INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA INGENIERIA MECATRONICA

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
(PLC´S)

ESTRUCTURA DE LOS PLC´S

 DEFINICION
 CAMPOS DE APLICACIÓN
 ESTRUCTURA EXTERNA

GUTIERREZ RAMIREZ MIGUEL ANGEL

INGENIERIA MECATRONICA

NO. DE CONTROL: 06030251

CELAYA GTO. A 23 DE AGOSTO DEL 2009

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Introducción

Los cambios que se están produciendo en el mundo del trabajo, a partir del
desarrollo de procesos de reestructuración tanto en la producción como en los
servicios, demandan una permanente actualización y capacitación de todos los
actores sociales involucrados, así como también el desarrollo de nuevas
tecnologías.

En estos últimos años los sistemas informáticos, mecánicos, electrónicos y de

comunicaciones (redes y protocolos) se integran entre ellos en un todo
armónico y funcional como un único complejo automático. Así nació la
automatización que ya se ha convertido en el fundamento de todos los
procesos industriales avanzados y, en consecuencia, una disciplina de base
común a todas las direcciones de especialización profesional. La
automatización en su concepto más amplio es el control y la gestión de
sistemas automáticos accionados, mediante un conjunto de técnicas y
dispositivos particulares.

La evolución tecnológica ha modificado notablemente la imagen de las

máquinas automáticas sobre todo por el efecto de la evolución en el campo
electrónico y por el avance de la técnica de control eléctrica y electrónica en
tecnologías tradicionales como la neumática y la hidráulica.
Y que por consiguiente, los conocimientos requeridos a quien opera en este
sector, ya sea a nivel de proyectar, de instalar y de mantener, han aumentado
gradualmente asumiendo un aspecto de multidisciplinariedad.

Que es y para que sirve un PLC?

Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata

Programable, a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo
real y en medio industrial procesos secuenciales.
Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o
electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funciones lógicas: series,
paralelos, temporizaciones, cuentas y otras más potentes como cálculos,
regulaciones, etc.

También se le puede definir como una «caja negra» en la que existen unos
terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera,
fotocélulas, detectores. unos terminales de salida a los que se conectarán
bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas, etc. de tal forma que la
actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén
activadas en cada momento, según el programa almacenado.
Esto quiere decir que los elementos tradicionales como relés auxiliares, relés
de enclavamiento, temporizadores, contadores son internos.
La tarea del usuario se reduce a realizar el programa, que no es más que la
relación entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para activar
cada salida.

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Campo de aplicación.

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de

aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc., por tanto,
su aplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo
al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad

de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la
modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.
Procesos de producción periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programación centralizada de las partes del
proceso.

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Ejemplos de aplicaciones generales podrían ser los siguientes:

a) Máquinas
Industria del mueble y madera.
En procesos de grava, arena y cemento.
En la industria del plástico.
Máquinas- herramientas complejas.
En procesos textiles y de confección.
De ensamblaje.
Transferencias.

b) Instalaciones
De aire acondicionado, calefacción, etc
De seguridad.
De frío industrial.
De almacenamiento y trasvase de cereales.
De plantas embotelladoras.
En la industria de automoción.
De tratamientos térmicos.
De plantas depuradoras de residuos.
De cerámica.

c) Señalización y control
Chequeo de programas.
Señalización del estado de procesos.

Estructura de los PLC´s

Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física o hardware, no sólo en su

configuración externa, sino también y fundamentalmente la parte interna.
Creemos que el personal que se precie de manejar los PLC´s no puede
conformarse con realizar una buena programación y conseguir un montaje y
puesta en funcionamiento perfecto, debe, sobre todo, dejar de verlo como una
caja negra y conocerlo tal cual es, como un equipo electrónico complejo
montado en tarjetas específicas que controlan áreas o bloques, realizando
distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a los
PLC´s

Estructura externa.

El término estructura externa o configuración externa de un PLC se refiere al

aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido,
etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros días han sido varias las estructuras
y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no sólo por el
fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el área al que
perteneciese: europea o norteamericana.

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Actualmente, Son dos las estructuras más significativas que existen en el

mercado:

Estructura compacta.
Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por
separado en los apartados siguientes.

Estructura compacta

Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas,
etc. En cuanto a su unidad de programación, existen tres versiones: unidad fija
o enchufable directamente en el PLC; enchufable mediante cable y conector, o
la posibilidad de ambas conexiones.

Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos encontraremos que

la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y conector. El
montaje del PLC al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de
los sistemas conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.

Estructura Americana.

Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un
bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
fuente de alimentación, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o
tarjetas necesarias

Estructura Europea.

Su característica principal es la de que existe un módulo para cada función:

fuente de alimentación, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programación
se une mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien
sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el
BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

Estructura Interna.

En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las
partes en que se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y
funcionamiento de cada una de ellas.

Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques:

La Sección de Entradas.

La Unidad Central de Procesos o CPU.
La Sección de salidas.

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Entradas

La sección de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

comprensible por la CPU las señales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.;

También tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos

del PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los captadores.

La Unidad Central de Procesamiento.

La unidad central de proceso (CPU) es, por decirlo así, la inteligencia del
sistema, ya que mediante la interpretación de las instrucciones del programa de
usuario y en función de los valores de las entradas, activa las salidas
deseadas.

Salidas.

La sección de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de

entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica
y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas,
relés, contactores, arrancadores, electroválvulas, etc., aquí también existen
unos interfaces de adaptación a las salidas y de protección de circuitos
internos.

Con las partes descritas podemos decir que tenemos un PLC, pero para que
sea operativo son necesarios otros elementos tales como:

La unidad de alimentación.

La unidad o consola de programación si no se programa desde la
PC.

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Arquitectura del plc.

Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que todo sistema de
control automático posee tres etapas que le son inherentes e imprescindibles, estas se
muestran en el siguiente esquema

Como complemento a esto se presenta la estructura externa del autómata

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Ejemplo de aquitectura de un PLC.

Bibliografia

 http://www.electrocomponentes.com/educacion/cursosdescargar.html
 http://davidrojasticsplc.wordpress.com/

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Anexos
Imágenes de la arquitectura del plc.

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Como complemento a esto se presenta la estructura externa del autómata

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Ejemplo de aquitectura de un PLC.

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