INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIA: MANUFACTURA
INTEGRADA
CATEDRÁTICO: M.C REYES
RODRÍGUEZ JOSÉ LUIS
HORA: 8:00-9:00

ALUMNA:
RAMÍREZ MACARIO MARÍA DE LOS ÁNGELES

No. CONTROL:
16010977

TAREA:
RESUMEN CAPÍTULO 3: DESCRIPCIÓN DE
PROCEDIMIENTOS DE LAS ESTACIONES AS/RS, PN2810 Y
VI-2000 COMO CELDAS INDIVIDUALES DEL CIM

2020

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 CONTROL DE CALIDAD POR VISIÓN (ISPOT)

La estación de Visión funciona como un sistema de inspección de control

de calidad por computadora. Los procedimientos para crear un proyecto
de visión para una pieza específica y establecer el patrón con el cual se
van a comparar piezas del mismo tipo posteriormente son:

•Procedimiento de encendido
•Procedimiento de operación con el software Ispot

Ispot es un software de visión que provee procesamiento de imágenes de

bajo, medio y alto nivel. Las capacidades de procesamiento de datos
mejorados, basados en sofisticados algoritmos y métodos, permite el filtrado
de imágenes, construcción de patrones, análisis e identificación de
objetos. Ispot puede operar como un sistema de visión autónomo o como
un sensor inteligente para aplicaciones sirviendo tanto a la industria
como a planteles educativos.

PROCEDIMIENTOS DE ESTACIONES

Estación AS/RS

El sistema de almacenamiento y recuperación automatizada (AS/RS)

es ampliamente utilizado en aplicaciones de almacenamiento y
fabricación, por esta razón es necesario conocer el procedimiento de
encendido del sistema AS/RS que se encuentra instalado en el equipo
CIM del ITO.

Procedimiento de encendido.

 Encender el compresor y esperar a que la presión llegue a 8 bares.

 Accionar el interruptor general del CIM que se encuentra ubicado en la
oficina de control del taller.
 Subir el interruptor del centro de carga (CIM).
 Subir el interruptor del Regulador de voltaje.
 Abrir la válvula de alimentación de aire ubicada en la parte
posterior del centro de maquinado, y ver que la presión llegue a 8
bares.
 Encender el PLC del AS/RS (se encuentra en la parte posterior de
éste).
 Encender la computadora de la estación.
 Cargar el programa Unit 01 (Storage) y enviarlo al PLC´s, con el
software ModSoft.
 Abrir el programa Vurum.
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Procedimiento de operación:

 Seleccione CIM CONTROL STATION, en la pantalla haciendo clic

izquierdo sobre el icono denominado MAIN PROGRAM. Aparecerá la
pantalla de programación principal.
 A partir de la lista CIM general, seleccione Common Work
Permission y System Can TAKE-PUT haciendo clic sobre el botón
correspondiente. El fondo de los indicadores se pondrá verde.
 A partir de la lista STATION SETTING, seleccione Storage.
 Para iniciar la interfaz hombre-máquina (MMI) del AS/RS, elija el
botón STORAGE en la parte superior de la pantalla. Las pantallas de
control de la estación, se activan desde la pantalla Storage Station
(puesto de almacenamiento)

Procedimiento para apagar

 Salga de la pantalla Storage Station, pulsando el botón de Main

program
 En la pantalla Main Programming, pulse en la lista Station Settings el
botón Storage (se quitará el color verde).
 En la lista CIM general, dé clic sobre System Can Take-Put.
 Cierre el programa Vurum.
 Apague la computadora y el PLC.
 Cierre la válvula de aire.
 Baje interruptores del centro de carga y del regulador
 Baje el interruptor general del CIM que se encuentra ubicado en la
oficina de control del taller.
 Apague el compresor.

Estación PN 2810

Cuenta con un manipulador neumático y una prensa ensambladora. El

manipulador neumático, controlado por PLC, permite la ejecución de una
amplia gama de procesos de manufactura tales como controlar piezas
procesadas y no procesadas, colocándolas en los pallets y en
consecuencia en el sistema. Las piezas rechazadas se enrutan al almacén
de piezas rechazadas. Es posible cambiar el programa de trabajo ya sea
mediante el controlador o mediante arreglos mecánicos en el sistema. Se
pueden implementar procedimientos neumáticos y electro neumáticos
tales como ajustes mecánicos, control de velocidad de los manipuladores
y programación en línea del sistema de control.

Características del manipulador

1.El brazo del manipulador se divide en 3 secciones principales:

• Pinza. La pinza tiene dos lumbreras, una para la entrada y la otra

para la salida de aire. Mientras se inserta a presión, la pinza
permanece cerrada. La función principal de la pinza es sostener
y liberar objetos.
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 • Cilindro principal. El cilindro principal tiene dos lumbreras, una
para la entrada y la otra para la salida de aire. Mediante ambas
lumbreras el cilindro entra o sale. La función principal del
cilindro es la de poner o sacar la pinza de los pallets.
• Cilindro rotativo. El cilindro rotativo tiene dos lumbreras, una para
la entrada y la otra para la salida de aire. Estas permiten el
movimiento a la derecha e izquierda del brazo. La función principal
del cilindro rotativo es el de mover el brazo manipulador de un
pallet a otro.
2.La unidad se controla por medio de aire a presión.
3.El software de la unidad se combina con el software del robot.

La estación de ensamble funciona en forma muy similar a la estación

de Storage, funciona de manera Manual y Semiautomática, así como
automáticamente cuando funciona con todo el sistema CIM.

Procedimiento de encendido

Para realizar operaciones en la estación PN 2810 como celda individual se

sigue el mismo procedimiento que para la estación de Storage, excepto que
se prende la computadora de esta estación, así como el PLC y se
transfiere el programa Unit 02.

Procedimiento de operación

 Seleccione Cim Control Station en la pantalla, clic sobre el icono

denominado MAIN PROGRAM. Aparecerá la pantalla de programación
principal
 A partir de la lista CIM general, seleccione Common Work
Permission y System Can TAKE-PUT haciendo clic sobre el botón
correspondiente. El fondo de los indicadores se pondrá verde.
 A partir de la lista STATION SETTING, seleccione PN-2810.
 Para iniciar la MMI (interfaz hombre-máquina) del PN-2810, elija el
pulsador NEUMATIC en la parte superior de la pantalla. Las pantallas de
control de esta estación, se activan desde la pantalla Pneumatics Station
(estación neumática).
 La pantalla del Pneumatics Station contiene dos áreas diferenciadas,
igual que Storage.
 En la estación neumática haga clic sobre el botón Start.

Procedimiento para apagar

 Salga de la pantalla Pneumatics Station, pulsando el botón de Main

program en la parte superior.
 En la pantalla Main Programming, pulse en la lista Station Settings el
botón PN2810 (se quitará el color verde).
 En la lista CIM general, dé clic sobre System Can Take-Put, también se
quitará el color verde.
 Cierre el programa Vurum.
 Apague la computadora y el PLC.
 Cierre la válvula de aire.
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 Baje interruptores del centro de carga y del regulador
 Baje el interruptor general del CIM que se encuentra ubicado en la
oficina de control del taller.
 Apague el compresor.

Estación de Visión

La estación de Visión funciona como un sistema de inspección de control

de calidad por computadora.

Procedimiento de encendido •

 Accionar el interruptor general del CIM que se encuentra ubicado en la

oficina de control del taller.
 Subir interruptor del Regulador de voltaje.
 Subir interruptores del centro de carga (CIM).
 Encender la computadora de la estación de Visión.

Procedimiento de operación con el software Ispot

 Abrir el programa ISPOT

 Seleccionar Cámara 1 • Tools → Options → Camera 1
 Encender la lámpara de la base  Tomar Foto en vivo • View → Live
Image o icono de hombre corriendo
 Enfocar las cámaras moviendo la lente de la cámara seleccionada, hasta
encontrar donde se vea mejor la imagen.
 Seleccionar los momentos deseados • Tools → Options → Standard
features
 Tomar foto, con esto se abre una ventana con título “Gray Image” •
Commands
→ Snap o icono de la Camarita
 Optimizar el histograma • Tools → Histogram Optimization→ auto→
Optimize
→ OK
 Definir bordes, al hacerlo se crea la ventana de Binary Image y
define
fronteras del objeto de análisis • Tools → Define Threshold→auto →
Ok  Seleccionar modo de patrones • Botón derecho del mouse sobre la
pieza
→ Build Pattern
 Dar nombre en Pattern Name → Learn → Ok (se cierra la ventana)
 Repetir los últimos dos pasos hasta que reconozca el patrón. Cuando
éste ha sido reconocido, ya no sale el signo de interrogación en Pattern
Name. Hacer un máximo de 8 pruebas (number of samples). Si no lo
reconoce hacer lo siguiente:
•Cerrar todas las ventanas y tomar foto.
•Binarizar foto Commands → Binarization
•Seleccionar modo de patrones como se indicó antes.
Build Pattern → Dar nombre en Pattern Name → Learn → Ok (se cierra
la ventana)
 •Repetir el paso anterior hasta que reconozca el patrón (ya no sale el
signo de interrogación en Pattern Name).
 Definir dimensiones • Tools → Define dimension (o icono de compás)

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 Seleccionar puntos exteriores • Marcar esquina con mouse →
Define→ Continuar proceso hasta que estén todos los puntos marcados
→ ok (se cierra la ventana)
 Definir dimensiones entre puntos exteriores • Tools → Define
dimension (o icono de compás) → Seleccionar un punto exterior en el
menú point → Pulsar firts del menú take Point → Seleccionar el segundo
punto → Pulsar second del menú take point → Elegir en que dimensión
quedará almacenada esta dimensión en el menú dimensión → Pulsar
define.
 Repetir el paso anterior hasta que queden definidas todas las
dimensiones. En este momento dar clic en OK y se cierra la ventana
 Para ver como quedaron definidas las dimensiones • View → Display
Pattern
 File → Save Proyect → Nombre.ipj
 File → Save Pattern → Nombre.ptt

Procedimiento para apagar

 Cierre el programa Ispot

 Apague la computadora.
 Baje interruptores del centro de carga y del regulador
 Baje el interruptor general del CIM que se encuentra ubicado en la
oficina de control del taller.
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