Semana 1

Facultad de Ingeniería Civil
Semana N° 01:
Cinemática de una Partícula
Asignatura: Dinámica
Mg. Edith Isabel Toledo Huayaney
Semestre Académico 2020-2
Univ ersidad Nacional
Federico Villarreal Facultad de Ingeniería Civil
LA MECANICA, es una rama de las ciencias físicas que se

ocupa del estado de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas
LA ESTATICA, se ocupa del estudio del equilibrio de un

cuerpo que esta en reposo o que se mueve a velocidad
constante
LA DINAMICA, se ocupa del estudio del movimiento

acelerado del cuerpo. La asignatura dinámica se presenta
en dos partes:
cinemática: la cual trata aspectos geométricos del
movimiento
y la cinética, que analiza las fuerzas que provocan el
movimiento.
I. NOCION DE CINEMATICA
• La cinemática es la rama de la mecánica clásica
que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitándose esencialmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo.
• También se dice que la cinemática estudia la

geometría del movimiento.
• En la cinemática se utiliza un sistema de

coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
• MOVIL
• TRAYECTORIA
• SISTEMA DE REFERENCIA
• POSICION, VECTOR POSICION
• DESPLAZAMIENTO
• TIEMPO
• ESPACIO
• VELOCIDAD
• ACELERACION
II. ELEMENTOS BASICOS DE Facultad
Federico Villarreal LA CINEMATICA
de Ingeniería Civil
MOVIL
• El móvil más simple que podemos considerar es el punto material
o partícula.
• La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
• Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
• Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
VECTOR DE POSICION RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

• Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere
decir determinar su posición en el espacio
en función del tiempo, para ello se necesita
z
un sistema de referencia.
z
R (t) a. un origen O, que es un punto del
espacio físico.
b. una base vectorial del espacio
vectorial asociado a dicho espacio físico.
y
x
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

• Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a un
referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo.
• En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al referencial,
el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
• De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de un
cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 En la Figura hemos representado dos

observadores, S y S′, y una partícula P.
 Estos observadores utilizan los referenciales
xyz y x′y′z′, respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo entre sí,
describirán del mismo modo el movimiento de
la partícula P. Pero si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus observaciones
acerca del movimiento de la partícula P serán
diferentes.
• Para el observador ubicado en la tierra la LUNA describirá una órbita casi

circular en torno a la TIERRA.
• Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una línea
ondulante.
• Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos relativos,
podrán reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.
Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
DESPLAZAMIENTO
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δr.
∆𝑆 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜
∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ ` − 𝑟Ԧ
VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media es una magnitud vectorial. Si la partícula se mueve
de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx positivo durante un
intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media será
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo
se obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se
hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto
valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
La velocidad instantánea es una magnitud vectorial.
ACELERACIÓN MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
ACELERACIÓN INSTANTANEA
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( ) 
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Federico Villarreal Ejemplo 1 Facultad de Ingeniería Civil
1. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 . Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en 𝑡1 = 0; 𝑡2 = 2 𝑠 (b) la posición, velocidad y aceleración en 𝑡1 = 0𝑠,
𝑡2 = 4𝑠; (c) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
SOLUCION: a) i) Posición: 𝑡: 0 𝑠 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚
Dato: 𝑡: 2 𝑠 𝑥 = 6(2)2 − 2 3 = 16 𝑚
𝒊𝒊) 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎:
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 16 𝑚 − 0 𝑚 = 16 𝑚
∆𝑥 16 𝑚
𝑣ҧ = = = 8 𝑚/𝑠
∆𝑡 2𝑠 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 2 𝑠 − 0 𝑠 = 2 𝑠
Velocidad instantánea: 𝑡1 = 0 𝑠, 𝑡2 = 2 𝑠
𝑑𝑥 𝑑 𝑣1 = 12 0 − 3(0)2 = 0 𝑚/𝑠
𝑣= = (6𝑡 2 − 𝑡 3 ) = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣2 = 12 2 − 3(2)2 = 12 𝑚/𝑠
𝒊𝒊𝒊) 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎:
12𝑚
∆𝑣 − 0 𝑚/𝑠
𝑠
𝑎ത = = = 6 𝑚/𝑠 2
∆𝑡 2𝑠 − 0𝑠
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎: 𝑡1 = 0 𝑠, 𝑡2 = 2 𝑠
𝑑𝑣 𝑑 𝑎1 = 12 − 6 0 = 12 𝑚/𝑠 2
𝑎= = (12𝑡 − 3𝑡 2 ) = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎2 = 12 − 6 2 = 0 𝑚/𝑠 2
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
a) ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑡: 0 𝑠 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚
𝑡: 2 𝑠 𝑥 = 6(2)2 − 2 3 = 16 𝑚
∆𝑥 = 16𝑚 − 0𝑚 = 16𝑚
2. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación
𝑥 = 8𝑡 3 − 𝑡 2 . Determine: (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0 y t = 2 s; (b) la
posición, velocidad y aceleración en t =0 y t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Movimiento en una dimensión

El desplazamiento Δx en el movimiento rectilíneo está dado por el
cambio en la coordenada x en un intervalo de tiempo transcurrido Δt.
Desplazamiento x = x2 – x1
P1 P2
0
eje x
x1 x2
partida llegada
La posición como función del tiempo
x(t) x(t1) x(t2) x(t3)
Representación
gráfica de la posición
como función del Gráfica x-t
tiempo
Velocidad media
x m
•La velocidad media es una vmed 
magnitud vectorial que se define t s
como la razón del desplazamiento 2,0 m m
por unidad de tiempo vmed   0,10
2,0 s s
t  2,0 s
x (m)
0 5 7 10
∆𝑥Ԧ = 2𝑖𝑚
Ƹ
Velocidad instantánea
• La velocidad instantánea • Que a su vez,
se define como el límite matemáticamente, es la
de la velocidad media. derivada de la posición
respecto del tiempo y
se representa
x gráficamente como la
v  lim pendiente de la
t0 t
tangente a la curva
posición-tiempo.
dx
v
dt
Aceleración media
La aceleración media es la razón de cambio de la velocidad en un
intervalo de tiempo t.
v2x  v1x
amedx 
t2  t1
v2– velocidad final
v1 – velocidad inicial
t – intervalo de tiempo
v1 v2
0
P1 P2
Aceleración instantánea
• Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero.
v1 x  0 v2
0
P1 P2
v x dv x
ax  lim 
t0 t dt
Movimiento rectilíneo uniforme

• Es aquel movimiento en el que la dx
velocidad del móvil en cualquier  vx
instante permanece constante. dt
• Es decir, el móvil se mueve en
línea recta, en una sola dirección x   v x dt
y con desplazamientos iguales en
intervalos de tiempo iguales.
• Debido a que la velocidad no
cambia, la aceleración en este
x  x0  vx t
tipo de movimiento es nula.
𝑣Ԧ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎Ԧ = 𝑐𝑒𝑟𝑜
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO

Movimiento con aceleración constante

En el movimiento rectilíneo uniformemente variado se cumple que la
aceleración es constante.
𝑡3
2. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la expresión 𝑠 = − 6𝑡 + 1,
2
donde t se mide en segundos y s se mide en metros. Determine:
a) El tiempo que tarda la partícula en adquirir una velocidad a 35 m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0𝑠
b) Su aceleración cuando 𝑣 = 30𝑚/𝑠
c) Su desplazamiento en el intervalo de 𝑡 = 1𝑠 𝑎 𝑡 = 4𝑠
SOLUCION:
𝒂) 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐:
Dato:
Derivar la posición:
𝑡3
𝑠 = − 6𝑡 + 1 𝑑 𝑡3 3𝑡 2 3𝑡 2
2 𝑣 = ( − 6𝑡 + 1) 𝑣= −6 35 = −6
𝑑𝑡 2 2 2
𝑣 = 35𝑚/𝑠
3𝑡 2 −12 82
𝑣 = 30 𝑚/𝑠 35 =
2
70 = 3𝑡 2 − 12 82 = 3𝑡 2 𝑡=
3
𝑡 = 5.23 𝑠
𝑑 3𝑡 2 6𝑡
𝒃) 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏: 𝑎 = ( − 6) 𝑎= = 3𝑡
𝑑𝑡 2 2
3𝑡 2 3𝑡 2 3𝑡 2 −12 72
𝑣= −6 30= −6 30 = 72 = 3𝑡 2 𝑡=
2 2 2 3
𝑡 = 4.90 𝑠 𝑎 = 3𝑡 𝑎 = 3(4.90) = 14.7 𝑚/𝑠 2

𝑡3
2. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la expresión 𝑠 = − 6𝑡 + 1,
2
donde t se mide en segundos y s se mide en metros. Determine:
a) El tiempo que tarda la partícula en adquirir una velocidad a 35 m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0𝑠
b) Su aceleración cuando 𝑣 = 30𝑚/𝑠
c) Su desplazamiento en el intervalo de 𝑡 = 1𝑠 𝑎 𝑡 = 4𝑠
SOLUCION:
Dato:
𝑐) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜:
𝑡3 ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑠 = − 6𝑡 + 1
2
𝑡 = 1𝑠, 𝑡=4𝑠
(1)3
𝑥1 = − 6 1 + 1 = −4,5 𝑚
2
(4)3
𝑥2 = − 6 4 + 1 = 9𝑚
2
∆𝑥 = 9𝑚 −(- 4.5) = 13,5 m

Problema n°3
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad
para un período corto de tiempo es definida por v = (0,9t2 + 0,6t) m/s. Donde, t es el
tiempo el cual está en segundos y v es la velocidad en m/s. Calcule su posición y
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0, x = 0.
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵:
Posición:
𝑑𝑥
𝑣= 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝑑𝑡
𝐷𝐴𝑇𝑂:
න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑑𝑡 𝑥 = න 0,9𝑡 2 + 0,6𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 0,9𝑡 2 + 0.6𝑡 𝑚/s
𝑡=3𝑠 0,9𝑡 3 0,6𝑡 2 0,9(0)3 0,6(0)2
𝑥= + +𝐶 0= + +𝐶
3 2 3 2
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝐶=0 0,9(3)3 0,6(3)2 𝑥 = 10.8 𝑚
𝑡 = 0𝑠, 𝑥 = 0𝑚 𝑥= +
3 2
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (0,9𝑡 2 + 0.6𝑡) 𝑎 = 2 ∗ 0,9𝑡 + 0,6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠
𝑎 = 2 ∗ 0,9(3) + 0,6 = 6 𝑚/𝑠 2
Problema
Federico n°4
Villarreal Facultad de Ingeniería Civil
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad para
un período corto de tiempo es definida por v = (3t2 + 2t) pies/s. Donde, t es el tiempo el
cual está en segundos. Determine su posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que
cuando t = 0, x = 0.
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵:
𝑑𝑥
Posición: 𝑣= 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝐷𝐴𝑇𝑂: න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑑𝑡 𝑥 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 pies/s 3𝑡 3 2𝑡 2 3(0)3 2(0)2
𝑥= + +𝐶 0= + +𝐶
3 2 3 2
𝑡=3𝑠
𝐶=0 3(3)3 2(3) 2
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠: 𝑥= + 𝑥 =36 ft
3 2
𝑡 = 0𝑠, 𝑥 = 0𝑚
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 2 ∗ 3𝑡 + 2 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠
𝑎 = 2 ∗ 3(3) + 2 = 20 𝑓𝑡/𝑠 2
Problema n°4
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con
una velocidad inicial de 60 m/s. Si la resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual 𝑎 = 0.4𝑣 3 𝑚/𝑠 2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición s cuatro segundos después que se disparo el proyectil.

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LA MECANICA, es una rama de las ciencias físicas que se

LA ESTATICA, se ocupa del estudio del equilibrio de un

LA DINAMICA, se ocupa del estudio del movimiento

• También se dice que la cinemática estudia la

• En la cinemática se utiliza un sistema de

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

VECTOR DE POSICION RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

 En la Figura hemos representado dos

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

• Para el observador ubicado en la tierra la LUNA describirá una órbita casi

IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Si x es positiva la partícula se

Movimiento en una dimensión

La posición como función del tiempo

x(t) x(t1) x(t2) x(t3)

Movimiento rectilíneo uniforme

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO

Movimiento con aceleración constante

𝑡 = 4.90 𝑠 𝑎 = 3𝑡 𝑎 = 3(4.90) = 14.7 𝑚/𝑠 2

∆𝑥 = 9𝑚 −(- 4.5) = 13,5 m

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