Notas para la Conferencia.

2009
Dpto. Control Automático
Prof. MSc. Ing Enrique Castro M.

MEDICIONES ELECTRÓNICAS

Tema . Instrumentos electrónicos analógicos.

Voltímetros electrónicos analógicos de CD.
Circuitos de entrada.
Medición de tensiones de CA. Detectores..

Bibliografía.
Mediciones Eléctricas. Tomo I y II. A. Salazar, J. Fong . Pueblo y Educación. 1992
Instrumentación Electrónica. Pérez García Miguel A. y otros. Thomson Editores
Spain. 2003. Páginas: 853.
Notas de clases.

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Voltímetros electrónicos analógicos de CD.

Amplificador No Inversor Como Voltímetro Electrónico De Cd

R1 +R2 +RmA
Se sabe Us = Ux
R1
Despreciando la corriente que toma el amplificador operacional, la corriente que circula
por el miliamperímetro está dada por:
Us U
I = = x
R 1 + R 2 + R mA R1
Luego esta corriente es proporcional a la tensión sometida a medición, permitiendo esto
graduarlo en unidades de tensión.

Atenuador-amplificador para la medición de tensión

El atenuador es el que establece la impedancia de entrada del instrumento, le

protege frente a sobretensiones y sobrecorrientes, y fija el valor máximo de la tensión.
Puede ser un circuito meramente pasivo, o puede estar combinado con un amplificador.
En ambos casos se emplean redes de resistencias de precisión con una relación entre
valores bien definida, el fusible en serie con la entrada evita los daños por corrientes
altas. Son comunes las circuitos mostrados en la figura, el primer circuito le
proporciona una resistencia de entrada constante en todos los campo de medición al
instrumento, el segundo circuito tiene una resistencia diferente para cada campo de
medición.

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Atenuadores de entrada para multímetros.

En el primer divisor se cumple que

Us R
=
U e RT

Donde R es la resistencia desde el Terminal de salida a tierra y RT es la resistencia total

del divisor.
El inverso de la ecuación anterior nos da el factor de atenuación del divisor.
Ejemplo: Calcular el divisor para obtener coeficientes de atenuación de 10 100,
1000 10000 con una resistencia de entrada en la medición de tensión de 10 M?

Se tiene que RT = 10 MΩ

RT
Factor de atenuación es
R
RT
= 10000
R1

RT
= 1000
R1 + R2
RT
= 100
R1 + R2 + R3

RT
= 10
R1 + R2 + R3 + R4

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Al trabajar con las ecuaciones anteriores se obtiene que

R1 = 1000 Ω
Al sustituir en la segunda y despejar a R2
R2 = 9000 Ω
De forma similar
R3 = 90000 Ω R4 = 900000 Ω

Como RT = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 al despejar a R5

R5 = 9000000 Ω

Para el segundo circuito se parte de tener como dato el consumo del circuito dado en
Ω
V.
Ejemplo: Diseñar el circuito de entrada para la medición de tensión de un
multímetro de tres campos de medición 1V, 10 V y 100 V, con una resistencia de

entrada de 50 KΩ V .

R1 = 50 KΩ V ⋅ U1 = 50 KΩ V ⋅ 1V = 50 KΩ

La corriente del divisor se determina como

1
I div = = 20 µA
50 ⋅ KΩ V
U 2 − U1 10V − 1V
R2 = = = 450 KΩ
I div 20µA

U 3 − U 2 100V − 10V
R2 = = = 4,5 MΩ
I div 20 µA

Medición de corriente alterna

Una opción es rectificar la señal de alterna utilizando un diodo , de esa forma por el
mecanismo durante medio ciclo circula corriente y en el otro no, el momento giratorio
es variable pero debido a la inercia la parte móvil no puede seguir las variaciones del
momento giratorio y responde al valor medio.
1T
T ∫0
El valor medio se define como Vmédio = vdt

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Para una señal sinusoidal rectificada a media onda

T T T
2 2 2 T

[− cos( wt)]02
1 1 U máx U máx
= ∫ vdt = ∫ U máx sen( wt) dt =
Tw ∫0
Vmédio sen ( wt) wdt =
T 0 T 0 T 2πf

Vmédio =
U máx
[− cos(π ) + cos(π )] = U máx
2π π
La conexión del mecanismo resulta

Desventajas:
• La resistencia que muestra el instrumento varia según el semiciclo:
(+)— RM
(-)---8
• El diodo debe soportar gran tensión inversa.

Solución:

Convertidores alterna-continua
Las tensiones continuas quedan caracterizadas por su polaridad y magnitud. En cambio,
para las tensiones alternas hay que saber primero si son periódicas. De ser así, interesa
su frecuencia y su forma, y, en cualquier caso, su valor de pico a pico y su ene rgía,
caracterizada por su valor eficaz (rms, root mean square).

Se pueden utilizar diferentes circuitos para realizar la conversión como:

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• Rectificadores de media onda.

• Rectificadores de onda completa.
• Detectores de valor pico (máximo).
• Detectores de valor efectivo.
En los tres primeros es necesario tener en cuenta la relación que hay entre sus salidas y
el valor efectivo, lo que depende de la forma de onda de la señal que se mide.
Con los rectificadores se obtiene señales a su salidas que siguen siendo variables en el
tiempo, en los multímetros digitales lo frecuente es utilizar convertidores integradores
donde el resultado de la medición responde al valor medio.

Relación entre valor medio, y efectivo.

El valor medio se define como 1T

Vmédio = ∫ vdt
T 0

Para una señal sinusoidal rectificada a media onda

T T T
2 2 2 T
1 1
Vmédio = ∫ vdt = ∫U máxsen( wt)dt =
U máx
∫ sen( wt) wdt =
U máx
[− cos(wt)]02
T0 T0 Tw 0 T 2πf

[− cos(π ) + cos(π )] =
Umáx U máx
Vmédio =
2π π 2U máx
Para una señal sinusoidal rectificada a onda completa resulta Vmédio =
π

Para obtener el valor efectivo hay que tener e en cuenta el factor de forma,
U rms
FF =
U medio

Valor efectivo Valor medio Factor de forma

Onda completa
2U max 1.11
π

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U max Media onda

2 U max 2.22
π
Es necesario destacar que los análisis anteriores son para señales sinusoidales,
lógicamente, si la señal no es una sinusoide, o si tiene ruido superpuesto, se comete un
error, se puede corregir la lectura para tener el valor eficaz correcto. Para ello es
necesario conocer el factor
de forma de la señal de
entrada y determinar el
factor de corrección.

Para una señal triangular

simétrica, el valor medio después de rectificada en onda completa, es

T
4
1 t U
Vmédio = ∫
T 0
U máx dt = máx
T 2
4 4

Su valor efectivo es

2
T  
1 4  t  U
Vrms =
T ∫0  máx T  dt = máx3
 U
 
4  4
El factor de forma será,

U máx
Vrms 3 2
= = = 1.1547
Vmedio U máx 3
2

Por lo tanto el factor de corrección es

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FFseñal 1,1547
FC = = = 1.04
FFsinusoide 1.11

La tabla resume los factores de forma y de corrección para diferentes formas de onda.

Valor Factor de Factor de

Forma de onda Valor medio
efectivo forma corrección
U max
U max
Sinusoidal π 1.11
2
2
Cuadrada simétrica U max U max 1 0.90

U max U max
Triangular 1.1547 1.04
3 2
U max U max
Rectangular 1.4142 1.27
2 2

Relación entre valor pico, y efectivo

Los detectores de valor pico como su nombre indica, obtiene a la salida el valor pico de
la señal de entrada en ese caso es un valor de corriente constante.
Valor rms Factor de
Forma de onda Relación
efectivo pico corrección
U max 1
Sinusoidal
2 2

Cuadrada simétrica U max 1

U max 1
Triangular
3 3

U max 1
Rectangular
2 2

Rectificadores de precisión.

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Los rectificadores se implementan utilizando dispositivos no lineales tales como los

diodos

Detector de media onda.

En la práctica la caída de voltaje en polarización directa, distinta de cero de un diodo
puede ocasionar errores intolerables en la rectificación de señales de bajo nivel. Esta
deficiencia se evita colocando el diodo en la ruta de retroalimentación negativa de un
amplificador operacional.

v, > 0: En respuesta a una entrada positiva, la salida del amplificador operacional

también se volverá posita encendiendo el diodo y creando por lo tanto la ruta de
retroalimentación negativa

VI < 0: Ahora la salida del amplificador operacional se vuele negativa, apagando el

diodo y por ende causando que la corriente a través de R se convierta en cero. Por lo
tanto, v0 = 0. el amplificador operacional ahora esta operando en el modo de lazo
abierto, y como vp < vN, la salida se satura.

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Una desventaja de este circuito es que cuando la tensión en la entrada cambia de

negativo a positivo, el amplificador operacional debe salir de la saturación para así
cerrar el ciclo de retroalimentación. Todo lo anterior toma tiempo, y si la entrada ha
cambiado en forma apreciable durante el proceso, la tensión de salida puede exhibir
una distorsión que puede provocar un error considerable.

Para resolver esos inconvenientes se utiliza el esquema con dos diodos que se muestra
en la figura.

El comportamiento del circuito se resume de la siguiente manera:

Vs = 0 para Vent > 0
R2
Vs = − Vent para Vent < 0
R1
Detector de onda completa.

Si la rectificación es a onda completa el momento giratorio medio es el doble que para

rectificación a media onda.

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R2 R5
Vs = Vent para Vent > 0
R1 R3
R5
Vs = − Vent para Vent < 0
R4
Se desea que ambas ganancias sean iguales para que en ambos semiciclos las salidas
rectificadas tengan la misma amplitud, una forma de obtenerlo es cumpliendo con las
condiciones: R1 = R2 = R4 = R R3 = R 2 R5 = AR donde A es la ganancia deseada.

2U máx
Para una señal sinusoidal rectificada a onda completa resulta Vmédio =
π
En los instrumentos electrónicos analó gicos cuando se mide corriente alterna, es
necesario especificar a que responde la indicación del instrumento, eso depende del tipo
de detector utilizado.
Si es un instrumento de valor medio, con rectificación a onda completa se obtiene
directamente el va lor medio de la señal, si es a media onda los fabricantes afectan la
escala por 2 para que la indicación resulte el valor medio.
2U máx
= π =2
Vmédio OC
Vmédio MO U máx
π
Si como resultado se desea obtener el valor efectivo hay que tener e en cuenta el factor
de forma, si es un multímetro de valor efectivo el fabricante afecta la escala
directamente, pero si es de valor medio y el operador es el que desea conocer el
efectivo, debe multiplicar el resultado de la medición por el factor de forma.

Valor efectivo Valor medio Factor de forma

Onda completa
2U max 1.11
U max π
Media onda
2 U max 2.22
π
Es necesario destacar que los análisis anteriores son para señales sinusoidales,
lógicamente, si la señal no es una sinusoide, o si tiene ruido superpuesto, se comete un
error, se puede corregir la lectura para tener el valor eficaz correcto. Para ello es
necesario conocer el factor de forma de la señal de entrada y determinar el factor de
corrección.

Para una señal triangular

simétrica, el valor medio
después de rectificada en
onda completa, es

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T
4
1 t U
Vmédio = ∫
T 0
U máx dt = máx
T 2
4 4
Su valor efectivo es

2
T  
1 4  t  U
Vrms =
T ∫0  máx T  dt = máx3
 U
 
4  4
El factor de forma será,

U máx
Vrms 3 2
= = = 1.1547
Vmedio U máx 3
2

Por lo tanto el factor de corrección es

1,1547
FC = = 1.04
1.11
La tabla resume los factores de forma y de corrección para diferentes formas de onda.

Valor Factor de Factor de

Forma de onda Valor medio
efectivo forma corrección
U max
U max
Sinusoidal π 1.11
2
2
Cuadrada simétrica U max U max 1 0.90
U max U max
Triangular 1.1547 1.04
3 2
U max U max
Rectangular 1.4142 1.27
2 2
Detectores de valor pico.
En la figura se muestra uno de los esquemas de detectores de valor pico utilizado en
multímetros digitales, al inicio el amplificador operacional A1 se comporta como
seguidor y el capacitor se va cargando cuando U C = U máx y la tensión en la entrada
Ue es menor que la tensión en Uc el diodo se corta y el capacitor se descarga por la

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resistencia de entrada del amplificador operacional a2, como es muy alta se descarga
muy poco , cunado Ue vuelve a ser mayor que Uc el diodo conduce nuevamente
restableciendo el valor máximo en el capacitor.
.

En los circuitos prácticos se acostumbra poner un interruptor en paralelo con el

capacitor para descargarlo completamente y garantizar que si la tensión máxima en la
entrada es menor la salida pueda responder rápidamente
Detectores de valor efectivo.

El valor efectivo de una tensión se define como el valor de una tensión continua que
aplicada a una misma resistencia disipe la misma energía en el mismo tiempo.
Un tipo de convertidores de alterna a valor efectivo que se basan en esta definición
anterior, son los medidores rms térmicos. Emplean dos termoelementos, constituidos
por una termopila y una resistencia calefactora, que están acoplados térmicamente pero
aislados eléctricamente. La tensión alterna de entrada calienta uno de los dos
calefactores, mientras que el otro es calentado, hasta alcanzar la misma temperatura que
el primero, aplicándole una tensión continua generada internamente. La constante de
tiempo de estos convertidores es grande debido a la inercia térmica y por tanto su
respuesta es lenta, del orden de 1 s o superior

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La definición de rms matemáticamente se puede expresar como

1T 2
T ∫0
Vrms = v dt

donde v = v(t) es el valor instantáneo de la señal

Para una señal sinusoidal

T T T

∫ (U sen ( wt) ) dt = U máx ∫ ( sen(wt )) dt

1 2 1 1
= ∫ v dt =
2 2
Vrms máx
T 0 T 0
T 0

1 1
como sen 2 x = − cos 2 x
2 2

T
1 T 1 1 
∫ (sen (wt))
1 U
Vrms = U máx dt = U máx ∫  − cos 2wt dt = máx
2

T 0
T 0 2 2  2

Detectores integrados.

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Otros convertidores se basan en circuitos analógicos que realizan los cálculos indicados
por la definición matemática. Se dividen en dos grupos:
• los directos o explícitos que elevan al cuadrado la señal , le sacan el valor medio
y luego la raíz cuadrada para obtener así la ecuación del valor efectivo.
• nlos indirecto o implícitos que utilizan realimentación de la salida a un bloque
inicial multiplicador divisor que permite, obtener la ecuación utilizando menos
componentes.

Son más baratos y con mayor campo de medida que los convertidores térmicos, pero
son inexactos cuando la entrada no es simétrica y tienen menor ancho de banda.

Para la construcción de estos convertidores se aprovecha la forma exponencial de la característica

tensión/corriente en la unión PN, en la que se basan los amplificadores logarítmicos y antilogarítmicos.

El esquema del método directo o explicito, exige que el rango dinámico de salida del circuito que eleva
al cuadrado, debe ser dos veces más amplio que el rango de entrada. Este inconveniente se contrarresta
en el método indirecto o implícito, en el cual la ganancia del circuito que eleva al cuadrado se hace
inversamente proporcional a la tensión de salida del detector, para hacer al rango dinámico de salida
comparable con el rango de entrada. En la se muestra una realización común de este principio.

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AO1 y el sistema de circuitos asociado convierten a v(t) a una corriente rectificada de onda completa

v
iC 1 = que fluye hacia Q1, Como VBE3 + VBE 4 = VBE1 + VBE 2 o bien
R2
ic 3 ic 4 i i
VT ln( ⋅ ) = VT ln( c1 ⋅ c 2 ) . Suponiendo que los transistores son idénticos y en el mismo
I s3 I s4 I s1 I s 2
cristal e ignorando las corrientes de base, de forma que i C 2 = iC 1 , se obtiene

i 2 c1
i c3 =
ic 4

v2 Vrms
Al sustituir i 2
C1 = 2 e ic 4 = es posible escribir
R R

v2
i c3 =
RVrms

Lo cual indica que el factor de escala de la función cuadrática se controla por medio de Vrms, como se
esperaba del cálculo implícito.

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1
Además, AO3 forma un filtro pasa bajo con frecuencia de corte f o = . Para
2πRC
señales con frecuencias que son suficientemente más alta que f o , AO proporcionará el

v2
promedio móvil de i c 3 como Vrms ≅ R ⋅ i c3 = . Si se hace la aproximación
Vrms

Vrms ≅ V rms se puede escribir V 2 rms = v 2 , o bien

Vrms = v 2

El Vrms obtenido diferirá del ideal, por un error promedio (o CC) así como un error de
rizado ( o CA). Ambos errores se pueden conservar por debajo de un límite
determinado, en dependencia del valo r del capacitor C.

Un capacitor muy grande incrementa el tiempo de respuesta del circuito, por ello se
debe encontrar un punto de equilibrio. Una forma efectiva de disminuir el rizado, es
utilizar un filtro en una etapa posterior

En el mercado diferentes firmas ofertan una variedad de circuitos detectores de rms,

como
Los AD 636, AD637 AD737, AD736 de Analog Device y el 4341 de Burr-Brown, las
figuras muestran la conexión básica de dos de ellos

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La tabla muestra los datos del error del circuito AD637

Como se puede apreciar es un bloque mas en el canal de medición que puede introducir
hasta un error de 0.7% de la lectura, al estudiar los datos de los multímetro digitales
apreciamos que los errores en las mediciones de señales de corrientes alterna son
mayores que los de corriente directa.

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