufactura a gran volumen. Igualmente, utilizar y potenciar las habilidades de los
estudiantes en el diseño, modelamiento y programación de las maquinas requeridas
para el proyecto.

Fischertechnik

Fischertechnik es un extraordinario sistema progresivo de construcción modular,

compatible y escalable, inspirado en la industria y orientado 100% a la educación en
la tecnología para todos los niveles. El sistema está basado en bloques de construcción
básicos, los cuales pueden ser acoplados hacia arriba o abajo y hacia los 4 costados
(en todos sus 6 lados) de la forma que se desee con bloques angulares, partes estáticas,
numerosos componentes electrónicos o control remoto infra-rojo.

Usos

• Construir modelos a escala de simulación industrial.

• Proyectos de síntesis de circuitos simples.
• Maquetas para cualquier materia académica.
• Formación profesional y simulación industrial.
• Útil para poder evidenciar el funcionamiento de una máquina mecánica.

Robo Pro

Robo pro es el software de programación que utiliza fischertechnik es de fácil acceso

para principiantes a través de la programación mediante diagramas de flujo. Está
constituido por diferentes módulos de software que intercambian datos no sólo
mediante variables sino también con conexiones gráficas, con lo que el programa es
más fácil de entender incluso con programas complejos. El lenguaje de programación
gráfico ROBO PRO proporciona todos los elementos clave de un lenguaje de
programación moderno como, por ejemplo: las matrices, las funciones recursivas,
objetos, eventos asíncronos y procesamiento paralelo. Esto lo convierte en una
herramienta útil incluso para programadores profesionales. Los programas se
traducen directamente en lenguaje máquina para la ejecución de máxima eficacia.

En el presente informe, se abordará las actividades realizadas, correspondientes al año

2017 por el semillero, enfocadas en el aprendizaje de las habilidades necesarias para
el modelamiento de estructuras con la herramienta fischertechnik y su programación
con el software Robo Pro.
3. Planteamiento del Problema
La universidad de La Salle no cuenta con laboratorios especializados para el programa
de ingeniería industrial, en donde los estudiantes puedan utilizar los conocimientos
adquiridos en la carrera de forma práctica, a través de la simulación de procesos
industriales a escala, tampoco cuenta con un ambiente agradable y llamativo en donde
los estudiantes potencien sus habilidades y adquieran nuevos conocimientos de forma
autónoma.

4. Objetivos Generales
Diseñar, modelar y programar una planta de producción con la herramienta
fischertechnik, que permita la simulación de procesos para los estudiantes del
programa de ingeniería industrial.

5. Objetivos específicos

• Desarrollar las habilidades de los integrantes del semillero, para el modelamiento

de estructuras con la herramienta fischertechnik y la programación en Robo pro.

• Crear una guía metodológica del diseño, modelamiento y programación de la

planta de producción con la herramienta fischertechnik, que sirva como
herramienta para los próximos integrantes del semillero y los estudiantes
interesados en la programación.

• Evaluar el funcionamiento de la planta de producción a través de talleres

prácticos en diferentes áreas de conocimiento.

6. Avance del Proyecto

El primer avance del proyecto presenta los resultados obtenidos durante el periodo
comprendido entre la segunda mitad del año 2017 y la primera del 2018. En el año
2017 el trabajo se enfocó en el aprendizaje del funcionamiento de la herramienta
fischertechnik y del software de programación Robo pro, por medio de instructivos,
libros guía y el desmonte del prototipo de un carro con brazo elevador que funcionaba
a través de sensores, realizado por antiguos integrantes del semillero.
 Ilustración 1. Desmonte de prototipo de un carro con brazo elevador.

Con el conocimiento adquirido de la investigación y el aprendizaje de forma práctica

realizado por los integrantes del semillero, se puso en marcha el proyecto en cuestión,
que consiste en la elaboración de una planta de producción que permita a los
estudiantes de la facultad simular procesos industriales de forma dinámica. El grupo
realizó un boceto (véase ilustración 2) de las máquinas a modelar y su distribución
dentro de la planta, además se crearon sub grupos de trabajo a los cuales se les asignó
la elaboración de cada máquina.

Ilustración 2. Primer boceto del diseño del proceso.

Autores: Integrantes del Semillero IMAPRO.

Las maquinas seleccionadas para modelar consistían en tres estaciones automatizadas

para el ensamblaje del producto, un montacargas, una máquina seleccionadora para
el control de calidad y un rack para el almacenamiento del producto terminado. Con
el trabajo realizado hasta la primera mitad del año 2018 se obtuvieron los resultados
mostrados en la ilustración 3, con los cuales se participó en el VI Encuentro
institucional de semilleros de la Universidad de La Salle.
 Ilustración 3. Maquinas elaboradas por los integrantes del semillero.

Además, con ayuda de una académica se realizó la sistematización de experiencias

del trabajo realizado por el semillero en los años anteriores, con el fin de identificar,
recopilar y comprender los resultados que se han obtenido y las habilidades que los
integrantes han desarrollado desde el inicio del proyecto. El ejercicio consistió en una
lluvia de ideas para la realización de una línea de tiempo la cual plasmara las
experiencias de los estudiantes en la administración de recursos, en el modelado y
programación de las máquinas y en los resultados del semillero, reuniendo todo los
soportes documentales producidos durante el proyecto.

Ilustración 4. Línea de tiempo del ejercicio de sistematización.

 La ilustración 4 muestra cómo se realizó el ejercicio por medio de post-its en los
cuales se escribían los hechos ocurridos en un periodo de tiempo y se clasificaban por
tipo de experiencia. De este ejercicio también se realizó una ponencia en el encuentro
institucional de semilleros mostrando los resultados obtenidos hasta el momento.

Ilustración 5. VI Encuentro Institucional de Semilleros.

Cabe mencionar que durante el primer semestre del 2018, el semillero también trabajo
paralelamente con el proyecto de pedagogía electoral “Sociedad a Conciencia”, en el
cual se ejecutó un simulacro de votación para presidencia en las tres sedes de la
universidad.

7. Conclusiones

▪ Con la investigación y el trabajo realizado por los integrantes del semillero

durante la ejecución del proyecto, se logró que los estudiantes desarrollaran
habilidades en el modelamiento de estructuras con la herramientas
fischertechnik y la programación de las mismas con el software Robo pro.

▪ Los integrantes adquirieron conocimientos en temas de Robótica,

investigación, habilidades blancas, redacción, construcción de informes y
socialización de resultados, que son otras habilidades que un ingeniero
industrial debe desarrollar y no se trabajan directamente en el programa
académico de la universidad.

▪ Por medio de las habilidades adquiridas se modelaron y programaron cuatro

de las máquinas del proyecto, igualmente, se realizó satisfactoriamente la
sistematización de experiencias del semillero desde el inicio del proyecto y se
logró socializar los resultados de manera institucional en el encuentro de
semilleros.
8. Aprendizaje experiencial

De manera personal, la participación en este proyecto del semillero IMAPRO me

permitió crecer académicamente en habilidades de investigación, robótica,
modelamiento, programación, modelado de procesos, redacción de informes y
ejecución de proyectos. Además gracias al buen grupo de trabajo y al director del
semillero logre desarrollar habilidades en el trabajo en equipo, liderazgo, creatividad,
capacidad para resolución de problemas, gestión del tiempo y pensamiento crítico,
las cuales contribuyen a mi formación y a la de mis compañeros como profesionales
calificados e íntegros de la Universidad de La Salle.

Igualmente, tuve la oportunidad de representar con un compañero, al semillero en el

VI encuentro institucional de semilleros con el ejercicio de sistematización de
experiencias, lo cual me permitió desarrollar habilidad para la socialización de
resultados y habilidades de comunicación.

9. Bibliografía

• Luis Alejandro Arzamendia, D. A. (2013). El laboratorio de simulación como

recurso de aprendizaje en ingeniería electromécanica.
• Oscar Jara H.. (1994). Para sistematizar experiencias. Costa Rica: ALFORJA
• Freire, P. (1980). La Educación como Práctica de Libertad. México: Siglo XXI.