TALLER ROBÓTICA AUTÓNOMA Y COLABORATIVA

ENTREGA DE DIGITURNOS EN LA ECCI

SISTEMAS AVANZADOS DE LA PRODUCCIÓN

ALEJANDRA ALARCÓN COD 63620

LAURA FONSECA COD. 60576

LISETH ROJAS COD 61280

ANDRÉS FELIPE SÁNCHEZ NIÑO COD: 39535

GRUPO 9CN

UNIVERSIDAD ECCI

PROFESOR: RAFAEL BORDA

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

BOGOTÁ

ABRIL DE 2021

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 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA

Durante la época de matrículas, pagos, inicio y final de semestre la universidad tiene un

alto volumen de visitantes en sus instalaciones para soporte en: matrículas, vicerrectorías,

admisiones y registro, cartera, certificaciones entre otros departamentos de apoyo, es por esto

que se implementó el sistema de turnos para la optimización de tiempos en la comunidad

universitaria y mejorar la atención a esta comunidad, estos han sido manipulados por el

personal de apoyo que la universidad tiene para esta época con alto flujo de usuarios.

Este personal desarrolla actividades como orientación, entrega de tiques (digiturnos) y

resolución de dudas. Peros estas actividades son desarrolladas en las horas pico que tiene la

universidad, por lo que el resto del tiempo este personal no está realizando ninguna actividad,

generando horas improductivas y gastos para la universidad, es por esto que estas actividades

que puedan ser reemplazadas por un robot de apoyo el cual su función sería la asistencia al

personal universitario en el desempeño de sus tareas y entrega de turnos para cada

departamento.

DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN

La robótica se puede considerar una de las áreas tecnológicas con más auge en la

actualidad, fundamentada en el estudio de los robots, que son sistemas compuestos por

mecanismos que le permiten hacer movimientos y realizar tareas específicas, programables y

eventualmente inteligentes, valiéndose de conceptos de áreas del conocimiento como la

electrónica, la mecánica, la física, las matemáticas, la electricidad y la informática, entre otras.

Dependiendo de la aplicación, la robótica puede extenderse y generar beneficios no solo en el

sector industrial y de servicios, sino también en las aulas de clase, posibilitando la elaboración

de novedosos ambientes para el aprendizaje.

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 A través de la robótica educativa y el uso de referentes pedagógicos y didácticos, es

posible apoyar los procesos de enseñanza y aprendizaje de la comunidad académica, con

herramientas tecnológicas.

Por eso la propuesta planteada es la creación de robots capaces de expresarse, es decir,

robots con inteligencia artificial incorporada para dar indicaciones al personal, se encargarán

de dirigir y repartir el digiturno para cada departamento a la persona que lo solicite.

Con eso se mitigaran demoras y la información será clara para cada persona.

RECURSOS NECEESARIOS

Hardware

● Prototipo de estructura del Robot

● Tarjeta de control: Es la tarjeta madre y el cerebro del robot

● Estructura mecánica: Los accesorios funcionales para los tipos de movimientos del robot

● Transmisiones

● Actuadores: Son los encargados de promocionar los movimientos.

● Sensores y/o receptores: son los encargados de recoger la información del exterior.

● Elementos terminales: Partes o accesorios del robot

● Controladores:

● Energía: Suministro de energía para ejecutar tareas o funciones.

Sistema Software:

● Prototipos de robots

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 ● Software y programación: Es la programación de las tareas a ejecutar

● Conjunto de características y sistema operativo

● Actualizaciones y optimización de app.

POBLACIÓN BENEFICIADA

La población beneficiada serán los estudiantes, personal de la universidad ECCI, Personas

que ingresan a la Universidad a realizar algún trámite.

Se realizará unos Indicadores donde se evaluará

● La efectividad e interacción de los robots con el personal.

● El tiempo de estancia de la persona en la realización de trámites

● El número de personas atendidas por día

LOS INDICADORES A EVALUAR SERÁN

1. Utilidad y efectividad de los digiturnos

INDICADOR 1: (Total de usos de los digiturnos /capacidad de asignación digiturnos)* 100

Meta: 85%

Objetivo: verificar la utilidad y el aprovechamiento de cada una de los digiturnos,

identificando los usos y aplicaciones.

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 2. Efectividad y usos de los digiturnos.

INDICADOR 2: (Personas que hacen uso de los digiturnos/ total de personas de la

comunidad ECCI) * 100

Meta: 90%

Objetivo: identificar el impacto generado en la población a beneficiar.

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 WEBGRAFIA

● Cobots: trabajo colaborativo humano - robot

https://www.minsait.com/sites/default/files/newsroo

m_documents/cobots_el_trabajo_colaborativo_huma no_-_robot_0.pdf

● Beneficios de la Automatización con Robots

Colaborativos

https://blog.universal-robots.com/es/beneficios-robo ts-colaborativos

● Los robots se hacen cargo (1/2) | DW Documental. (2018, 1 marzo). [Vídeo]. YouTube.

https://youtu.be/8w8Ra18Yiaw

● Cabrera, O. (1996). La robótica pedagógica: un vasto campo para la investigación y un nuevo

enfoque para la academia. Universidad Tecnológica de

Nezahualcóyotl. Soluciones Avanzadas, (40).

● Ollero, A. (2001). Robótica: Manipuladores y robots móviles. Marcombo-Boixareu Editores

● Ruiz, E. (1987). La robótica pedagógica. Centro de Estudios sobre la Universidad CESU,

Universidad Nacional Autónoma de México. [Online] Disponible en internet (citado en 04 de Octubre

del 2020)].